DE1207276B - Vorrichtung zum Ausrichten von auf einem Foerderer transportierten Glasscheiben - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. α.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

B 6Sg

Deutsche Kl.: 8Ie- 83/02

1207276
C29950XI/81e
16. Mai 1963
16. Dezember 1965

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von einem Förderer in waagerechter Lage transportierten Glasscheiben von in Transportrichtung unterschiedlichen Abmessungen in bezug auf eine längs des Förderers angeordnete Arbeitsstation.

In der Glasindustrie werden Glasscheiben verkaufsfähiger Abmessungen aus einer Scheibe von großen Abmessungen unter Berücksichtigung der in dieser großen Scheibe vorhandenen Fehler geschnitten. Dadurch ergibt sich eine Aufeinanderfolge von unterschiedlich großen Scheiben. Diese Scheiben werden mit Hilfe eines Förderers in einer solchen Lage, daß eine ihrer Kanten im wesentlichen rechtwinkelig zu der Achse des Förderers liegt, zu entsprechenden Arbeitsstationen transportiert. Sobald die Scheiben in der Höhe einer Arbeitsstation angekommen sind, werden sie in Querrichtung dieser Arbeitsstation zugefördert.

Hierbei ist es von besonderer Bedeutung, die Übergabe der Scheiben auf den Querförderer in dem Augenblick durchzuführen, in welchem die auf dem Hauptförderer ankommende Scheibe gegenüber der Achse der Maschine, zu der sie transportiert werden soll, ausgerichtet ist, d. h. ihre Mittelachse, die quer zu dem sie transportierenden Hauptförderer liegt, mit der festen Achse des Querförderers zusammenfällt. Die Verwendung von Anschlägen oder von ortsfesten Schaltern, die durch die Vorderkante der sich fortbewegenden Glasscheibe betätigt werden, ist nicht möglich, weil die in Betracht kommenden Scheiben nicht die gleichen Abmessungen aufweisen.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, mit der eine solche Ausrichtung möglich ist.

Diese Vorrichtung ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch einen in Längsrichtung des Förderers verfahrbaren, mit einem durch die Glasscheibe betätigten Endschalter versehenen Wagen; durch eine kinematische Verbindung des Wagens mit der auszurichtenden Glasscheibe derart, daß der Wagen bei der Bewegung der Glasscheibe mit einer zu der Geschwindigkeit der Glasscheibe in einem bestimmten Verhältnis stehenden Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung wie die Glasscheibe bewegt wird; sowie durch Mittel zur Auslösung des gewünschten Arbeitsganges durch den bei Betätigung des Endschalters durch die hintere Kante der Glasscheibe gegebenen elektrischen Impuls.

Vorzugsweise findet eine Ketten- und Seilanordnung zur Übertragung der Bewegung einer Welle des

Vorrichtung zum Ausrichten von auf einem
Förderer transportierten Glasscheiben

Anmelder:

Compagnie de Saint-Gobain,

Neuilly-sur-Seine (Frankreich)

Vertreter:

Dipl.-Ing. R. H. Bahr und Dipl.-Phys. E. Betzier, Patentanwälte, Herne, Freiligrathstr. 19

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Friedrich Halberschmidt,

Heinz Reinmold, Merkstein

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 22. Mai 1962 (898 330)

ao Förderers auf den Wagen sowie eine Kupplung zwischen der Welle und dem Seil Verwendung, die durch den in seiner Ruhestellung in einer in bezug auf die Arbeitsstation festgelegten Achse befindlichen Endschalter bei Betätigung durch die vordere Kante

as der Glasscheibe in Eingriff gebracht wird.

Die Kupplung kann aber auch durch einen zu der Ruhestellung des Wagens in bezug auf die Achse symmetrisch und starr angeordneten zweiten Endschalter bei Betätigung des Endschalters durch die vordere Kante der Glasscheibe in Eingriff gebracht werden.

Das Übersetzungsverhältnis in der Ubertragungsanordnung wird zweckmäßig so gewählt, daß sich der sich nach rückwärts bewegende Wagen mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Glasscheibe bewegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch so ausgestaltet sein, daß zum Zwecke der kinematischen Verbindung zwischen der Rückwärtsbewegung des Wagens und der auszurichtenden Glasscheibe ein mit einem Anschlag versehener, in Transportrichtung verfahrbarer zweiter Wagen und eine Seilverbindung zur Übertragung der Bewegung des zweiten Wagens auf den ersten Wagen vorgesehen sind.
Dabei befinden sich in der Ruhestellung der beiden Wagen der Anschlag und der Endschalter zweckmäßig auf der Höhe der Bezugsachse. Die Wagen können sich jedoch auch in Ruhestellung im Abstand von der Bezugsachse und in einer in bezug auf diese symmetrischen Stellung befinden.

Zur Rückführung des Wagens bzw. der beiden Wagen in ihre Ruhestellung bedient man sich vorteilhafterweise einfach eines Gegengewichtes.

509 758/257

3 4

Die Zeichnungen zeigen in In- dem besonderen Fall, in welchem der An-

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf einen schlag 13 und der Endschalter 14 zu Beginn auf

Rollenförderer und einen quer zu diesem angeord- ein und derselben zu der Fortbewegungsrichtung der

neten Förderer, welcher zu einer Arbeitsstation führt, Glasscheibe 11 senkrechten Linie liegen, mit ande-

F i g. 2 eine geometische Darstellung der Lage der 5 ren Worten: wenn e = 0 ist, fällt diese Linie mit der

Zentrierachse x-y eines Querförderers gegenüber Achse x-y zusammen,

dem Wagen, In der weiteren Beschreibung wird allgemein eine

F i g. 3 eine schematisch-perspektivische Gesamt- Möglichkeit aufgezeigt, die Rückwärtsbewegung des

darstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung Endschalters 14 auch ohne Mitwirkung des An- und in i° Schlages 13 zu bewirken.

F i g. 4 eine ebenfalls schematisch-perspektivische Nach F i g. 3 bewegt sich die Glasscheibe 11 auf

Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform nicht dargestellten Rollen in Richtung des Pfeiles f_v

der Vorrichtung gemäß der Erfindung. Unterhalb ihrer Ebene sind zwei auf einer nicht

Fig. 1 zeigt in Draufsicht einen Förderer mit dargestellten Schiene zueinander gegenläufig verfahr-Förderwalzen 1 und Förderrollen 2, auf welchem 15 bare Wagen 15, 16 vorgesehen. Diese Wagen sind

eine Glastafel 3 mit großen Abmessungen mittels durch ein Seil 17, das über eine Umlenkrolle 18 läuft,

einer schematisch bei A dargestellten, an sich be- die z. B. an der Fahrschiene des Wagens angeordnet

kannten Vorrichtung in Glasscheiben von verschie- ist, miteinander verbunden. Ein Gegengewicht 19, das

denen Längen zerschnitten wird. Diese Glas- über ein Seil 20 wirkt, welches über eine ebenfalls scheiben 4, 5 und 6 werden in Richtung des Pfeiles Z₁ ao an dieser Schiene befestigte Rolle 21 läuft, sucht die

vorwärtsbewegt. Es liegt nun die Aufgabe vor, diese beiden Wagen einander zu nähern und sie in eine

Glasscheiben auf einen Querförderer 8 zu über- Ausgangsstellung zu verbringen, in welcher sie sich

führen, auf welchem sie an einer Station 9 einer auf den beiden Seiten der Fluchtachse x-y des

weiteren Bearbeitung unterzogen, z. B. erneut ge- Querförderers in einem willkürlich wählbaren Abschnitten werden sollen. Eine Vorrichtung 10 nimmt 25 _stand * _von dieser Achse befinden,

die Glasscheiben von dem Forderer 1, 2 ab und setzt 2

sie auf den Querförderer 8 auf. Es ist nun unbedingt An dem Wagen 15 sitzt der Anschlag 13, der erforderlich, daß die Vorrichtung 10 in dem Augen- unter der Wirkung einer Feder 22 steht, deren Aufblick in Wirkung tritt, in welchem die Mitte der gäbe weiter unten noch näher erläutert werden wird, abzunehmenden Glasscheibe 5 mit der Achse x-y des 30 Der Wagen 16 trägt den Endschalter 14.
Querförderers zusammenfällt. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bewegt sich die Die Glasscheibe 11 nimmt den Wagen 15 nach vorn, Glasscheibe, die diesmal mit 11 bezeichnet ist, in d. h. in Richtung des Pfeiles f_v mit. Dieser Wagen Richtung des Pfeiles Z₁ vorwärts. Sobald ihre vordere bewegt seinerseits den Wagen 16 nach rückwärts, Kante 12 eine bestimmte Stellung erreicht, wird 35 d. h. in Richtung des Pfeiles f_?, und zwar so lange, durch Mittel, welche später noch näher im einzel- bis der Endschalter 14 den Einwirkungsbereich der nen erläutert werden sollen, die Rückwärtsbewegung Glasscheibe 11 verläßt. In diesem Zeitpunkt gibt eines Endschalters 14 in Richtung des Pfeiles f₂, d. h. der Endschalter 14 ein elektrisches Signal, das zur in zu der des Pfeiles Z₁ umgekehrter Richtung, und Steuerung der Abhebevorrichtung für die dann in zwar mit der gleichen Geschwindigkeit wie der der 40 der Achse x-y ausgerichtete Glasscheibe verwendet Fortbewegung der Glasscheibe bewirkt. So kann bei- wird. Um zu verhindern, daß der Wagen 15 durch spielsweise die Glasscheibenkante 12 in Kontakt mit die Glasscheibe um einen unbestimmten Weg nach einem Anschlag 13 gelangen, den sie im Zuge ihrer vorn bewegt wird, falls die Glasscheibe nicht für Bewegung mitnimmt und an den der Endschalter 14 diese Arbeitsstation bestimmt ist, d. h., nicht abkinematisch so angeschlossen ist, daß die Vorwärts- 45 genommen wird, begrenzt der Anschlag 23 den Weg bewegung des Anschlages 13 die Rückwärtsbewegung des Wagens 15. Der Anschlag 13 wird dann durch des Endschalters 14 bewirkt. Überwindung der Zugkraft der Feder 22 in eine

Der Anschlag 13 und der Endschalter 14 sind auf wirkungslose Lage verschwenkt,
beiden Seiten der Achse x-y des Querförderers in Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform gleichem Abstand von dieser Achse angeordnet. 5<> der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei dieser AusWenn mit e der anfängliche Abstand zwischen dem führungsform entfällt der Anschlag 13, und die Anschlag 13 und dem Endschalter 14, in der Bewe- Bewegung des Endschalters 14 wird in folgender gungsrichtung der Glasscheibe 11 gemessen und mit Weise hervorgerufen:

α die Länge der Glasscheibe bezeichnet werden, so Der Wagen 16 ist mit einer der Antriebswellen 34

ist — wenn die Glasscheibe 11 sich um einen Weg 55 des Förderers verbunden. Mittels der Welle 34 wird

_a_ _e über eine Kette 35 eine Trommel 36 in Drehung ver-

-^- vorwärts bewegt hat — der Endschalter 14 setzt, auf die sich ein Seil 37 aufwickelt, welches um

, _ . , , . , , „, , ., .,.« eine Umlenkrolle 38 läuft und an dem den End-

aus dem Einwirkungsbereich der Glasscheibe 11 _{schalterl4 trag}enden Wagen 16 befestigt ist. Durch

herausgelangt. Die Glasscheibe 11 nimmt dann die _{6o die Dreh der Wefle} |₄ ^ _das \_{ύχ auf} ^

■l i-^g- ? f "^P™¹^ geebnete Lage em, und _{Trommel 36} ^S aufgewickelt, und der Endschalter 14

ihre Kante 12 liegt in einem Abstand _{wird nach} ^,^ _bewegt

a — e e __ α Damit sich dieser Vorgang nicht ständig vollzieht,

2 *" ~2~ ~2 ist in die Welle der Trommel 36 eine elektromagne-

65 tische Kupplung 39 eingeschaltet. Diese Kupplung

von der Achse x-y, was bedeutet, daß die Mittellinie wird durch den Endschalter 14 betätigt, sobald die-

der Glasscheibe 11 mit dieser Achse x-y zusammen- ser durch die vordere Kante der Glasscheibe 11

fällt. niedergedrückt wird. Der den Endschalter tragende

Wagen 16 bewegt sich deshalb so lange rückwärts, wie der Endschalter 14 sich in niedergedrückter Stellung befindet, d. h., solange die Kupplung 39 die Drehbewegung der Welle 34 überträgt. Die Abmessungen der Ritzel, über welche die Kette 35 läuft, sowie der Trommel 36 werden selbstverständlich so gewählt, daß die Geschwindigkeit der Rückwärtsbewegung des Wagens gleich der der Vorwärtsbewegung der Glasscheibe ist.

Bei dieser Ausführungsform ist es erforderlich, daß die Betätigung der Kupplung 39 durch den Endschalter 14 verzögerungslos erfolgt. Der Schalter liegt außerdem auf Grund des oben erläuterten Zusammenhangs der Bewegung des Schalters gegenüber der Achse x-y und gegenüber der vorderen Kante der Glasscheibe im Ruhezustand in der Achse x-y. Diese Anordnung ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Falls der Endschalter 14 außerhalb dieser Achse liegt, muß ein zweiter Schalter, der symmetrisch in bezug auf diese Achse zu dem Endschalter 14 angeordnet ist, in Reihe mit ihm geschaltet sein, so daß die Kupplung nur beim Schließen beider Schalter erfolgt.

Sobald die Kupplung 39 ausgerückt ist, gelangt der Wagen 16 mit dem Schalter 14 unter der Wirkung des Gegengewichtes G durch Abwickeln seines Betätigungsseiles von der Trommel 36 wieder in die Ruhestellung.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes führen zu einer Auslösung der Übergabevorrichtung in dem Augenblick, in dem die Mittelachse der Glasscheibe sich an der vorbestimmten Stelle befindet. Es ist jedoch auch möglich, jede beliebige andere Achse der Glasscheibe mit einer vorbestimmten Linie in Übereinstimmung zu bringen, wenn die Rückwärtsbewegung des Wagens 16 mit einer anderen als der Fördergeschwindigkeit der Glasscheibe erfolgt. Die Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 16 läßt sich beliebig durch geeignete Übersetzungen erreichen. Bewegt sich z. B. der Wagen 16 mit der doppelten Geschwindigkeit nach rückwärts, wie die Glasscheibe sich nach vorn bewegt, dann wird der Auslösemechanismus in dem Augenblick betätigt, in dem sich ein Drittel der Scheibenlänge vor und zwei Drittel der Scheibenlänge hinter der vorbestimmten Linie befinden.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Ausrichten von auf einem Förderer in waagerechter Lage transportierten Glasscheiben von in Transportrichtung unterschiedlichen Abmessungen in bezug auf eine längs des Förderers angeordnete Arbeitsstation, gekennzeichnet durch einen in Längsrichtung des Förderers (I₃ 2) verfahrbaren, mit einem durch die Glasscheibe (11) betätigten Endschalter (14) versehenen Wagen (16); durch eine kinematische Verbindung des Wagens (16) mit der auszurichtenden Glasscheibe (11) derart, daß der Wagen (16) bei der Bewegung der Glasscheibe (11) mit einer zu der Geschwindigkeit der Glasscheibe (11) in einem bestimmten Verhältnis stehenden Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung wie die Glasscheibe (11) bewegt wird; sowie durch Mittel zur Auslösung des gewünschten Arbeitsganges durch den bei Betätigung des Endschalters (14) durch die hintere Kante der Glasscheibe (11) gegebenen elektrischen Impuls.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Ketten- und Seilanordnung (35, 36, 37, 38) zur Übertragung der Bewegung einer Welle (34) des Förderers (1, 2) auf den Wagen (16) sowie eine Kupplung (39) zwischen der Welle (34) und dem Seil (37), die durch den in seiner Ruhestellung in einer in bezug auf die Arbeitsstation festgelegten Achse (x-y) befindlichen Endschalter (14) bei Betätigung durch die vordere Kante der Glasscheibe (11) in Eingriff gebracht wird.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch die starre Anordnung eines zu der Ruhestellung des Wagens (16) in bezug auf die Achse (x-y) symmetrisch angeordneten zweiten Endschalters zum Einschalten der Kupplung (39) bei Betätigung des Endschalters durch die vordere Kante der Glasscheibe (11).

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 bzw. 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis in der Übertragungsanordnung (35, 36, 37, 38) so gewählt ist, daß der sich nach rückwärts bewegende Wagen (16) sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Glasscheibe bewegt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der kinematischen Verbindung zwischen der Rückwärtsbewegung des Wagens (16) und der auszurichtenden Glasscheibe (11) ein mit einem Anschlag (13) versehener, in Transportrichtung verfahrbarer zweiter Wagen (15) und eine Seilverbindung (17, 18, 19) zur Übertragung der Bewegung des zweiten Wagens (15) auf den ersten Wagen (16) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Ruhestellung der Wagen (15, 16) sich der Anschlag (13) und der Endschalter (14) auf der Höhe der Achse (x-y) befinden.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagen (15, 16) sich in Ruhestellung im Abstand von der Achse (x-y) und in einer in bezug auf diese symmetrischen Stellung befinden.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein Gegengewicht (19) zur Rückführung des Wagens (16) bzw. der Wagen (15, 16) in Ruhestellung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

509 758/257 12.65 © Bundesdruckerei Berlin