DE1210661B

DE1210661B - Hobbing machine, especially for spline shafts

Info

Publication number: DE1210661B
Application number: DEM45107A
Authority: DE
Inventors: Ernst Perger
Original assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Current assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Priority date: 1960-04-25
Filing date: 1960-04-25
Publication date: 1966-02-10

Description

Wälzfräsmaschine, insbesondere für Keilwellen Die Erfindung betrifft eine Wälzfräsmaschine mit angetriebenem Werkstückträger und darüber angeordnetem höhenverstellbarem Gegenhalter.Hobbing machine, in particular for spline shafts The invention relates to a hobbing machine with a driven workpiece carrier and above it height-adjustable counter holder.

Bei Werkzeugmaschinen, auf denen Werkstücke nur dann erfolgreich bearbeitet werden können, wenn das Werkstück eine bestimmte Stellung gegenüber dem Werkzeug hat, sind Indexvorrichtungen, die eine solche Stellung sichern, bekannt. So ist es beispielsweise im einzelnen bekannt, an Werkzeugmaschinen zum Abschrägen der Kanten von Zahnrädern eine Indexvorrichtung zur Erzielung einer fixen Einstellung des Zahnrades zum Zwecke der Bearbeitung vorzusehen. Die Indexvorrichtung besteht aus einem in die Zahnlücke eingreifenden Zapfen; von ihm wird beim Werkstückwechsel das aufzuspannende Zahnrad so justiert, daß die Zähne in richtiger Eingriffstellung für das Werkzeug stehen.With machine tools on which workpieces can only be successfully machined can be when the workpiece has a certain position in relation to the tool index devices which secure such a position are known. So is it is known in detail, for example, on machine tools for chamfering the Edges of gears an index device to achieve a fixed setting of the gear to be provided for the purpose of machining. The index device exists from a pin engaging in the tooth gap; from him when changing the workpiece the gear to be clamped adjusted so that the teeth are in the correct meshing position stand for the tool.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einer gattungsgemäßen Wälzfräsmaschine zum Fräsen von Verzahnungen an Wellen eine Indexvorrichtung so zuzuordnen, daß die an dem einen Wellenende herzustellende Verzahnung in einer ganz bestimmten Winkellage zu einer am anderen Wellenende vorhandenen Profilform, z. B. einer Keilverzahnung, einer Gabel od. dgl., liegt und wobei nach erstmaligem Einstellen der Maschine bzw. nach Fräsen der ersten Welle bei allen anschließend gefrästen Wellen mit Sicherheit die gleiche Winkellage der herzustellenden Verzahnung zu dem am anderen Ende der Welle vorliegenden Profil erzielt ist.The present invention has set itself the task of providing a generic Hobbing machine for milling gears on shafts an index device like this assign that the toothing to be produced on one shaft end in a whole certain angular position to an existing profile shape at the other end of the shaft, z. B. a spline, a fork od. Like., Is and after the first time Adjust the machine or after milling the first shaft for all of them milled shafts with certainty the same angular position of the toothing to be produced to the profile present at the other end of the wave is achieved.

Für entsprechende Wälzfräsmaschinen besteht ein Bedürfnis. Insbesondere in der Kraftfahrzeugindustrie wird unter anderem gefordert, an langen Wellen, wie Kardanwellen od. dgl., Keilverzahnungen zu fräsen, die stets in einer ganz bestimmten Bezugsstellung (Winkelstellung) z. B. zu einer auf dem anderen Ende der Welle bereits vorhandenen Keilverzahnung oder zu der dort vorhandenen Gelenkgabel stehen. Solche Wellen werden zudem in großen Serien bearbeitet, und es tritt die Forderung auf, daß alle Wellen in sehr geringen Toleranzen grundsätzlich gleich ausgebildet sein müssen. Die Erfindung geht deshalb von dem Gedanken aus, eine gattungsgemäße Wälzfräsmaschine in einfachster Weise so auszubilden, daß stets eine zur Richtstellung genau passende Einsparanstellung des Werkstückes zwangläufig erzielt wird, und dafür zu sorgen, daß auch nach Ausspannen des Werkstückes die für diese Richtstellung maßgebende Lage der Indexvorrichtung und des Werkstückträgers erhalten bleibt.There is a need for corresponding hobbing machines. In particular in the motor vehicle industry is required, among other things, on long shafts, such as Cardan shafts or the like. To mill splines, which are always in a very specific Reference position (angular position) z. B. to one on the other end of the shaft already existing splines or to the existing joint fork. Such Shafts are also machined in large series, and the requirement arises that all shafts are basically of the same design with very small tolerances have to. The invention is therefore based on the idea of a generic hobbing machine to be designed in the simplest possible way so that there is always one that exactly matches the straightening position Saving of the workpiece is inevitably achieved, and to ensure that even after the workpiece has been unclamped, the one that is decisive for this straightening position Position of the index device and the workpiece carrier is retained.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei vom Werkstück abgehobenem Gegenhalter sowohl der Werkstückträger als auch eine im Gegenhalter drehbar gelagerte, in das Werkstück eingreifende Indexvorrichtung gegen Drehbewegung blokkiert ist und -in Einspannstellung des Gegenhalters die Blockierungen aufgehoben sind.This is achieved according to the invention in that when from the workpiece lifted counterholder both the workpiece carrier and one in the counterholder rotatably mounted index device engaging in the workpiece against rotation is blocked and -in the clamping position of the counter-holder, the blockages are lifted are.

Eine vorteilhafte Bauform wird hierbei erzielt durch eine in ihrem Träger durch eine Bremse fest-. gelegte Büchse, deren Festlegung durch axiales Verschieben aufhebbar ist und die mit einer die kegelige Spitze eines Zentrierstiftes umgreifenden Ausnehmung versehen ist, in der eine in die Keilverzahnung od. dgl. des Werkstücks greifende Nase vorgesehen ist, sowie der Zentrierstift mit der Büchse begrenzt axial verschiebbar ist und nach dieser Verschiebung auf einen Endschalter wirkt, der die Drehbewegung des Werkstückträgers freigibt.An advantageous design is achieved here by one in their Carrier locked by a brake. laid bushing, which is fixed by moving it axially can be canceled and the one encompassing the conical tip of a centering pin Recess is provided in which one or the like in the spline of the workpiece gripping nose is provided, as well as the centering pin with the sleeve limited axially is displaceable and after this displacement acts on a limit switch that controls the Releases rotational movement of the workpiece carrier.

Zufolge dieser Ausgestaltung wird unter Vermeidung von synchronisierenden Triebrädern od. dgl. erreicht, daß auf der Wälzfräsmaschine bei allen hergestellten Werkstücken die am unteren Wellenende erzeugte Verzahnung stets in der gleichen Bezugsstellung zum Profil am oberen Wellenende liegt. Bei vom Werkstück abgehobenem Gegenhalter kann sich weder die Winkelstellung des Werkstückträgers verändern noch diejenige der Indexvorrichtung. In Einspannstellung sind beide Blockierungen aufgehoben; der Werkstückträger kann sich drehen und die Indexvorrichtung. Letztere wird durch den Eingriff in das Werkstück bei der Herstellung der Verzahnung am Werkstück mitgedreht. Ist das Werkstück gefräst, so fährt der Gegenhalter hoch, um das Werkstück auszuspannen. In dieser hochgefahrenen Stellung erfolgt selbsttätig sofort die Blockierung der Indexvorrichtung und des Werkstückträgers. Beide können ihre Winkellage zueinander nicht verändern. Erst durch Erreichen der Einsparanstellung des nächsten Werkstückes wird sowohl die Indexvorrichtung als auch der Werkstückträger wieder zur Drehbewegung freigegeben. Diese Ausbildung erreicht, daß die Auf- Spannstellung des fertigbearbeiteten Werkstückes mit der Einspannstellung des neuen Werkstückes genauestens übereinstimmt und daher nach einer einmaligen Einstellung der Indexvorrichtung in Zuordnung zum Werkstückträger jedes Werkstück in identischer Weise gefräst wird, insbesondere mit genau derselben Ausrichtung der herzustellenden Verzahnung zu dem Profil am anderen Wellenende, beispielsweise zu einer dort bereits vorhandenen Keilverzahnung oder zu einer dort vorhandenen Gelenkgabel od. dgl.As a result of this configuration, avoiding synchronizing Driving wheels od. The like. Achieved that on the hobbing machine with all manufactured Workpieces, the toothing generated at the lower end of the shaft is always the same Reference position to the profile is at the upper end of the shaft. When lifted from the workpiece Counterholder can neither change nor change the angular position of the workpiece carrier that of the index device. In the clamped position, both blockages are removed; the workpiece carrier can rotate and the indexing device. The latter is through the engagement in the workpiece with the production of the toothing on the workpiece rotated. Once the workpiece has been milled, the counter holder moves up to unclamp the workpiece. In this raised position, the locking takes place automatically and immediately Index device and the workpiece carrier. Both can change their angular position to one another Don `t change. Only when the next workpiece has reached the savings position Both the index device and the workpiece carrier become rotary again Approved. This training ensures that the Clamping position of the finished workpiece with the clamping position of the new workpiece exactly matches and therefore after a one-time setting of the index device Each workpiece is milled in an identical manner in association with the workpiece carrier, in particular with exactly the same alignment of the toothing to be produced to the Profile on the other end of the shaft, for example to an existing spline or to an existing joint fork or the like.

Die drehbare und blockierbare Lagerung der Indexvorrichtung im Gegenhalter wird durch die Ausbildung derselben als Büchse mit einer in das Werkstück eingreifenden Nase erzielt. Die Tatsache, daß die Büchse durch eine Bremse feststellbar ist, die bei vom Werkstück abgehobenem Gegenhalter in Wirkung tritt und durch axiales Verschieben der Büchse aufhebbar ist, bringt eine einfache Lösung, um die selbsttätige Aufhebung der Blockierung zu erzielen, sobald die Einspannstellung des Werkstückes erreicht ist. Die Anordnung des Zentrierstiftes in der Büchse stellt eine raumsparende Ausbildung dar.The rotatable and lockable storage of the index device in the counter holder is made by the design of the same as a sleeve with an engaging in the workpiece Nose scored. The fact that the sleeve is lockable by a brake that comes into effect when the counterholder is lifted from the workpiece and by moving it axially the sleeve can be canceled, brings a simple solution to the automatic cancellation to achieve the blocking as soon as the clamping position of the workpiece is reached is. The arrangement of the centering pin in the sleeve is a space-saving training represent.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels dargestellt. Es zeigt A b b. 1 schematisch die Seitenansicht einer mit Vorteil verwendbaren sogenannten Starr-Wälzfräsmaschine zur Bearbeitung von Keilwellen großer Länge, A b b. 2 in größerem Maßstabe einen Längsschnitt durch den das Werkstück tragenden Rundtisch und durch den Gegenhalter in der Aufspannachse, bei gekürzt dargestelltem Werkstück in Einspannstellung, A b b. 3 in zur Verdeutlichung noch weiter vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt durch Gegenhalter mit Rotationskörper in der Stellung beim Wechsel des Werkstückes und A b b. 4 einen Querschnitt gemäß Linie A-B in A b b. 3.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment shown. It shows A b b. 1 schematically shows the side view of an advantageously usable so-called rigid hobbing machine for machining spline shafts of great length, A b b. 2 shows, on a larger scale, a longitudinal section through the one that supports the workpiece Rotary table and through the counterholder in the clamping axis, in the case of the abbreviated version Workpiece in clamping position, A b b. 3 in an even further enlarged for clarity Scale a longitudinal section through counter holder with rotating body in position when changing the workpiece and A b b. 4 shows a cross section according to line A-B in A. b b. 3.

Die Starr-Wälzfräsmaschine, die das Werkstück l mit senkrechter Aufspannachse bearbeitet, besteht im wesentlichen aus einem kastenförmigen Bett 2, auf welchem der Hauptständer 3 zusammen mit dem Gegenständer 4 und dem Querhaupt 5 einen starren Rahmen bildet. Am Hauptständer 3 ist ein waagerecht und senkrecht verschiebbarer Frässchlitten 6 angeordnet, auf dem ein Fräskopf 7 sitzt, der das Lager der Fräserwelle bildet und den Fräser 8 führt.The rigid hobbing machine, which processes the workpiece 1 with a vertical clamping axis, consists essentially of a box-shaped bed 2 on which the main column 3, together with the object column 4 and the crosshead 5, forms a rigid frame. A horizontally and vertically displaceable milling slide 6 is arranged on the main stand 3, on which a milling head 7 sits, which forms the bearing of the milling cutter shaft and guides the milling cutter 8 .

Auf dem Bett 2 befindet sich der Werkstückträger 9, welcher mit einem Zentrierelement, etwa einer Körnerspitze 1,0, das Werkstück 1 zentriert und beispielsweise durch Schneiden 10.' bei seiner Drehung mitnimmt.On the bed 2 there is the workpiece carrier 9, which centers the workpiece 1 with a centering element, such as a center point 1.0, and, for example, by cutting 10. ' when it turns.

Der Gegenständer 4 weist eine Führung 11 auf, die den Gegenhalterschlitten 12 trägt. Dieser Schlitten wird vorzugsweise hydraulisch bewegt. Die hydraulische Betätigung erfolgt mittels eines durch den Händhebe113 gesteuerten, in der Zeichnung nicht dargestellten Zylinders.The object stand 4 has a guide 11, which the counter holder slide 12 carries. This slide is preferably moved hydraulically. The hydraulic Actuation takes place by means of a controlled by the hand lever 113, in the drawing cylinder not shown.

An dem ausladenden Ende des Gegenhalters ist ein mit der Werkstückdrehung mitlaufender, das freie Ende des Werkstückes 1 abstützender Rotationskörper angebracht, der im wesentlichen aus einer das Zentrierelement 15 umgebenden pinolenartigen Büchse 16 gebildet wird und dessen dem Werkstückträger 9 zugekehrtes Ende mit einem dem Durchmesser des freien Werkstückendes. entsprechenden Einsteckausnehmüng 17 versehen ist (vgl. A b b. 2 und 3). Die Büchse 16 ist in dem mit Lagerschale 18 versehenen Gegenhalterarn' -drehbar und in ihrer Achsrichtung verschieblich gelagert. Ein mit Halteschrauben 19 befestigtes Gehäuse 20 umschließt das zu einem Schaft 21 abgesetzte andere Ende- der Büchse 16, das mit Blockierungsbacken'22 versehen ist, die mittels Schrauben 23 mit der Büchse 16 verbunden, sind.At the protruding end of the counterholder is a with the workpiece rotation attached rotating body supporting the free end of the workpiece 1, which essentially consists of a sleeve-like sleeve surrounding the centering element 15 16 is formed and whose end facing the workpiece carrier 9 with one of the Diameter of the free end of the workpiece. corresponding plug-in recess 17 is provided is (see A b b. 2 and 3). The sleeve 16 is provided with the bearing shell 18 Gegenhalterarn 'rotatable and mounted displaceably in its axial direction. One with Housing 20 attached to retaining screws 19 encloses the housing 20 which is offset to form a shaft 21 other end of the sleeve 16, which is provided with blocking jaws'22, which by means of Screws 23 connected to the sleeve 16 are.

Die Blockierungsbacken 22 wirken mit entsprechenden am Gegenhalter 12 mittels der Halteschrauben 19 bzw. Stifte 24 befestigten Gegenbacken 25 zusammen, mit denen sie einander sich ergänzende Konen bilden. Die Blockierungsbacken 22 der Hülse 16 sind unter Zwischenordnung einer Druckfeder 26, die vorzugsweise aus einem Stapel von Tellerfedern gebildet ist, und einem Drucklager 27 federnd abgestützt. Die Tellerfedern. 26 sind von einem Distanzring 28 umgeben, welcher auf den Blockierungsbacken 22 aufsitzt und am Drücklager 27 seinen Anschlag findet, wenn die Federn 26 zusammengedrückt sind. Die Federn 26 bilden dann einen Kraftspeicher, der die zum Eingriff der Blockierungsbacken 22, 25 notwendige Axialverschiebung der Büchse 16 bewirkt, sobald die Einspannung des Werkstückes 1 gelöst wird.The blocking jaws 22 act with corresponding ones on the counterholder 12 counter-jaws 25 fastened by means of retaining screws 19 or pins 24, with which they form complementary cones. The blocking jaws 22 of the Sleeve 16 are with the interposition of a compression spring 26, which preferably consists of a Stack of disc springs is formed, and a thrust bearing 27 is resiliently supported. The disc springs. 26 are surrounded by a spacer ring 28, which is on the blocking jaws 22 sits and finds its stop on the thrust bearing 27 when the springs 26 are compressed are. The springs 26 then form an energy store which is used to engage the blocking jaws 22, 25 causes the necessary axial displacement of the sleeve 16 as soon as the clamping of the workpiece 1 is released.

Die Büschse 16 hat ferner an ihrem oberen Schaftende 21 einen aus dem Gegenhalter heraustretenden, mit einem zum Einstellen dienenden Gewinde versehenen Druckstift 29, der gegen den Kontaktstift eines Endschalters 30 stoßen kann. Letzterer steht in elektrischer Verbindung mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Relais, welches die Freigabe der Drehbewegung des Werkstückträgers 9 bewirkt, der von dem Maschinengetriebe zwangläufig angetrieben und beim Abheben des Gegenhalters vom Werkstück zum Zwecke des Werkstüekwechsels automatisch stillgesetzt wird.The sleeve 16 also has at its upper shaft end 21 a pressure pin 29, which protrudes from the counter-holder and is provided with a thread for adjustment, which can strike against the contact pin of a limit switch 30. The latter is in electrical connection with a relay, not shown in the drawing, which releases the rotational movement of the workpiece carrier 9, which is inevitably driven by the machine transmission and automatically stopped when the counter holder is lifted from the workpiece for the purpose of changing the workpiece.

Außerdem ist am unteren, dem Werkstückträger zugekehrten Ende der Büchse 16, wie aus A b b. 3 und 4 ersichtlich, in einer die Einsteckausnehmung 17 ergänzenden, an der Büchse lösbar befestigten Kappe 31 ein dem Werkstück entsprechender Mitnehmer 32, z. B. ein Keilwellengrofilzahn, vorgesehen.In addition, at the lower end facing the workpiece carrier is the Sleeve 16, as from A b b. 3 and 4, the insertion recess 17 in one complementary, releasably attached to the sleeve cap 31 a corresponding to the workpiece Driver 32, e.g. B. a spline large profile tooth is provided.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: In der in A b b. 2 veranschaulichten Einspannstellung ist das Werkstück 1, eine an beiden Enden mit Keilverzahnung versehene. Kardanwelle, zwischen den Zentrierelementen, z. B. der unteren Körnerspitze 10 im Werkstückträger 9 und der Körnerspitze 15 im Gegenhalter 12, unter Druck gehalten. Hierbei ist, wie A b b. 4 zeigt, das obere, bereits mit der Keilverzahnung versehene Ende des Werkstückes 1 in die Einsteckausnehmung 17 eingeführt, wobei der Mitnehmer 32 in eine entsprechende Nut eingreift.The mode of operation of the device described is as follows: In the in A b b. The clamping position illustrated in FIG. 2 is the workpiece 1, one provided with splines at both ends. Cardan shaft, between the centering elements, e.g. B. the lower center point 10 in the workpiece carrier 9 and the center point 15 in the counterholder 12, held under pressure. Here is how A b b. 4 shows the upper end of the workpiece 1 already provided with the spline teeth being inserted into the insertion recess 17 , the driver 32 engaging in a corresponding groove.

Der Fräser 8 ist so justiert, daß sein Profil mit dem des. Mitnehmers 32 übereinstimmend in gleicher Winkelstellung zur Werkstückachse steht.The cutter 8 is adjusted so that its profile with that of the driver 32 is consistent in the same angular position to the workpiece axis.

Durch den Längszug des Gegenhalters 12 auf der Führung 11 mittels der Hydraulik sind die beiden Körnerspitzen 10 und 15 so weit genähert, daß sie das Werkstück 1 fest einspannen, darüber hinaus ist der Gegenhalter 12 noch um eine gewisse Strecke weiterbewegt. Hierbei weicht die Büchse 16 im Lager 18 des Gegenhalters gleitend aus und spannt die Feder 26, wobei sich die Blockierungsbacken 22 von den ortsfesten Backen 25 trennen. Gleichzeitig stößt der Stift 21 gegen den Kontaktstift des Endschalters 30 und betätigt diesen. Durch den Endschalter 30 wird der Drehantrieb des Werkstückträgers 9 freigegeben. Der Rotationskörper 14 ist jetzt drehbar, er wird vermittels des durch den Werkstückträger 9 gedrehten Werkstückes synchron mit diesem gedreht. Die vom Fräser 8 am unteren Ende des Werkstückes 1 einzufräsenden Verzahnungen weisen demzufolge die gewünschte Bezugsstellung zu den oberen, bereits vorhandenen Verzahnungen mit engsten Toleranzen auf.By the longitudinal pull of the counter holder 12 on the guide 11 by means of the hydraulics, the two grain tips 10 and 15 are so approximated that they clamp the workpiece 1 firmly, in addition, the counterholder 12 is still one moved a certain distance. Here, the sleeve 16 in the bearing 18 of the counter holder gives way slides out and biases the spring 26, wherein the locking jaws 22 from the stationary jaws 25 separate. At the same time, the pin 21 strikes the contact pin of limit switch 30 and press it. By the limit switch 30 the rotary drive of the workpiece carrier 9 is released. The rotating body 14 is now rotatable, it is rotated by means of the workpiece carrier 9 Workpiece rotated synchronously with this. The one from milling cutter 8 at the lower end of the workpiece 1 Toothings to be milled accordingly assign the desired reference position the upper, already existing gears with the tightest tolerances.

Zum Zwecke des Werkstückwechsels ist der Gegenhalter 12 wieder ausschließlich bei stillgesetztem Werkstückträger 9 hochfahrbar. Das hierzu notwendige Gesperre ist in der Zeichnung nicht dargestellt, es kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein und seine Betätigung etwa von dem Handhebel 13 abgeleitet werden. Beim Wegfahren des Gegenhalters 12 drückt die Feder 26 die Büchse 16 in die in der A b b. 3 gezeichnete Stellung, wobei die beiden konischen Blockierungsbacken 22, 25 ineinandertreten. Der Gegenhalter wird so weit zurückgefahren, daß das Werkstückende frei von der Einsteckausnehmung 17 wird. Das Werkstück kann nun entfernt und ein neues Werkstück aufgenommen werden, wobei sich die obenerläuterten Vorgänge wiederholen. An Stelle der gezeichneten Einsteckausnehmung 17 können auch andere Mitnehmer vorgesehen werden. So ist es vorteilhaft, bei am Ende mit einer Gabel versehenen Welle für diese ein kreuzkopfartiges Mitnehmerstück oder für mit Scheiben besetzte Wellenenden einen Mitnehmerflansch anzuordnen. Man kann auch an Stelle von Körnerspitzen zur Zentrierung der Welle andere Zentrierungen z. B. Paßbohrungen, Innenprofile oder Wellenstümpfe, verwenden.For the purpose of changing the workpiece, the counterholder 12 can only be raised again when the workpiece carrier 9 is stopped. The locking mechanism required for this is not shown in the drawing; it can be designed in a manner known per se and its actuation can be derived from the hand lever 13 , for example. When the counter holder 12 moves away, the spring 26 pushes the sleeve 16 into the position shown in the A b b. 3 position shown, wherein the two conical blocking jaws 22, 25 come into one another. The counter holder is moved back so far that the end of the workpiece is free of the insertion recess 17. The workpiece can now be removed and a new workpiece can be picked up, the processes explained above being repeated. Instead of the plug-in recess 17 shown, other drivers can also be provided. It is advantageous to arrange a cross-head-like driver piece for the shaft with a fork at the end or a driver flange for shaft ends fitted with disks. You can also use other centering z. B. use fitting bores, internal profiles or stub shafts.

Claims

Claims: 1. Hobbing machine, especially for spline shafts, with driven workpiece carrier and height-adjustable counterholder arranged above it, characterized in that when the counter holder (12) is lifted off the workpiece, both the workpiece carrier (9) as well as one rotatably mounted in the counterholder into the workpiece (1) engaging index device (16, 32) is blocked against rotational movement and in the clamped position of the counter holder (1) the blockages are lifted.

2. Hobbing machine according to claim 1, characterized by a rotatably mounted in the counter holder (12), but cannot be rotated by axially pressing against the brake shoes (25) by means of spring force lockable, a centner pin (15) containing sleeve (16), the one the tip of the centering pin surrounding the recess, in the radial one with the workpiece interacting index nose (32) protrudes, and the opposite to the axial displacement Spring force can be released from the brake shoes and after this axial displacement a limit switch acts, which enables the rotation of the workpiece carrier. In References considered: U.S. Patent No. 1928,770.