DE1208725B

DE1208725B - Device for collating printed sheets

Info

Publication number: DE1208725B
Application number: DEM45628A
Authority: DE
Inventors: Louis Mestre
Original assignee: LOUIS MESTRE
Current assignee: LOUIS MESTRE
Priority date: 1960-06-14
Filing date: 1960-06-14
Publication date: 1966-01-13

Description

Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen. Es sind solche Vorrichtungen bekannt, bei denen auf einem Hauptgestell eine Verteilertrommel mit mehreren, die Bogen aufnehmenden Taschen angeordnet ist, welche beim Umlauf der Trommel nacheinander an der Blattabnahmestelle vorbeilaufen, wo die einzelnen Bogen von Greifern aus den Taschen entnommen und dann nach einer Samnnelplattform transportiert und hier gestapelt werden.Apparatus for collating printed sheets The invention relates to on a device for collating printed sheets. There are such devices known in which on a main frame a distribution drum with several, the Sheet-receiving pockets is arranged, which one after the other as the drum rotates walk past the sheet removal point, where the individual sheets from grippers removed from the bags and then transported to a collection platform and here be stacked.

Eine dieser bekannten Vorrichtungen ist lediglich mit zwei Sauggreifern ausgerüstet und jedem Greifer eine Sammelplattform zugeordnet. Während des Hin-und Herganges der Greifer zwischen der Trommel und der Plattform kann nur ein einziges Blatt transportiert werden. Diese Leistung ist im Verhältnis zu dem mechanischen Aufwand zu gering, sie konnte aber mit den bisher bekannten Mitteln nicht vervielfältigt werden. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden immer gleiche, d. h. gleichbedruckte Blätter mittels an einer umlaufenden Kette angebrachter Greifer von einem Druckzylinder abgenommen und durch Transportwalzen nach einer Plattform geführt. One of these known devices is only with two suction pads equipped and assigned a collecting platform to each gripper. During the back and forth The process of the gripper between the drum and the platform can only be a single one Sheet are transported. This performance is in relation to the mechanical one Too little effort, but it could not be reproduced with the means known up to now will. In another known device, the same, i. H. same-printed Sheets from a printing cylinder by means of a gripper attached to a circulating chain removed and guided by transport rollers to a platform.

Es ist durch die neue Erfindung erst gelungen, eine kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die in der Zeiteinheit ein Mehrfaches der bekannten Maschinen leistet. Es können mit der neuen Vorrichtung gleichzeitig und wahlweise zwei oder mehrere Stapel bei kontinuierlichem Betrieb abgelegt werden, was bisher ebenfalls nicht möglich war. Man kann auf diese Weise gleichzeitig mehrere Bücher zusammen tragen und die Bogen dabei automatisch so ordnen, wie es das zusammenzustellende Buch erfordert. The new invention made it possible for the first time, one continuously To create working device, which in the unit of time is a multiple of the known Machines perform. You can use the new device simultaneously and optionally two or more stacks are deposited in continuous operation, which was previously was also not possible. This way you can read several books at the same time carry them together and automatically arrange the sheets in the same way as the one to be put together Book requires.

Dies wird dadurch erreicht, daß an sich bekannte Teile von Vorrichtungen in einer ganz bestimmten Wirkungsverbindung miteinander gebracht werden, und zwar erfindungsgemäß derart, daß an einer kontinuierlich umlaufenden endlosen Kette im Ab stand voneinander angebrachte, ständig zwischen den Taschenöffnungen der kontinuierlich angetriebenen Trommel und der Plattform hin- und herlaufende Greifer vorgesehen sind, die sowohl mit einer an der Blattabnahmestelle in Tätigkeit tretenden Schließvorrichtung als auch mit einer Öffnungsvorrichtung yerbunden sind. Die letztere steht mit Betätigungsmittel in Verbindung, durch welche sie wahlweise an der mit einerseits festen und andererseits beweglichen und x steuerbaren Anschlägen versehenen Plattform auslösbar ist.This is achieved in that known parts of devices are brought together in a very specific connection, namely according to the invention such that on a continuously revolving endless chain in the Stand apart from each other, constantly between the pocket openings of the continuously driven drum and the platform reciprocating gripper provided are, both with a closing device coming into action at the sheet removal point as well as being connected to an opening device. The latter stands with actuation means in connection, through which they can either be fixed on the one hand and on the other hand movable and x controllable stops provided platform is triggered.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Mar flr,';er sn ver- nebeneinanderliegenden Stapeln zu sammeln. An dererseits besteht auch die Möglichkeit, einen oder mehrere Blattsätze wechselweise in zwei verschiedenen Richtungen zu stapeln, so daß man die einzelnen Sätze leicht trennen kann. In a further development of the invention, the Mar flr, '; he sn ver adjacent Pile to collect. On the other hand, there is also the option of one or more Stacking sets of sheets alternately in two different directions so that one can easily separate the individual sentences.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist ein Mittel vorgesehen, um die Greifer dann von dem Blattstapel in den Sammeltaschen wegzuhalten, wenn die Greifer geschlossen sind. Außerdem können hierdurch die Greifer in angehobener Stellung gehalten werden, nachdem sie ein Blatt aus der Tasche herausgezogen und es erfaßt haben. Schließlich besteht die Möglichkeit, die Greifer wahlweise zu schließen, so daß ein Blatt nicht erfaßt wird. Wenn sich die Greifer in geschlossener Stellung befinden, werden sie von einer Berührung mit dem Blattstapel in den Taschen ferngehalten. In a further embodiment of the invention, a means is provided to then to keep the grippers away from the stack of sheets in the collection pockets when the Grippers are closed. In addition, this allows the gripper in the raised position after pulling a sheet out of the pocket and grasping it to have. Finally, there is the option of closing the grippers, so that a sheet is not detected. When the grapple is in the closed position are located, they are kept away from contact with the stack of sheets in the pockets.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Hauptteile einer erfindungsgemäßen Maschine, von der Rückseite gesehen, F i g. 2 eine Vorderansicht der Maschine, F i g. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Maschine, den Greifermechanismus darstellend, F i g. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Maschine, an Hand dessen das Öffnen der Blattgreifer zu erkennen ist, F i g. 5 - eine ähnliche Ansicht wie F i g. 4, einen sDäteren Zeitpunkt des Vorganges darstellend, 7 eine Ansicht von der Seite auf die Greifermng mit geschlossenem Greifer, g. 8 eine Ansicht der Greiferanordnung nach inie 8-8 der F i g. 6, i g. 9 einen Schnitt durch die Greiferanordnung sh der Linie 9-9 der F i g.Off,ungshebels, g. 6, F i g. 10 eine Ansicht des Öffnungshebels, geschnitan nach der Linie 10-10 der F i g. 6, Fig. 11 eine Ansicht der Maschine, von der Ablageseite gesehen, F i g. 12 eine Teilansicht, in welcher das Tastmittel veranschaulicht ist, um festzustellen, ob ein Blatt angehoben ist oder nicht, F i g. 13 eine Vorderansicht des Stoprelais zum Anhalten der Maschine, wenn kein Blatt oder eine Mehrzahl Blätter vom Greifer erfaßt werden, F i g. 14 eine Rückansicht der Greiferanordnung, Fig. 15 eine Teilansicht des Mechanismus zum Öffnen der Greifer, F i g. 16 eine Teilansicht des Mechanismus zum Lösen der Greiferverriegelung, F i g. 17 eine Draufsicht auf die Greiferanordnung, F i g. 18 eine Seitenansicht der Greiferanordnung und einer Hubeinrichtung zum Halten der Greifer in einer bestimmten Stellung nach der Linie 18-18 der F i g. 17, F i g. 19 eine Seitenansicht der Greiferanordnung von der anderen Seite nach der Linie 19-19 nach Fig. 17, F i g. 20 eine Ansicht der Greiferanordnung nach der Linie 20-20 der F i g. 17, F i g. 21 eine andere Ansicht des Greifers nach der Linie 21-21 der F i g. 17, F i g. 22 eine Teilansicht der Greiferanordnung in dem Betriebszustand, in welchem ein Blatt aus einer Tasche der Trommel entnommen wird, F i g. 23 eine der letzteren ähnliche Ansicht, bei der die Anordnung veranschaulicht ist, durch welche die Greifer außer Kontakt mit dem in den Taschen befindlichen Blattstapeln bei geschlossenen Greifern gehalten werden, F i g. 24 eine schematische Darstellung des Relaisstromkreises und der Anordnung der einzelnen Schalter, Fig. 25 eine allgemeine Ansicht des Schneckenschalters zum Richten und Trennen zweier nachfolgender, durch die Maschine entnommener Blätter. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, FIG. 1 is a view of the main parts of a machine according to the invention, seen from the rear, F i g. 2 is a front view of the machine, FIG. 3 one enlarged section of the machine showing the gripper mechanism, FIG. 4 shows an enlarged section of the machine showing the opening of the sheet gripper can be seen, F i g. 5 - a view similar to FIG. 4, a later date representing the process, Figure 7 is a side view of the Gripper with closed gripper, g. 8 is a view of the gripper assembly according to FIG inie 8-8 of FIG. 6, i g. 9 shows a section through the gripper arrangement sh of the line 9-9 of the Fig. Open, ungshebels, g. 6, fig. 10 is a sectional view of the opening lever after line 10-10 of FIG. 6, FIG. 11 shows a view of the machine from the storage side seen, F i g. 12 is a partial view in which the tactile means is illustrated; to determine whether a sheet is raised or not, FIG. 13 is a front view the stop relay to stop the machine if no sheet or a plurality of sheets are grasped by the gripper, F i g. 14 is a rear view of the gripper arrangement, FIG. 15 is a partial view of the mechanism for opening the grippers, FIG. 16 is a partial view the mechanism for releasing the gripper lock, FIG. 17 is a plan view of FIG the gripper assembly, F i g. 18 is a side view of the gripper assembly and a Lifting device for holding the grippers in a certain position after the line 18-18 of FIG. 17, fig. 19 is a side view of the gripper assembly from the other Page after the line 19-19 of FIG. 17, F i g. Figure 20 is a view of the gripper assembly after line 20-20 of FIG. 17, fig. 21 shows another view of the gripper the line 21-21 of FIG. 17, fig. 22 is a partial view of the gripper assembly in FIG the operating state in which a sheet is removed from a pocket of the drum will, F i g. Figure 23 is a view similar to the latter illustrating the arrangement is through which the gripper is out of contact with the one in the pockets Stacks of sheets are held with the grippers closed, FIG. 24 a schematic Representation of the relay circuit and the arrangement of the individual switches, Fig. Figure 25 is a general view of the worm switch for straightening and separating two subsequent sheets removed by the machine.

Die neue Maschine wird durch ein Hauptgestell 26 gebildet, das aus mehreren Teilen besteht und das sämtliche Teile der einzelnen Einrichtungen trägt. The new machine is formed by a main frame 26, which consists of consists of several parts and which carries all parts of the individual facilities.

Eine Haupteinrichtung ist die drehbare, im Querschnitt kreisförmige Trommel 27 mit den radialen Taschen, die nach außen offen sind und zur Aufnahme der verschiedenen Blätter dienen, die zum Zusammenstellen eines Buches oder Heftes gesammelt werden.A main device is the rotatable, circular in cross-section Drum 27 with the radial pockets that are open to the outside and for receiving the various sheets that are used to put together a book or notebook to be collected.

Jede Tasche kann eine größere Anzahl Blätter verschiedener Größe aufnehmen. Die Trommel läuft während des Betriebes gleichförmig um. Ein weiterer Hauptteil der Maschine ist der Greifermechanismus, der mehrere Greifer enthält, die die Blätter aus den Taschen aufnehmern und sie auf einer Lagerplattform beliebiger Ausführungsform ablegen. Die Greifer ziehen ein Blatt aus der entsprechenden Tasche, erfassen es und transportieren es nach der Plattform und gehen wieder zurück in die Aufnahmestellung an der Trommel. Die Blätter werden in Gruppen auf der Plattform abwechselnd und versetzt zueinander gesta- einander getrennt werden können. Die Plattform kann nach unten bewegt werden, wenn die Blätter eines Buches darauf abgelegt sind. Schließlich enthält die Maschine elektrische Steuermittel, um die einzelnen Vorgänge durchführen zu können.Each pocket can hold a large number of sheets of various sizes. The drum rotates uniformly during operation. Another main part The machine is the gripper mechanism, which contains several grippers that hold the sheets pick up from the pockets and place them on a storage platform of any embodiment take off. The grippers pull a sheet out of the corresponding pocket and grasp it and transport it to the platform and go back to the pick-up position on the drum. The leaves are alternated in groups on the platform and offset to each other can be separated from each other. The platform can after be moved down when the sheets of a book are placed on it. In the end the machine contains electrical control means to carry out the individual processes to be able to.

Taschentrommel Die Taschentrommel dient dazu, die zusammenzutragenden Blätter aufzubewahren, und sie enthält hierzu einzelne Taschen, die nacheinander in die Abnahmestellung gedreht werden. Die Trommel 27 sitzt auf der Welle 28. Sie wird durch einen Motor 29 angetrieben, der mit einem Untersetzungsgetriebe 30 gekuppelt ist, während eine geeignete Verbindung zwischen diesem Getriebe und der mit konstanter Drehzahl umlaufenden Trommelwellevorgesehen ist. Pocket drum The pocket drum is used to collect the Keep sheets, and it contains individual pockets for this purpose, one after the other be rotated into the acceptance position. The drum 27 sits on the shaft 28. You is driven by a motor 29 which is coupled to a reduction gear 30 is while a suitable connection between this gear and that with constant Speed rotating drum shaft is provided.

Dieses Verbindungsmittel enthält eine Kette 31 und ein auf der Trommelwelle 28 sitzendes Kettenrad 32.This connecting means includes a chain 31 and one on the drum shaft 28 seated chain sprocket 32.

Die radial gerichteten Taschen werden durch die Wände 36 gebildet, die etwa radial gerichtet sind. Sie laufen nicht genau durch die Achse der Trommel, sondern tangieren einen Kreis, dessen Zentrum mit dem der Trommel zusammenfällt, so daß sich in dem oberen rechten Quadranten (Fig. 2), wo sich die Abnahmestellung befindet, die Taschenwände und die Blätter in einer geneigten Stellung befinden. Die Trommel hat im Abstand voneinander liegende Seitenwände, an denen die Taschenwände in beliebiger Weise befestigt sind, wobei wenigstens eine Seitenwand den Taschen entsprechende Schlitze 38 aufweist. In F i g. 1 ist ein Taschenboden 39 erkennbar, der in dem der Tasche zugeordneten Schlitz befestigt ist, so daß die Taschentiefe entsprechend der Größe der Blätter S einstellbar ist. Der Boden selbst kann beliebig ausgebildet sein. The radially directed pockets are formed by the walls 36, which are directed approximately radially. They don't run exactly through the axis of the drum, but touch a circle, the center of which coincides with that of the drum, so that in the upper right quadrant (Fig. 2), where the acceptance position is located, the pocket walls and the leaves are in an inclined position. The drum has spaced apart side walls on which the pocket walls are attached in any way, with at least one side wall of the pockets has corresponding slots 38. In Fig. 1 a pocket bottom 39 can be seen, which is fastened in the slot associated with the pocket, so that the pocket depth according to the size of the sheets S is adjustable. The floor itself can be anything be trained.

Außerdem sind Mittel vorgesehen, um einen Blattstapel in der Tasche zu halten, und zwar wenigstens während drei Vierteln des Trommelumlaufs; um sie im Bereich der Abnahmestelle zum Herausnehmen der Blätter freizugeben. Diese Haltemittel bestehen aus zwei Platten 41 und 42, die drehbar an je einer Welle 43 in den Seitenwänden der Trommel gelagert sind. Die Wellen 43 sind im Abstand voneinander angeordnet. Means are also provided to keep a stack of sheets in the pocket to hold, at least for three quarters of the revolution of the drum; around them to release in the area of the removal point for removing the sheets. This holding means consist of two plates 41 and 42, each rotatable on a shaft 43 in the side walls the drum are stored. The shafts 43 are arranged at a distance from one another.

Die eine Platte 41 erstreckt sich geneigt nach außen und die andere umgekehrt nach innen. An jeder Welle ist ein Hebel 44 befestigt, und zwischen den Hebeln eines Plattenpaares ist eine Feder 45 vorgesehen, um die Plattenenden gegen die Blattstapel in den Taschen zu pressen. Jeder Hebel 44 trägt eine Rolle 46 an seinem Ende, die mit einem feststehenden Nocken 47 zusammenwirkt, der sich in Umfangsrichtung der Trommel erstreckt und mit einem spitzen unteren Ende 48 und mit Steuerkanten versehen ist. Eine der beiden Rollen 46 wirkt mit der inneren Steuerkante zusammen, um die innere Platte in die Öffnungsstellung zu bewegen, während die andere Rolle 46 mit der äußeren Steuerfläche des Nockens 47 zusammenwirkt, um die Platte 41 ebenfalls in die Offenstellung zu bewegen, so daß der Blattstapel von beiden Platten freigegeben ist und ein Blatt aus der Tasche entnommen werden kann. Die Platten 41, 42 werden in der Freigabestellung etwa über 90" des Trommelumlaufs, und zwar während des Abnahmevorganges gehalten. Der in Umfangsrichtung verlaufende Nocken 47 ist an dem Maschinengestell 26 befestigt. Wenn sich während des Trommelumlaufs die Rollen 46 auf wie schon erwähnt - die Platten 41, 42 geöffnet, nd anschließend nach dem Verlassen des Nockens 47 ressen sich die Platten 41, 42 mit Hilfe der Federn 45 ieder gegen den Blattstapel.One plate 41 extends obliquely outward and the other vice versa inwards. A lever 44 is attached to each shaft, and between the Levering a pair of plates, a spring 45 is provided to counter the plate ends to press the stacks of sheets in the pockets. Each lever 44 carries a roller 46 its end, which cooperates with a fixed cam 47, which extends in the circumferential direction the drum extends and with a pointed lower end 48 and with control edges is provided. One of the two rollers 46 cooperates with the inner control edge, to move the inner plate to the open position while the other roller 46 cooperates with the outer control surface of the cam 47 to the plate 41 as well to move to the open position so that the stack of sheets is released from both plates and a sheet can be taken out of the pocket. The plates 41, 42 are in the release position about 90 "of the drum rotation, namely during the removal process held. The cam 47 running in the circumferential direction is on the machine frame 26 attached. If the rollers 46 on during the rotation of the drum how already mentioned - the plates 41, 42 opened, nd then after leaving of the cam 47, the plates 41, 42 pressed against each other with the help of the springs 45 the stack of sheets.

Einrichtung zum Blatttransport Zum Blatttransport ist eine Anzahl von im Abstand ngeordneten Greifern vorgesehen, von denen jeder as obere Blatt eines Stapels aus einer Trommeltasche entnimmt und es auf die Ablageplattform legt. Für ede vorhandene Tasche ist eine Greiferanordnung vorgesehen. Jede Greiferanordnung enthält Greifer, die an einem endlosen Band oder einer Kette auf geeignete Weise befestigt sind. In dem vorliegenden Fall ist ein Paar nebeneinanderliegender Ketten 52 (F i g. 1 und 2) vorgesehen, von denen jede auf den Kettenrädern 53 bis 55 läuft, die ihrerseits auf den Wellen 56 bis 58 gelagert sind, und zwar in dem Maschinengestell 26. Device for sheet transport For sheet transport there is a number provided by grippers arranged at a distance, each of which is a top sheet Removes the stack from a drum bag and places it on the storage platform. For A gripper arrangement is provided for every pocket that is present. Any gripper arrangement contains grippers that are attached to an endless belt or chain in a suitable manner are attached. In the present case is a pair of adjacent chains 52 (Figs. 1 and 2), each of which runs on sprockets 53 to 55, which in turn are mounted on the shafts 56 to 58 in the machine frame 26th

Zwei Paar der Kettenräder 53, 54 sind im Umfang bereich der Trommel 27 angeordnet und weisen einen solchen Abstand von den Taschen auf, daß die Greifer einwandfrei ihre Transportbewegung in dem richtigen Zeitintervall durchführen können. Das Kettentrum zwischen zwei Kettenrädern ist durch Kettenführungen 59 am Maschinengestell unterstützt.Two pairs of sprockets 53, 54 are in the circumference area of the drum 27 arranged and have such a distance from the pockets that the gripper can properly carry out their transport movement in the correct time interval. The chain link between two chain wheels is through chain guides 59 on the machine frame supports.

Greifermechanismus Jede Kette trägt auf ihrer gesamten Länge der Anzahl der Greiferanordnungen entsprechend Laschen 63 (F i g. 6 bis 9), die an einem Kettenglied befestigt sind, und zwar auf eine Art und Weise, daß sie den Kettenumlauf nicht behindern. In jeder Lasche 63 ist ein Lager 64 angebracht zur Aufnahme der Greiferanordnungen. Diese werden durch eine Stange 65 getragen, die in den Lagern 64 der Laschen 63 ruht. Gripper mechanism Each chain carries the over its entire length Number of gripper arrangements corresponding to tabs 63 (F i g. 6 to 9) that are attached to one Chain link are attached, in such a way that they circulate the chain do not hinder. In each tab 63 a bearing 64 is attached to receive the Gripper assemblies. These are carried by a rod 65 which is in the bearings 64 of the tabs 63 rests.

Die einzelnen Greifer sitzen an Greifertraghebeln 66, die ihrerseits an der Stange 65 befestigt sind.The individual grippers sit on gripper support levers 66, which in turn are attached to the rod 65.

Die Greifer sitzen auf einer Achse 73, die drehbar in den Greifertraghebeln 66 gelagert ist. Auf der Achse 73 sitzt ein Paar Greiferarme 74, die gegenüber den Greifertraghebeln 66 schwenkbar sind. Am Ende der Arme 74 ist ein Greiferkissen 75 angebracht, das aus Gummi oder ähnlichem Material zum Erfassen der Blätter besteht. Ferner ist an dem Arm 74 an einem Ende eine Feder 76 angebracht, die an dem Traghebel 66 mittels eines Bolzens 77 befestigt ist, wodurch der Arm 74 nach dem Traghebel 66 hingezogen wird. The grippers sit on an axle 73 which is rotatable in the gripper support levers 66 is stored. On the axis 73 sits a pair of gripper arms 74 opposite the Gripper support levers 66 are pivotable. At the end of the arms 74 is a gripper pad 75 attached, which is made of rubber or similar material for gripping the sheets. Furthermore, a spring 76 is attached to the arm 74 at one end, which is on the support lever 66 is fastened by means of a bolt 77, whereby the arm 74 after the support lever 66 is drawn.

Ferner ist an jedem Arm 74 mittels eines Zapfens 79 ein Greiferfinger 78 gelagert, der mit einem Greiferfuß 80 an seinem freien Ende ausgerüstet ist. Eine Feder 81, die mit einem Bolzen 82 an dem Arm 74 befestigt ist, zieht den Greiferfinger 78 in Greifstellung, so daß dessen Fuß 80 zur Berührung mit dem Greiferkissen 75 des Armes 74 kommt.Furthermore, a gripper finger is attached to each arm 74 by means of a pin 79 78 stored, which is equipped with a gripper foot 80 at its free end. A spring 81, which is attached to the arm 74 with a bolt 82, pulls the gripper finger 78 in the gripping position, so that its foot 80 comes into contact with the gripper cushion 75 of arm 74 comes.

In den F i g. 4 bis 9 sind die Mittel erläutert, die vorgesehen sind, um den Greiferfinger 78 zu betätigen. In the F i g. 4 to 9 explain the means that are provided to actuate the gripper finger 78.

Hierzu ist ein Lenker 86 vorgesehen, der an einem Ende mit einem Bolzen 87 an dem Finger 78 und mit dem anderen Ende mit einem Bolzen 88 an einem Hebel 89 angreift. Der Hebel 89 ist an einer Büchse 90 befestigt, die hin und her drehbar auf der Achse 73 sitzt. Wenn der Hebel 89 geschwenkt wird, wird der Greiferfinger 78 durch den Lenker 86 in seine Öffnungsstellung bewegt, wie es F i g. 8 zeigt; wenn diese Bewegung wieder freigegeben wird, bewegt sich der Greiferfinger 78 durch die Feder 81 wieder in seine Schließstellung gemäß F i g. 7 und 9. An der Büchse 90 ist noch ein Arm 91 mit einer Rolle 92 am freien Ende befestigt, durch den die Büchse 90 und der Hebel 89 zur Steuerung des Greiferfingers 78 in die Öffnungsstellung bewegt werden.For this purpose, a handlebar 86 is provided which has a bolt at one end 87 on the finger 78 and at the other end with a bolt 88 on a lever 89 attacks. The lever 89 is attached to a sleeve 90 which is rotatable to and fro seated on the axis 73. When the lever 89 is pivoted, the gripper finger becomes 78 is moved into its open position by the link 86, as shown in FIG. 8 shows; when this movement is released again, the gripper finger 78 moves through the spring 81 again in its closed position according to FIG. 7 and 9. On the rifle 90 an arm 91 with a roller 92 is attached to the free end, through which the Bushing 90 and the lever 89 for controlling the gripper finger 78 in the open position be moved.

Zum Verriegeln des Greiferfingers78 in der Öffnungsstellung ist ein Verriegelungshebel 94 an einem Zapfen 95 am Greiferarm 74 angeordnet. Dieser Hebel hat einen Sperrnocken und eine Kerbe 96. Der Greiferfinger 78 bzw. der Verriegelungshebel 94 wird durch eine am Greiferarm 74 befestigte Feder 97 in der Öffnungsstellung gehalten, wie es in strichpunktierter Linie in Fig. 7 dargestellt ist. Der Verriegelungshebel 94 trägt einen Auslöser 98, durch den die Fingerverriegelung gelöst werden kann; der Auslöser 98 ist ein Teil des Verriegelungshebels 94. Es ist zweckmäßig, den Auslöser 98 etwas nach der Seite zu biegen, so daß die Auslösebewegung besser durchführbar ist. Der Auslöser 98 wirkt mit einem Betätigungsbolzen 99 (F i g. 3) an einem Arm 100 zusammen, der an dem Maschinengestell befestigt ist; wenn die Greiferanordnung an der Abnahmestellung vorbeigeht, wirkt der Auslöser 98 mit dem Bolzen 99 zusammen. In dieser Stellung ist bereits ein Blatt weit genug aus der Tasche herausgeschoben, um erfaßt zu werden, so daß der Verriegelungshebel 94 bewegt wird. To lock the gripper finger78 in the open position is a The locking lever 94 is arranged on a pin 95 on the gripper arm 74. This lever has a locking cam and a notch 96. The gripper finger 78 and the locking lever, respectively 94 is in the open position by a spring 97 attached to the gripper arm 74 held as shown in dash-dotted line in FIG. The locking lever 94 carries a trigger 98 by which the finger lock can be released; the trigger 98 is part of the locking lever 94. It is appropriate to the Bend trigger 98 slightly to the side, so that the triggering movement can be carried out more easily is. The trigger 98 acts with an actuating pin 99 (FIG. 3) on an arm 100 together, which is attached to the machine frame; when the gripper assembly passes the removal position, the trigger 98 cooperates with the bolt 99. In this position a sheet has already been pushed out of the pocket far enough to to be detected so that the lock lever 94 is moved.

Die Kerbe 96 und der Nocken wirken mit dem Sperrstift 101 zusammen, der an dem Hebel 89 sitzt und der diesen in der Fingeröffnungsstellung hält.The notch 96 and the cam cooperate with the locking pin 101, which sits on the lever 89 and which holds it in the finger open position.

Wenn der Verriegelungshebel 94 sich in der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage gemäß F i g. 7 befindet, wird der Sperrstift gelöst, und der Greiferfinger 78 bewegt sich unter dem Einfluß der Feder 81 in die Schließstellung.When the locking lever 94 is in the solid lines position shown according to FIG. 7 is located, the locking pin is released and the Gripper finger 78 moves under the influence of spring 81 into the closed position.

Die Greiferarme 74 sitzen an der Achse 73, die in den Lagern an den Traghebeln 66 ruhen. Die Feder 76 ist an einem Ende an dem Traghebel 66 befestigt und zieht den Greiferarm 74 normalerweise in Richtung nach dem Traghebel 66 hin, so daß der Greiferarm 74 in der Freigabestellung mit dem Traghebel in Berührung kommt. Wenn die Greifer sich auf dem Obertrum der Kette bewegen, neigen sich die Greiferarme und werden durch eine Kippvorrichtung in dieser Stellung gehalten, so daß jedes erfaßte Blatt während des Transports auf dem folgenden aufliegt. The gripper arms 74 sit on the axle 73, which is in the bearings on the Carrying levers 66 rest. The spring 76 is attached to the support lever 66 at one end and normally pulls the gripper arm 74 toward the support lever 66, so that the gripper arm 74 in the release position with the support lever in contact comes. When the grippers move on the upper run of the chain, they tilt Gripper arms and are held in this position by a tilting device, see above that each detected sheet rests on the next during transport.

Hierdurch wird ein Falten oder Wölben der Blätter verhindert, und zwar wenn sie bei ihrem Transport nach der Plattform hin aufeinanderliegen. This prevents the leaves from wrinkling or buckling, and although if they lie on top of each other during their transport towards the platform.

Die Kippvorrichtung erstreckt sich auch in den unteren Bereich. Sie besteht (F i g. 9, 20 und 21) aus einem Kipphebel 104, der eine Rolle 105 an seinem Ende trägt. Der Kipphebel 104 ist praktisch eine Verlängerung des Greiferarms 74. Wenn der Kipphebel geschwenkt wird, werden auch die beiden Arme 74 der Greiferanordnung geschwenkt, da beide fest miteinander verbunden sind. Nachdem die Greifer um das obere Kettenrad 54 herumgelaufen sind, kommen sie in den Bereich einer Führungsschiene 106, die dann mit der Rolle 105 zusammenwirkt und die Greiferarme in ihre Kippstellung (F i g. 3) bewegt. The tilting device also extends into the lower area. she consists (F i g. 9, 20 and 21) of a rocker arm 104, which has a roller 105 on his End wears. The rocker arm 104 is practically an extension of the gripper arm 74. When the rocker arm is pivoted, the two arms 74 of the gripper assembly also become pivoted, as both are firmly connected to each other. After the grippers around the If the upper sprocket 54 has run around, they come into the area of a guide rail 106, which then cooperates with the roller 105 and the gripper arms in their tilted position (Fig. 3) moves.

Diese Führungsschiene befindet sich zwischen den Ketten und etwa parallel zu diesen. Sie erstreckt sich fast über die gesamte Länge des oberen Greiferweges, läuft um die Kettenwelle 58 herum und weiter annähernd den halben Weg des unteren Greiferweges bis zu einer Unterbrechung in einer noch zu beschreibenden anderen Steuerschiene. Auf dem gesamten Weg werden demnach die Greifer in der geneigten Stellung, d. h. im Abstand von den Traghebeln 66, gehalten. Die Greifer werden während der Öffnungsbewegung der Greiferfinger 78 fest durch die Rollen 105 des Kipphebels 104 gehalten, die sich hierbei zwischen der Führungsschiene 106 und den Traghebeln 66 befinden.This guide rail is located between the chains and approximately parallel to this. It extends over almost the entire length of the upper gripper path, runs around the chain shaft 58 and continues approximately half the way of the lower one Gripper path to an interruption in another yet to be described Control rail. Accordingly, the grippers are inclined along the entire path Position, d. H. at a distance from the support levers 66 held. the Grippers are fixed during the opening movement of the gripper fingers 78 by the Rollers 105 of the rocker arm 104 held, in this case between the guide rail 106 and the support levers 66 are located.

Wenn die Rolle 105 die Führungsschiene 106 verläßt, zieht die Feder 76 den Greiferarm 74 nach dem Traghebel 66 hin. Der Arm 74 bleibt in dieser Stellung, bis er an das Kettenrad 53 gelangt (F i g. 3), Es ist noch ein Mittel vorgesehen, um die Greifer selbsttätig dann von dem Blattstapel in einer Trommeltasche wegzuhalten, wenn der Greifer bereits geschlossen ist; es kann nämlich vorkommen, daß das nachfolgende Blatt durch das Greiferkissen schon vorzeitig mit herausgezogen wird. Wenn dagegen die Greiferarme in diesem Augenblick von dem Stapel ferngehalten werden, kann dies nicht eintreten.When the roller 105 leaves the guide rail 106, the spring pulls 76 the gripper arm 74 towards the support lever 66. The arm 74 remains in this position, until he gets to the sprocket 53 (Fig. 3), There is still a means provided, in order to then automatically hold the gripper away from the stack of sheets in a drum pocket, when the gripper is already closed; it can happen that the following The sheet is pulled out prematurely by the gripper cushion. If against it the gripper arms are kept away from the stack at this moment, this can be done do not enter.

Hierzu ist eine Rolle 109 an dem Kipphebel 104 vorgesehen (Fig. 20 und 21). Diese Rolle kann axial verschoben werden, und zwar aus der Stellung in ausgezogenen Linien in die in strichpunktierten Linien der F i g. 17, Die Rolle 109 trägt eine Welle 110, die verschiebbar in einem Lager 111 des Kipphebels 104 ist. Sie wird in der Stellung, die in ausgezogenen Linien angegeben ist, durch eine Feder 112 des Federgehäuses gehalten, welche mit dem Ende der Welle 110 zusammenwirkt. Die Welle trägt außerdem einen Stift 114, der in einem Schlitz 115 des Feder gehäuses gleitet. Ferner sitzt an einem Hebel 117 ein Nocken 116, der SQ mit dem Stift 114 zusammenwirkt, daß sich in der geschlossenen Stellung der Greifer finger 78 die Rolle 109 in der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage gemäß F i g. 17 befindet. Wenn jedoch die Büchse 90, an der der Hebel 117 befestigt ist, relativ zu dem Greiferarm 74 geschwenkt wird, um die Greiferfinger 78 zu öffnen, bewegt sich der Nocken 116 relativ zu dem Stift 114 und schiebt diesen nach links und damit die Rolle 109 in die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage gemäß F i g. 17, und zwar weg von der Steuerkurve 118. Wenn die-Greiferfinger 78 geschlossen sind und die Rolle 109 befindet sich in ihrer rechten Stellung, so kommt sie wieder in Zusammenwirkung mit der Kurve 118 (Fig.23), so daß die Greifer in der Abrlahmestellung geschlossen sind; gleichzeitig werden die Greifer im Abstand von den Blattstapeln S gehalten. For this purpose, a roller 109 is provided on the rocker arm 104 (FIG. 20 and 21). This role can be moved axially from the position in solid lines in the dash-dotted lines in FIG. 17, The role 109 carries a shaft 110 which is slidable in a bearing 111 of the rocker arm 104 is. In the position shown in solid lines, it is indicated by a The spring 112 of the spring housing is held, which cooperates with the end of the shaft 110. The shaft also carries a pin 114 which is in a slot 115 of the spring housing slides. Furthermore, a cam 116, the SQ with the pin 114, is seated on a lever 117 cooperates that in the closed position of the gripper fingers 78 the Roller 109 in the position shown in solid lines according to FIG. 17 is located. However, if the sleeve 90 to which the lever 117 is attached, relative to the gripper arm 74 is pivoted to open the gripper fingers 78, the cam 116 moves relative to the pin 114 and pushes this to the left and thus the roller 109 in the position shown in dash-dotted lines according to FIG. 17, away from the control cam 118. When the gripper fingers 78 are closed and the roller 109 is in its right position, so it comes into interaction again with the curve 118 (Fig. 23), so that the gripper is closed in the Abrlahmeststellung are; at the same time, the grippers are kept at a distance from the sheet stacks S.

Wenn die Greifer offen sind, befindet sich die Rolle außerhalb der Kurve 118, und die Greifer erfassen das obere Blatt eines Stapels in den Taschen. Wenn diese Mittel zur Abstandshaltung vorgesehen sind, besteht der Reibung erzeugende Fuß des Greiferfingers 78 aus einem um ihn gewickelten Gummiband.When the grippers are open, the roll is outside the Curve 118 and the grippers grasp the top sheet of a stack in the pockets. If these spacing means are provided, there is friction-generating Foot of the gripper finger 78 from a rubber band wound around it.

Schließlich ist ein Höheneinstellmittel vorgesehen, um die Greifer in einer Stellung zu halten, die der jeweiligen Höhe des BlattstapelsS entspricht, und zwar beim Durchfahren in der Abnahmestellung, wenn ein Blatt erfaßt wird, wie es in den F i g. 17 bis 22 zu erkennen ist. In diesen Figuren sind die Greifer sc ausgebildet wie bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 6 bis 10, mit der Ausnahme, daß das Greiferkissen 75 an dem Greiferarm 74 durch einen Zylinder ersetzt ist, der auf seinem Umfang Rippen trägt. Der Greiferarm ist hierbei mit einem Zahnsegment 122 verbunden und z. B. durch Schrauben 123 befestigt. Finally, a height adjustment means is provided for the grippers to be held in a position that corresponds to the height of the stack of sheets S, namely when passing through in the removal position when a sheet is detected, such as it in the fig. 17 to 22 can be seen. In these figures the grippers are sc designed as in the embodiment of FIG. 6 to 10, with the exception that the gripper cushion 75 on the gripper arm 74 is replaced by a cylinder, which has ribs on its circumference. The gripper arm is here with a tooth segment 122 connected and z. B. fastened by screws 123.

Die Zähne 124 sitzen am unterenEiide des des Segments.Teeth 124 sit on the lower egg of the segment.

Der Traghebel 66 ist mit einem Schwenkhebel 125 verbunden, der drehbar auf dem Zapfen 126 sitzt.The support lever 66 is connected to a pivot lever 125 which is rotatable seated on pin 126.

Der Schwenkhebel 125 hat eine Kerbe127, die die Stange 65 aufnimmt. Die Kerbe ist etwas breiter als df Durchmesser der Stange, so daß der Schwenkhebel 12 eine geringe Pendelbewegung ausführen kann. Ein Feder 128 drückt den Hebe1125 normalerweise i Richtung des Uhrzeigersinnes, wie es aus F i g. 1 hervorgeht. Außerdem trägt der Schwenkhebel 12 eine Klinke 129, die sich normalerweise bis in de Bereich des Zahnsegments erstreckt,-aber dessen Zähn nicht berührt. Schließlich trägt dieser Hebel 125 noc: mittels eines Zapfens 131 (F i g. 18) eine Rolle 13C Wenn der Greifer das obere Blatt eines Blattstapels weit genug aus der Tasche herausgezogen hat, dami es erfaßt werden kann, werden die Greiferfinger7, entriegelt, so daß sie das Blattende erfassen, und di Rolle 130 wirkt dann mit der Steuerkurve 13« (F i g. 22) zusammen, die an dem Maschinengestel befestigt ist, wodurch der Hebel 125 geschwenkt wirc und die Klinke 129 in die Zähne 124 des Segments 12' eingreift. Die Klinke wirkt hierbei jeweils mit den Zahn zusammen, der ihr augenblicklich gegenüber liegt. Wenn der Blattstapel S hoch ist, kommt eit Zahn 124 am unteren Ende des Segments 122 zu Wirkung. Hierdurch werden die Greifer in einer höheren, dem Stapel S entsprechenden Lage gehalten Bei einem niedrigen Stapel S tritt ein Zahn in Tätig. keit, der einen größeren Abstand vom Hebelende hat so daß die Greifer entsprechend niedriger gehalten werden. Die Greifer werden hierbei kurz, nachdem sie das obere Blatt eines Stapels gerade erfaßt haben. angehalten und werden nicht weiter in Richtung auf das Fach hin durch die Feder 76 bewegt, wie es de Fall wäre, wenn die Einstelleinrichtung nicht vorhang den wäre.The pivot lever 125 has a notch 127 which the Rod 65 receives. The notch is slightly wider than the diameter of the rod, so that the pivot lever 12 can perform a slight pendulum movement. A spring 128 pushes the Hebe1125 normally i clockwise direction as shown in fig. 1 shows. aside from that the pivot lever 12 carries a pawl 129, which is normally up in the area of the tooth segment extends, but does not touch the tooth. After all, this one carries Lever 125 noc: by means of a pin 131 (Fig. 18) a roller 13C When the gripper has pulled the top sheet of a stack of sheets out of the pocket far enough, so that it can be grasped, the gripper fingers7 are unlocked so that they can Detect the end of the sheet, and the roller 130 then acts with the control cam 13 '(FIG. 22), which is attached to the machine frame, whereby the lever 125 is pivoted wirc and the pawl 129 engages the teeth 124 of the segment 12 '. The handle works together with the tooth that is currently opposite to it. When the stack of sheets S is high, tooth 124 comes at the bottom of the segment 122 to effect. As a result, the grippers are in a higher position corresponding to the stack S. Hold in place With a low stack S, a tooth comes into action. the one greater distance from the end of the lever so that the gripper is kept correspondingly lower will. The grippers are here shortly after they have reached the top sheet of a stack have just grasped. stopped and will not continue towards the tray moved out by the spring 76, as would de case if the adjuster not the curtain that would be.

Schwenkmechanismus der Greiferanordnung Es wurde schon erwähnt, daß die Stange 65 in den Laschen 63 der Ketten 52 gelagert ist (F i g. 6). Es ist ferner eine Vorrichtung angeordnet, um die Stellung der Greifereinrichtung einschließlich der Stange 65 und ihrer Traghebel 66 und damit die der Greifer selbst zu steuern. Diese Vorrichtung ist zusätzlich zu der Kippvorrichtung vorhanden. Sie besteht aus einem Steuerteil 138 (F i g. 3 und 6), das durch eine Platte gebildet wird, welche an einem Ende der Stange 65 befestigt ist. Diese Platte trägt eine Rolle 139 mit kurzer und eine Rolle 140 mit großer Achslänge, die im Abstand voneinander und im Abstand von der Stange 65 angeordnet sind. Die Rolle 139 wirkt mit einer Schiene 141 und die Rolle 140 mit einer Führungsschiene 142 zusammen (F i gt 3), wodurch die Winkelstellung der Stange 65 gesteuert wird. Die Rolle 139 wirkt außerdem noch mit der Führungsschiene 143 zusammen. Die erwähnten Führungsschienen können auf einfache Weise vereinigt werden, da sie sich zusammen mit dem Steuerteil 138 außerhalb der Kette 52 befinden. Swivel mechanism of the gripper assembly It has already been mentioned that the rod 65 is mounted in the link plates 63 of the chains 52 (FIG. 6). It is further a device arranged to include the position of the gripper device the rod 65 and its support lever 66 and thus to control the gripper itself. This device is available in addition to the tilting device. it consists of a control part 138 (Figs. 3 and 6) formed by a plate which is attached to one end of the rod 65. This plate carries a roller 139 with it short and a role 140 with a large axial length, which are spaced apart and in the Distance from the rod 65 are arranged. The roller 139 acts with a rail 141 and the roller 140 with a guide rail 142 together (Fig. 3), whereby the angular position of the rod 65 is controlled. The role 139 also works with the guide rail 143 together. The mentioned guide rails can on be combined easily, since they are outside together with the control part 138 the chain 52 are located.

Nachdem ein Blatt auf der Plattform abgelegt ist, befinden sich die Greiferarme 74 in der rückwärtigen Stellung, d. h. im Bereich der Ablageplattform. Die Greiferarme 74 werden dann nach vorwärts bewegt, so daß sie wieder in den Bereich des oberen Blattes eines Stapels S in einer Trommeltasche gelangen. After a sheet is placed on the platform, the Gripper arms 74 in the rearward position, d. H. in the area of the storage platform. The gripper arms 74 are then moved forward so that they are back in the area of the top sheet of a stack S arrive in a drum bag.

Dieser Vorgang und der dazugehörige Mechanismus sind in F i g. 3 zu erkennen. Die Rolle 140 befindet sich in der Schiene 142, die durch zwei Leisten als Doppelschiene gebildet ist. Sie hat eine Unterbrechung 144 an einer Seite im Untertrum der Kette 52, und nschließend an die Unterbrechung ist ein Anschlag 145 orgesehen. Die Schiene 141, die ebenfalls als Doppelschiene ausgebildet ist, nimmt die Rolle 139 auf, und war gerade bevor die Rolle 140 die Unterbrechung reicht Die Schiene 141 erstreckt sich nach unten, um ie Greifer in eine annähernd vertikale Stellung zu ringen, was teilweise durch das Anliegen der Rolle 140 egen den Anschlag 145 unterstützt wird. Die Schiene 141 überbrückt die Unterbrechung 144 und steuert die Stellung und die Bewegung der Greifer in diesen Zwischenraum. Der Anschlag 145 und die abwärts gerichtete Schiene 141 drehen die Stange 65 um einen bestimmten Winkel, bis die Schiene 141 endet und die Rolle 140 wieder in die Fortsetzung der ihr zugeordneten Schiene eintritt. Die Schiene 142 neigt sich hierauf ebenfalls in dem Bereich 142a abwärts, der sich außerhalb des Weges des Lagers 64 erstreckt, und sie wird weitergeführt, derart, daß die Greifer sich vorwärts in eine im wesentlichen waagerechte Stellung auf die Trommeltaschen hinbewegt werden.This process and the associated mechanism are shown in FIG. 3 to recognize. The roller 140 is located in the rail 142, which is supported by two strips is formed as a double rail. It has a break 144 on one side Lower run of the chain 52, and following the interruption a stop was anticipated. The rail 141, which is also designed as a double rail is, the roll 139 picks up, and was just before the roll 140 the interruption The rail 141 extends downward to approximate the gripper in a to wrestle vertical position, which partly egen by the concern of the roller 140 the stop 145 is supported. The rail 141 bridges the interruption 144 and controls the position and movement of the grippers in this space. The stop 145 and downward rail 141 rotate the rod 65 over a certain angle until the rail 141 ends and the roller 140 returns to the Continuation of the rail assigned to it occurs. The rail 142 inclines thereon also in the area 142a downwards, which is outside the path of the bearing 64 extends, and it continues so that the gripper extends forward in a substantially horizontal position can be moved towards the drum bags.

Da sich die Stange 65 und die Greifer um das Kettenrad 53 bewegen, wird auch die Schiene in den Bereich 142b nach innen zu der Kettenwelle 56 hingeführt, so daß die Greifer ihre annähernd horizontale Stellung beibehalten, und zwar dann, wenn sich die Enden der Greiferarme 74 über den Blattstapeln S in den Taschen befinden. Die Schiene bewirkt ferner ein Drehen der Stange 65 und damit der Greifer, um das Greiferkissen 75 in Berührung mit dem oberen Blatt des Stapels zu bringen. Hierbei wird der Greiferarm 74 von dem Traghebel66 wegbewegt, so daß die Feder 76 das Kissen 75 gegen das Blatt preßt. Wenn sich das Kissen und damit der Greifer weiterbewegen, geht dieser aus der Tasche heraus, da der Greiferweg und der der Taschen divergent ist; hierbei wird das obere Blatt nach außen geschoben und der Verriegelungshebel 94 gelöst, worauf sich die Greiferfinger 78 schließen und das Blatt erfassen. Die Fingerverriegelung wird dann gelöst, wenn der Auslöser 98 mit dem Betätigungsbolzen 99 zusammenwirkt. As the rod 65 and the grippers move around the sprocket 53, the rail is also guided inwardly to the chain shaft 56 in the area 142b, so that the grippers maintain their approximately horizontal position, namely then, when the ends of the gripper arms 74 are above the stacks of sheets S in the pockets. The rail also causes the rod 65 and thus the gripper to rotate around the Bring pickup pad 75 into contact with the top sheet of the stack. Here the gripper arm 74 is moved away from the support lever 66 so that the spring 76 the cushion 75 presses against the sheet. If the cushion and with it the gripper keep moving, if it comes out of the pocket, because the gripper path and that of the pockets diverge is; this pushes the top sheet outwards and the locking lever 94 released, whereupon the gripper fingers 78 close and grasp the sheet. the Finger lock is released when the trigger 98 hits the actuating pin 99 cooperates.

Die Kette 52 nimmt zwischen den Kettenrädern 53 und 54 eine annähernd gerade Richtung ein, in welchem Bereich die Richtung des Schienenstückes 142 c ebenfalls gerade ist und hier nur als einfache Schiene ausgebildet ist. Die Feder 76 hält die Greifer in Berührung mit dem Traghebel 66. Das Schienenstück 142 b endet zwischen den Kettenrädern 53 und 54, und an der gleichen Stelle oder kurz danach tritt die Rolle 139 in die gebogene Schiene 143 ein, welche die Greifer für einen Teil ihres Weges im wesentlichen horizontal hält. The chain 52 takes approximately one between the sprockets 53 and 54 straight direction, in which area the direction of the rail section 142 c also is straight and is designed here only as a simple rail. The spring 76 holds the gripper in contact with the support lever 66. The rail piece 142 b ends between the sprockets 53 and 54, and at the same point or shortly thereafter occurs the Roll 139 in the curved rail 143 which the grippers for part of their Keeps the way essentially horizontal.

Die Schiene 143 läuft um die Welle 57 und ist nach dieser zu gerichtet, so daß die Greifer nach oben geneigt werden, wenn die Stange 65 um das Kettenrad 54 herumläuft. Bevor die Schiene 143 endet, ist die Rolle 140 in die Schiene 142 eingetreten und hält den Traghebel 66 etwa in horizontaler Lage. Die Schiene 142 verläuft bis zu dem Kettenrad 55 (F i g. 4), wo sie sich nach außen richtet und dann einer Kurve folgt, deren Krümmungsmittelpunkt etwa die Kettenradachse 58 ist, von wo sie auf dem unteren Teil weitergeführt wird.The rail 143 runs around the shaft 57 and is directed towards this, so that the grippers are tilted upward as the rod 65 is around the sprocket 54 walking around. Before the rail 143 ends, the roller 140 is in the rail 142 entered and holds the support lever 66 approximately in a horizontal position. The rail 142 runs up to the sprocket 55 (Fig. 4), where it is directed outwards and then follows a curve whose center of curvature is approximately the sprocket axis 58, from where it is continued on the lower part.

Auf Grund der Richtungsänderung der Kette 52 ändern die Greifer ihre Stellung von einer Vorwärts- in eine Rückwärtsrichtung und transportieren hierbei die Blätter zu einem Stapel auf der Ablageplattform 146, wo sie abgelegt werden. Da die Rollen 139 und 140 verschiedene Längen haben und damit in verschiedenen Ebenen wirken, kann keine Kollision eintreten, wenn die entsprechenden Schienen die Schwenkbewegung der Greifer bewerkstelligen. Die Schienen sind auf geeignete Weise mit dem Maschinengestell 26 verbunden. öffnungsmittel mit wahlweiser Einstellung Bei der beschriebenen Konstruktion werden die Greifer in einer oder zwei Stellungen geöffnet, so daß die auf der Plattform 146 gestapelten Blätter versetzt oder im Abstand voneinander - aber mit in einer Linie liegenden Kanten - gestapelt werden können.Due to the change in direction of the chain 52, the grippers change their Position from a forward to a backward direction and transport here the sheets to a stack on the delivery platform 146, where they are deposited. Because the rollers 139 and 140 have different lengths and thus in different levels act, no collision can occur when the corresponding rails are pivoting the Accomplish gripper. The rails are in a suitable manner with the machine frame 26 connected. Opening means with optional adjustment In the construction described the grippers are opened in one or two positions so that the on the platform 146 stacked sheets of paper staggered or spaced apart - but in one Line lying edges - can be stacked.

Jede Gruppe der versetzten Stapel S kann auf diese Weise leicht getrennt und entnommen werden. Die Änderung des Zeitpunktes oder der Stellung der Öffnung der Greifer findet im Kettenuntertrum statt oder dann, wenn die Greifer das Kettenrad 55 passiert haben.Each group of staggered stacks S can easily be separated in this way and removed. Changing the time or position of the opening the gripper takes place in the lower chain strand or when the gripper is the sprocket 55 happened.

Das erwähnte Öffnen der Greifer wird erreicht durch eine Öffnungsplatte 148 (F i g. 4 und 5), die schwenkbar an einem Zapfen 149 gelagert ist, der seinerseits an dem Maschinengestell, beispielsweise an einem Querholm, sitzt. Diese Öffnungsplatte hat zwei Öffnungsflächen 150 a und 1sog. Wenn sich die Öffnungsplatte in der Stellung gemäß Fig.4 befindet, wirkt die Rolle 92, die durch die Büchse 90 getragen wird, mit der Öffnungsfläche 150 a zusammen, da sich die Greifer bezüglich dieser nach vorn bewegen, wodurch die Rolle 92 und die Büchse 90 relativ zu den Greiferarmen 74 geschwenkt werden, so daß das Öffnen der Greiferfinger 78 wie beschrieben erfolgt. Beim Drehen der Öffinungsplatte 148 in die Stellung der F i g. 5 wird die Öffnungsfiäche 150a von der Rolle 92 wegbewegt, so daß diese mit der Fläche 150b zusammenwirkt oder zu einem späteren Zeitpunkt oder in einer späteren Stellung wieder mit der Öffnungsfläche 150 a. The mentioned opening of the gripper is achieved by an opening plate 148 (F i g. 4 and 5), which is pivotably mounted on a pin 149, which in turn sits on the machine frame, for example on a cross member. This orifice plate has two opening areas 150 a and 1 suction. When the orifice plate is in the position 4 is located, the roller 92, which is carried by the sleeve 90, acts with the opening area 150 a together, since the gripper with respect to this after move forward, causing roller 92 and sleeve 90 relative to the gripper arms 74 are pivoted so that the opening of the gripper fingers 78 takes place as described. When the opening plate 148 is rotated to the position of FIG. 5 becomes the opening area 150a moved away from roller 92 so that it cooperates with surface 150b or at a later point in time or in a later position again with the Opening area 150 a.

Die Öffnungsplatte wird von einer in die andere Stellung durch eine Antriebsplatte oder Scheibe 152 (F i g. 15) bewegt, die auf einem Zapfen 151 sitzt, der an dem Maschinengestell befestigt ist. Die Scheibe 152 trägt einen Anschlag 153, der mit einem Paar Gegenanschlägen 154 am Maschinengestell zusammenwirkt. The orifice plate is moved from one position to the other by a Drive plate or disc 152 (Fig. 15) moved, which sits on a pin 151, which is attached to the machine frame. The disk 152 carries a stop 153, which cooperates with a pair of counter stops 154 on the machine frame.

Ferner sind auf der Scheibe 152 zwei Stifte 155 und 156 angebracht, jeder auf einer Seite des Zapfens 151. Der Stift 155 wirkt mit einer Schulter 158 an einer Seite eines Zuggliedes 157 zusammen. Eine ähnliche Schulter 159 ist an der anderen Seite für den Stift 156 vorgesehen. Am Ende eines Hebels 166 und an dem Zugglied 157 ist eine Feder 160 befestigt, die das Ende des Zuggliedes 157 gegen einen der beiden Stifte 155, 156 drückt, so daß der jeweilige Stift beim Ziehen des Zuggliedes sich gegen die entsprechende Schulter anlegt.Furthermore, two pins 155 and 156 are attached to the disk 152, each on one side of the peg 151. The pin 155 acts with a shoulder 158 on one side of a tension member 157 together. A similar shoulder 159 is on the other side is provided for the pin 156. At the end of a lever 166 and on a spring 160 is attached to the tension member 157, which the end of the tension member 157 against one of the two pins 155, 156 presses, so that the respective pin when pulled of the tension member rests against the corresponding shoulder.

Das Zugglied ist mit dem Anker eines Elektromagneten 161 verbunden, so daß beim Stromdurchgang das Zugglied nach unten bewegt und der Stift 155 nach Anlegen an die Schulter 158 ebenfalls in dieser Richtung geführt wird. Hierdurch wird die Scheibe 152 in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung gedreht. Die Feder 160 bewegt nun nach Abschalten des Magneten 161 das Zugglied 157 nach oben und bringt das andere Ende in Berührung mit dem Stift 156. Die Feder 160 erfüllt einen doppelten Zweck, sie bewegt nämlich das Zugglied aufwärts und dieses auf die richtige Seite. Bei einer weiteren Betätigung des Elektromagneten 161 wird das Zugglied wieder nach unten bewegt, so daß sich der Stift 156 an die Schulter 159 anlegt und die Scheibe in ihre andere oder Ausgangsstellung dreht.The tension member is connected to the armature of an electromagnet 161, so that when the current passes through the tension member moves down and the pin 155 after Applying to the shoulder 158 is also guided in this direction. Through this the disk 152 is rotated into the position shown in the drawing. the After the magnet 161 has been switched off, the spring 160 now moves the tension member 157 upwards and brings the other end into contact with the pin 156. The spring 160 fulfills has a double purpose, namely it moves the tension member upwards and this on the right side. With a further actuation of the electromagnet 161, the tension member moved down again so that the pin 156 rests against the shoulder 159 and the disc rotates to its other or original position.

Das Zugglied 157 kann durch einen Arm 162 geführt werden.The tension member 157 can be guided by an arm 162.

Ferner sind Mittel vorgesehen, um die Scheibe 152 in jeder ihrer Betriebsstellungen zu halten, die durch den Hebel 166 gebildet sind, der schwenkbar an einem Zapfen 167 des Gestells 26 gelagert ist. Zwischen dem Ende des Hebels 166 und einem anderen Teil des Gestells, beispielsweise des Führungsarmes 162, ist eine Feder168 eingeschaltet. Der Hebel 166 ist mit der Scheibe 152 durch einen Stift 169 verbunden, der in einen Schlitz 170 des Hebels 166 eingreift, so daß dieser mit der Scheibe - aber in entgegengesetzter Richtung -geschwenkt wird. Wenn die Scheibe in ihre andere Stellung bewegt wird, schwingt der Hebel 166 in die entgegengesetzte Richtung oder auf die linke Seite der Mittellinie zwischen den Achsen, bis die Feder 168 über die Mittellinie hinausgeht, worauf die Feder 168 die Bewegung der Scheibe 152 bis in ihre andere Stellung unterstützt und hier hält. Ein zweiter Arbeitshub des Elektromagneten 161 kehrt die Bewegung um und bringt den Hebel 166 und die Feder 168 auf die andere Seite des Totpunktes, so daß die Feder 168 beides bewerkstelligt, nämlich eine teilweise Bewegung der Scheibe und das Halten der Scheibe in jeder ihrer beiden Stellungen. Durch das Schwenken des Hebels 166 wird damit die Bewegung der Feder 160 bewirkt, so daß das Zugglied auf die andere Seite bewegt wird, um den oberen Stift 155 oder 156 zu berühren. Means are also provided to the disk 152 in each of its To hold operating positions, which by the Levers 166 are formed, which is pivotably mounted on a pin 167 of the frame 26. Between the end of the lever 166 and another part of the frame, for example the guide arm 162, a spring 168 is switched on. The lever 166 is through to the disk 152 a pin 169 connected, which engages in a slot 170 of the lever 166, so that this is pivoted with the disc - but in the opposite direction. When the disk is moved to its other position, the lever 166 swings in the opposite direction or to the left of the center line between the axes until the spring 168 goes beyond the center line, whereupon the spring 168 supports the movement of the disk 152 to its other position and here holds. A second working stroke of the electromagnet 161 reverses the movement and brings about the lever 166 and the spring 168 on the other side of the dead center, so that the Spring 168 accomplishes both, namely a partial movement of the disc and holding the disc in either of its two positions. By panning the Lever 166 is thus caused the movement of the spring 160, so that the tension member on the other side is moved to touch the top pin 155 or 156.

Die Scheibe 152 ist mit der Öffnungsplatte 148 durch Lenker 171 und 172 und durch einen Hebel 173 verbunden. Der Hebel 173 sitzt an einer Welle 163, die ihrerseits auch einen Hebel 164 trägt (Fig.5). Ein Antriebsglied 165 verbindet den Hebel 164 mit der Öffnungsplatte 148. Durch eine Pendelbewegung der Scheibe 152 zwischen ihren beiden Endstellungen werden die Welle 163 und der Hebel 164 hin und her gedreht und damit die Öffnungsplatte 148 zwischen ihren beiden Stellungen gemäß F i g. 4 und 5 bewegt. The disc 152 is connected to the orifice plate 148 through handlebars 171 and 172 and connected by a lever 173. The lever 173 sits on a shaft 163, which in turn also carries a lever 164 (FIG. 5). A drive member 165 connects the lever 164 with the orifice plate 148. By a pendulum motion of the disc 152 between their two end positions, the shaft 163 and the lever 164 are towards and rotated forward and thus the orifice plate 148 between its two positions according to FIG. 4 and 5 moved.

Steuermittel Um die Greifer an einer oder zwei vorwählbaren Stellungen zu öffnen, ist ein besonderes Steuermittel vorgesehen. Dasselbe gilt auch für das Schließen bestimmter Greifer auf ihrem unteren Weg zwischen der Ablageplattform 146 und der Abnahmestelle an der Trommel 27. Diese Mittel befinden sich auf einer Einheit, die zweckmäßig durch eine Scheibe 174 (F i g. 2) gebildet ist, welche mittels einer Kette 175, eines auf der Trommelachse 28 sitzenden Kettenrades 176 und eines auf einer am Maschinengestell befestigten Achse gelagerten Kettenrades 178 durch die Maschine angetrieben wird, derart, daß die Scheibe 174 die gleiche Umdrehung wie die Trommel 27 macht. Die Scheibe 174 hat drei kreisförmig angeordnete Reihen von Bohrungen 180 bis 182, die konzentrisch zum Scheibenmittelpunkt liegen. In jeder Reihe ist eine Bohrung jeweils einer Trommeltasche zugeordnet und damit jeweils einem Greifer der Maschine. Diese Steuermittel können mit einem angetriebenen Teil der Maschine, beispielsweise mit dem Maschinenantrieb oder den Kettenrädern für die Greifer, in Verbindung stehen. Control means around the grippers in one or two preselectable positions to open, a special control means is provided. The same goes for that too Closing certain grippers on their lower path between the storage platform 146 and the take-off point on the drum 27. These means are on a Unit which is expediently formed by a disk 174 (FIG. 2), which by means of a chain 175, a chain wheel 176 seated on the drum axis 28 and one chain wheel 178 mounted on an axle attached to the machine frame the machine is driven such that the disk 174 rotates the same how the drum 27 does. The disk 174 has three rows arranged in a circle of bores 180 to 182, which are concentric to the center of the disk. In each Row a hole is assigned to each drum pocket and thus each a gripper of the machine. These control means can have a driven part the machine, for example with the machine drive or the chain wheels for the grippers, are connected.

Da es jedoch zweckmäßiger ist, sie in Verbindung mit den Trommeltaschen zu bringen, sind sie im Bereich der Trommel an dem Maschinengestell auf der Bedienungsseite der Trommel angebracht.However, since it is more convenient to use them in conjunction with the drum bags they are in the area of the drum on the machine frame on the operator's side attached to the drum.

In den Bohrungen 180 bis 182 der Scheibe 174 sitzen als Schalterbetätigungselemente dienende Kontaktschrauben 183, die mit den Trommeltaschen und damit mit den Greifern zusammenwirken. Die äußere Reihe kann benutzt werden, um die Blattzahl eines Buches oder Heftes vorzuwählen. Hierzu wird eine Kontakt- schraube 185 in der Bohrung (F i g. 2 und 15) - nac innen verstellt, wodurch die Öffnungsplatte 148 in ein ihrer Stellungen bewegt wird, um einen oder mehreI Greifer in einer Stellung, in welcher diese an der Öf nungsplatte 148 vorbeigehen, zu öffnen. Die Kontakl schraube 185 wird an der Stelle angebracht, an welche die Öffnungsplatte betätigt werden soll. Wenn z. X zwei leere Bohrungen 180 zwischen aufeinanderfolgen den Kontaktschrauben 185 vorhanden sind oder dies an den entsprechenden Stellen nicht nach innen vei stellt sind, wird die Öffnungsplatte 148 bei jeder dritten Greifer betätigt. Hierdurch werden nachein ander drei Greifer an der gleichen Stelle, an der sie di Öffnungsplatte 148 passieren, geöffnet. Damit werde drei Blätter an einer Stelle auf der Plattform 146 abge legt. Die Kontaktschrauben 185 schließen in der er wähnten Reihe einen Schalter 186, wodurch der Elek tromagnet 161 Strom erhält, um dadurch die Bewe gung der Öffnungsplatte 148 zu bewerkstelligen. Dil nächste Schraube 185 schließt wieder den Schalter 186 wodurch der Magnet 161 wieder Strom erhält, so dal die Öffnungsplatte 148 wieder in ihre erste Stellung geh und die Greifer daraufhin in der anderen Stellung ge öffnet werden. Jede nachfolgende Kontaktschraube 18. ändert damit die Stellung der Öffnungsplatte 148. In the bores 180 to 182 of the disk 174 sit as switch actuating elements serving contact screws 183, which with the drum pockets and thus with the grippers cooperate. The outer row can be used to indicate the number of sheets of a book or to select a folder. For this purpose, a contact screw 185 in the hole (F i g. 2 and 15) - nac adjusted inside, whereby the orifice plate 148 in one of their Positions is moved to one or more grippers in a position in which this past the opening plate 148 to open. The contact screw 185 is attached at the point at which the orifice plate is to be operated. If z. X two empty holes 180 between successive contact screws 185 are present or not inwardly in the corresponding places are set, the orifice plate 148 is actuated every third gripper. Through this one after the other three grippers at the same point at which they di opening plate 148 pass, open. This will put three sheets of paper in one place on the platform 146 filed. The contact screws 185 close one in the row mentioned Switch 186, whereby the elec tromagnet 161 receives current, thereby the movement the orifice plate 148 to accomplish. The next screw 185 closes again the switch 186 whereby the magnet 161 receives power again, so that the orifice plate 148 go back to their first position and then the grippers in the other position be opened. Each subsequent contact screw 18 thus changes its position of the orifice plate 148.

Die Stellung der Öffnungsplatte 148 zur Steuerung der Greifer kann beispielsweise einmal bei einer Um. drehung geändert werden. Hierbei werden die Blätter die aus allen Taschen entnommen werden, in eine Stellung abgelegt, während sie bei der nächsten Um drehung in einer anderen Stellung abgelegt werden Wenn sich in jeder Bohrung eine Kontaktschraube 18' befindet, wird die Öffnungsplatte 148 für jeden Greifer der die Platte 148 passiert, betätigt, so daß jedes Blat abwechselnd in verschiedener Stellung abgelegt wird Es kann auch jede andere Reihenfolge und Ablegear eingestellt werden, je nach den vorliegenden Gegeben. heiten. The position of the orifice plate 148 for controlling the gripper can for example once at an order. rotation can be changed. Here are the Sheets removed from all pockets are placed in a position while they are put down in a different position the next time they turn A contact screw 18 ′ is located in each bore, the orifice plate 148 for each gripper that passes the plate 148, operated so that each sheet alternately is placed in different positions. It can also be in any other order and Ablegear can be set, depending on the given. units.

Vorwählmittel Die innere Reihe der Bohrungen 182 enthält eine oder mehrere Kontaktschrauben 189 (F i g. 2), durch die ein Schalter 190 (F i g. 16) betätigt wird, wenn die Schraube 189 daran während der Drehung der Scheibe 174 vorbeigeht. Es wird hier daran erinnert, daß die Greifer geöffnet werden, um die Blätter abzulegen, und in der geöffneten Stellung verriegelt werden. Der Schalter 190 ist mit einem Elektromagneten 191 verbunden, der eine Klinke 192 in ihre in strichpunktierten Linien in F i g. 3 dargestellte Lage bewegt, um mit dem Auslösehebel 98 zusammenzuwirken. Die Betätigung des Auslösehebels 98 schließt die Greiferfinger 78, so daß bei der Bewegung der Greifer in die Trommeltaschen ein Blatt in der Tasche nicht erfaßt werden kann. Preselection means The inner row of bores 182 contains one or several contact screws 189 (FIG. 2) through which a switch 190 (FIG. 16) is actuated when the screw 189 passes it during the rotation of the disc 174. It is reminded here that the grippers are opened to deposit the sheets, and locked in the open position. The switch 190 is with a Electromagnet 191 connected to a pawl 192 in its in dash-dotted lines Lines in Fig. 3 moved in order to cooperate with the release lever 98. The actuation of the release lever 98 closes the gripper fingers 78, so that in the Movement of the gripper into the drum pockets a sheet in the pocket is not detected can be.

Zur Betätigung der Klinke 192 ist eine Klinkenplatte 196 an der Welle 193 befestigt und mit dem Elektromagneten 191 mittels eines Stiftes 197 verbunden. To operate the pawl 192, a pawl plate 196 is on the shaft 193 and connected to the electromagnet 191 by means of a pin 197.

Wenn der Magnet 191 Strom führt, wird die Klinke 192 nach links aus der Stellung in F i g. 3 und 16 gezogen.When the magnet 191 is energized, the pawl 192 is turned to the left the position in FIG. 3 and 16 drawn.

Die Klinkenplatte 196 besitzt eine Kerbe 198 und einen Anschlag 199, so daß bei der Bewegung der Klinkenplatte 196 nach links eine Rolle 200 über die Fläche 201 läuft und durch eine Feder 202 in die Kerbe 198 gezogen und hier elastisch gehalten wird. Der Anschlag 199 wirkt dann mit der Rolle 200 zusammen, damit diese die Kerbe 198 nicht verläßt. Ein zweiter Elektromagnet 203 ist ebenfalls mit der Klinkenplatte 196 durch einen Stift 204 verbunden, wodurch die Klinkenplatte 196 und die Klinke 192 bei Stromführung des Magneten 203 in die rechte Stellung gemäß F i g. 3 gezogen wird. In dieser Stellung bleiben die Greifer offen, um ein Blatt einer Trommeltasche zu erfassen.The pawl plate 196 has a notch 198 and a stop 199, so that when the pawl plate 196 is moved to the left, a roller 200 over the Surface 201 runs and is pulled into notch 198 by a spring 202 and is elastic here is held. The stop 199 then cooperates with the roller 200 so that this the notch 198 does not leave. A second electromagnet 203 is also with the Latch plate 196 connected by a pin 204, making the pawl plate 196 and the pawl 192 in the right position when the magnet 203 is energized according to FIG. 3 is drawn. In this position, the grippers remain open to a Grasp sheet of a drum bag.

Die mittlere Reihe der Bohrungen 181 enthält eine oder mehrere Kontaktschrauben 207, die beim Vorbeigehen an einem Schalter 208 diesen schließen und den Elektromagneten 203 stromführend machen, wodurch die Klinke 192 aus dem Weg des Auslösehebels 98 geschwenkt wird, wie es in ausgezogenen Linien in F i g. 3 dargestellt ist. In dieser Stellung der Klinke bleiben die Greifer offen. Wenn ein Greifer in eine Trommeltasche an der Abnahmestelle eintritt, wird ein Blatt erfaßt. The middle row of bores 181 contains one or more contact screws 207, which when passing a switch 208 close it and the electromagnet 203 energize, causing the pawl 192 to move out of the way of the release lever 98 is pivoted, as shown in solid lines in FIG. 3 is shown. In this In the position of the pawl, the grippers remain open. When a gripper in a drum bag enters at the take-off point, a sheet is detected.

Mit dieser Einrichtung kann ein Blatt in einer beliebigen Tasche vorwählbar entweder aufgenommen werden, oder die Greifer gehen daran vorbei. Dies ist z. B. erforderlich, wenn ein Buch die Seiten 1 bis 20 umfaßt und das andere nur gleiche Seiten 1 bis 15, mit Ausnahme der Seiten 16 bis 20, aufweist. Selbstverständlich kann auch hierbei die Arbeitsweise beliebig variiert werden. With this facility, a sheet can be put in any pocket can either be pre-selected or the grippers pass it by. this is z. B. necessary if a book comprises pages 1 to 20 and the other has only identical pages 1 to 15, with the exception of pages 16 to 20. Of course the mode of operation can also be varied here as desired.

Es wurde schon erwähnt, daß eine Steuer- oder Kontaktschraube in eine beliebige Bohrung der Scheibe 174 eingesetzt werden kann. Auch kann jede Bohrung mit einer Schraube versehen sein oder die Schrauben von allen Bohrungen zur Kontaktgabe nach innen eingestellt sein, ebenfalls wiederum jeweils nach den vorliegenden Gegebenheiten. Ferner kann entweder die Scheibe 174 rotieren und die zu betätigenden Schalter feststehen, wie es beschrieben wurde, oder umgekehrt. It has already been mentioned that a control or contact screw in any hole in the disk 174 can be used. Any hole can also be used be provided with a screw or the screws of all holes for making contact be set inwards, again again according to the prevailing conditions. Furthermore, either the disk 174 can rotate and the switches to be operated can be fixed, as it was described, or vice versa.

Es ist nur erforderlich, daß zwischen beiden eine Relativbewegung stattfindet.It is only necessary that there be a relative movement between the two takes place.

Blattanschläge In Verbindung mit den Mitteln zum Öffnen der Greifer ist auch ein Anschlagmittel für jede der beiden Stellungen der Blattstapel S auf der Plattform 146 vorgesehen (F i g. 4). Der Anschlag für die vordere Stellung besteht aus dem festen Anschlag 211, gegen den sich die Vorderkanten der Blätter beim Ablegevorgang anlegen. Ein beweglicher Anschlag 212 (F i g. 5) ist für die Hinterkanten der Blätter angeordnet, so daß dadurch die Lage des Stapels gesichert ist. Der bewegliche Anschlag ist schwenkbar an einem Zapfen 213 des Gestells (F i g. 11) befestigt, und er wird in seine beiden Endstellungen durch einen Elektromagneten 214 bewegt, dessen Anker durch einen Lenker 215 und mittels eines Stiftes 216 an dem Anschlag befestigt ist. Wenn der Magnet 214 Strom führt, geht der Anschlag in die Freigabestellung, bei der Ausschaltung des Elektromagneten kehrt er auf Grund seines Eigengewichtes in die Anschlagstellung zurück. Wenn der Greifer in der vorderen oder hinteren Stellung offen ist, wird die Stellung des Blattes durch den festen Anschlag 211 und durch den beweglichen Anschlag 212 bestimmt. Der bewegliche Anschlag wird wechselweise von der Anschlagstellung in die Freigabestellung gleichzeitig mit der Öffnungsplatte 148 bewegt. Blade stops In connection with the means for opening the gripper is also a stop means for each of the two positions of the stack of sheets S on the platform 146 is provided (FIG. 4). The stop for the front position exists from the fixed stop 211 against which the leading edges of the sheets are placed during the filing process invest. A movable stop 212 (Fig. 5) is for the trailing edges of the sheets arranged so that thereby the position of the stack is secured. The moving stop is pivotally attached to a pin 213 of the frame (Fig. 11), and he will moved into its two end positions by an electromagnet 214 whose armature is attached to the stop by a handlebar 215 and by means of a pin 216. When the magnet 214 conducts current, the stop goes into the release position, at when the electromagnet is switched off, it returns due to its own weight in the stop position back. When the grapple is in the front or rear position is open, the position of the sheet is determined by the fixed stop 211 and through the movable stop 212 is determined. The movable stop is alternating from the stop position to the release position simultaneously with the opening plate 148 moves.

Der Elektromagnet 214 wird durch den Schalter 218 (F i g. 15) betätigt, der einen Kontakt 219 besitzt, der durch eine Vertiefung 220 am Umfang der Scheibe 152 zum Schließen des Schalters betätigt wird. Wenn sich die Öffnungsplatte 148 in der Stellung der F i g. 5 zum Öffnen der Greifer in der Vorwärtsstellung befindet, liegt der Kontakt 219 außerhalb der Vertiefung 220 und läuft auf dem Umfang der Scheibe 152, die die Kontakte 22I und 222 zum Abschalten des Elektromagneten betätigt, so daß sich der bewegliche Anschlag 212 auf Grund seines Eigengewichtes in die.Anschlagstellung bewegt. Wenn sich der Kontakt 219 in der Vertiefung befindet und die Öffnungsplatte 148 die Stellung gemäß F i g. 4 einnimmt, sind die Kontakte 221 und 222 geschlossen, so daß der Magnet 2B4 Strom erhält, um den Anschlag nach oben zu ziehen. Der Anschlag 212 wird dadurch von den Mitteln betätigt, die auch die Öffnungsplatte 148 betätigen. Es können mechanische oder zweckmäßig, wie beschrieben, elektrische Mittel sein. Der Anschlag 212 hat eine Ausnehmung 224 (F i g. 11), mit der er über ein festes Teil 225 auf der Blattseite greift. The solenoid 214 is operated by the switch 218 (Fig. 15), which has a contact 219 through a recess 220 on the periphery of the disc 152 is operated to close the switch. When the orifice plate 148 in the position of FIG. 5 is in the forward position to open the gripper, the contact 219 is outside the recess 220 and runs on the circumference of the Disk 152, which the Contacts 22I and 222 actuated to switch off the electromagnet, so that the movable stop 212 is due to its own weight in die.Anschlagstellung emotional. When the contact 219 is in the recess and the orifice plate 148 the position according to FIG. 4 occupies, contacts 221 and 222 are closed, so that the magnet 2B4 receives power to pull the stop upwards. The attack 212 is thereby actuated by the means which also actuate the orifice plate 148. They can be mechanical or, expediently, as described, electrical means. The stop 212 has a recess 224 (FIG. 11) with which it has a fixed Part 225 engages on the leaf side.

Wenn sich die Öffnungsplatte 148 in ihrer unteren Stellung befindet, so daß die Fläche 150a das Öffnen der Greifer steuert, wird ebenfalls ein Paar Anschläge verwendet. Der erste Anschlag 226 in der versetzten Stellung der Blattstapel ist beweglich und schwenkbar an einem Zapfen 227 eines Armes 228 (F i g. 4 und 5) des Maschinengestells gelagert, oder er kann einteilig mit dem Anschlag 211 verbunden sein. Er ist durch einen Lenker 229 mit einem Hebel 230 verbunden, der schwenkbar auf einem Zapfen 231 des Gestells gelagert ist. Der Zapfen 231 trägt noch einen Hebel 232, dessen Ende mit den Öffnungsmitteln für die Greifer verbunden ist, und zwar an der Stelle, wo die Lenker 171 und 172 angreifen, so daß er mit beiden verbunden ist, nämlich mit der Öffnungsplatte 148 und der Scheibe 152. Mit dem beweglichen Anschlag 226 wirkt ein fester Anschlag 233 zusammen, und er ist von dem beweglichen Stapelanschlag annähernd um das Maß einer Blattlänge entfernt. When the orifice plate 148 is in its lower position, so that surface 150a controls the opening of the grippers also becomes a pair of stops used. The first stop 226 is in the staggered position of the stack of sheets movable and pivotable on a pin 227 of an arm 228 (Figs. 4 and 5) of the Machine frame stored, or it can be integrally connected to the stop 211 be. It is connected by a link 229 to a lever 230 which is pivotable is mounted on a pin 231 of the frame. The pin 231 carries another one Lever 232, the end of which is connected to the opening means for the grippers, and at the point where the handlebars 171 and 172 attack, so that it is connected to both is, namely with the orifice plate 148 and the disc 152. With the movable Stop 226 cooperates with a fixed stop 233, and it is of the movable one The stacking stop is approximately the length of a sheet away.

Abtastmittel Die Maschine ist ferner mit einer Einrichtung zum Abtasten derBlattzahl oderderBlattdicke, die durch die Greifer transportiert werden, ausgerüstet, so daß beim Erfassen von zwei oder mehr Blättern oder einem dickeren Blatt die Maschine automatisch angehalten wird, um die überzähligen Blätter oder das zu starke Blatt entfernen zu können. Diese Einrichtung befindet sich aus diesem Grund in einer Lage, wo die Greifer die zusammenzutragenden Blätter transportieren. Der Abtastvorgang findet auch während der Bewegung bzw. während des Transports, ohne die Maschine anhalten zu müssen, statt. Bei der beschriebenen Maschine findet der Abtastvorgang auf dem oberen Weg der Greifer statt, und zwar im Bereich des Kettenrades 55. Scanning Means The machine is also provided with a scanning device the number of sheets or the sheet thickness that are transported by the grippers, so that when detecting two or more sheets or one thick sheet the machine stops automatically to remove the excess sheets or the sheet that is too thick to be able to remove. For this reason, this facility is in a position where the grippers transport the sheets to be collated. The scanning process also takes place during movement or during transport without the machine having to stop instead. In the machine described, the scanning process takes place on the upper path of the gripper, specifically in the area of the sprocket 55.

Um zu erreichen, daß die Blätter, die durch die erwähnten Mittel abgetastet werden, jeweils durch einen einzelnen Greifer transportiert werden, ist eine Vorrichtung vorhanden, um die Blätter, wenn sie die Tastmittel passieren, von den folgenden oder vorausgehenden, mit denen sie übereinanderliegen, getrennt werden. To achieve that leaves made by the means mentioned are scanned, each transported by a single gripper is a device is provided to remove the sheets when they pass the sensing means separated from the following or previous ones with which they are superimposed.

Diese Einrichtung (F i g. 11) besteht aus einer Schnecke 238, die an dem Umfang eines drehbaren Gehäuses 239 angebracht ist. Die Schnecke umgibt dieses Gehäuse etwa 1 1/4mal, so daß sich die Enden überlappen. Die Schnecke 238 hat auch einen zusätzlichen Teil 238a, der verjüngt ist, so daß ein Kanal oder ein enger Hals an einem Zwischenraum der Schnecke gebildet wird.This device (Fig. 11) consists of a screw 238 which is attached to the periphery of a rotatable housing 239. The snail surrounds this Housing about 1 1/4 times so that the ends overlap. The snail 238 also has an additional portion 238a which is tapered so that a channel or a narrow one Neck is formed at a space between the snail.

Das Gehäuse ist um eine vertikale Achse drehbar an Achsstummeln 240 an beiden Enden an dem Maschinengestell 26 gelagert. Zum Antrieb kann eine beliebige Einrichtung verwendet werden, die beispielsweise ein Zahnrad 241 enthält, das auf dem unteren Achsstummel 240 sitzt und mit einem Zahnrad 242 kämmt, das seinerseits auf einer Welle 243 des Maschinengestells sitzt. Ein Kegelrad 244 sitzt ebenfalls auf dieser Welle, und es kämmt mit einem Kegelrad 245 auf einer Kettenradwelle 58. Das Übersetzungsverhältnis ist so gewählt, daß das drehbare Gehäuse einmal umläuft, wenn ein Greifer vorbeigeht.The housing is rotatable about a vertical axis on stub axles 240 mounted on the machine frame 26 at both ends. Any Device are used, for example, includes a gear 241 that on the lower stub axle 240 sits and meshes with a gear 242, which in turn sits on a shaft 243 of the machine frame. A bevel gear 244 also sits on this shaft, and it meshes with a bevel gear 245 on one Sprocket shaft 58. The gear ratio is chosen so that the rotatable housing revolves once when a gripper passes by.

Wenn ein Greifer die Schnecke 238 passiert, tritt die Blattkante in den Raum zwischen zwei Schneckengängen ein, und bei der Drehung der Schnecke wird das Blatt von dem darunterliegenden abgehoben, das von dem nächstfolgenden Greifer transportiert wird. When a gripper passes auger 238, the edge of the sheet kicks off into the space between two worm flights, and when the worm rotates the sheet is lifted from the one below, the one from the next one Gripper is transported.

Wenn die Schnecke 238 eine volle Umdrehung macht, dreht sich der untenliegende Schneckengang unter die Kante des nächsten Blattes und hebt es wiederum über das folgende. Der Teil 238 a der Schnecke, der einen Kanal bildet, führt die Blattkante zwischen die Kontakte der Tasteinrichtung.When the worm 238 makes a full turn, the one below rotates Worm gear under the edge of the next sheet and lifts it in turn over the the following. The part 238 a of the screw, which forms a channel, leads the blade edge between the contacts of the sensing device.

Die Tasteinrichtung enthält einen beweglichen Kontakt 248 und einen zweiten beweglichen Kontakt 249, die im Abstand in dem Maß einer Blattdicke liegen. The sensing device includes a movable contact 248 and a second movable contact 249 spaced apart by the thickness of a sheet.

Der erste Kontakt sitzt an einem Arm 250 eines Zapfens 251, der an dem Gehäuse 239 befestigt ist.The first contact is seated on an arm 250 of a pin 251, which is on the housing 239 is attached.

Dieser Arm trägt eine Rolle 252 (F i g. 12), die mit einem festen Nocken 253 zusammenwirkt. Wenn sich das Gehäuse 239 dreht, läuft die Rolle 252 über den höchsten Punkt des Nockens 253, wodurch die beiden Kontakte 248, 249 so voneinander entfernt werden, daß ein Blatt leicht dazwischengeschoben werden kann.This arm carries a roller 252 (Fig. 12) that is attached to a fixed Cam 253 cooperates. As the housing 239 rotates, the roller 252 overflows the highest point of the cam 253, causing the two contacts 248, 249 to be so apart can be removed so that a sheet can be easily inserted between them.

Wenn die Kontakte eine volle Umdrehung machen und sich das Blatt dazwischen befindet, kommt die Rolle 252 wieder auf den höchsten Punkt des Nockens 253 unter Überwindung der Spannung einer Feder 247 (F i g. 24), wobei sich der erste gegen den zweiten Kontakt bewegt. Wenn sich zwei Blätter zwischen den Kontakten befinden, wird der zweite Kontakt so weit angehoben, daß durch einen Mikroschalter 254 ein Stromkreis über einen Ring 255 und eine Stromabnahmebürste 256 geschlossen wird. Hierdurch wird ein Elektromagnet 257 (F i g. 24) stromführend, der einen Abschalter 258 schließt, welcher in Reihe mit dem Antriebsmotor der Maschine liegt und diesen zum Halten bringt. Durch die Schwungmasse der Maschine wird der Greifer mit seinen zwei oder mehreren Blättern noch weiter bis zu der Plattform bewegt, wo die Blätter abgelegt werden, so daß die überzähligen von dem Stapel 8 entfernt werden können. Die Tastmittel funktionieren auch dann in der gleichen Weise, wenn ein ungewöhnlich starkes Blatt von dem Greifer aufgenommen wird.When the contacts make a full turn and the sheet is in between is located, the roller 252 comes back to the highest point of the cam 253 below Overcoming the tension of a spring 247 (Fig. 24), with the first opposing moves the second contact. If there are two sheets of paper between the contacts, the second contact is raised so far that a microswitch 254 a Circuit is closed via a ring 255 and a power take-off brush 256. This causes an electromagnet 257 (FIG. 24) to be energized, which is a disconnector 258 closes, which is in series with the drive motor of the machine and this stops. The gripper with its two or more sheets are still moved further up to the platform where the sheets are be deposited so that the superfluous can be removed from the stack 8. The tactile means work in the same way even if an unusual one strong sheet is picked up by the gripper.

An der entgegengesetzten Seite des Blattes befindet sich eine ähnliche Schnecke 260. Diese ist an den Umfang eines drehbaren Zylinders 261 befestigt, der durch eine Welle an dem Hilfsgestell 26a getragen wird. Die Schnecke 260 erstreckt sich etwa 1 1/4mal um den Zylinderumfang, so daß sich die Enden überlappen, und dreht sich entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn oder am Blattende in der Bewegungsrichtung des Blattes. Wenn ein Greifer ein Blatt an der Schnecke 260 vorbeiführt, tritt die Blattkante zwischen die sich überlappenden Teile der Schnecke 260 ein, und beim Drehen der Schnecke läuft die Kante auf dieser und wird über das nachfolgende Blatt angehoben. Die Schnecke 260 dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Schnecke 238 mittels einer geeigneten Verbindung. Die bei dem vorliegenden Beispiel gewählte Verbindung besteht aus einem Kegelrad 263, das auf dem Schaft 262 sitzt. Dieses kämmt mit einem Kegelrad 264, welches auf einer Welle 265 aufgekeilt ist. Die Welle 265 trägt ein Kettenrad 266, das ein Kette 267 führt, welche ihrerseits durch ein Ketter rad 268 auf der Welle 58 angetrieben wird. On the opposite side of the sheet is a similar one Screw 260. This is attached to the periphery of a rotatable cylinder 261, the is supported by a shaft on the subframe 26a. The auger 260 extends around 1 1/4 times around the circumference of the cylinder so that the ends overlap, and rotates counterclockwise or at the end of the blade in the direction of movement of the sheet. When a gripper feeds a sheet past auger 260, the Sheet edge between the overlapping parts of the auger 260, and at Turning the auger runs the edge on this and is over the following sheet raised. The screw 260 rotates at the same speed as that Screw 238 by means of a suitable connection. In the present example The selected connection consists of a bevel gear 263 which is seated on the shaft 262. This meshes with a bevel gear 264 which is keyed onto a shaft 265 is. The shaft 265 carries a sprocket 266, which leads a chain 267, which in turn through a Ketter wheel 268 on the shaft 58 is driven.

Die beschriebene Trenneinrichtung für die Blätte ist vorzugsweise einstellbar an dem Gestell montier um für verschiedene Blattgrößen verwendbar zu seir Hierzu sitzt das Hilfsgestell 26a in Führungen 27] die am Hauptgestell 26 befestigt sind, so daß di Trenneinrichtung von links nach rechts in den Füh rungen verschieb- und einstellbar ist. In den Füld rungen 271 ist eine Klemmplatte 272 angeordnet, di mittels einer Schraube das verschiebbare Gestell mi der Führung sperrt. Das Kegelrad 264 ist in bekannte Weise auf der Welle aufgekeilt, derart, daß es i) Achsrichtung verschiebbar ist, ohne daß der Antriel unterbrochen wird. The described separating device for the leaves is preferred adjustable on the frame to be used for different sheet sizes For this purpose, the auxiliary frame 26a sits in guides 27] which are attached to the main frame 26 so that the separator can be moved from left to right in the guides. and is adjustable. A clamping plate 272 is arranged in the fillings 271, di locks the sliding frame mi of the guide by means of a screw. The bevel gear 264 is keyed on the shaft in a known manner in such a way that it i) axial direction can be moved without interrupting the drive.

Stopvorrichtung Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um'dir Maschine in dem Augenblick anzuhalten, wenn di Greifer ein Blatt nicht erfassen. Diese Stopvorrichtun ist zweckmäßig mit der Tasteinrichtung verbunden (F i g. 11 bis 13 und 24), und sie enthält einen Not schalter, der aus einem festen Kontakt 276 besteht der nachgiebig an einem Federsupport 277 befestigt ist welcher seinerseits an dem drehbaren Gehäuse 23' angebracht ist. Ein beweglicher Kontakt 278 ist ar einem schwenkbaren Arm 250 befestigt, so daß er mii dem festen oder nachgiebigen Kontakt mittels dez Nockens 253 in Verbindung gebracht werden kann Wenn die Rolle 252 den höchsten Punkt des Nocken 253 erreicht und sich die Kante des Blattes zwischer den beiden Kontakten 278, 276 befindet, verhinder das Blatt eine Berührung der Kontakte und damit ein Schließen des Schalters, und es passiert nichts. Wenn jedoch ein Blatt fehlt, kommt der bewegliche Kontakt mit dem festen in Berührung, und ein Stromkreis wird durch den Ring 279 und die Bürste 280 geschlossen, wodurch ein Elektromagnet 281 Strom erhält und ein Schalter 282 betätigt wird, durch den die Maschine angehalten wird. Die Schwungmasse der Maschine bewegt den Greifer noch bis zur Plattform, so daß das fehlende Blatt in der richtigen Stellung auf den Stapel gelegt werden kann. Der Tast- und Stopschalter ist elektrisch durch einen Schleifring 284 und die dazugehörige Bürste 285 verbunden. Stop device A device is also provided to stop the machine to stop at the moment when the gripper does not grasp a sheet. This stop device is conveniently connected to the sensing device (Figs. 11 to 13 and 24), and it contains an emergency switch, which consists of a fixed contact 276 that is flexible is attached to a spring support 277 which in turn is attached to the rotatable housing 23 'is attached. A movable contact 278 is a pivotable arm 250 fastened so that it is with the firm or resilient contact by means of dez cams 253 can be associated when the roller 252 reaches the highest point of the Cam 253 reached and the edge of the sheet between the two contacts 278, 276 is located, the blade prevents contact with the contacts and thus a Close the switch and nothing happens. But if a sheet is missing, come the moving contact with the fixed contact, and a circuit is made through the ring 279 and the brush 280 closed, whereby an electromagnet 281 current and a switch 282 is actuated by which the machine is stopped. The centrifugal mass of the machine moves the gripper up to the platform, so that the missing sheet can be placed in the correct position on the stack. The push and stop switch is electrical through a slip ring 284 and the associated one Brush 285 connected.

Es ist notwendig, beide Schalter 258 und 282 vorzusehen; ein einzelner Schalter würde zwar zum Anhalten der Maschine genügen, jedoch sind hier zwei Schalter vorgesehen, so daß man erkennen kann, ob ein Blatt fehlt oder ein Blatt zuviel ist. Solche Schalter sind üblicherweise mit einem Lichtsignal versehen, das bei geöffnetem Schalter anspricht. Hieran erkennt das Bedienungspersonal, ob ein fehlendes Blatt eingelegt oder ein überzähliges entfernt werden muß. Die Schalter können in beliebiger Form ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall wird durch den Magneten eine Klinke 283 angehoben, die den Schalterkontakt geschlossen hält, so daß beim Anheben der Klinke der Schalter öffnet. Durch einen Druckknopf wird der Schalter geschlossen, wenn die Handlung an dem Blattstapel beendet ist. It is necessary to provide both switches 258 and 282; a single Switches would be sufficient to stop the machine, but there are two switches here provided so that one can see whether a sheet is missing or a sheet is too many. Such switches are usually provided with a light signal that when open Switch responds. This enables the operating personnel to recognize whether a sheet is missing inserted or an excess must be removed. The switches can be in any Form be formed. In the present case, the magnet becomes a pawl 283 raised, which keeps the switch contact closed, so that when you lift the The latch of the switch opens. The switch is closed by a push button, when the action on the stack of sheets is finished.

Es wurde bereits beschrieben, daß die Greifer durch Vorwählmittel gesteuert werden können, wobei der Auslöser 192 die Verriegelung der Greiferfinger 78 löst, so daß ein Blatt innerhalb der Tasche nicht aufgenommen werden kann. Dies ist ein beabsichtigter Ausfall eines Blatttransportes, und wenn dies eintritt, ird die Stopvorrichtung ausgeschaltet. Dies wird urch einen üblicherweise geschlossenen Nullschalter 87 (F i g. 24) erreicht, der in Reihe mit dem Stopchalter 276, 278 liegt. Der Nullschalter wird durch ie Steuerscheibe 174 betätigt. Wenn eine Kontaktchraube 189 den Elektromagneten 191 betätigt, um inen Greifer zu schließen, so daß er das entsprechende latt nicht anhebt, wird der Nullschalter 287 durch iese Kontaktschraube geöffnet. Der Nullschalter ist so m Bereich der Steuerscheibe 174 angebracht, daß er ei der entsprechenden Stellung des Greifers geöffnet ird. Es tritt hierbei der schon geschilderte Fall auf, daß ein Blatt fehlt, hierbei aber der Ausschalter nicht betätigt und die Maschine nicht angehalten wird. It has already been described that the gripper by preselecting means can be controlled, with the trigger 192 locking the gripper fingers 78 releases so that a sheet cannot be received within the pocket. this is an intentional failure of a sheet transport, and if this occurs, earth the stop device is switched off. This is usually closed by a Zero switch 87 (Fig. 24) is reached, which is in series with the stop switch 276, 278 lies. The zero switch is actuated by the control disk 174. If a contact screw 189 actuates the solenoid 191 to close a gripper so that it does corresponding latt does not raise, the zero switch 287 is through this contact screw opened. The zero switch is mounted in the area of the control disk 174 that it is opened in the corresponding position of the gripper. The The case already described shows that a sheet is missing, but here the off switch is not operated and the machine is not stopped.

Die Betätigung zum Öffnen des Nullschalters ist somit nicht zusätzlich, sondern sie wird gleichzeitig durch die erwähnte Schraube 189 zum Schließen des Greifers ausgeführt. The actuation to open the zero switch is therefore not additional, but it is at the same time by the mentioned screw 189 to close the Gripper executed.

Die Ablageplattform kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Die hier gewählte Plattform 146 ist nach unten verstellbar. Diese Bewegung wird durch einen Finger gesteuert, der periodisch in Berührung mit dem oberen Blatt eines Stapels auf der Plattform 146 durch eine Einrichtung gebracht wird, die durch einen Lenker 223 (F i g. 11) angetrieben ist, der mit dem Zentrum eines von dem Kettenrad 55 getragenen Ringes verbunden ist. Ist der Stapel zu hoch, geht der Finger nicht weit genug nach unten, wodurch der Mechanismus in Tätigkeit gesetzt wird, so daß der Tisch nach unten bewegt wird, bis der größere Abstand den Antrieb unterbricht. The storage platform can be designed in various ways. The platform 146 selected here can be adjusted downwards. This movement will controlled by a finger, which is periodically in contact with the top sheet of a Stack is placed on the platform 146 by a device provided by a Handlebar 223 (Fig. 11) is driven, which is connected to the center of one of the sprocket 55 worn ring is connected. If the stack is too high, the finger won't go down far enough to activate the mechanism so that the table is moved downwards until the greater distance interrupts the drive.

Die Ketten 52 sind mit dem Motor 29 oder mit der Taschentrommel bzw. mit dem Untersetzungsgetriebe über eine Kette 297 (F i g. 1) verbunden. Die scharfe Umlenkung in der Schiene 142 am hinteren Kettenrad 55 läßt das transportierte Blatt nach hinten schnellen, wenn der Greifer um das Kettenrad geführt wird, wodurch das Blatt zur flachen Ablage auf die Plattform 146 gelangt. The chains 52 are driven by the motor 29 or with the pocket drum or connected to the reduction gear via a chain 297 (Fig. 1). The sharpness Deflection in the rail 142 on the rear sprocket 55 leaves the sheet being transported snap backwards when the gripper is guided around the sprocket, causing the Sheet reaches platform 146 for flat placement.

Die Stellung des Nockens 253 (F i g. 12) ist vorzugsweise einstellbar, so daß der Abstand zwischen den Tastkontakten 249 und 250 justiert werden kann. The position of the cam 253 (FIG. 12) is preferably adjustable, so that the distance between the pushbutton contacts 249 and 250 can be adjusted.

Diese Einstellmittel enthalten eine Platte 290, die in Führungen 291 gleitet, die eine größere Öffnung 292 für die Welle 240 haben. Eine Justierschraube 293 ist drehbar an dem Maschineqgestell 26 befestigt und dient zum Einstellen des Nockens 253.These adjustment means contain a plate 290 which is guided in guides 291 slides that have a larger opening 292 for the shaft 240. An adjusting screw 293 is rotatably attached to the machine frame 26 and is used to adjust the Cam 253.

Claims

Claims: 1. Device for collating printed sheets, Scroll one or more books, notebooks or the like. When on a main frame a distribution drum is arranged with a plurality of pockets receiving the sheets, which pass the sheet removal point one after the other as the drum rotates, where the individual sheets are removed from the pockets by grippers and then after a Collecting platform transported and stacked here, characterized by several in a manner known per se on a continuously revolving endless chain (52) spaced apart, constantly between the pocket openings of the continuously driven drum (27) and the platform (146) reciprocating grippers (74, 75), which both come into operation with one at the sheet removal point Closing device (99) as are also connected to an opening device (148), the latter being in communication with actuating means (161, 174) which you can choose from: on the one hand fixed and on the other hand movable platform (146) provided with controllable stops can be triggered.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Opening device for the grippers (74, 75) from a roller mounted on them (92) and an opening plate (148) pivotally mounted on the machine frame (26) consists, which is arranged in the region of the roller (92) and a front control surface (15fRa) and a rear drive member (165) through which the plate (148) is driven to oscillate between two end positions.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating means for the orifice plate (148) consist of a drive plate (152), the back and forth is pivotably mounted on the machine frame (26) and a pair of pins (155,156) on both sides of the pivot pin (151), which with a shoulder (158, 159) of a tension member (157) cooperate, the shoulder distance less than is the pin spacing and the tension member (157) with drive and control means (161, 186) is controlled for reciprocating motion.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive means for pulling the tension member (157) is formed by an electromagnet (161) and the control means from a switch located in the circuit of the magnet (18Q and a number of switch actuators (185), each Devices arranged relative to one another and connected to the machine drive are.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive means for pushing the tension member (157) from a pivotable on the machine frame (26) mounted two-armed lever (166), which in the area of the drive plate (152) arranged and connected to this at one end, while the other end through a spring (160) engages the tension member (157).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by a front, fixed stop (211) on the platform and a rear, movable stop (212), wherein the movable stop with the opening means connected is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the movable Stop (212) is connected to an electromagnet (214) in its circuit there is a switch (218) with a recess (223) on the drive plate (152) cooperates.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a gripper support lever (66) which is pivotably mounted on the chain (52) and a Bears rod (65) on which the grippers (74, 75) are arranged, in the area the path of the grippers from the platform (146) to the sheet removal point, actuating means are attached to pivot the gripper between two end positions.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the actuating means consist of a roller (140) mounted on the gripper support lever, which is in a the guide rail (142) attached to the machine frame (26) runs.

10. Device according to claims 8 and 9 characterized by a guide rail (143) in the area of the sheet removal point that supports the roller (139) receives and is arranged and designed so that the gripper (74, 75) on this Place in contact with a leaf in a pocket of the drum-shaped manifold (27) arrives.

11. Device according to claims 8, 9 and 10, characterized by a roller (105) arranged on the gripper (74, 75), which is in a guide rail (1063 runs, which is arranged and designed so that the gripper is in an inclined position is held.

12. Device according to one of claims 1 and 8 to 11, characterized by a scanning device (238) in the area of the gripper path, which during the Sheet transport with the surfaces of a transported by a gripper (74, 75) Sheet comes into contact and with a stop device for the machine drive is connected, with the proviso that the latter comes into action during transport more than one sheet through the gripper.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Scanning device has a movable contact (248) and another at a distance therefrom having movable contact (249), the distance being approximately the strength of the to be transported Sheets corresponds and the contacts pivot in and out of the way of the sheet edge are, while the second contact (249) is also still relative to the first (248) is pivotable and the first contact (248) with a stop device for the machine drive connected is.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Stop device from a switch (254) actuated by the first contact (248) exists in the machine drive circuit.

15. Device according to one of claims 1 and 8 to 14, characterized by another stop device in the area of the gripper path, the one with an edge of the transported sheet (S) interacts and which with one in the circuit of the machine drive lying switch (276, 278) is connected, with the proviso, that the switch is operated when a sheet to be transported falls.

16. The apparatus according to claim 15, characterized by an optional switchable actuating means for closing one or more grippers after their opening in the area of the.

Platform and before reaching the sheet removal point as well as through a Switching means for switching off the stop device.

17. Device according to claims 15 and 16, characterized in that that the stop device includes two movable contacts, the second contact is additionally movable relative to the first and both are arranged so that they lie on both sides of a sheet to be transported while they are with a are connected to the switch lying in the drive circuit Provided that this in the event of a missing Bla, the drive switches off through the contacts that can be closed.

18. Device according to claims 15 to 1, characterized in that that the gripper (74, 7th with a gripper finger (78) holding in the closing position Spring (81) and this in the open position holding lock (94, 97) and one d Lock releasing trigger (98) are equipped with an actuating pin (99) interacts while a control means for optionally switching the on and off Actuating bolt and for switching off the stop device is provided

19. Device according to claim 18, characterized in that the control means is an electric magnet (191) contains a switch (190) with contacts in its circuit screws (189) on the distributor drum (27) Z1 interacts, and the number of contact screw corresponds to the pocket number.

20. Device according to one of claims 1 to 18, characterized by a rotatable housing (239) in the area of the gripper path, since with a drive (242, 243) is coupled, with the proviso that when a gripper passes by (74, 75) make the housing one turn and the scanning and stopping devices sluggish

21. Device according to claims 13 and 1i characterized by a rotatable Housing (239 in the area of the gripper path, which is coupled to a drive, with the proviso that when a gripper passes the housing one rotation makes and on the housing the scanning and stopping devices are attached while the additional movable contacts (248, 249) of the devices are driven in such a way that that they have a pivoting movement to the first contacts within one revolution of the Run housing

22. Apparatus according to claim 21, dadurc] characterized in that the additional movable 3 contacts with a fixed cam (253) interposed a role (252) connected to the contacts cooperate.

23. The apparatus of claim 22, dadurc] characterized in that the Cam (253) is adjustable.

24. Device according to one of claims 1; up to 23, characterized that the scanning and / or the stop devices combined with a screw (238) are that to guide the edge of the sheets to be transported zl the tactile and or or the stop device unc is used to lift the sheet from the next one.

25. The device according to claim 23, characterized by a further marked Screw (260), which is in a line with the first (238) and so is arranged is that it cooperates with the other edge of the sheet, and with the drive the chain (267) is coupled.

26. Device according to one of claims g to 16 and 18 to 25, characterized by a device for the optional closing of the gripper (74, 75) on their way between the platform and the acceptance point, which have a control cam (118) in: Area of the take-off point and a movable roller (109) on the grippers as well as an actuator driven by the closed gripper contraption contains to move the roller (109) in the area of the control cam.

27. The device according to claim 26, characterized in that the Roller (109) is mounted axially displaceably on the gripper (74,75), during the Gripper also has a pivotable lever (117) serving to close the gripper, which carries a cam (116), which with the roller (109) in the axial direction cooperates, with the proviso that this is out of the range when the gripper is open the control cam (118) arrives.

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized by adjusting means on the grippers (74, 75) to adjust the latter in the Keep the height of the stack of sheets in the drum pockets when the grippers touch the top sheet of the stack.

29. The device according to claim 28, characterized in that the Adjusting device a toothed segment (122) mounted on the grippers with a Includes plurality of teeth (124) while a pawl on the pivot levers (125) (129), which is normally at a distance from the segment and contacted by control means attached to the machine frame (26) arrives with the segment when a gripper grips a sheet in the drum pouch.

30. Apparatus according to claim 29, characterized in that on a control cam (134) is arranged on the machine frame (26) in the area of the ratchet path is, with the proviso that this thereby engages the pawl (129) with the segment (122) arrives when the gripper (74, 75) puts the top sheet of one in a drum bag is touching the stack.

Considered publications: German Patent Specifications No. 538 079, 915 221; German Auslegeschrift No. 1 076 619; French patent specification No. 578 051; U.S. Patent No. 2,089,861.