DE1208588B

DE1208588B - Hydromechanical compound transmission, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1208588B
Application number: DEG32634A
Authority: DE
Inventors: Robert Mell Tuck
Original assignee: General Motors Corp
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1960-07-18
Filing date: 1961-06-30
Publication date: 1966-01-05

Description

Hydromechanisches Verbundgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge C Die Erfinduna bezieht sich auf ein hydromechanisches Verbundgetriebe, insbesondere für Kraftfahr-zeuge mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, dessen Pumpenrad vom Motor angetrieben ist, dessen Leitrad am Drehen in einer Richtung gehliidert ist und dessen Turbinenrad mit dem Sollnenrad eines Planetenräderaetriebes verbunden ist, dessen Planetenträger mit der Abtriebswelle des Getriebes und dessen als Reaktionsalied dienendes Ringrad zur Einschaltun- eines niedriaen Gan(yes festbremsbar und zur Einschaltun- eipes hohen Gangus mit dem Ptimpenrad des Drehmomentwandlers crbindbar ist.Hydro mechanical compound transmission, in particular for motor vehicles C. The Erfinduna refers whose stator is gehliidert in a direction from turning on a hydro-mechanical compound transmission, in particular for motor vehicles with a hydrodynamic torque converter, the pump impeller is driven by the engine and the turbine wheel with the Sollnenrad a Planetenräderaetriebes is connected, the planet carrier of which is connected to the output shaft of the gearbox and its ring gear, which serves as a reaction element, can be braked for engaging a low gear and can be crbindbar to the torque converter for engaging a high gear.

Ein bekanntes Getriebe dieser Art weist zwar eine ziemlich -iinstige Abstimmung des hydraulisch über-7# C tra#-#eiicii Drehnionients züm mechanisch übertraaeiieii Druhinoment auf, erreicht dies aber durch einen selir komplizierten Aufbau. Zum Schalten der einzelnen Gänge sind mehrere Kupplungen und Bremse-ti erforderlich, die paarweise betätigt werden müssen, also ein Abstimmen ihrer Beiätigung erlordern, wodurch die Steueranla,#e verwickelt im Aufbau und störanfällic wird.A well-known transmission of this type has a fairly intensive coordination of the hydraulically over-7 # C tra # - # eiicii rotary ionizer to the mechanically over-torque, but achieves this through a very complicated structure. To shift the individual gears, several clutches and brakes are required, which have to be operated in pairs, that is, they have to be coordinated, so that the control system becomes involved in its construction and is prone to failure.

Eiti anderes bekanntes Getr;ebe mit einem hydro.-dynamischen Drenmomentwandler und zwei Planeäderoetrieben hat ebenfalls einen sehr verwickellenr, z# ten Aufbau, da bei ihm drei Kupplungen, eine Flichk-raft'r,-tipl)luii- und eine erhebliche Anzahl von Fre-Jaufk-upplungen erforderlich sind. Freilaufkupplungen sind bekanntlich rechi unzuverlässig und sollten dalier weit-ehend vermieden werden.Another known transmission with a hydrodynamic torque converter and two tarpaulin drives also has a very entangling, z # ten structure, there with him three clutches, one Flichk-raft'r, -tipl) luii- and a considerable number Fre-Jaufk couplings are required. Freewheel clutches are known to be rechi unreliable and should be avoided as far as possible.

Der Erlindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein li#,di-omechaiiisches VerbundgetrIebe zu schaffen, das eUiu "ünsti-e Abstimmuna des hydraulisch über-Ira-enen Drehmornents zum mechanisch übertra-enen C t7 Drehmoment bei äußerst einfachem Aufbau des Get triebes ermöglicht.The invention is based on the task of creating a li #, di-omechaiic compound transmission, which enables the most convenient coordination of the hydraulically transmitted torque to the mechanically transmitted C t7 torque with an extremely simple structure of the transmission.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß das Punipenrad des Drehtnonientwandlers ständl,-, mit dem Sonnenrad eines zweiten Planetenr:i(-ler(-etriebes verbunden ist. dessen Planetenträaer mit dem als Reaktions-Iied dienenden Rin-rad des ersten Planctenräderaetriebes verbunden ist, und daß das als Reaktions-lied des zweiten Plarietenräder-(#etriehes dienende Rin-rad zur Einschaltung eines c -- mittleren Gan-es festbremsbar ist. Das einen sehr cHifachen Aufbau aufweisende Getriebe nach der Erfinduno ermö-licht drei Vorwärts-änGe unter Ver-I im CD wendun,- eines hydrodynainischen Drehmomen-twandlers -, zweier einfacher Planetenrädergetriebe, zweier Bremsen und einer Kupplung, wobei mir eine einfache Steueranlaae benötiat wird, da nämlich für C das Einschalten jedes Ganges jeweils nur eine einzi-e Bremse oder Kupplung einzurücken sind. Bei dem mit übersetzung ins Langsame arbeitenden niedrigen Gang wird das gesamte Drehmoment über den Drehinomentwandler übertraaen, woraus sich eine hohe Drehmomentverstärkun- beim Anlauien or-ibt, während bei dem ebenfalls mit übersetzunins Langsame arbeitenden mittleren Gang eine verz#,:#,ei-te Drehmomentübertragung erfolgt, bei der 60 II/o durch den Drehmomentwandler und 40 0,lo mechanisch illl--,ertrac,eil. werden. im hohen Gana erfokt direkter C C, LI Antrieb, jedoch wiederum mit verzweigter Drehmorneatillbertragung, bei der allerdings nur 33% durch den Dielii-nomeilt-,7jaiidler und 670,1o mecha-1 iisch übertraaen werden, so daß sieh ein guter #Nirkungsgrad im hohen Canog ergibt, da der Schlupf im C C ZD LI -nrehmomentwandler nur geringen Einfluß hat.The invention solves the problem set by the fact that the pin wheel of the rotational speed converter is constantly connected to the sun wheel of a second planetary gear is, and that the ring-wheel serving as the reaction of the second planetary gears - (# etriehes for engaging a c - middle gear can be braked under Ver-I in the CD wendun - a hydrodynamic torque converter -, two simple planetary gears, two brakes and a clutch, whereby I need a simple control system, because for C switching on each gear only one brake or The clutch is to be engaged there is a high torque amplification when starting, while in the middle gear, which also works slowly with transmission, a delayed torque transmission takes place, with 60 II / o through the torque converter and 40 0, lo mechanically illl- -, get out, hurry. will. In the high Gana, direct C , LI drive, but again with branched torque transmission, in which, however, only 33% are mechanically transmitted by the Dielii-nomeilt, 7jaiidler and 670,1o, so that there is a good degree of efficiency in the high Canog, since the slip in the CC ZD LI torque converter has only a minor influence.

In weiterer Ausgesialtung der Erfindung wird vor-C Geschlagen, daß die Erenisung der als Reahtionsglieder dienenden Ringräder der beiden Planetenräderaetriebe durch Rücl#sclil#i#--lientile jev#jüils so gesteuert wird-, daß die Drehzahl-, bei der die Bremse gelöst wird, niedriger als die Drehzahl ist, bei der die Bremse angelegt wird. Vorteilhaft weisen die beiden C Planetenrädergetriebe im wesentlichen gleiche Übersetzung auf. In a further development of the invention, it is proposed that the regeneration of the ring gears of the two planetary gears serving as reaction elements is controlled by Rücl # sclil # i # - lientile jev # jüils - so that the speed at which the brake is released is lower than the speed at which the brake is applied. The two C planetary gears advantageously have essentially the same translation.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Diese zeigt einen schematischen axialen Schnitt durch ein Getriebe nach der Erfindung mit der zugehörigen hydraulischen Steueranlage.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows a schematic axial section through a transmission according to the invention with the associated hydraulic control system.

Das Getriebe enthält einen Drehmomentwandler 10 und ein Mehrgangzahnradgetriebe 11. Der Drehmomentwandler 10, der im Getriebegehäuseteil 12 liegt, hat ein umlaufendes Gehäuse 14, das über eine Antriebsscheibe 16 mit der Antriebsmotorwelle verbunden ist. Das Drehmomentwandlergehäuse 14 hat eine Vorderwand 17 mit einer Nabe 18, die in bekannter, nicht dargestellter Weise drehbar auf der Motorausgangswelle gelagert ist. Das Drehmomentwandlergehäuse 14 besteht ferner aus einer Pumpenradhülle 19 für ein Pumpenrad 21, dessen Nabe 22 an einer eine Pumpe 24 antreibenden Büchse 23 befestigt ist. Die Pumpe 24 liefert Drucköl für die Steueranlage und ist an der Rückwand 26 des Getriebegehäuseteils 12 gelagert.The transmission contains a torque converter 10 and a multi- speed gear transmission 11. The torque converter 10, which is located in the transmission housing part 12, has a circumferential housing 14 which is connected to the drive motor shaft via a drive pulley 16. The torque converter housing 14 has a front wall 17 with a hub 18 which is rotatably mounted on the engine output shaft in a known manner, not shown. The torque converter housing 14 also consists of an impeller casing 19 for an impeller 21, the hub 22 of which is fastened to a sleeve 23 which drives a pump 24. The pump 24 supplies pressure oil for the control system and is mounted on the rear wall 26 of the transmission housing part 12.

Eine starr mit der Rückwand 26 verbundene Platte 27 ist zu einer ortsfesten Büchse 28 erweitert, die sich innerhalb der Büchse 23 nach vorn erstreckt und ein Lager 29 trägt, das die Büchse 23 und die Nabe 22 abstützt. Auf die Büchse 28 ist der Innerflaufring 31' einer Einwegbremse 31 aufgekeilt, auf der ein Leitrad 32 des Drehmomentwandlers sitzt. Der Außenlaufring 30 hat eine Schulter, die gegen ein Drucklager 30' anliegt, das seinerseits gegen den Innenlaufring 31' anliegt. Da der ölstrom im Drehmomentwandler nur einen einseitigen Axialdruck ausübt, genügt dieses eine Drucklager. Das Turbinenrad 33 des Drehmomentwandlers hat eine Nabe 34, die in einem Lager 36 gelagert ist und in axialer Richtung durch ein Drucklager37 in der Vorderwand 17 abgestützt ist. Die Nabe 34 ist auf eine Zwischenwelle 38 auf ekeilt, die die Ausgangswelle 9 Z, des Drehmomentwandlers darstellt. Das hintere Ende der Zwischenwelle 38 ist drehbar in einem Lager in einer Bohrung einer Abtriebswelle 51 des Getriebes gelagert.A plate 27 rigidly connected to the rear wall 26 is expanded to form a stationary sleeve 28 which extends forward within the sleeve 23 and carries a bearing 29 which supports the sleeve 23 and the hub 22. The inner race 31 'of a one-way brake 31 , on which a stator 32 of the torque converter sits, is keyed onto the sleeve 28. The outer race 30 has a shoulder which rests against a thrust bearing 30 ' which in turn rests against the inner race 31' . Since the oil flow in the torque converter only exerts one-sided axial pressure, this one thrust bearing is sufficient. The turbine wheel 33 of the torque converter has a hub 34 which is mounted in a bearing 36 and is supported in the axial direction by a thrust bearing 37 in the front wall 17 . The hub 34 is keyed to an intermediate shaft 38 , which represents the output shaft 9 Z of the torque converter. The rear end of the intermediate shaft 38 is rotatably mounted in a bearing in a bore of an output shaft 51 of the transmission.

Das Pumpenrad 21 trägt innen eine ringförmige Wand 39 C-förmigen Querschnitts, die mit ähnlichen inneren Wänden des Turbinenrades und des Leitrades den Kein des Drehmomentwandlers bildet, in dessen Innerem mehrere Taschen 40 gebildet sind. In jeder Tasche liegen zwei Federn 41', die durch Lippen 42 festgehalten werden. Ein ringförmiger Antriebsteil 43 hat Zungen 44, die zwischen die Federpaare 41' greifen. Das Antriebsteil 43 ist über mehrere Speichen 45' mit einer Nabe 45 verbunden, die auf eine Antriebsbüchse 49 aufgekeilt ist. Die Speichen 45' haben Stromlinienprofil und liegen in einem solchen Winkel, daß sie bei normalem Ölumlauf im Drehmomentwandler die Strömung nur geringfügig stören. Das vordere Ende der Nabe 45 ist in der Nabe 34 über ein Lager 35 abgestützt und in axialer Richtung durch ein Drucklager 35' festgelegt.The pump impeller 21 carries on the inside an annular wall 39 of C-shaped cross section which, with similar inner walls of the turbine wheel and the stator, forms the none of the torque converter, in the interior of which several pockets 40 are formed. In each pocket there are two springs 41 'which are held in place by lips 42. An annular drive part 43 has tongues 44 which grip between the pairs of springs 41 '. The drive part 43 is connected via a plurality of spokes 45 ′ to a hub 45 which is keyed onto a drive bushing 49. The spokes 45 'have a streamlined profile and are at such an angle that they only slightly disturb the flow during normal oil circulation in the torque converter. The front end of the hub 45 is supported in the hub 34 via a bearing 35 and is fixed in the axial direction by a thrust bearing 35 '.

Das Mehrgangzahnradgetriebe 11, das in einem Gehäuseteil 41 liegt, besteht aus einem ersten und einem zweiten Planetenrädersatz und einem Rückwärtsgangplanetenrädersatz. Auf die Zwischenwelle 38 ist das Sonnenrad 46 des ersten Planetenrädersatzes aufgekeilt, das mit Planetenrädern 47 kämmt. Diese sind in einem Planetenträger 48 gelagert, der auf die Abtriebswelle 51 des Getriebes aufgekeilt ist, die axial festgelegt in einem Lager 46 gelagert ist. Der Planetenträger 48 und das Sonnenrad 46 sind durch ein Drucklager 46' axial festgelegt. Das Ringrad 52 des ersten Planetenrädersatzes ist mit einer umlaufenden Bremsscheibe einer Bremse 53 verkeilt, die zwischen einem festen Anschlag 54 und einem beweglichen Anschlag 56 liegt. Die Bremse 53 wird durch einen hydraulischen Motor betätigt, der aus einem Zylinder 57 und einem auf eine gegen den beweglichen Anschlag 56 drückende Tellerfeder 55 einwirkenden Uförmigen Kolben 58 besteht. Der Kolben 58 drückt auf den Innenrand der Tellerfeder 55, die gegen den beweglichen Anschlag 56 zwischen Außen- und Innenwand anliegt und mit dem Außenrand als Schwenkpunkt am Getriebegehäuse 41 abgestützt ist.The multi-speed gear transmission 11, which is located in a housing part 41, consists of a first and a second planetary gear set and a reverse gear planetary gear set. The sun gear 46 of the first set of planet gears, which meshes with planet gears 47, is keyed onto the intermediate shaft 38. These are mounted in a planet carrier 48 which is keyed onto the output shaft 51 of the transmission, which is mounted in a bearing 46 in an axially fixed manner. The planet carrier 48 and the sun gear 46 are axially fixed by a thrust bearing 46 '. The ring gear 52 of the first planetary gear set is keyed to a rotating brake disk of a brake 53 , which lies between a fixed stop 54 and a movable stop 56 . The brake 53 is actuated by a hydraulic motor which consists of a cylinder 57 and a U-shaped piston 58 acting on a plate spring 55 pressing against the movable stop 56 . The piston 58 presses on the inner edge of the plate spring 55, which rests against the movable stop 56 between the outer and inner walls and is supported with the outer edge as a pivot point on the gear housing 41.

Auf die Antriebsbüchse 49 ist das Sonnenrad 61 des zweiten Planetenrädersatzes aufgekeilt, das axial durch ein Drucklager 60 festgelegt ist. Dieses stützt sich gegen das hintere Ende der festen Büchse 28 ab. Auf der anderen Seite bewirkt dies ein Drucklager 59, das sich gegen das Sonnenrad 46 des ersten Planetenrädersatzes abstützt. Das Sonnenrad 61 kämmt mit Planetenrädern 62, die in einem Planetenträger 64 gelagert sind. Dieser ist mit dem Ringrad 52 des ersten Planetenrädersatzes verbunden. Das Ringrad 66 des zweiten Planetenradgetriebes ist mit einer Bremsscheibe 67 verkeilt, die zwischen einem festen Anschlag 68 und einem beweglichen Anschlag 69 liegt. Die Bremse wird durch einen hydraulischen Motor betätigt, der aus einem Zylinder 71 und einem L-förmigen Kolben 72 besteht. Der Kolben 72 wirkt über eine Tellerfeder 73 auf den beweglichen Anschlag in gleicher Weise, wie beim ersten Planetenrädersatz beschrieben. The sun gear 61 of the second planetary gear set, which is axially fixed by a thrust bearing 60, is keyed onto the drive bushing 49. This is supported against the rear end of the fixed sleeve 28 . On the other hand, this is caused by a thrust bearing 59 which is supported against the sun gear 46 of the first set of planet gears. The sun gear 61 meshes with planet gears 62 which are mounted in a planet carrier 64. This is connected to the ring gear 52 of the first planetary gear set. The ring gear 66 of the second planetary gear is keyed to a brake disk 67 , which lies between a fixed stop 68 and a movable stop 69 . The brake is operated by a hydraulic motor consisting of a cylinder 71 and an L-shaped piston 72 . The piston 72 acts via a plate spring 73 on the movable stop in the same way as described for the first planetary gear set.

Eine Kupplung zum direkten Antrieb im zweiten Planetenrädersatz hat ein ringförmiges und napfförmiges Gehäuse 76, das mit dem Sonnenrad 61 des zweiten Planetenrädersatzes verkeilt ist. Im Gehäuse 76 ist ein Kolben 77 beweglich gelagert, der Kupplungsseheiben 78 gegen einen festen Anschlag 81 am Gehäuse 76 drücken kann. Zwischen die Kupplungsscheiben greifen Kupplungsscheiben, die mit dem Gehäuse 76 und einem Ansatz des Planetenträgers 64 verbunden sind. Die Kupplung wird durch eine Schraubenfeder 82 aus-erückt, die zwischen dem Kolben 77 und einem Anschlag 83 am Gehäuse 76 liegt.A clutch for direct drive in the second set of planet gears has an annular and cup-shaped housing 76 which is keyed to the sun gear 61 of the second set of planet gears. In the housing 76, a piston 77 is movably mounted, the Kupplungsseheiben 78 may press against a fixed stop 81 on the housing 76th Clutch disks, which are connected to the housing 76 and a shoulder of the planetary carrier 64, engage between the clutch disks. The clutch is disengaged by a helical spring 82 which lies between the piston 77 and a stop 83 on the housing 76 .

Das Rin-rad 52 des ersten Planetenrädersatzes ist über eine Antriebsscheibe 86 mit dem Sonnenrad 87 des Rückwärtsgangplanetenrädersatzes verbunden. Das auf der Abtriebswelle 51 drehbar gelagerte Sonnenrad 87 kämmt mit Planetenrädern 88, die in einem auf die Getriebeabtriebswelle 51 aufgekeilten Planetenträger 89 gelagert sind. Zwischen dem Sonnenrad 87 und dem Planetenträger 89 liegt ein Drucklager 90. Das Ringrad 91 des Rückwärtsgangplanetenrädersatzes ist mit einer Bremssebeibe 92 verkeilt, die zwischen einem festen Anschlag 93 und einem beweglichen Anschlag 94 liegt. Die Rückwärtsgangbremse wird durch einen hydraulischen Motor angelegt, der aus einem Zylinder 96, der am Gehäuse 41 befestigt ist, und einem Ringkolben 97 besteht. Der Kolben 97 liegt mit einem Ringanschlag gegen eine Tellerfeder 98 an, deren Außenrand im Gehäuse 41 schwenkbar abgestützt ist und gegen den beweglichen Anschlag 94 zwischen ihrem Außen-und Innenrand anliegt. In der Hinterwand des Gehäuses 41 ist eine hintere Pumpe 101 gelagert, die von der in dem Lager 51' C C - tD Gehaltenen Abtriebswelle 51 angetrieben wird und Druick-öl zur Steueranlage liefert.The ring gear 52 of the first planetary gear set is connected to the sun gear 87 of the reverse gear planetary gear set via a drive pulley 86. The sun gear 87 , which is rotatably mounted on the output shaft 51, meshes with planet gears 88 which are mounted in a planet carrier 89 which is keyed onto the transmission output shaft 51. Between the sun gear 87 and the planet carrier 89 is a thrust bearing 90. The ring gear 91 of the reverse planetary gear set is keyed to a Bremssebeibe 92 between a fixed stop 93 and a movable stop 94 is located. The reverse gear brake is applied by a hydraulic motor, which consists of a cylinder 96, which is attached to the housing 41, and an annular piston 97 . The piston 97 rests with an annular stop against a plate spring 98 , the outer edge of which is pivotably supported in the housing 41 and rests against the movable stop 94 between its outer and inner edge. In the rear wall of the housing 41 there is mounted a rear pump 101 which is driven by the output shaft 51 held in the bearing 51 ' CC- tD and which supplies pressure oil to the control system.

Haben beide Planetenrädersätze ein Obersetzun-sverhältnis von 3 : 1 (Verhältnis der Durchmesser des Ringrades zum Durchmesser des Sonnenrades), so werden im mittleren Gana 4011/o des Drehmoments mechanisch und 6011,o hydraulisch übertrauen, während im hohen Gan-, 670,'o mechanisch und 330,fi hydraulisch übertragen werden. Im hohen Gang ist daher der Anteil des direkt mechanisch übertraoeneu Drehmoments arößer als im mittleren Gana. Der Drehmornentwandler hat größeren Wirkungsgrad bei der Drehmomentverstärkung im mittleren Gang, da er dort den größeren Teil des Drehmoments überträgt. Im hohen Ganor hat er aerinaeren Wirkungsgrad; da er aber nur eine kleinere Drehmomentverstärkuna bewirkt und nicht voll benötigt wird, ist der Wirkungsgrad des Getriebes im hohen Gang besser.If both planetary gear sets have a transmission ratio of 3 : 1 (ratio of the diameter of the ring gear to the diameter of the sun gear), 4011 / o of the torque are mechanically and 6011, o hydraulic, while in the high gear, 670, ' o be transmitted mechanically and 330, fi hydraulically. In high gear, the proportion of torque that is directly mechanically transmitted is therefore greater than in middle gear. The torque converter is more efficient when it comes to boosting torque in middle gear, since it is there that it transmits the greater part of the torque. In the high Ganor it has more aerine efficiency; but since it only causes a smaller torque boost and is not fully required, the efficiency of the transmission is better in high gear.

Die hydraulische Steueranlage wird mit Öl aus einem Stimpl 106 im unteren Teil des Getriebe--Chäuses 41 versorat. Das öl wird über eine Saugleitung 1.07 und ein Filter 108 den Saugleitung n 109 le und 111 der vorderen bzw. hinteren Pumpe zugeleitet. Parallel zum Filter 108 lie-t in einer Umgchungsleitung ein Sicherheitsventil 112, das bei kaltem Öl oder verstopftem Filter öffnet. Die vordere Pumpe 24 fördert das Öl aus der Saugleitung 109 zur Förderleitungg 116, während die hintere Pumpe 101 das 01 aus der Satigleitung 111 zur Förderleitung 118 C C fördert, in der ein Rückschlaeventil 117 lieat. Die Förderleitungen 116 und 118 sind miteinander verbunden und beliefern über ein Druckregelventil 122 eine Hauptrietzleitung 121-.The hydraulic control system is supplied with oil from a stimulator 106 in the lower part of the gearbox housing 41. The oil is fed to the suction lines 109 le and 111 of the front and rear pumps via a suction line 1.07 and a filter 108. In parallel with the filter 108 there is a safety valve 112 in a bypass line, which opens when the oil is cold or the filter is clogged. The front pump 24 delivers the oil from the suction line 109 to the Förderleitungg 116 while the rear pump 101, the 01 promotes CC 118 from the Satigleitung 111 to the conveying line in which a Rückschlaeventil lieat 117th The delivery lines 116 and 118 are connected to one another and supply a main supply line 121- via a pressure regulating valve 122.

Das Druckregelventil 122 hat in einer Ventilbohrung 124 einen Ventilschieber 123 mit drei -leich großen Steuerbunden a, b und c. Eine Feder 126 hält den Ventilschieber 123 normalerweise in der gezeichneten Lage, in der der Steuerbund a einen Auslaß 127 von der Hauptnetzleitung 121 trennt. Der Raum zwischen den Stetierbunden b und c ist stets mit der Hauptnetzleitung 121 verbunden. Der Netzdruck- wird über einen Rückschlaaventilkanal 128 züi einer ceschlossenen Kammer am Ende eines abgesetzten Teils 129 kleineren Durchmessers der Ventilboliruii,1 zuaeleitet, wo er auf das Ende 131 kleineren Durchmessers des Ventilschiehers gegen die Kraft der Feder 126 einwirkt. Das Rückschlagventil im Kanal 1.28 hat in seinem bewealichen Ventil-lied eine Drosselstelle, so daß ein bearenzter Rückstrom mö-lich ist. Das Öl kann also schnell in die Kammer einströmen, aber mir -edrosselt abströmen. Hierdurch wird die Regelwirkung des Ventils gedämpft. Erreicht der Netzdruck einen bestimmten Sollwert, so bewirkt der auf das untere Ende des Ventilschiebers 123 wirkende Druck- dessen Anheben #,egen die Feder 126 -, so daß Öl am Steuerbund a von der Hauptnetzleitung 121 zum Auslaß 127 abströmen kann. Eine Impulsleitung, 133 erhält Drucköl, wenn ein liaiidbetäi,(ytes Wählventil 146 in seiner Stellung - "Uii el - mittleren Gang ist. Dieser Druck wirkt dann auf die nicht ausaealichenen Flächen des Steuerbundes c und des ab-esetzten, Teils 129 des Ventilschiebers 123, um diesen nach oben zu bewegen. Hierdurch wird der Netzdruck auf einen niedri-eren Sollwert ein-ere-elt. Das Drtick-re-elvelitil 122 reaelt zunächst den Druck in der Netzleitung 121 und dann den C Druck sowohl -in der Neizleitung 121 als auch hi einer Speiseleitung 134 des Drehmomentwandlers. Iii beiden Leitungen herrscht dann der ' gleiche Druck.The pressure regulating valve 122 has a valve slide 123 in a valve bore 124 with three control collars a, b and c of the same size. A spring 126 normally holds the valve slide 123 in the position shown in which the control collar a separates an outlet 127 from the main mains line 121. The space between the bulls b and c is always connected to the main power line 121. The network pressure is fed via a return valve channel 128 to a closed chamber at the end of an offset part 129 of smaller diameter of the valve bolt, where it acts on the end 131 of smaller diameter of the valve slide against the force of the spring 126. The check valve in channel 1.28 has a throttling point in its flexible valve element, so that a controlled return flow is possible. The oil can flow into the chamber quickly, but flow out in a throttled manner. This dampens the control effect of the valve. If the network pressure reaches a certain target value, the pressure acting on the lower end of the valve slide 123 causes it to be lifted, eg the spring 126, so that oil at the control collar a can flow from the main network line 121 to the outlet 127. A pulse line, 133 receives pressure oil when a liaiidbetäi, (ytes selector valve 146 in its position - "Uii el - middle gear This print is then applied to the non ausaealichenen surfaces of the control collar c and esetzten ab, part 129 of the valve spool 123rd to this to move upwards. in this way, the mains pressure is elt a-ere-a niedri-older setpoint. the Drtick-re-elvelitil 122 initially reaelt the pressure in the power line 121, and then the C pressure both -in the Neizleitung 121 and hi a feed line 134 of the torque converter. Iii two lines then there is the 'same pressure.

Die Speiseleitung 134 ist durch das Lager 29 hindurchtretend mit der Arbeitskammer des Drehmomentwandlers zwischen dem Leitrad 32 und dem Pumpenrad 21 verbunden. Der Abstrom des Öls erfolgt zwischen der Nabe 45 und dem Leitrad 32 zu einer Auslaßleitung 136, die über einen Kühler 137 zu einer Schmierleitung 138 führt. Der Druck in der Schmierleitung 138 wird durch ein Ventil 139 geregelt das überschüssige Öl über eine Leitung 141 zum Sumpf 106 ableitet.The feed line 134 passes through the bearing 29 and is connected to the working chamber of the torque converter between the stator 32 and the pump wheel 21. The outflow of the oil takes place between the hub 45 and the stator 32 to an outlet line 136, which leads via a cooler 137 to a lubrication line 138 . The pressure in the lubrication line 138 is regulated by a valve 139 , and the excess oil is diverted to the sump 106 via a line 141.

Das handbetätigte Wählventil 146 gestattet die Auswahl der Gänge. Es hat in einer Ventilbohrung 148 einen Ventilschieber 147 mit vier gleich großen Steuerbunden a, b, c und d. Die Hauptnetzleitung 121 ist in allen Stellungen des Ventilschiebers 147 mit der Ventilbohrung 148 zwischen den Steuerbunden a und b verbunden. Das Öl kann durch Löcher 151 in den -eschlossenen Hohlraum 152 des Ventilschiebers 147 gelangen und durch ein Loch 153 zwischen den Steuerbunden c und d austreten. In der "ezeichneten La-e R für Rückwärts-an- ist dieser Raum mit einer Leitung IM verbunden. In der Leerlaufstellung N ist dieser Raum blockiert. In der Stellung LO für niedri-Olen Gang besteht eine Verbindung zu einer Leitung C C el 157, in der Stellung INT für mittleren Gang zu einer Leitunc, 158 und in der Stellun- HI für hohen Ganzu einer Leitung 159. Eine Kugelfedersperre 161 arbeitet mit einer Reihe von Ringnuten 162 am Veritilschieber 147 zusammen, um diesen -iii der je- weilig eingestellten Lage festzuhalten. Die Leitungen, & C el C die auf der dem Steuerbund c abgewandten Seit-. des Steuerbundes d liegen, sind jeweils mit einem Auslaß 163 an der unteren Stirnfläche des Ventilkörpers verbunden. Die jeweils zwischen den Steuerbunden b und c liegenden Leitungen sind mit einem Auslaß 164 verbunden. Die Hauptnetzleitung 121 ist zwischen den Steuerbunden a und b direkt mit der Impulsleitung 133 verbunden, wenn sich der Ventilschieber 147 in den Stellunaen für mittleren oder hohen Gang befindet.The manually operated selector valve 146 allows the selection of gears. In a valve bore 148 it has a valve slide 147 with four equal-sized control collars a, b, c and d. The main power line 121 is connected to the valve bore 148 between the control collars a and b in all positions of the valve slide 147. The oil can pass through holes 151 into the closed cavity 152 of the valve slide 147 and exit through a hole 153 between the control collars c and d . In the marked La-e R for reverse-on, this space is connected to a line IM. In the idle position N , this space is blocked. In the LO position for low-oil gear, there is a connection to a line CC el 157, in the INT position for intermediate speed to a Leitunc, 158 and in the Stellun- HI for high Ganzu a line 159. a ball lock spring 161 cooperates with a number of annular grooves 162 on Veritilschieber 147 together to this -iii the JE weilig adjusted position hold. the lines & C el C on the control collar c Since then, facing away. of the control collar are d are respectively connected to an outlet 163 at the lower end face of the valve body. the b respectively between the control collars and c lying lines are connected an outlet 164. The main network line 121 is connected between the control connections a and b directly to the impulse line 133 when the valve slide 147 is in the positions for medium or high speed g is located.

Die Leitum, 156 ist unmittelbar mit dem Zy- linder 96 des hydraulischen Motors für die Rückwärtsgan-bremse verbunden. Die Leitung 159 ist mit dem Zylinder 76 des hydraulischen Motors der Kupplun- des zweitenPlanetenrädersatzes fürdirektenAntrieb verbunden, der durch ein Loch im Getriebe-Z, C (Yehäuse 41 geführt ist und zu einer überleitungsbuchse 75 am Ende der festen Büchse 28 aeht. Dies ist in der Zeichnung mir schematisch angedeutet. Die Leitung 158 führt zu einem Rückschlagventil 166, das ungehindertenZustrom zumZylinder71 des hy- draulischen Motors der Bremse für das Rin-rad 66 des zweiten Planeienrädersatzes gestattet, den Abstrom jedoch drosselt, damit das Lösen der Bremse verzögert wird. Das Rückschlagventil 166 hat eine Schließplatte 167, die durch eine Feder 168 in der Schließlage gehalten wird. Diese wird beilm Ainlegen der Bremse durch den Öldruck aiiaehoben, so daß das Öl unaehindert zuströmen kann. i#eim Lösen der Bremse schließt die Feder 168 das Ventil, so daß nur ein gedrosselter Abstrom durch eine in der Schließplatte 167 vorgesehene Öffnung 169 erfolgt.The Leitum 156 is directly connected to the cylinder 96 of the hydraulic motor for the reverse brake. The line 159 is connected to the cylinder 76 of the hydraulic motor of the clutch and the second planetary gear set for direct drive, which is passed through a hole in the gearbox-Z, C (Yhousing 41 and to a transfer bushing 75 at the end of the fixed sleeve 28. This is in The line 158 leads to a check valve 166, which allows unimpeded flow to the cylinder 71 of the hydraulic motor of the brake for the pinion 66 of the second planetary gear set, but throttles the flow so that the release of the brake is delayed Check valve 166 has a closing plate 167 which is held in the closed position by a spring 168. This is lifted when the brake is applied by the oil pressure so that the oil can flow in unhindered. When the brake is released, the spring 168 closes the valve, so that only a restricted outflow takes place through an opening 169 provided in the closing plate 167.

Ein Rückschlagventil 171 in der Leitung 157 gestattet in aleicher Weise einen un-ehinderten Öl- strom zum Zylinder 57 des hydraulischen Motors der Bremse für das Ringrad 52 des ersten Planetenrädersatzes und einen gedrosselten Abstrom beim Lösen dieser Bremse. Das Rückschlagventil 171 hat eine Schließplatte 172 mit einer öffnung 174 für den gedrosselten Rückstrom und eine schwache Feder 173, die die Schließplatte in die Schließlage drückt.A check valve 171 in the line 157 similarly allows an unhindered flow of oil to the cylinder 57 of the hydraulic motor of the brake for the ring gear 52 of the first planetary gear set and a throttled outflow when this brake is released. The check valve 171 has a closing plate 172 with an opening 174 for the throttled return flow and a weak spring 173 which presses the closing plate into the closed position.

Dem Druckregelventil 122 wird Drucköl von der vorderen Pumpe 24 zugefördert, wenn der Antriebsmotor läuft, und von der hinteren Pumpe 101, wenn das Fahrzeug sich bewegt oder die Abtriebswelle 51 umläuft. Das Druckregelventil 122 versorgt zunächst die Netzleitung 121 mit Öl von eingeregeltem Druck und dann die Speiseleitung 134 des Drehmomentwandlers, die Öl gleichen Druckes erhält. Der Netzdruck hat einen normalen Wert bei Rückwärtsgang, Leerlauf und niedrigem Gang und einen geringeren Wert bei mittlerem und hohem Gang.Pressure oil is fed to the pressure regulating valve 122 from the front pump 24 when the drive engine is running and from the rear pump 101 when the vehicle is moving or the output shaft 51 is rotating. The pressure regulating valve 122 first supplies the network line 121 with oil at a regulated pressure and then the feed line 134 of the torque converter, which receives oil at the same pressure. The network pressure has a normal value in reverse, idle and low gear and a lower value in medium and high gear.

Befindet sich das Wählventil 146 in der Stellung R für Rückwärtsgang (s. Zeichnung), so ist die Netzleitung 121 mit der Leitung 156 verbunden, um die Bremse 92 anzulegen, die das Ringrad 91 des Rückwärtsgangplanetenrädersatzes festzuhalten hat. In der Stellung N für Leerlauf sperrt das Wählventil den Ölstrom ab, und alle Leitungen sind zum Auslaß entlastet. In der Stellung LO für niedrigen Gang ist die Netzleitung 121 mit der Leitung 157 verbunden, um die Bremse 53 des Ringrades 52 anzulegen, wodurch der niedrige Gang eingeschaltet wird. Bei Verstellung des Ventilschiebers 147 aus der Stellung LO bewirkt das Rückschlagventil 171 einen gedrosselten Abstrom des Öls, so daß die Bremse des Ringrades 52 noch eine gewisse Zeit angelegt bleibt, wodurch Motorüberdrehzahlen verhindert werden. Wird das Wählventil 146 in die Stellung INT für mittleren Gang bewegt, so ist die Netzleitung 121 mit der Leitung 158 verbunden, um die Bremse 67 anzulegen, die das Ringrad 66 festhält. Bei Bewegen in die Stellung HI für hohen Gang werden die Netzleitung 121 und die Leitung 159 zur Kupplung des zweiten Planetenrädersatzes miteinander verbunden. Waren zuvor der niedrige oder mittlere Gang eingeschaltet, so werden die zugeordneten Bremsen langsam gelöst.If the selector valve 146 is in the position R for reverse gear (see drawing), the power line 121 is connected to the line 156 in order to apply the brake 92 , which has to hold the ring gear 91 of the reverse gear set. In the N position for idling, the selector valve blocks the flow of oil and all lines to the outlet are relieved. In the LO position for low gear, the power line 121 is connected to the line 157 in order to apply the brake 53 of the ring gear 52 , whereby the low gear is switched on. When the valve slide 147 is moved from the LO position, the check valve 171 causes a throttled outflow of the oil, so that the brake of the ring gear 52 remains applied for a certain time, thereby preventing engine overspeed. If the selector valve 146 is moved to the position INT for middle gear, the power line 121 is connected to the line 158 in order to apply the brake 67 , which holds the ring gear 66 in place. When moving to the HI position for high gear, the power line 121 and the line 159 for coupling the second planetary gear set are connected to one another. If the low or middle gear was previously engaged, the associated brakes are slowly released.

Claims

Claims: 1. Hydromechanical compound transmission, in particular for motor vehicles with a hydrodynamic torque converter, the pump wheel of which is driven by the motor, the stator wheel is prevented from rotating in one direction and the turbine wheel is connected to the sun wheel of a planetary gear train, the planet carrier of which is connected to the output shaft of the transmission and which serves as a reaction member ring gear can be braked to the involvement of a low gear and connected for switching on a high gear speed to the impeller of the torque converter, d a d u rch g e k hen - characterized in that the impeller (21) of the torque converter (10) set with the Sun gear (61) of a second planetary gear is connected, the planet carrier (64) of which is connected to the ring gear (52) of the first planetary gear serving as a reaction member, and that the ring gear (66) serving as a reaction member of the second planetary gear is fixed for engaging a middle gear can be braked.

2. Compound transmission according to claim 1, characterized in that the braking of the ring gears serving as reaction elements (52, 66) of the two planetary gears is controlled by check valves (166 to 169; 171 to 174) so that the speed at which the brake is released is lower than the speed at which the brake is applied. 3. Compound transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the two planetary gears have substantially the same translating. C Publications considered: German Patent No. 1036 657; French Patent No. 1196 028; USA. Patent Nos. 2,301,451, 2,889,715.