DE1206800B

DE1206800B - Conveyor device for workpiece carriers

Info

Publication number: DE1206800B
Application number: DEU8086A
Authority: DE
Inventors: John Virden Davis
Original assignee: Udylite Research Corp
Current assignee: Udylite Research Corp
Priority date: 1960-06-08
Filing date: 1961-06-06
Publication date: 1965-12-09

Description

Fördereinrichtung für Werkstückträger Zusatz zum Patent: 1 146000 Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung für Werkstückträger, insbesondere für Vorrichtungen zur Durchführung einer Behandlung der Werkstücke mit Flüssigkeit, wie z. B. beim Galvanisieren, in der die Werkstückträger zur schrittweisen Förderbewegung durch eine periodisch hin- und her gehend bewegte Mitnahmevorrichtung auf einer Förder- oder Tragschiene angeordnet sind und Werkstücktragarme aufweisen, die sich quer zu dieser Schiene erstrecken, wobei eine Aufundabbewegung der Tragarme durch in Längsrichtung der Schiene sich erstreckende und darauf verteilte, bewegbare Nocken erzeugt wird und wobei die die Werkstücktragarme anhebenden Nocken zur Einwirkung auf -diese Tragarme während der Stillstandzeiten der Werkstückträger an einer in Längsrichtung der Tragschiene hin- und hergehend bewegten Schubstange angeordnet sind, nach Patent 1 146000.Conveyor device for workpiece carriers Addition to patent: 1,146,000 The invention relates to a conveyor device for workpiece carriers, in particular for devices for carrying out a treatment of the workpieces with liquid, such as B. during electroplating, in which the workpiece carrier for gradual conveying movement by a periodically moving back and forth moving device on a Conveyor or support rail are arranged and have workpiece support arms, which extend transversely to this rail, with an up and down movement of the support arms through movable cams extending in the longitudinal direction of the rail and distributed thereon is generated and wherein the cams lifting the workpiece support arms for action on -these support arms at an in Arranged longitudinal direction of the mounting rail reciprocating push rod are, according to patent 1,146,000.

Bei einer steuerbaren Hubvorrichtung für nacheinander an verschiedene Behandlungsstationen herangeführte Werkstücke ist es ferner bekannt, die auf und ab schwenkbaren Kragarme von schrittweise bewegten Wagen für Badbehandlungsanlagen durch in Richtung der Badreihe liegende, bewegbare Nocken zu heben und zu senken. Während bei dieser Vorrichtungsart die Steuernocken in Form von Kurvenscheiben vorliegen, die mit einem ortsfest gelagerten Antrieb rotieren und dabei eine Folgerolle einer Betätigungsstange für den Tragarm auf und ab bewegen, sind die Steuernocken bei einer anderen bekannten Ausführungsart von Badbehandlungsanlagen auf sich in Längsrichtung dazu erstreckenden Schienen feststehend angeordnet, während die an einem Kettentrieb angelenkten Tragarme mittels Rollen über die Nockenschienen bewegt werden und dabei ihre Aufundabbewegung ausführen. With a controllable lifting device for one after the other to different Workpieces brought up to treatment stations, it is also known that on and from swiveling cantilever arms of gradually moving trolleys for bath treatment systems to be raised and lowered by moving cams in the direction of the row of baths. While in this type of device the control cams are in the form of cams, which rotate with a stationary drive and thereby a follower role of a If you move the operating rod for the support arm up and down, the control cams are included another known embodiment of bath treatment systems on itself in the longitudinal direction to the extending rails arranged stationary, while those on a chain drive hinged support arms are moved by means of rollers on the cam rails and thereby perform their up and down movement.

Mit dem Hauptpatent 1 146000 wurde in erster Linie eine vielseitige Förderanlage einfacher Bauart angestrebt, bei der die Koordinierung der verschiedenen Funktionen durch ein verhäitnismäßig einfaches Steuersystem möglich ist. Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß zum Heben und Senken sich seitwärts einer Förderschiene erstreckender Werkstücktragarme eine sich an den Behandlungsbehältern entlang erstreckende Nockenbahn verwendet wird, die eine hin- und hergehende Längsbewegung ausführt, um sowohl den Vorschub der Werkstückträger auf der Förderschiene als auch das Anheben und Absenken der Werkstücktragarme in vorgewählten Stellungen der Förderschiene zu bewerkstelligen. In diesem Sinn sind gemäß der Erfindung nach dem Hauptpatent die die Tragarme anhebenden Nocken zur Einwirkung auf diese Tragarme während der Stillstandszeiten der Werkstückträger an einer in Längsrichtung der Förderschiene hin- und hergehend bewegten Schubstange angeordnet. The main patent 1 146000 was primarily a versatile one Conveyor system of simple design aimed at coordinating the various Functions through a relatively simple control system. This task was solved by the fact that a conveyor rail sideways for lifting and lowering extending workpiece support arms one extending along the treatment tanks Cam track is used, which performs a reciprocating longitudinal movement, to both the advance of the workpiece carriers on the conveyor rail and the lifting and lowering the workpiece support arms in preselected positions of the conveyor rail to accomplish. In this sense are according to the invention according to the main patent the cams lifting the support arms for Action on these support arms during the Downtimes of the workpiece carriers on one in the longitudinal direction of the conveyor rail reciprocating moving push rod arranged.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung sind eine wesentliche bauliche Vereinfachung und eine verbesserte betriebliche Funktionssicherheit der Vorrichtung nach dem Hauptpatent, nach dem z. B. die Förder- oder Tragschiene für die Werkstückträger als eine deren Rückschrittbewegung sperrende Zahnstange ausgebildet ist, die in Fortfall kommen sollte. The object of the present invention is an essential structural one Simplification and improved operational reliability of the device according to the main patent, according to the z. B. the conveyor or support rail for the workpiece carrier is designed as a backstep movement locking rack, which is shown in Discontinuation should come.

Es hat sich ferner als wünschenswert gezeigt, die Vorschubbewegung der Nockenbahn unter Fortfall von zu Störungen Anlaß gebenden Teilen einfacher auszubilden. Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einer gemäß dem Hauptpatent ausgebildeten Fördereinrichtung dadurch gekennzeichnet, daß dem Bewegungsantrieb für die in Form einer Nockenstange angeordneten Nocken eine Gestängeverbindung in Art eines Klinkeuschrittantriebes zugeordnet ist, dessen Klinke in eine endlose, die Werkstückträger in an sich bekannter Weise untereinander verbindende Kette derart eingreift, daß die Kette bei einer Vorwärtsbewegung der Nockenstange mit dieser Stange gekoppelt ist, während bei einer Rückbewegung der Nockenstange eine Entkopplung stattfindet. Durch die Verwendung der die einzelnen Werkstückträger untereinander in an sich bekannter Weise verbindenken Kette wird dabei die bisherige Ausbildung der TragscLziene als Zahnstange überflüssig.It has also been shown to be desirable for the feed movement the cam track easier to train with the omission of parts giving rise to malfunctions. The solution to this problem is in a conveyor device designed according to the main patent characterized in that the movement drive for the in the form of a cam rod arranged cams a linkage connection in the manner of a ratchet step drive is assigned, the pawl in an endless, the workpiece carrier in itself known Way interconnecting chain engages in such a way that the chain at a Forward movement of the cam rod with this rod is coupled, while a decoupling takes place when the cam rod moves back. By the use of the individual workpiece carriers with one another in a per se known The way to connect the chain is the previous design of the carrying chain as Rack unnecessary.

Als vorteilhaft sich sich hierbei erwiesen, die Antriebsvorrichtung für die Nockenstange als einen von einem Motor angetriebenen Kurbeltrieb herzustellen, dessen Pleuel mit der Nockenstange verbunden ist. Hierbei ist gemäß einem weiteren Merkmal zwischen dem Kurbeltrieb und der Nockenstange ein Drehhebel eingeschaltet, der über ein Gestänge mit der Nockenstange verbunden ist und an dem die Kupplungsmittel (Klinke) zur Kette angeordnet sind. The drive device has proven to be advantageous here manufacture for the cam rod as a crank drive driven by a motor, whose connecting rod is connected to the cam rod. Here is according to another Feature between the crank mechanism and the cam rod switched on a rotary lever, which is connected to the cam rod via a linkage and on which the coupling means (Pawl) are arranged to the chain.

Wird die Fördereinrichtung mit zwei parallel zueinander angeordneten Tragschienen, auf denen die Werkstückträger in entgegengesetzter Richtung befördert werden sollen, ausgeführt, so wird zweckmäßig dem Drehhebel - über ein Gestänge verbunden - ein um einen mittleren Drehpunkt gelagerter Doppelhebel nachgeschaltet, der etwa quer zu den Tragschienen und zwischen ihnen angeordnet ist und dessen Enden über in entgegengesetzte Richtungen weisende Gestänge mit der der jeweiligen Tragschiene zugeordneten Nockenstange verbunden sind. If the conveyor is arranged with two parallel to each other Support rails on which the workpiece carriers are conveyed in the opposite direction are to be executed, it is appropriate to use the rotary lever - via a linkage connected - a double lever mounted around a central pivot point downstream, which is arranged approximately transversely to the support rails and between them and its ends via rods pointing in opposite directions with that of the respective mounting rail associated cam rod are connected.

Dem Kurbeltrieb selbst kann ein an sich bekannter Zeitschalter zur zeitlichen Unterbrechung, insbesondere der Rückbewegung der Antriebsvorrichtung zugeordnet sein.A known time switch can be used for the crank mechanism itself temporal interruption, in particular the return movement of the drive device be assigned.

Weitere Einzelheiten gehen aus der Beschreibung eines Beispiels in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Further details can be found in the description of an example in Connection with the drawings.

F i g. 1 ist eine Draufsicht auf eine Fördereinrichtung und zeigt eine typische Anordnung der Behandlungsbehälter um diese Fördereinrichtung herum; Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung, wobei die hin- und herbewegliche Nockenbahn in voll zurückgezogener Stellung gezeigt ist, die für das nächste Fortschreiten der Fördereinrichtung bereit ist; F i g. 3 ist ein Querschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1; F i g. 4 ist ein Querschnitt nach der Linie 44 der Fig. 1; F i g. 5 ist ein Querschnitt durch eine Seite der Fördereinrichtung der F i g. 1 nach der Linie 5-5; F i g. 6 ist eine vergrößerte Draufsicht auf die Antriebseinrichtung gemäß der Fig. 1; Fig. 7 ist ein Längsschnitt durch die Fördereinrichtung nach der Linie 7-7 der F i g. 6; F i g. 8 ist eine Seitenansicht eines tSberspringernockens für die hin- und hergehende Hubnockenbahn; F i g. 9 ist eine Seitenansicht eines zweiten Nokkens der hin- und hergehenden Nockenbahn, die eine Verzögerung bei bestimmten Behandlungsstationen bewirkt; Fig. 10 ist ein Querschnitt durch den zweiten Nocken und den dazugehörigen Hubnocken nach der Linie 10-10 in Fig. 9. F i g. 1 is a plan view of a conveyor and shows a typical arrangement of the treatment tanks around this conveyor; Fig. 2 is a side view of the device shown in Fig. 1, the reciprocating cam track is shown in the fully retracted position which is ready for the next advancement of the conveyor; F i g. 3 is a cross section along the line 3-3 of FIG. 1; F i g. 4 is a cross-section according to FIG the line 44 of Figure 1; F i g. Figure 5 is a cross-section through one side of the conveyor the F i g. 1 after line 5-5; F i g. 6 is an enlarged plan view of FIG Drive device according to FIG. 1; Fig. 7 is a longitudinal section through the conveyor after line 7-7 of FIG. 6; F i g. Fig. 8 is a side view of a skipper cam for the reciprocating lifting cam track; F i g. 9 is a side view of a second cam of the reciprocating cam track, which has a certain delay Causes treatment stations; Figure 10 is a cross section through the second cam and the associated lifting cams along line 10-10 in FIG. 9.

Die in den F i g. l bis 3 gezeigte Fördereinrichtung enthält einen mittleren Rahmen 10 mit Längsträgern 12 und Querträgern 14, die zwischen den Längsträgern 12 eingesetzt sind. Damit ist eine Unterlage für eine ausgerichtete Reihe von Behandlungsbehältern oder Tanks 16 gegeben. Auf dem mittleren Rahmen 10 stehen mehrere Stützen 18, die unten mit den Querträgern 14 und oben mit Längsträgern 20 und Querträgern 22 verbunden sind. Damit wird eine erhöhte Fläche gebildet, auf der die Werkstückträger, die Fahr- und die Hubvorrichtung mit den Nocken angeordnet sind. The in the F i g. l to 3 shown conveyor includes a middle frame 10 with longitudinal members 12 and cross members 14 between the longitudinal members 12 are used. This provides a base for an aligned row of treatment containers or tanks 16 given. On the middle frame 10 are several supports 18, which down with the Cross members 14 and connected above to longitudinal members 20 and cross members 22 are. This creates an increased area on which the workpiece carriers, the Driving and lifting device are arranged with the cams.

Die in- den Zeichnungen dargestellte Fördereinrichtung arbeitet in einem Kreislauf. Die Gestelle 24 für die Werkstücke werden auf den geraden Strekken der Einrichtung in entgegengesetzter Richtung verschoben. Die geraden Strecken sind am Ende mit halbkreisförmigen Wendestrecken versehen. An einer Beladestation 26 werden die Gestelle 24 für die Werkstücke beladen und von dort selbsttätig durch die Behandlungsbehälter 16 in Richtung entgegen dem Uhrzeiger (Fig. 1) hindurchgeführt und periodisch angehoben oder abgesenkt, um sie über die Trennwände 28 der Behälter hinwegzuheben. Nach Beendigung der Behandlungsfolge werden die Gestelle 24 für die Arbeitsstücke an einer neben der Beladestation 26 angeordneten Entladestation 30 entfernt. The conveyor device shown in the drawings works in a cycle. The racks 24 for the workpieces are on the straight lines the device moved in the opposite direction. The straight stretches are provided with semicircular turning sections at the end. At a loading station 26 the racks 24 are loaded for the workpieces and from there automatically the treatment container 16 passed in the counterclockwise direction (FIG. 1) and periodically raised or lowered to them over the partitions 28 of the containers to lift away. After completion of the treatment sequence, the racks 24 for the Workpieces at an unloading station 30 arranged next to the loading station 26 removed.

Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einer im Umlauf arbeitenden Maschine beschrieben ist, ist sie ohne weiteres ebensogut auf Fördereinrichtungen mit gerader Förderstrecke anwendbar, in denen die Werkstücke an einem Ende der Einrichtung aufgeladen, durch die Behandlungsfolge hindurchgefördert und am gegenüberliegenden Ende wieder abgeladen werden. Ebenso können die Einrichtungen mit gerader Förderstrecke aus mehreren geraden Strecken bestehen, die an ihren Enden miteinander verbunden sind, wodurch eine verlängerte Fördereinrichtung mit einem regelmäßigen, ausgerichteten oder einem unregelmäßigen Förderweg entsteht, je nachdem, wie dieses im Hinblick auf die besonderen Behandlungsfolgen oder den Fertigungsplan erforderlich ist.Although the invention is used in conjunction with a circulating Machine is described, it is just as easily applicable to conveyors Applicable with straight conveyor line, in which the workpieces are at one end of the device charged, conveyed through the treatment sequence and on the opposite To be unloaded again at the end. The facilities with a straight conveyor line can also be used consist of several straight lines that are connected at their ends are, creating an elongated conveyor with a regular, aligned or an irregular conveying path arises, depending on how this is in view on the special treatment sequences or the production plan is required.

Die Gestelle24 für die Werkstücke werden von einer Reihe Tragearme 32 durch die Behandlungsbehälter 16 hindurchgeführt. Die Tragearme 32 bestehen aus einer auf Rollen gelagerten Tragkonsole 34, die an einer Tragschiene 36 beweglich befestigt ist, und einem Tragarm 38 für das Werkstück, der drehbar mit der Tragkonsole 34 verbunden ist und sich von dort aus über die Behandlungsbehälter 16 erstreckt. An den Behandlungsstationen, an denen ein elektrochemischer, z. B. ein galvanisierender Vorgang an den auf den Werkstückgestellen 24 liegenden Werkstücken vorgenommen werden soll, können in bekannter Weise die Werkstücke z.B. durch unter elektrischer Spannung stehende Teile in der Tragschiene oder durch elektrische Sammelschienen über den Behandlungsbehältern 16 mit dem elektrischen Strom in Berührung gebracht werden, wenn sie in die Behälter eingetaucht werden. The frames24 for the workpieces are supported by a number of support arms 32 passed through the treatment container 16. The support arms 32 consist of a support bracket 34 which is mounted on rollers and which is movable on a support rail 36 is attached, and a support arm 38 for the workpiece, which is rotatable with the support bracket 34 is connected and extends from there over the treatment container 16. At the treatment stations where an electrochemical, e.g. B. a galvanizing Process can be carried out on the workpieces lying on the workpiece racks 24 the workpieces can be carried out in a known manner, e.g. by being exposed to electrical voltage standing parts in the mounting rail or by means of electrical busbars via the Treatment containers 16 are brought into contact with the electric current, when immersed in the containers.

Die Tragschiene 36 hat die Form einer endlosen Schleife mit zwei waagerechten, geraden Seitenteilen, mit denen halbkreisförmige Wendebögen verbunden sind. Die Bahn ist an dem hochstehenden Flansch eines Stahlwinkelträgers 40 in Abständen lösbar befestigt (Fig. 5). Der Winkelträger 40 ist an den oberen Flächen der Querträger 22 befestigt und verläuft entlang der Förderstrecke in im wesentlichen parallelem Abstand zur Tragschiene 36. Für die Verbindung der Tragschiene36 mit dem Winkelträger 40 sind Versenkschrauben mit Muttern 42 mit einer Abstandsbuchse 44 zwischen der Schiene und dem Flansch verwendet. An den mit elektrischem Strom versorgten Teilen der Tragschiene 36 besteht die Abstandsbuchse 44 aus Isoliermaterial, und die Schrauben und Muttern 42 sind gegen den Stahlwinkelträger 40 mit Buchsen und Unterlegscheiben isoliert. The support rail 36 is in the form of an endless loop with two horizontal, straight side parts with which semicircular turning arcs are connected are. The track is on the upstanding flange of a steel angle bracket 40 at intervals releasably attached (Fig. 5). The angle bracket 40 is the cross member on the upper surfaces 22 attached and runs along the conveyor line in substantially parallel Distance to mounting rail 36. For connecting the mounting rail36 to the angle bracket 40 are countersunk screws with nuts 42 with a spacer sleeve 44 between the Rail and flange used. On the parts supplied with electrical power the support rail 36, the spacer sleeve 44 is made of insulating material, and the Screws and nuts 42 are against the steel bracket 40 with bushings and washers isolated.

Um die Reibung zwischen der Tragkonsole 34 und der Tragschiene 36 gering zu halten, werden in dem für die Schiene in der Tragkonsole 34 vorgesehenen Ausschnitt mehrere Seitenrollen46 und Kopfrollen 48 angeordnet, die die Seiten und die Oberkante der Tragschiene 36 zum Rollenlager ausbilden. Die Tragkonsole 34 könnte auch durch eine Konsole ersetzt werden, welche auf der Tragschiene 36 gleitet. Oben auf der Konsole 34 sind zwei Augen 50 befestigt, in denen der Tragarm 38 mit einem Drehzapfen 52 drehbar gelagert ist. To reduce the friction between the support bracket 34 and the support rail 36 to keep low, are provided in the support bracket 34 for the rail Section several side rollers 46 and head rollers 48 arranged, which the sides and form the upper edge of the support rail 36 to form a roller bearing. The support bracket 34 could can also be replaced by a console which slides on the support rail 36. Above on the console 34 two eyes 50 are attached, in which the bracket 38 with a Trunnion 52 is rotatably mounted.

Die Werkstückträger 32 werden durch eine endlose bewegliche Antriebskette 54, die innerhalb und neben der Tragschiene 36 um die ganze Förderstrecke herum verläuft und über nicht angetriebene Kettenräder 56 gezogen wird, auf dem geraden und bogenförmigen Teil der Bahn schrittweise weiterbefördert. Die Kettenräder sind im wesentlichen im Mittelpunkt der halbkreisförmigen Enden der Bahn drehbar angeordnet, wie es in der Fig. 1 gezeigt ist. The workpiece carriers 32 are driven by an endless movable drive chain 54, which are inside and next to the support rail 36 around the entire conveyor line runs and is pulled over non-driven sprockets 56 on the straight and the arcuate portion of the web is progressively advanced. The sprockets are rotatably arranged essentially in the center of the semicircular ends of the track, as shown in FIG.

Die Werkstückträger 32 sind in bestimmten Abständen mittels Zapfen an der Antriebskette 54 lösbar befestigt. Die Zapfen ragen von der Tragkonsole 34 aus nach unten und greifen in entsprechende Löcher in der Antriebskette 54 ein. Es können aber auch, wie in F i g. 5 gezeigt ist, Senkschrauben 58 verwendet werden, die durch die Glieder der Antriebskette 54 hindurchgreifen und in die Unterseite der Tragkonsole 34 eingeschraubt sind. Eine U-förmige Führungsschiene 60 ist in Abständen entlang der Antriebskette 54 für deren Führung und Halterung vorgesehen. Die Schiene 60 wird durch neben und innerhalb des Winkelträgers 40 an der Oberfläche der Querträger 22 befestigte Tragkonsolen 62 in ihrer richtigen Lage mit Bezug auf die Antriebskette 54 gehalten.The workpiece carriers 32 are at certain intervals by means of pins attached to the drive chain 54 releasably. The pegs protrude from the support bracket 34 down and engage in corresponding holes in the drive chain 54. However, as shown in FIG. 5 is shown, countersunk screws 58 are used, which reach through the links of the drive chain 54 and into the underside the support bracket 34 are screwed in. A U-shaped guide rail 60 is shown in FIG Distances along the drive chain 54 are provided for their guidance and support. The rail 60 is through next to and within the angle bracket 40 on the surface the cross member 22 attached support brackets 62 in their correct position with respect to FIG the drive chain 54 held.

Wenn die Werkstückträger 32 schrittweise entlang der Tragschiene 36 weiterbewegt werden, erstrecken sich die Tragarme 38 über die Behandlungsbehälter 16. Sie sind über den Drehzapfen 52 drehbar gelagert und werden mittels einer hin- und hergehenden Nockenhubvorrichtung in Form einer Nockenstange 64 auf und ab bewegt. Die Nockenstange ist außerhalb der geraden Seitenteile der Tragschiene 36 in Längsrichtung neben dieser angeordnet. Die Nockenhubeinrichtung enthält in Längsrichtung eine Nockentragstange 66 mit einem umgekehrten T-förmigen Querschnitt und ist in ausgerichteten Gleitschuhen 68 gleitend gelagert, die mit der Oberfläche der Querträger 22 verbunden sind. An der Oberseite der Nockentragstange 66 sind mittels Laschen 72 Hebenocken 70 in bestimmten Abständen lösbar befestigt, was am besten aus F i g. 5 hervorgeht. When the workpiece carrier 32 gradually along the support rail 36 are moved further, the support arms 38 extend over the treatment container 16. They are rotatably mounted on the pivot pin 52 and are and reciprocating cam lifter in the form of a cam rod 64 moves up and down. The cam rod is outside the straight side parts of the support rail 36 in the longitudinal direction arranged next to this. The cam lifter includes a longitudinally Cam support rod 66 has an inverted T-shaped cross-section and is in alignment Sliding shoes 68 that are slidably connected to the surface of the cross members 22 are. On the top of the cam support rod 66 are 72 lifting cams by means of tabs 70 releasably attached at certain intervals, which is best shown in FIG. 5 emerges.

Die Hebenocken 70 sind so an der Nockentragstange 66 befestigt, daß sie die das Werkstück tragenden Arme 38 in entsprechender Folge über die Trennwände 28 heben und damit eine Beförderung der Gestelle 24 mit den Werkstücken in den nächsten anschließenden Behandlungsbehälter gestatten. Die Verbindung der Hebenocken 70 mit der oberen Kante der Nockentragstange 66 sieht eine Reihe ebener Bahnstrecken mit Hebe- und Absenkabschnitten vor, durch welche der das Werkstück tragende Arm 38 während der Aufundabbewegungen ständig gestützt wird. Die Bewegung des Tragarmes 38 aus der in F i g. 5 angedeutet dargestellten Stellung heraus in die angehobene, mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung wird durch das Zusammenwirken einer kleinen Rolle 74, die dem Nocken folgt und drehbar an der an dem Werktstücktragarm 38 befestigten Tragkonsole 76 befestigt ist, mit der oberen Kante bzw. den Hebe- und Absenkabschnitten der Nockenstange erreicht. Wie in Fig.5 gezeigt ist, hat der Hebenocken 70 eine Halbkreisform entsprechend dem kreisförmigen Weg der dem Nocken folgenden Rolle 74 bei der Bewegung des Tragarmes 38 in die angehobene und abgesenkte Lage hinein oder aus ihr heraus, wobei sie ständig mit der stützenden Nokkenbahnoberkante in Verbindung ist. The lifting cams 70 are attached to the cam support rod 66 that they the arms 38 carrying the workpiece in a corresponding sequence over the partition walls 28 lift and thus a transport of the racks 24 with the workpieces in the next allow subsequent treatment tank. The connection of the lifting cams 70 with the upper edge of the cam support bar 66 sees a series of flat railroad tracks Lifting and lowering sections through which the arm 38 is constantly supported during the up and down movements. The movement of the support arm 38 from the in F i g. 5 indicated position shown out in the raised, The position shown with solid lines is created by the interaction of a small roller 74 which follows the cam and is rotatable on the one on the workpiece support arm 38 attached support bracket 76 is attached, with the upper edge or the lifting and descending portions of the cam rod. As shown in Figure 5, the Lifting cam 70 has a semicircular shape corresponding to the circular path of the cam following role 74 in the movement of the support arm 38 in the raised and lowered Position in or out of it, whereby it is constantly with the supporting upper cam track edge is connected.

Jeder Hebenocken 70 besteht (Fig. 2 und 9) aus einer Heberampe78, einem ebenen oberen Bereich 80 und einem Absenkabschnitt 82. Der Steigungswinkel der Heberampe 78 ist kleiner als der Steigungswinkel des Absenkabschuittes 82, um ein weiches, allmähliches Anheben des Tragarmes 38 zu erreichen, der in Berührung mit diesem Abschnitt ist. Das im wesentlichen ebene obere Teil 80 der Hebenocken 70 gewährleistet beim Fortschreiten der Werkstückträger und der von ihnen herabhängenden Gestelle über die die aneinander angrenzenden Behälter trennenden Trennwände hinweg eine erhöhte Ruhelage für die den Nocken folgende Rolle. Die Gesamtlänge jedes Hebenockens 70 ist etwas kleiner als der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen, um während der Rückziehbewegung der hin- und hergehenden Nockenstange das Anheben und Absenken des Tragarmes 38 zu ermöglichen. Each lifting cam 70 consists (Figs. 2 and 9) of a lifting ramp78, a flat upper area 80 and a lowering section 82. The angle of incline the lifting ramp 78 is smaller than the angle of inclination of the lowering section 82 to achieve a soft, gradual lifting of the support arm 38 which is in contact with this section is. The substantially flat upper part 80 of the lifting cams 70 guarantees the progress of the workpiece carriers and those hanging down from them Racks over the partitions separating the adjacent containers an increased rest position for the role following the cam. The total length of each lifting cam 70 is slightly smaller than the distance between the successive treatment stations, to prevent the lifting during the retraction movement of the reciprocating cam rod and lowering of the support arm 38 to enable.

Wenn die Werkstückträger 32 sich den halbkreisförmigen Endteilen der Fördereinrichtung nähern, bewegen sich die Nockenrollen 74 auf einen überlappend angeordneten Keilabschnitt einer kreisförmigen Nockenbahn 84, welcher fest mit jedem Ende der Einrichtung verbunden ist (Fig. 1 und 2). Entsprechend bewegen sich die Nockenrollen 74 auf ähnlichen Keilabschnitten der halbkreisförmigen Nockenbahn 84 in gleichzeitiger Berührung mit der oberen Kante der Hebenockenbahn, wenn der Tragarm 38, der noch auf der kreisförmigen Nockenbahn 84 geführt wird, sich der hin- und hergehenden Nockenstange der gegenüberliegenden Seite der Maschine nähert. Bei dieser Anordnung wird der Tragarm 38 entlang der gesamten Strecke um die Maschine herum ständig unterstützt gehalten. When the workpiece carrier 32 is the semicircular end parts Approaching the conveyor, the cam rollers 74 move in an overlapping manner arranged wedge portion of a circular cam track 84 which is integral with each End of the device is connected (Fig. 1 and 2). They move accordingly Cam rollers 74 on similar wedge portions of the semicircular cam track 84 in simultaneous contact with the upper edge of the lifting cam track when the support arm 38, which is still guided on the circular cam track 84, the back and forth approaching cam rod on the opposite side of the machine. At this Arrangement is made of the support arm 38 all the way around the machine kept constantly supported.

Die Hebenocken 70, die lösbar an der Nockentragstange 66 befestigt sind, können entfernt und neu angeordnet werden, um die Fördereinrichtung für jeden gewünschten Behandlungskreislauf und jede gewünschte Behandlungsbehälteranordnung einzurichten. Ebenso können die bogenförmigen Nockenbahnen 64 an den Enden der Fördereinrichtung mit festen Hubnocken versehen werden, um das Anheben der Tragarme während ihrer Bewegung auf diesen Bahnen zu bewirken. Damit können im Bereich der halbkreisförmigen Teile der Bahn Behandlungsbehälter angeordnet und die Tragarme über Be- -hälterwände gehoben werden. The lifting cams 70 which are releasably attached to the cam support rod 66 are can be removed and rearranged to the conveyor for each desired treatment circuit and any desired treatment tank arrangement set up. Likewise, the arcuate cam tracks 64 at the ends of the conveyor be provided with fixed lifting cams to prevent the lifting of the support arms during their To cause movement on these tracks. This allows in the area of the semicircular Parts of the track arranged treatment container and the support arms over container walls be lifted.

Die schrittweise Weiterbewegung der Werkstückträger 32 wird mit der Antriebskette 54 erreicht, und die Aufeinanderfolge von Heben und Senken der Werkstücktragarme 38 erfolgt durch die hin- und hergehenden Nockenstangen 64, die entlang den geraden Seitenstrecken der Maschine angeordnet sind. The step-by-step further movement of the workpiece carriers 32 is carried out with the Drive chain 54 reached, and the sequence of raising and lowering the workpiece support arms 38 is carried out by the reciprocating cam rods 64, which run along the straight Side sections of the machine are arranged.

Um einwandfreie Bewegungen zu erreichen, muß die Vorwärtsbewegung der Antriebskette 54 mit der Hin-und Herbewegung der Nockenstange 64 abgestimmt werden. In ei g. 2 ist die Fördereinrichtung in einer Stellung gezeigt, in der die Nockenstange 64 ganz zurückgezogen ist und in der die Tragarme neben den Behältertrennwänden 28 angehoben sind, wobei sich die Nockenrollen in Vorbereitung auf die nächste Vorwärtsbewegung auf dem ebenen Teil 80 der Hebenocken 70 befinden. In dieser Stellung werden die Antriebskette 54 und die Nockenstange 64 zusammen weiterbewegt, wobei die angehobenen Werkstückgestelle 24 über die Behältertrennwände 28 bewegt und die in der abgesenkten Lage befindlichen Werkstückgestelle 24 weitergeschoben werden, so daß sie in die nächste anschließende Behandlungsstation eintreten können. Nach Beendigung der Vorwärtsbewegung bleibt diese Antriebskette 54 stehen, während die Nockenstange ihre Rückzugbewegung beginnt. Am Anfang der Rückzugbewegung der Nockenstange rollen die Nockenrollen an den angehobenen Tragarmen auf die Absenkabschnitte 82 der Hebenocken 70 herab und tauchen dabei die Werkstückgestelle 24 und die darauf befindlichen Werkstücke in die Behandlungslösung darunter ein.In order to achieve perfect movements, the forward movement must of the drive chain 54 is coordinated with the reciprocating motion of the cam rod 64 will. In ei g. 2 the conveyor is shown in a position in which the Cam rod 64 is fully retracted and in which the support arms next to the container partitions 28 are raised, the cam rollers moving in preparation for the next forward movement are located on the flat part 80 of the lifting cams 70. In this position the Drive chain 54 and the cam rod 64 moved together further, with the raised Workpiece racks 24 moved over the container partitions 28 and in the lowered Position of the workpiece racks 24 are pushed further so that they are in the can enter the next subsequent treatment station. After finishing moving forward this drive chain 54 stops while the cam rod retreats begins. At the beginning of the retraction movement of the cam rod, the cam rollers roll on the raised support arms onto the lowering sections 82 of the lifting cams 70 and immerse the workpiece racks 24 and the workpieces thereon into the treatment solution below.

Beim weiteren Zurückziehen der Nockenstange verursacht die Heberampe 78 der Hebenocken 70, daß die Nockenrollen am nächsten anschließenden Tragarm diesen in eine Lage anheben, die von der Nockenrolle auf dem ebenen Teil 80 des Hebenockens 70 bestimmt wird. Auf diese Weise bewirkt die Nockenstange das Anheben und Absenken der Tragarme in der richtigen Aufeinanderfolge Die Rückziehbewegung der Nockenstange kann in einem zusammenhängenden Hub oder in zwei getrennten Schritten erreicht werden; der erste Schritt bewirkt ein Absenken der angehobenen Werkstücktragarme, und der zweite Schritt bewirkt ein Anheben der Werkstücktragarme, die im Bereich einer Behältertrennwand angeordnet sind. Die einstufige Rückziehbewegung der Nockenstange hat den Nachteil, daß in einem Behälter mit nur einer Station der Werkstücktragarm, nachdem er einmal durch einen die einleitende Rückziehbewegung ausführenden Nocken abgesenkt worden ist, sofort während der abschließenden Rückziehbewegung durch die Heberampe des nächstfolgenden Nockens angehoben wird.As the cam rod is retracted further, the lift ramp causes 78 of the lifting cam 70, that the cam rollers on the next adjoining support arm this lift to a position that is held by the cam roller on the flat portion 80 of the lift cam 70 is determined. In this way, the cam rod causes it to rise and fall of the support arms in the correct sequence. The retraction movement of the cam rod can be achieved in one continuous stroke or in two separate steps; the first step causes the lifted workpiece support arms to be lowered, and the The second step causes the workpiece support arms, which are in the area of a container partition, to be lifted are arranged. The single-stage retraction movement of the cam rod has the disadvantage that in a container with only one station, the workpiece support arm after it once has been lowered by a cam executing the initial retraction movement immediately during the final retraction movement through the lifting ramp of the next cam is raised.

Die Folge ist ein nur kurzzeitiges Eintauchen des Werkstückgestells in den Behandlungsbehälter an Stelle des Eintauchens für eine vorbestimmte Zeitspanne. Demgemäß ist es, wenn eine Behandlung mit nur einer Station erwünscht ist, erforderlich, einen Behandlungsbehälter mit zwei Stationen zu verwenden, um bei Anwendung der Einhub-Rückziehbewegung eine ausreichende Verweilzeit vorzusehen.The result is that the workpiece rack is only immersed for a short time in the treatment tank instead of immersing it for a predetermined period of time. Accordingly, when single station treatment is desired, it is necessary to to use a treatment tank with two stations to help with the application of the A sufficient dwell time should be provided for the single stroke-retraction movement.

Eine solche Anordnung vergrößert die Länge der Behälter, die bei einer gegebenen Behandlungsfolge erforderlich ist, und kann bei bestimmten Anlagen unerwünscht sein. Demzufolge kommt bei einer wahlweise zur Anwendung kommenden und bevorzugten Arbeitsweise die zweistufige Rückziehbewegung der Nockenhebevorrichtung in Frage. Such an arrangement increases the length of the container, which at A given sequence of treatment is required and can be used in certain facilities be undesirable. As a result, comes with an optionally used and preferred mode of operation is the two-stage retraction movement of the cam lifting device in question.

In dem zweistufigen Rückziehvorgang beginnt die Nockenstange die erste Stufe der Rückziehbewegung, nachdem die Antriebskette und die Nockenstange die vorgeschobene Stellung vollkommen erreicht haben. Während der ersten Stufe der Rückziehbewegung des Werkstücks werden die Werkstück- tragarme, die sich in einer erhöhten Lage befinden, durch Bewegung der Hebenocken 70 auf den Absenkabschnitten 82 herabgesenkt. In diesem Augenblick wird die Rückziehbewegung der Nockenstange zum Stillstand gebracht und eine geeignete Tauchzeitsteuervorrichtung erregt, um die im voraus bestimmte Behandlungszeit einzustellen. Mit dem Ablauf dieser Verweilzeit beginnt die zweite Stufe der Rückziehbewegung der Nockenstange, wodurch die nächsten Werkstückträgerarme, die in dem Bereich der Behältertennwand angeordnet sind, durch die relative Bewegung der Heberampen 78 der Hebenocken 70 angehoben werden, bis die vollständig angehobene Lage erreicht ist. In diesem Augenblick werden die Antriebskette 54 und die Nockenstange gleichzeitig betätigt und beginnen ihre Vorwärtsbewegung. In the two-stage retraction process, the cam rod begins the first stage of retraction after the drive chain and cam rod have fully reached the advanced position. During the first stage of the Withdrawal movement of the workpiece, the workpiece support arms that are in a elevated position by moving the lifting cams 70 on the lowering sections 82 lowered. At that moment, the cam rod begins to retract stopped and an appropriate dive time control device energized to set the treatment time determined in advance. With the expiry of this dwell time begins the second stage of retraction of the cam rod, causing the next Workpiece carrier arms, which are arranged in the area of the container partition, by the relative movement of the lift ramps 78 of the lift cams 70 are raised until the fully raised position has been reached. At that moment the drive chain will be 54 and the cam rod are actuated simultaneously and begin moving forward.

Die gleichgeschaltete Bewegung der Nockenstange in eine vorgeschobene oder zurückgezogene Stellung hinein oder aus ihr heraus in Verbindung mit der schrittweisen Bewegung der Antriebskette 54 wird durch eine Antriebsvorrichtung mit in ihr angeordneten Verbindungsmitteln erreicht, die auf dem Mittelrahmen aufgebaut ist; dieses geht am besten aus den Fig. 6 und 7 hervor. Die Antriebsvorrichtung besteht aus einem Elektromotor 86, der zum Antrieb mit einem Getriebe 88 verbunden ist. Das Getriebe weist eine lotrechte Abtriebswelle 90 auf, an deren Ende eine Kurbel 92 angeordnet ist. Eine Pleuelstange 94 ist mit ihrem einen Ende mit der Kurbel 92 drehbar verbunden, und an ihrem anderen Ende ist ein Hebel 96 angeordnet, der mit seinem einen Ende drehbar in einem Lager 98 gelagert ist. The synchronized movement of the cam rod into an advanced one or withdrawn position in or out of it in connection with the gradual Movement of the drive chain 54 is arranged in it by a drive device Reaching connecting means built on the central frame; this goes best from FIGS. 6 and 7. The drive device consists of one Electric motor 86 which is connected to a transmission 88 for driving purposes. The gear has a vertical output shaft 90, at the end of which a crank 92 is arranged is. One end of a connecting rod 94 is rotatably connected to the crank 92, and at its other end a lever 96 is arranged, which with its one end is rotatably mounted in a bearing 98.

Das Lager 98 ist an einem Querträger 22 befestigt.The bearing 98 is attached to a cross member 22.

Wenn die Kurbel 92 in der von einem Pfeil in Fig. 6 angegebenen Richtung umläuft, dann wird der Hebel 96 veranlaßt, zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung hin- und herzuschwingen. Die Schwingbewegung des Hebels 96 wird über eine Verbindungsstange 102 auf einen Doppelhebel 100 übertragen, der in seinem Mittelpunkt drehbar an einem Querträger 22 gelagert ist.When the crank 92 in the direction indicated by an arrow in FIG rotates, then the lever 96 is caused to between an advanced and a to swing back and forth in the withdrawn position. The swinging movement of the lever 96 is transmitted via a connecting rod 102 to a double lever 100, the is rotatably mounted at its center on a cross member 22.

Die Verbindungsstange ist an ihrem einen Ende an dem Ende des Hebels 96 und an ihrem anderen Ende an einem Ende des Doppelhebels 100 angeordnet. Mit jedem Ende des Doppelhebels 100 ist eine Schubstange 104 gelenkig verbunden, welche sich im wesentlichen in Längsrichtung der Nockenstange erstreckt und mit sich nach innen erstreckenden, mit den Nockentragstangen 66 verbundenen Armen 106 gelenkig verbunden ist. Durch diese Anordnung erteilt die Hin- und Herbewegung des Doppelhebels 100 der Nockenstange an jeder Seite der Maschine eine Hin- und Herbewegung in entgegengesetzten Richtungen. Eine gleichlaufende Bewegung der Antriebskette 54 wird durch eine Klinke 108 erreicht, die drehbar an dem Ende des Hebels 96 angeordnet ist und durch eine Schraubenfeder 110 so beaufschlagt wird, daß sie die Glieder der Antriebskette während der Bewegung des Hebels von einer rückwärtigen Stellung in eine nach vorn geschobene Stellung erfaßt. Der zur Einwirkung kommende Teil der Klinke 108 hat eine solche Form, daß er während der Bewegung des Hebels 96 von seiner nach vorn gerückten Stellung in seine zurückgeschobene Stellung über die Glieder der Antriebskette 54 hinweggleitet. Die Schraubenfeder 110 ist mit dem Hebel 96 verbunden und das freie Ende der Klinke 108 führt den zum Eingriff kommenden Teil der Klinke in die Eingriffsstellung und stellt während der Vorwärtsbewegung des Hebels eine ununterbrochene Zusammenwirkung mit der Antriebskette sicher.The connecting rod is at its one end at the end of the lever 96 and arranged at its other end at one end of the double lever 100. With each end of the double lever 100 is a push rod 104 articulated, which extends substantially in the longitudinal direction of the cam rod and with it inwardly extending arms 106 connected to the cam support rods 66 connected is. This arrangement gives the reciprocating motion of the double lever 100 of the cam rod on each side of the machine reciprocate in opposite directions Directions. A synchronous movement of the drive chain 54 is achieved by a pawl 108 reached, which is rotatably arranged at the end of the lever 96 and by a Helical spring 110 is urged so that it the links of the drive chain during the movement of the lever from a rearward position to a pushed forward position Position detected. The part of the pawl 108 that comes into effect has one Form that it moves during the movement of the lever 96 from its advanced position slides over the links of the drive chain 54 into its retracted position. The coil spring 110 is connected to the lever 96 and the free end the Pawl 108 guides the portion of the pawl that is coming into engagement into the engaged position and provides uninterrupted cooperation during the forward movement of the lever safe with the drive chain.

Die Verbindung zwischen dem Hebel 96, der den Vorschub der Antriebskette 54 verursacht, und dem Doppelhebel 100, der die Hin- und Herbewegung der Nockenstange verursacht, stellt die richtige abhängige Bewegung der Werkstückträger mit Bezug auf die Hebenocken sicher. In der in F i g. 6 gezeigten Ausführungsform bewirkt eine Umdrehung der Kurbel 91 im Uhrzeigersinne von der mit A bezeichneten Stellung in die mit B bezeichnete Stellung einen Vorschub der Antriebskette und der damit verbundenen Werkstückträger um die Länge einer Station zwischen den aneinander anstoßenden Behandlungsstationen und bewirkt gleichzeitig den Vorschub jeder Nockenstange von der ganz vorgeschobenen Stellung in die ganz zurückgezogene Stellung. The connection between the lever 96 that feeds the drive chain 54 causes, and the double lever 100 that causes the reciprocating movement of the cam rod causes the correct dependent movement of the workpiece pallet with reference on the lifting cams safely. In the in F i g. 6 causes the embodiment shown one rotation of the crank 91 clockwise from the position indicated by A. in the position designated with B an advance of the drive chain and thus connected workpiece carriers by the length of a station between the abutting one Treatment stations and at the same time causes the advance of each cam rod from the fully advanced position to the fully retracted position.

Während dieser Bewegung wird die Antriebskette 54 infolge der Sperrtätigkeit der Klinke 108 nicht zurückgezogen. Eine federbelastete drehbar angeordnete Sperrklinke 111, wie sie in Fig.6 gezeigt ist, ist zur Zusammenwirkung mit der Antriebskette 54 vorgesehen, um diese daran zu hindern, während der Rückziehbewegung der Nockenstange zurückgezogen zu werden. Wenn eine zweistufige Rückziehbewegung der Nockenstange erwünscht ist, dann wird ein Grenzschalter Als1, der auf der Oberseite des Getriebes 88 einstellbar befestigt und so angeordnet ist, daß er durch die Kurbel 92 betätigt werden kann, für das Abschalten des Elektromotors 86 verwendet, wenn die Kurbel eine mit C bezeichnete Stellung erreicht, die mit einem Bewegungspunkt zusammenfällt, an dem die Nockenstange weit genug zurückgezogen worden ist, um alle Werkstücktragarme zu senken, und der vor dem Punkt liegt, an dem die Hebelrampen der Hebenocken die nächsten Werkstückträgerarme erfassen. Um ein Überholen der Antriebsvorrichtung infolge der Massenkräfte der sich bewegenden Teile zu vermeiden, kommt eine magnetische Kupplung in dem Motorantrieb (nicht gezeigt) zur Anwendung, um den Elektromotor 86 von der Antriebsvorrichtung zu trennen, wenn der Grenzschalter LSl ausgelöst wird. Die Betätigung des Grenzschalters LS1 bewirkt außer der Abschaltung des Motors 86 gleichzeitig eine Erregung einer Verweil- oder Tauchzeiteinstellvorrichtung, die den Ablauf einer im voraus einstellbaren Verweilzeit einleitet. Beim Ablauf der Verweilzeit schaltet die Zeiteinstellvorrichtung erneut den Motor 86 ein, der die Kurbel dreht, so daß sie sich von der mit C bezeichneten Stellung im Uhrzeigersinne bewegt, bis die Kurbel wiederum den Grenzschalter LOS 1 auslöst.During this movement, the drive chain 54 is due to the locking action the pawl 108 is not withdrawn. A spring loaded rotatable pawl 111, as shown in Figure 6, is for cooperation with the drive chain 54 is provided to prevent this from occurring during the retraction movement of the cam rod to be withdrawn. When a two-stage retraction of the cam rod If desired, then a limit switch Als1, which is on top of the gearbox 88 is adjustably mounted and arranged to be operated by the crank 92 can be used for switching off the electric motor 86 when the crank reaches a position marked C, which coincides with a point of movement, where the cam rod has been withdrawn enough to accommodate all of the workpiece support arms to lower, and which is in front of the point at which the lever ramps of the lifting cams grasp the next workpiece carrier arms. To overtake the propulsion device To avoid the inertia forces of the moving parts comes a magnetic one Coupling in the motor drive (not shown) applied to the electric motor 86 to be separated from the drive device when the limit switch LSl is triggered will. Actuation of the limit switch LS1 also switches off the motor 86 at the same time excitation of a dwell or immersion time setting device, which initiates the expiry of a dwell time that can be set in advance. At the expiration of the dwell time, the timer switches on the motor 86 again, the the crank rotates so that it moves clockwise from the position indicated by C. moves until the crank triggers the limit switch LOS 1 again.

In ähnlicher Weise wird der Grenzschalter Los 1, wenn eine einstufige Rückziehbewegung der Nockenstange erforderlich ist, so eingestellt, daß er ausgelöst wird, sowie die Kurbel 92 die mit A bezeichnete Stellung erreicht. In dieser Stellung befinden sich die Nockenstangen in den ganz zurückgezogenen Stellungen in Vorbereitung auf den nächsten Vorwärtshub. Die Auslösung des Grenzschalters in dieser Stellung erregt eine Verweilvorrichtung, die damit beginnt, eine im voraus einstellbare Verweilzeit auszuzählen, bei deren Ablauf der Elektromotor wiederum eingeschaltet wird und die Kurbel 92 veranlaßt, eine volle Umdrehung auszuführen, bis sie wieder in der Stellung A angehalten wird. Es ist auch ohne weiteres denkbar, die Umlaufbewegung der Kurbel 92 kontinuierlich zu gestalten, wobei die Nockenstangen eine ununterbrochene Hin- und Herbewegung ausführen müßten. Auf Grund der ununterbrochenen Tätigkeit des Elektromotors 86 würde die Verweilzeit der Werkstücke in den Behandlungsbehältern durch die Umlaufgeschwindigkeit der Kurbel 92 festgelegt. Demzufolge könnte die Gesamtbehandlungszeit sowie die Behandlungszeit in jedem der Behandlungsbehälter durch die Verwendung eines veränderlichen Untersetzungsgetrieb es 88 und eines Motors mit veränderlicher Drehzahl ohne zusätzliche Steuerungen in einfacher Weise geregelt werden. Similarly, the limit switch becomes lot 1 if a single stage Withdrawal movement of the cam rod is required, adjusted to trigger is, as well as the crank 92 reaches the position designated A. In this position the cam rods are in preparation in the fully retracted positions on the next forward stroke. The triggering of the limit switch in this position energizes a dwell device which begins a pre-settable dwell time to count, at the end of which the electric motor is switched on again and the Crank 92 causes one full turn until it back in position A is stopped. It is also easily conceivable that the crank can rotate 92 to design continuously, with the cam rods having an uninterrupted and move around. Due to the uninterrupted activity of the electric motor 86 the dwell time of the workpieces in the treatment containers would be determined by the speed of rotation the crank 92 set. As a result, the total treatment time as well as the Treatment time in each of the treatment tanks through the use of a variable Reducer it 88 and a variable speed motor without additional Controls can be regulated in a simple manner.

Aus der Beschreibung geht hervor, daß die Förderanlage eine einfache und selbsttätige Bewegung der Werkstücke durch eine vorgeschriebeneBehandlungsfolge vorsieht, in welcher jedes der Werkstücke demselben Behandlungsablauf unterworfen wird. Die Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit der Maschine, d. h. sich durch Umsetzen der Hebenocken auf den Nockenstangen abwechselnden Behandlungsvorgängen anzupassen, ist leicht zu erreichen, ohne daß es nötig ist, Änderungen in der Antriebsvorrichtung oder der Steueranlage vorzunehmen. Eine zusätzliche Anpassungsfähigkeit oder Vielseitigkeit wird der Maschine dadurch gegeben, daß Vorkehrungen getroffen werden, um einen oder mehrere Tauchbehälter zu überspringen oder das Eintauchen bestimmter Werkstückgestelle um so viel verzögert vorzunehmen, bis die verbleibenden Gestelle in die Behandlungslösungen eingetaucht worden sind. From the description it appears that the conveyor system is a simple one and automatic movement of the workpieces through a prescribed treatment sequence provides in which each of the workpieces is subjected to the same treatment sequence will. The versatility and adaptability of the machine, i. H. through Transferring the lifting cams on the cam bars alternating treatment processes Adaptation is easy to achieve without the need to change the drive device or the control system. An additional adaptability or versatility is given to the machine by taking precautions to avoid an or skipping multiple immersion tanks or immersing certain workpiece racks to make delayed until the remaining racks in the treatment solutions have been immersed.

Das Überspringen der Werkstückgestelle an einer oder mehreren Behandlungsstationen wird auf einfache Weise dadurch erreicht, daß, wie in Fig.8 gezeigt ist, ein Überspringenocken 112 mit einem flachen oberen Abschnitt 80 von einer Länge, die gleich der Länge eines Vorwärtshubes der Nockenstange oder der Antriebskette oder ein Vielfaches desselben ist, vorgesehen werden. Demzufolge wird der Werkstücktragarm 38 durch die Zusammenwirkung der Nockenrolle mit dem langgestreckten flachen Abschnitt 80 des Oberspringenockens 112 bei einer oder mehreren Behandlungsstationen in der angehobenen Lage gehalten und danach durch den Absenkabschnitt 82 in ähnlicher Weise wie bei den beschriebenen Hebenocken 70 absenkt. Skipping the workpiece racks at one or more treatment stations is achieved in a simple manner that, as shown in Figure 8, a skip cam 112 having a flat top portion 80 of a length equal to the length a forward stroke of the cam rod or the drive chain or a multiple the same is to be provided. As a result, the workpiece support arm 38 is through the interaction of the cam roller with the elongated flat portion 80 of the top jump cam 112 at one or more treatment stations in the raised Held in position and thereafter by the lowering portion 82 in a similar manner to the lifting cam 70 described lowers.

Ein verzögertes Niedersetzen der Werkstückgestelle 24 an der ersten Station eines viele Stationen aufweisenden Behälters wird z. B. in einfacher Weise dadurch erreicht, daß man, wie in Fig. 9 und 10 gezeigt ist, einen sekundären oder Überlagerungsnocken 114 mit einer Form, die dem vorderen Abschnitt des Hebenockens 70 entspricht, einbaut. Der sekundäre Nocken 114 weist einen flachen oberen Abschnitt 80 und einen Absenkabschnitt 82 entsprechend dem flachen oberen Abschnitt und des Senkabschnittes des Hebenockens 70 auf. Der Grundabschnitt des sekundären Nockens 114 ist seitlich versetzt und befindet sich im Gleiteingriff mit einer U-förmigen Gleitführung 116, die durch Stützkörper 118 mit im wesentlichen parallelem Abstand dazu fest angeordnet ist. Die Gleitführung 116 erstreckt sich in Längsrichtung der Nockenstange um eine solche Strecke, die im wesentlichen der Hin-und Herbewegung der Nockenstange entspricht und dadurch eine ständige Unterstützung für den sekundären Nocken 114 bildet. Der untere Abschnitt des sekundären Nockens 114 ist enganliegend in die Gleitführung 116 eingepaßt, wobei ein Reibungswiderstand vorhanden ist, der einer Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen Widerstand entgegensetzt. Durch eine in dem vorderen Abschnitt des Hebenockens 70 gebildete Öffnung 112 erstreckt sich eine aus Gleitbolzen und Mutter bestehende Anordnung 120 hindurch und ist gleitend in einem in dem sekundären Nocken 114 gebildeten länglichen Schlitz 124 angeordnet, wobei der sekundäre Nocken in dem richtigen Gleiteingriff mit Bezug auf den Hebenocken gehalten wird und den sekundären Nocken zum Antrieb mit der Nockenstange verbindet. Wenn keine verzögerte Absetzbewegung erwünscht ist, dann wird die aus Gleitbolzen und Mutter bestehende Anordnung festgezogen, wobei der sekundäre Nocken 114 in Ausrichtung mit dem Hebenocken 70 angeordnet ist und sich gemeinsam mit diesem hin- und herbewegt. Wenn eine verzögerte Absetzbewegung erwünscht ist, dann wird die aus Gleitbolzen und Mutter bestehende Anordnung gelöst, wodurch der sekundäre Nocken 114 infolge des Reibungseingriffs desselben mit der Gleitführung 116 während der gesamten anfänglichen Rückziehbewegung der Nockenhebevorrichtung in der vorgeschobenen Stellung verbleibt und wobei ein Werkstücktragarm 38, dessen Nockenmitnehmer 74 auf dem flachen Abschnitt 80 gelagert ist, während der anfänglichen Rückziehbewegung in der angehobenen Stellung gehalten wird, anstatt auf dem Absenkabschnitt 82 entlang herabgelassen zu werden. Bei Beendigung der ersten Stufe der Rückziehbewegung ist der Hebenocken 70 mit Bezug auf den sekundären Nocken 114 so angeordnet, wie es in Fig. 9 angedeutet ist, wobei sich die aus Gleitbolzen und Mutter bestehende Anordnung 120 nach links bewegt hat und an dem linken Ende eines länglichen Schlitzes 124 zur Anlage kommt. Ein weiteres Zurückziehen der Nockenstange infolge der Zusammenwirkung mit der aus Gleitbolzen und Mutter bestehenden Anordnung 120 verursacht ein Zurückziehen des sekundären Nockens 114, wobei der Werkstücktragarm 38 auf den Absenkabschnitt 82 des sekundären Nockens entlang abgesenkt wird. Während der folgenden Vorwärtsbewegung der Nockenstange verbleibt der sekundäre Nocken 114 in der Ruhelage, bis sich die aus Gleitbolzen und Mutter bestehende Anordnung um so viel verschiebt, wie der Länge des länglichen Schlitzes 124 entspricht. Zu dieser Zeit wird der sekundäre Nocken erfaßt und gleichzeitig mit dem Hebenocken 70 in die vollkommen vorgeschobene Stellung vorgeschoben. Bei Förderanlagen, in denen die in F i g. 9 und 10 gezeigte Vorrichtung zur Erlangung einer verzögerten Absetzbewegung verwendet wird, sind die Nockenrollen 74 so breit bemessen, daß sie die Auflaufoberflächen des Hebenockens 70 und des sekundären Nockens 114 überlagern. A delayed setting down of the workpiece racks 24 on the first Station of a container having many stations is e.g. B. in a simple manner achieved by, as shown in FIGS. 9 and 10, a secondary or Overlay cam 114 having a shape similar to the front portion of the lifting cam 70 corresponds, installs. The secondary cam 114 has a flat top portion 80 and a lowering portion 82 corresponding to the flat top portion and the Lowering portion of the lifting cam 70. The base section of the secondary cam 114 is laterally offset and is in sliding engagement with a U-shaped Slideway 116, which by support body 118 with a substantially parallel spacing this is firmly arranged. The sliding guide 116 extends in the longitudinal direction of the Cam rod by such a distance that essentially the reciprocating motion corresponds to the cam rod and thereby provides constant support for the secondary cam 114 forms. The lower portion of the secondary cam 114 is snug in FIG the sliding guide 116 fitted, with a frictional resistance present, the opposes a relative movement between these two parts resistance. By an opening 112 formed in the front portion of the lifting cam 70 extends A slide bolt and nut assembly 120 passes through and is slidable disposed in an elongated slot 124 formed in the secondary cam 114, wherein the secondary cam is in proper sliding engagement with respect to the lifting cam is held and connects the secondary cam for driving with the cam rod. If a delayed settling movement is not desired, then the slide bolt is used and nut tightened existing assembly with secondary cam 114 in alignment is arranged with the lifting cam 70 and moves back and forth together with this. If a delayed settling movement is desired, then this is done by sliding bolts and nut existing arrangement loosened, causing the secondary cam 114 as a result the frictional engagement of the same with the slide 116 during the entire initial Withdrawal movement of the cam lift remains in the advanced position and wherein a workpiece support arm 38 has its cam follower 74 on the flat portion 80 is supported during the initial retraction in the raised position instead of being lowered along the lowering portion 82. Upon completion of the first stage of the retraction movement, the lifting cam 70 is referenced arranged on the secondary cam 114 as indicated in Fig. 9, wherein the slide bolt and nut assembly 120 has moved to the left and comes to rest against the left end of an elongated slot 124. Another one Retraction of the cam rod as a result of the interaction with the slide bolt and nut existing assembly 120 causes retraction of the secondary Cam 114, with the workpiece support arm 38 on the lowering portion 82 of the secondary Is lowered along the cam. During the following forward movement of the cam rod the secondary cam 114 remains in the rest position until the slide bolt is removed and nut shifts the existing arrangement by as much as the length of the elongated one Slot 124 corresponds. At this time, the secondary cam is detected and simultaneously advanced with the lifting cam 70 to the fully advanced position. at Conveyor systems in which the in F i g. 9 and 10 shown device for obtaining a delayed settling motion is used, the cam rollers 74 are so wide sized that they the ramp surfaces of the lifting cam 70 and the secondary cam 114 overlay.

Claims

Claims: 1. Conveyor device for workpiece carriers, in particular for devices for carrying out a treatment of the workpieces with liquid, such as B. in electroplating, in which the piece carrier for step-by-step conveying movement by a periodically moving back and forth moving device on a conveyor or Mounting rail are arranged and have workpiece support arms that extend transversely to this Rail extend, with an up and down movement of the support arms through in the longitudinal direction the rail extending and distributed thereon movable cams is generated and wherein the cams lifting the workpiece support arms for acting on these support arms during the downtime of the workpiece carrier on one in the longitudinal direction of the Support rail reciprocating moving push rod are arranged according to patent 1146000, characterized in that the motion drive for the in the form a cam rod (64, 66, 70 resp.

112, 114) arranged cams a linkage connection (92, 94) in Type of a pawl step drive is assigned, the pawl (108) in an endless, the workpiece carriers (34) interconnecting a chain in a known manner (54) engages in such a way that the chain upon forward movement of the cam rod is coupled to this rod, while upon a return movement of the cam rod a decoupling takes place.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Drive device for the cam rod from one driven by a motor (86) There is a crank mechanism (92 to 94), the connecting rod (94) of which is connected to the cam rod is.

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that between the crank mechanism (92 to 94) and the cam rod, a rotary lever (96) is switched on which is connected to the cam rod via a linkage and on which the coupling means (Pawl 108) to the chain (54) are arranged.

4. Conveyor system according to claim 3, with two arranged parallel to one another Support rails on which the workpiece carriers are conveyed in the opposite direction are to be, characterized in that the rotary lever (96) - via a linkage (102) connected - a double lever (100) mounted around a central pivot point is connected downstream, which is arranged approximately transversely to the support rails and between them and its ends via rods pointing in opposite directions (104) are connected to the cam rod assigned to the respective mounting rail.

5. Conveyor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the crank mechanism (92 to 94) a known time switch (LS1) for temporary Interruption of the movement, in particular the return movement of the drive device, assigned.

Documents considered: German Patent No. 1 024426; French Patent No. 1,126,511; U.S. Patent No. 1455 585, 2 552.