DE1210325B

DE1210325B - Follow-up servomotor with override device

Info

Publication number: DE1210325B
Application number: DED33748A
Authority: DE
Inventors: Bertram C Kempson
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1959-07-13
Filing date: 1960-07-09
Publication date: 1966-02-03

Description

Folge-Servomotor mit übersteuerungseinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf einen Folge-Servomotor mit einem Zylinder, in welchem ein doppelt beaufschlagbarer Kolben angeordnet ist, in dessen Innerem ein Steuerschieber gelagert ist, durch dessen Verschiebung die Druckverhältnisse vor und hinter dem Kolben geregelt werden und der mit einem Regelgestänge in Verbindung stecht, und wobei eine Übersteuerungseinrichtung vorgesehen ist, welche eine Verschiebung des Steuerschiebers unabhängig vom Regelgestänge ermöglicht.Follower servomotor with override device The invention relates on a slave servomotor with a cylinder in which a double-acting Piston is arranged, in the interior of which a control slide is mounted by the displacement of which the pressure conditions in front of and behind the piston are regulated and which sticks with a control linkage in connection, and wherein an override device is provided, which a shift of the control slide independently of the control linkage enables.

Derartige Servomotoren werden beispielsweise bei hydrostatischen Getrieben als Kraftverstärker im Regelgestänge für die Einstellung der Fördermenge der Pumpe verwendet. Hierbei tritt in manchen Betriebszuständen die Forderung auf, daß das von dem Regelorgan, beispielsweise einem Handhebel, eingestellte Signal für eine bestimmte Pumpenverdrängung (Fördermenge) von dem Servomotor nicht beachtet wird: Dieser Fall tritt z. B. ein, wenn in den Leitungen des Getriebes ein zu hoher Druck herrscht, der ein Sicherheitsventil zum Ansprechen bringt. Hier ist eine sofortige Reduzierung der Pumpenfördermenge ohne Rücksicht auf den von dem Regelorgan eingestellten Wert erforderlich, da ein längeres Blasen des Sicherheitsventils zu Überhitzungen des Öls in dem Getriebekreislauf führt. Als weiteres Beispiel, bei dem diese Forderung auftreten kann, seien Gleiskettenfahrzeuge genannt, deren Gleisketten einzeln von hydraulischen Getrieben angetrieben werden. Hierbei kann die Lenkung dadurch erfolgen, daß die Pumpenfördermenge in mindestens einem Getriebe ohne Rücksicht auf den von dem für beide Getriebe gemeinsamen Regelorgan eingestellten Wert verändert wird.Such servomotors are used, for example, in hydrostatic transmissions as a power amplifier in the control linkage for setting the delivery rate of the pump used. In some operating states, the requirement arises that the from the control element, for example a hand lever, set signal for a certain pump displacement (delivery rate) is not taken into account by the servomotor: This case occurs e.g. B. a, if too high a pressure in the transmission lines prevails, which causes a safety valve to respond. Here is an immediate one Reduction of the pump delivery rate regardless of the one set by the control unit Value required because prolonged blowing of the safety valve will cause overheating of the oil in the transmission circuit. As another example where this requirement can occur, caterpillar vehicles are mentioned, the caterpillar tracks individually from hydraulic gears are driven. The steering can be done by that the pump delivery rate in at least one transmission regardless of the the value set for both gears common control element is changed.

Es sind Folge-Servomotoren der eingangs angegebenen Art für die Übersetzungseinstellung von hydrostatischen Getrieben bekannt, bei denen das mit einem Handhebel verschiebbare Regelgestänge nicht direkt, sondern über eine Feder auf den Steuerschieber wirkt, der seinerseits durch einen dem hydraulischen Druck im Getriebe proportionalen Druck gegen eine Verschiebung durch das Regelgestänge beaufschlagt ist, so daß der Schieber bei Überschreiten eines bestimmten Höchstdruckes unter Zusammendrückung der Feder im Sinne einer Verringerung der Pumpenfördermenge verschoben wird. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß die Verschiebung des Steuerschiebers durch das Regelgestänge von der Differenz zwischen der Federspannung und dem auf den Schieber wirkenden Druck bestimmt ist. Damit ist aber keine Gewähr dafür gegeben, daß der Servokolben den Bewegungen des Regelgestänges exakt folgt. Bei einer anderen Ausführung, bei der der Servokolben ebenfalls wieder zur Einstellung der Pumpenfördermenge dient, kann das Regelgestänge durch Kolben, die vom Getriebedruck beaufschlagt sind, bei Überschreiten eines bestimmten Höchstdruckes im Sinne einer Verringerung der eingestellten Fördermenge verschoben werden. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß die Kolben nicht in der Lage sind, eine übersteuerung vorzunehmen, wenn die auf den Handhebel ausgeübte Kraft größer ist als die von dem Kolben ausgeübte Kraft.There are slave servomotors of the type specified at the beginning for the translation setting known from hydrostatic transmissions, in which the displaceable with a hand lever Control linkage does not act directly on the control spool, but via a spring, in turn by a pressure proportional to the hydraulic pressure in the transmission is acted upon against displacement by the control linkage, so that the slide when a certain maximum pressure is exceeded with compression of the spring is shifted in the sense of a reduction in the pump delivery rate. This execution has the disadvantage that the control slide is displaced by the control linkage on the difference between the spring tension and that acting on the slide Pressure is determined. However, this does not guarantee that the servo piston follows the movements of the control rod exactly. In another version, at which the servo piston also serves to adjust the pump delivery rate, the control linkage can be achieved by pistons to which the transmission pressure is applied Exceeding a certain maximum pressure in the sense of reducing the set Delivery rate can be shifted. This design has the disadvantage that the piston are unable to override when the on the hand lever force exerted is greater than the force exerted by the piston.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, einen Folge-Servomotor mit übersteuerungseinrichtung zu schaffen, dessen Servokolben einerseits der Bewegung -des Regelgestänges exakt folgt, aber andererseits durch die übersteuerungseinrichtung unabhängig von der auf das Regelgestänge ausgeübten Kraft verschoben wer= den kann.The object of the invention is to provide a slave servomotor with an override device to create the servo piston on the one hand the movement of the control rod exactly follows, but on the other hand by the override device independent of the the force exerted on the control rod can be shifted.

. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Regelgestänge im Servokolben mit axialem, durch Anschläge begrenztem Spiel gelagert ist und daß die Übersteuerungseinrichtung einerseits fest mit dem Steuerschieber verbunden ist und andererseits die Verbindung zwischen dem Steuerschieber und dem Regelgestänge bildet.. To solve this problem it is proposed according to the invention that the control linkage is mounted in the servo piston with axial play limited by stops is and that the override device on the one hand fixed to the control slide is connected and on the other hand the connection between the control slide and the Control linkage forms.

Dieser erfindungsgemäße Vorschlag hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Hub ,der übersteuerungseinrichtung nicht für den ganzen Hub des Servokolbens ausgelegt zu werden braucht, @da sie vom Servokolben über den Steuerschieber mitgenommen wird. Andererseits wird das Regelgestänge ebenfalls vom Servokolben während des übersteuerungsvorganges über die Anschläge mitgenommen: Der erfindungsgemäße Folge=Servömotor hat daher eine sehr kurze Baulänge, was sieh-insbesondere bei ,großem Arbeitshub vorteilhaft auswirkt.This proposal according to the invention has the additional advantage that the hub, the override device not for the whole hub of the servo piston needs to be laid out, @ because it is from the servo piston via the control slide is taken. On the other hand, the control linkage is also used by the servo piston Taken along the attacks during the override process: The inventive Result = servo motor therefore has a very short overall length, which is particularly important when it comes to a large one Working stroke has a beneficial effect.

Die Übersteuerungseinrichtung .ist vorzugsweise im Regelgestänge selbst angeordnet und besteht beispielsweise aus einer Zylinderbohrung und einem darin angeordneten Kolben, der beidseitig mit Druckmedien beaufschlagbar ist und einerseits fest mit dem Steuerschieber und andererseits über ein Federglied mit dem Regelgestänge verbunden ist.The override device is preferably in the control linkage itself arranged and consists for example of a cylinder bore and one therein arranged piston, which can be acted upon on both sides with pressure media and on the one hand fixed to the control slide and, on the other hand, to the control linkage via a spring link connected is.

Nach einem arideren Vorschlag der Erfindung weist die übersteuerungseinrichtung eine durch zwei Elektromagnete wechselseitig bewegbare Stange auf, die fest mit dem Steuerschieber und über ein Federglied mit dem Regelgestänge verbunden ist.According to another proposal of the invention, the override device a rod that is reciprocally movable by two electromagnets and fixed with the control slide and is connected to the control rod via a spring member.

Die Erfindung .wird im folgenden an Hand der Zeichnungen beschrieben, in welchen F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführung des erfindungsgemäßen Servomotors mit hydraulischer übersteuerungseinrichtung, F i g. 2 einen Schaltplan für die.Verwendung des in F i g. 1 dargestellten Servomotors bei einem hydrostatischen Getriebe und F i g.- 3 einen Längsschnitt durch eine elektrische. Übersteuerungseinrichtung zeigt.The invention .will be described below with reference to the drawings, in which fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of the invention Servo motor with hydraulic override device, FIG. 2 a circuit diagram for the use of the in FIG. 1 shown servo motor with a hydrostatic Transmission and Fig. 3 shows a longitudinal section through an electrical. Override device shows.

Es sei zunächst auf F i g. 1 Bezug genommen. Der Servomotor weist einen Zylinder 1 auf, in welchem ein Kolben 2 verschiebbar ist. Der Kolbenschaft 3 hat verhältnismäßig großen Durchmesser und ist beweglich in einer Gleitdichtung 4 in .dem einen Abschlußdeckel5 des Zylinders 1 gelagert. Der gezeigte Servomotor ist für den Einbau in eine Pumpe mit veränderlicher Verdrängung vorgesehen, wobei ein von dem Abschlußdeckel 5 getragener Flansch 6 an der Pumpe angeschraubt und gleichzeitig der Zylinder 1 mit einer Schulter 8 an einem entsprechenden Anschlag in -der Pumpe zur Anlage gebracht wird. Eine Kolbenstange 9 von beträchtlich geringerem Durchmesser als der Schaft 3 erstreckt sich vom Kolben 2 durch eine Gleitdichtung 11 in dem anderen Abschlußdeckel 12 des Zylinders. Das äußere Ende der Kolbenstange 9 weist ein Auge 13 auf, das mit einem Zapfen in der Pumpe zusammenwirkt, der durch den Kolben 2 verstellt werden soll. Im - Schaft 3 ist eine Hülse 14 angeordnet, deren zylindrische Bohrung 15 einen Steuerschieber 16 aufnimmt.Let us first refer to FIG. 1 referred to. The servomotor has a cylinder 1 in which a piston 2 can be displaced. The piston skirt 3 has a relatively large diameter and is movably mounted in a sliding seal 4 in .dem a cover 5 of the cylinder 1. The servomotor shown is intended for installation in a pump with variable displacement, a flange 6 carried by the cover 5 being screwed to the pump and at the same time the cylinder 1 being brought into contact with a shoulder 8 against a corresponding stop in the pump. A piston rod 9 of considerably smaller diameter than the shaft 3 extends from the piston 2 through a sliding seal 11 in the other end cover 12 of the cylinder. The outer end of the piston rod 9 has an eye 13 which cooperates with a pin in the pump which is to be adjusted by the piston 2. A sleeve 14, the cylindrical bore 15 of which receives a control slide 16, is arranged in the shaft 3.

Die Bohrung 15 durchsetzen drei Kanäle 17, 18 und 19. Der Kanal 17 ist in ständiger Verbindung mit einer Bohrung 21 in der Kolbenstange 9, die nahe dem Auge 13 in das Pumpengehäuse mündet, in .welchem sehr gerirLger oder gar kein hydraulischer Druck lierrscht. Der Kanäl@18 steht durch die Leitung 22 mit dem Raum in Verbindung, der von- dem Kolben 2, de -in Zylinder l und dem Abschlußdeckel 1.2 umschlossen wird. Der Kanal 19 ist durch Kanäle 23 finit dem vom Kolben 2, Zylinder 1 und AbschlußdeckelS begrenzten Räum verbunden. Druckflüssigkeit wird dem' Servömo'tor durch einen Anschluß 24 ün Deckel 5 zugeführt und gelangt durch Kanäle 25 direkt .in den Raum*'iwischen Kolben 2 und Deckel 5.The bore 15 penetrates three channels 17, 18 and 19. The channel 17 is in constant communication with a bore 21 in the piston rod 9, which is close the eye 13 opens into the pump housing, in which very little or none at all hydraulic pressure drops. The channel @ 18 is through the line 22 with the room in connection, of the piston 2, de -in cylinder l and the end cover 1.2 is enclosed. The channel 19 is through channels 23 finite that of the piston 2, cylinder 1 and end coverS limited space connected. Hydraulic fluid is supplied to the 'servomotor' fed through a connection 24 ün cover 5 and passes through channels 25 directly .in the space between piston 2 and cover 5.

Das äußere Ende des Sehäftes 3 weist eine Bohrung 26 auf, die' eiii Regelgestänge 27 für den Servomotor aufnimmt. Dieses Gestänge endet in einem gabelförmigen Auge 28, an dem. ein- handbetätigter Kontrollhebel für den Servomotor angreift. Das Regelgestänge 27 ist in der Bohrung 26 mit einem kleinen axialen Spiel gelagert, das durch die Anlage des Gestänges 27 einerseits am Boden 29 der Bohrung und andererseits an einem Sprengring 31 am .offenen Ende der Bohrung bestimmt ist. Das Gestänge 27 weist eine kleine koaxiale Zylinderbohrung 32 auf, die sich in einer Bohrung 33 größeren Durchmessers fortsetzt und durch einen Deckel 34 abgeschlossen ist. In der Bohrung 32 läuft ein Kolben 35, dessen Kolbenstange 36 sich durch den Deckel 34 hindurch erstreckt und durch eine- flexible Kupplung 37 zeit dem Steuerschieber 16 verbunden ist. Eine Druckfeder 38 ist in -der Bohrung 33 zwischen zwei verschiebbaren Federtellern 39 und 41 angeordnet, so daß diese Federteller durch die Vorspannung der Feder am Deckel 34 bzw. am inneren Ende der Bohrung 33 anliegen. Die Kolbenstange 36 trägt zwei Anschläge 42 und 43, die mit den Federtellern 39 und 41 zusammenwirken. Wenn die Feder die Teller gegen den Deckel 34 bzw. gegen das innere Ende der Bohrung 33 drücken, so liegen die beiden Anschläge 42 und 43 ebenfalls an den Tellern 39 und 41 an, so daß eine Axialbewegung des Kolbens 35 in jeder Richtung nur unter Zusammendrückung der Feder 38 erfolgen kann. Hydraulische Anschlüsse 44 und 45 sind am äußeren Ende des 'Gestänges 27 vorgesehen und durch Kanäle 46 und 47 mit den Enden des Zylinders 32 in Verbindung, so daß ein Druckunterschied zwischen den Anschlüssen 44 und 45 eine Bewegung des Kolbens 35 in die eine oder die andere Richtung entgegen der Federspannung zur Folge hat.The outer end of the shaft 3 has a bore 26 which receives a control linkage 27 for the servomotor. This linkage ends in a fork-shaped eye 28 on which. one-hand-operated control lever for the servomotor engages. The control linkage 27 is mounted in the bore 26 with a small axial play, which is determined by the contact of the linkage 27 on the one hand on the bottom 29 of the bore and on the other hand on a snap ring 31 at the open end of the bore. The linkage 27 has a small coaxial cylinder bore 32, which continues in a bore 33 of larger diameter and is closed by a cover 34. A piston 35 runs in the bore 32, the piston rod 36 of which extends through the cover 34 and is connected to the control slide 16 by a flexible coupling 37. A compression spring 38 is arranged in the bore 33 between two displaceable spring plates 39 and 41, so that these spring plates rest against the cover 34 or at the inner end of the bore 33 due to the bias of the spring. The piston rod 36 carries two stops 42 and 43 which interact with the spring plates 39 and 41. When the spring presses the plate against the cover 34 or against the inner end of the bore 33, the two stops 42 and 43 also rest on the plates 39 and 41, so that an axial movement of the piston 35 in each direction only under compression the spring 38 can be done. Hydraulic connections 44 and 45 are provided at the outer end of the 'linkage 27 and through channels 46 and 47 with the ends of the cylinder 32 in connection, so that a pressure difference between the connections 44 and 45 a movement of the piston 35 in one or the other Direction against the spring tension.

Im normalen. Betrieb wird durch den Anschluß 24 Druckflüssigkeit zugeführt, die auf die rechte Fläche des Kolbens 2 wirkt, welche ungefähr halb so groß ist wie die linke Fläche. In der dargestellten Lage schließt der Steuerschieber 16 die Kanäle 17 und 19, wodurch -die in dem Zylinder 1 zwischen Kolben 2 und Deckel 12 enthaltene Flüssigkeit vollkommen abgesperrt ist. Diese Flüssigkeit bildet eine hydraulische Sperre, welche eine Bewegung des Kolbens entgegen dem auf die rechte Seite des Kolbens wirkenden Druck verhindert. Wenn Idas Gestänge 27 nach rechts bewegt ist, bis es an dem Sprengring 31 anliegt, ist der Steuerschieber 16 so weit verschoben, daß er die Kanäle 18 und 19 verbindet. Druckflüssigkeit fließt dann von der rechten Seite zur linken Seite des Kolbens 2, um diesen nach rechts zu bewegen, wobei die Kolbenfläche, über welche dieser Druck wirkt, die Differenz zwischen den wirksamen Flächen der rechten und linken Seite des Kolbens 2 ist. Solange das Gestänge 27 nach rechts bewegt wird, folgt der Kolben 2 unter der Wirkung der Servokraft. Wenn das Gestänge 27 angehalten wird, schiebt sich die Hülse 14 durch die Weiterbewegung des Kolbens 2 über den Steuerschieber 16, wodurch die Kanäle 18 und 19 voneinander getrennt werden und Flüssigkeit auf der linken Seite des Kolbens 2 eingesperrt wird, wodurch der Kolben in dieser Stellung verriegelt ist. Wenn das Gestänge 27 nach links bewegt wird, so werden die Kanäle 17 und 18 miteinander und -damit die linke Seite des Kolbens 2 mit der Bohrung 21 verbunden, so daß die auf der linken Seite des Kolbens befindliche Flüssigkeit in das unter niedrigem Druck stehende Pumpengehäuse abfliessen kann. Der auf die rechte- Seite des Kolbens wirkende Flüssigkeitsdruck schiebt dann den Kolben nach links. Wenn das Gestänge 27 in seiner Bewegung nach links angehalten wird, so wird bei Weiterbewegung -des Kolbens 2 der Kanal 17 durch die Hülse 14 abgedeckt und der Abfiuß in das Pumpengehäuse unterbunden, wobei dann wiederum die auf der linken Seite des Kolbens eingeschlossene Flüssigkeit als Sperre für den Kolben wirkt.In normal. Operation is supplied through connection 24 hydraulic fluid, which acts on the right surface of the piston 2, which is about half the size like the left surface. In the position shown, the control slide 16 closes the Channels 17 and 19, whereby -the in the cylinder 1 between piston 2 and cover 12 contained liquid is completely shut off. This liquid forms a hydraulic lock, which allows the piston to move counter to that on the right On the side of the piston. When Ida's linkage 27 to the right is moved until it rests against the snap ring 31, the control slide 16 is so far moved that it connects the channels 18 and 19. Hydraulic fluid then flows from the right side to the left side of the piston 2 to move it to the right, where the piston area over which this pressure acts is the difference between the effective areas of the right and left sides of the piston 2 is. As long as the linkage 27 is moved to the right, the piston 2 follows under the action of the servo force. When the linkage 27 is stopped, the sleeve 14 is pushed by the further movement of the piston 2 via the control slide 16, whereby the channels 18 and 19 from each other are separated and liquid is trapped on the left side of the piston 2, whereby the piston is locked in this position. If the linkage 27 after is moved to the left, the channels 17 and 18 become one with the other and thus the left one Side of the piston 2 connected to the bore 21, so that the one on the left of the piston into the low pressure pump housing can flow away. The fluid pressure acting on the right side of the piston pushes then the piston to the left. When the linkage 27 stopped moving to the left If the piston 2 continues to move, the channel 17 becomes through the sleeve 14 covered and the drainage in the pump housing prevented, then again the trapped liquid on the left side of the piston as a barrier to the Piston acts.

Wenn es notwendig ist, das von dem Gestänge 27 gegebene Signal zu übersteuern, wird. ein hydraulischer Druckunterschied in der einen oder in der anderen Richtung zwischen den Anschlüssen 44 und 45 erzeugt. Wenn es beispielsweise erwünscht ist, daß sich der Kolben 2 nach rechts bewegt, wird Hochdruck dem Anschluß 45 und Niederdruck dem Anschluß 44 zugeführt, was zur Folge hat, daß sich der Kolben 35 nach rechts bewegt und die Schulter 42 gegen den Teller 39 drückt, wodurch die Feder 38 zusammengedrückt und der Steuerschieber 16 nach rechts bewegt wird. Dadurch werden die Kanäle 18 und 19 miteinander verbunden, so daß Druckflüssigkeit von der rechten auf die linke Seite des Kolbens 2 gelangen kann, wodurch der Kolben nach rechts bewegt wird, bis die Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen 44 und 45 aufgehoben oder der Kolben 2 am Ende seines Hubes angelangt ist. Bei einer derartigen Bewegung überwindet der Kolben 2 jede Regelkraft, die auf das Gestänge 27 ausgeübt wird. Wenn der Druckunterschied zwischen den Anschlüssen 44 und 45 umgekehrt wird, so daß der Kolben 35 nach links bewegt wird, so wird, wieder unter Zusammendrückung der Feder 38, der Steuerschieber 16 diesmal nach links bewegt, und die linke Seite des Kolbens 2 kommt mit dem Inneren des Pumpengehäuses in Verbindung. Der Kolben 2 bewegt sich dann nach links entweder bis zum Ende seines Hubs oder bis der Druckunterschied zwischen den Anschlüssen 44 und 45 aufgehoben wird.If it is necessary, the signal given by the linkage 27 to oversteer, will. a hydraulic pressure difference in one or the other Direction between the terminals 44 and 45 generated. For example, if you wish is that the piston 2 moves to the right, high pressure is the port 45 and Low pressure is supplied to the connection 44, with the result that the piston 35 moved to the right and the shoulder 42 presses against the plate 39, whereby the spring 38 is compressed and the control slide 16 is moved to the right. This will be the channels 18 and 19 connected to each other, so that pressure fluid from the right can get to the left side of the piston 2, causing the piston to the right is moved until the pressure difference between the ports 44 and 45 is canceled or the piston 2 has reached the end of its stroke. With such a movement the piston 2 overcomes any control force that is exerted on the linkage 27. If the pressure difference between ports 44 and 45 is reversed, so that the piston 35 is moved to the left, then again under compression the spring 38, the spool 16 moved this time to the left, and the left side of the piston 2 comes into contact with the interior of the pump housing. The piston 2 then moves to the left either until the end of its stroke or until the pressure differential between terminals 44 and 45 is canceled.

Der beschriebene Servomotor ist besonders nützlich bei der Regelung eines, hydrostatischen Getriebes; und F i g. 2 zeigt eine derartige Anordnung. Dieses Ausführungsbeispiel ist nicht Gegenstand der Erfindung.The servo motor described is particularly useful in control a, hydrostatic transmission; and F i g. 2 shows such an arrangement. This Embodiment is not the subject of the invention.

Das Getriebe besteht im wesentlichen aus einer Pumpe 51 mit veränderlicher Verdrängung und zwei Leitungen 53 und 54, welche Pumpe und Motor 52 miteinander verbinden. Der in F i g. 1 gezeigte Servomotor ist schematisch bei 55 gezeigt und die Kolbenstange 9 ist gelenkig an einer Regelstange 56 angeschlossen, die die Verdrängung der Pumpe 1 einstellt. Das Auge 28 des Gestänges 27 ist durch ein Glied 57 an einem Handhebel 58 zur Einstellung der Pumpenverdrängung befestigt. Zum Auffüllen des Getriebes ist eine Speisepumpe 59 vorgesehen, die Flüssigkeit von einem Behälter 61 ansaugt. Der Förderdruck in der Leitung 62 wird durch ein druckbelastetes Sicherheitsventil 63 geregelt. Die Pumpe 59 fördert über die Rückschlagventile 64 und 65 in die Leitungen 53 und 54,des Getriebes, wobei diese Rückschlagventile den Abfluß von Hochdruckflüssigkeit aus dem Getriebe in die Pumpe 59 verhindern. Um eine Überlastung des Getriebes zu verhindern, erstrecken sich zwei Leitungen 66 und 67 von den Leitungen 53 und 54 zu einer auf Überlastung ansprechenden Einheit 68. In dieser Einheit sind die Leitungen 66 und 67 an Zylinder 69 und 71. angeschlossen, in denen Kolben 72 und 73 angeordnet sind, die mit einem Schieber 74 zusammenwirken, der eine Druckfeder 75 veränderlicher Vorspannung umgibt. Durch einen von der Regelstange 56 bewegten Nocken 76 wird über einen Stößel 77 die Spannung der Feder 75 im umgekehrten Verhältnis zur Verdrängung der Pumpe 51 eingestellt. Jeder der Kolben 72 und 73. kann, wenn er entgegen der Wirkung der Feder 75 nach unten bewegt wird, einen Kanal 78 bzw. 79 freigeben, von dem Leitungen 81 und 82 zu den Anschlüssen 44 und 45 des Servomotors 55 führen. Drosselstellen 83 und 84 verbinden die Leitungen 81 und 82 mit dem Behälter 61, um zu verhindern, daß in. diesen Leitungen hydraulischer Druck aufrechterhalten wird, wenn die Kanäle 78 und 79 geschlossen sind. Servohydraulischer Druck zur Betätigung des Servomotors kann von der Förderung der Pumpe 59 durch die zum Anschluß 24 führende Leitung 85 abgenommen werden. Wenn das Getriebe in Betrieb ist, so bewirkt eine Bewegung des Handhebels 58 eine Bewegung des Regelgestänges 27 und eine entsprechende Servobewegung des Kolbens 2, welche die Regelstange 56 der Pumpe 51 und gleichzeitig den Nocken 76 entsprechend verschiebt. Wenn bei der .eingestellten Verdrängung der Druck in einer der Leitungen 53 oder 54 zu hoch wird, so wird der entsprechende Kolben 72 oder 73 entgegen .der Spannung der Feder 75 abwärts gedrückt, bis hydraulischer Druck aus dem Getriebe in den Kanal 78 oder 79 gelangen kann. Dieser Druck wird dann der einen oder ;der anderen Seite des Kolbens 35 im Servomotor 55 zugeführt und verursacht eine Übersteuerung im Sinne einer Verringerung der eingestellten Verdrängung. Diese Verringerung hält an, bis der Druck im Getriebe sinkt und/ oder die Spannung der Feder 75 durch den Nocken 76 so vergrößert ist, daß der Kolben 72 oder 73 den entsprechenden Kanal 78 oder 79 absperrt.The transmission consists essentially of a pump 51 with variable displacement and two lines 53 and 54 which connect the pump and motor 52 to one another. The in F i g. The servomotor shown in FIG. 1 is shown schematically at 55 and the piston rod 9 is connected in an articulated manner to a control rod 56 which adjusts the displacement of the pump 1. The eye 28 of the linkage 27 is attached by a member 57 to a hand lever 58 for adjusting the pump displacement. A feed pump 59, which sucks in liquid from a container 61, is provided to fill up the transmission. The delivery pressure in the line 62 is regulated by a pressure-loaded safety valve 63. The pump 59 delivers via the check valves 64 and 65 into the lines 53 and 54 of the transmission, these check valves preventing the high pressure fluid from flowing out of the transmission into the pump 59. To prevent overloading of the transmission, two lines 66 and 67 extend from lines 53 and 54 to a unit 68 that responds to overload. In this unit, lines 66 and 67 are connected to cylinders 69 and 71, in which pistons 72 and 73 are arranged, which cooperate with a slide 74 which surrounds a compression spring 75 of variable preload. By means of a cam 76 moved by the control rod 56, the tension of the spring 75 is set via a tappet 77 in inverse proportion to the displacement of the pump 51. Each of the pistons 72 and 73 can, if it is moved downwards against the action of the spring 75, release a channel 78 or 79, from which lines 81 and 82 lead to the connections 44 and 45 of the servomotor 55. Restrictions 83 and 84 connect the lines 81 and 82 to the container 61 in order to prevent hydraulic pressure from being maintained in these lines when the channels 78 and 79 are closed. Servohydraulic pressure for actuating the servomotor can be taken from the delivery of the pump 59 through the line 85 leading to the connection 24. When the transmission is in operation, a movement of the hand lever 58 causes a movement of the control rod 27 and a corresponding servo movement of the piston 2, which moves the control rod 56 of the pump 51 and at the same time the cam 76 accordingly. If the pressure in one of the lines 53 or 54 becomes too high during the set displacement, the corresponding piston 72 or 73 is pressed downward against the tension of the spring 75 until hydraulic pressure from the gearbox enters the channel 78 or 79 can. This pressure is then fed to one or the other side of the piston 35 in the servomotor 55 and causes an override in the sense of a reduction in the set displacement. This reduction continues until the pressure in the transmission drops and / or the tension of the spring 75 is increased by the cam 76 so that the piston 72 or 73 closes the corresponding channel 78 or 79.

Während beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 die übersteuerungseinrichtung einen hydraulischen Kolben 35 enthält, ist in F i g. 3 eine elektrische Übersteuerungseinrichtung dargestellt. Dabei sind in der Bohrung 33 des Regelgestänges 27 an Stelle des Kolbens 35 zwei Elektromagnete 90 und 92 angeordnet, die wechselweise erregbar sind, um die Stange 36' in der einen oder der anderen Richtung zu bewegen. Die Stange 36' ist wie in F i g. 1 durch eine Kupplung 37 mit dem Steuerschieber 16 verbunden.While in the embodiment according to FIG. 1 the override device contains a hydraulic piston 35 is shown in FIG. 3 an electrical override device shown. In this case, in the bore 33 of the control rod 27 instead of the piston 35 two electromagnets 90 and 92 arranged, which are alternately excitable to to move the rod 36 'in one direction or the other. The bar 36 ' is as in Fig. 1 is connected to the control slide 16 by a coupling 37.

An Stelle einer Übersteuerung durch hydraulische oder elektrische Mittel könnte die Stange 36 auch direkt mechanisch durch einen Bowdenzug oder ein entsprechendes biegsames Glied bewegt werden.Instead of being overridden by hydraulic or electrical ones The rod 36 could also directly mechanically by means of a Bowden cable or a means corresponding flexible member are moved.

Claims

Claims: 1. Follow-up servomotor with a cylinder in which a double-actuated piston is slidably arranged, inside of which a control slide is mounted, the displacement of which regulates the pressure conditions in front of and behind the piston and which is connected to a control rod, and an override device is provided which enables the control slide to be displaced independently of the control linkage, characterized in that the control linkage (27) is mounted in the servo piston (2) with axial play limited by stops (29, 31) and that the override device ( 35) on the one hand is firmly connected to the control slide (16) and on the other hand forms the connection between the control slide (16) and the control linkage (27). -2. Follow-up servo motor according to Claim 1, characterized in that the override device is arranged in the control rod (27) and consists of a cylinder bore (32) and a piston (35) arranged therein, which can be acted upon with pressure medium on both sides and which on the one hand is fixed to the control slide (16) and on the other hand via a spring member (38) is connected to the control rod (27). 3. Follow-up servomotor according to claim 1, characterized in that the override device has a rod (36 ') which can be moved alternately through two electromagnets (90, 92) and which are fixed to the control slide (16) and via a spring member (38 ) is connected to the control linkage - (27) . Documents considered: German Auslegeschrift No. 1011129; British Patent No. 670 086.