DE1206803B

DE1206803B - Overhead loading machine

Info

Publication number: DE1206803B
Application number: DED40674A
Authority: DE
Inventors: Philip R Pucschner; Gerald P Kamer
Original assignee: DROTT Manufacturing CORP
Current assignee: DROTT Manufacturing CORP
Priority date: 1960-02-25
Filing date: 1960-02-25
Publication date: 1965-12-09

Description

Überkopflademaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Überkopflademaschine mit einer schwenkbar an Schwingenarmen angeordneten Ladeschaufel, die zum Entleeren des Inhalts mit Hilfe von doppeltwirkenden hydraulischen Kippzylindern verschwenkt wird, welchen eine selbsttätig beim Erreichen der überkopfstellung wirksam und beim Verlassen dieser Stellung unwirksam werdende Sperre zugeordnet ist, welche die Druckmittelzufuhr für das Kippen der Schaufel in der überkopfstellung unterbricht.Overhead loading machine The invention relates to an overhead loading machine with a swiveling loading shovel on the swing arms, which is used for emptying of the contents pivoted with the help of double-acting hydraulic tilt cylinders which one automatically becomes effective when reaching the overhead position and when Leaving this position ineffective lock is assigned, which the pressure medium supply interrupts for tilting the bucket in the overhead position.

Bei einer bekannten Ausführungsform einer überkopflademaschine ist ein selbsttätig mittels einer Kurvensteuerung hydraulisch gesteuerter Hilfsschalter vorgesehen, der beim Überkopffahren der Ladeschaufel die Druckmittelzufuhr zu den Kippzylindern in der Weise sperrt, daß die Schaufel am Kippen verhindert ist.In a known embodiment of an overhead loading machine an automatically hydraulically controlled auxiliary switch by means of a cam control provided that the pressure medium supply to the when driving the loading shovel overhead Locks tilt cylinders in such a way that the bucket is prevented from tilting.

Bei dieser Sperre der Druckmittelzufuhr ist ein besonderes Hilfsventil sowie eine von der Bewegung der Schwingenarme betätigte Steuereinrichtung erforderlich, was den Bauaufwand erhöht und die Anordnung störanfällig macht, da bei Ausfall der Steuervorrichtung oder des Hilfsventils die Druckmittelsperre nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert.With this lock of the pressure medium supply is a special auxiliary valve as well as a control device actuated by the movement of the swing arms required, which increases the construction costs and makes the arrangement prone to failure, since if the Control device or the auxiliary valve the pressure medium lock no longer properly functions.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine einfache und sicher funktionierende Druckmittelsperre für die Kippzylinder einer in überkopfstellung stehenden Ladeschaufel zu vermitteln, bei der ein besonderer Hilfsschalter mit Steuervorrichtung nicht erforderlich ist.The invention is based on the task of a simple and safe functioning Pressure medium lock for the tilt cylinder of a loading shovel in an overhead position to convey, in which a special auxiliary switch with control device is not is required.

Gemäß der Erfindung wird vorgesehen, daß die Sperre dadurch gebildet wird, daß die das Druckmittel den Kippzylindern zuführenden Leitungen durch unverdrehbar am Maschinenrahmen befestigte Zapfen und auf diesen entsprechend der Schwenkbewegung der Schwingenarme gleitende Buchsen hindurchführen, von denen die Zapfen mit der Zuführungsleitung für das Druckmittel und die Buchsen mit zu beiden Seiten der Zylinder führenden Leitungen verbunden sind und die miteinander Durchgänge bilden, die jeweils einen festen Abschnitt besitzen, der den Durchgang für das Druckmittel sperrt, wenn die Schwingenarme mit der Ladeschaufel sich in der Überkopfstellung befinden.According to the invention it is provided that the lock is formed thereby is that the pressure medium supplying the tilting cylinders lines by non-rotatable pins attached to the machine frame and on them according to the pivoting movement of the swing arms slide bushings through which the pins with the Feed line for the pressure medium and the sockets with the cylinder on both sides leading lines are connected and which together form passages, respectively have a fixed section that blocks the passage for the pressure medium when the swing arms with the loading shovel are in the overhead position.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Druckmittelsperre wird das ohnehin bei jedem Schwingenarm vorhandene Lager und die gegenseitige Verdrehung zweier das Lager bildender Teile ausgenutzt, um das Druckmittel in Abhängigkeit von der Stellung der Schwingenarme zu steuern. Ein besonderes Hilfsventil mit Steuereinrichtung ist deshalb nicht erforderlich, so daß einerseits der Bauaufwand reduziert und andererseits die Störanfälligkeit wegen der einfachen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sperre beträchtlich reduziert ist.In the design of the pressure medium barrier according to the invention that is Any bearing and mutual rotation that are already present in each swing arm two parts forming the bearing used to the pressure medium in dependence to control from the position of the swing arms. A special auxiliary valve with control device is therefore not necessary, so that on the one hand the construction costs are reduced and on the other hand the susceptibility to failure because of the simple design of the lock according to the invention is considerably reduced.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen überkopflader in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung, F i g. 2 die Lagerung eines Kippzylinders des Überkopfladers nach F i g. 1 am Schwingenarm in einer Seitenansicht in einem senkrechten Schnitt, F i g. 3 den Zapfen der Anordnung nach F i g. 2 in einer Vorderansicht, F i g. 4 die Buchse der Anordnung nach F i g. 2 in einem senkrechten Schnitt gemäß der Linie 14-14 der F i g. 6, F i g. 5 die Buchse der Anordnung nach F i g. 2 in einem Schnitt gemäß der Linie 15-15 der F i g. 6, F i g. 6 die Buchse der Anordnung nach F i g. 2 in einem Schnitt gemäß der Linie 16-16 der F i g. 4 und 5 und F i g. 7 die Buchse nach F i g. 2 in einem Schnitt gemäß der Linie 17-17 der F i g. 4 und 5.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows F i g. 1 shows an overhead loader in a side view in a schematic representation, FIG. 2 the storage of a tilt cylinder of the overhead loader according to FIG. 1 on the swing arm in a side view in a vertical section, F i g. 3 the pin of the arrangement according to FIG. 2 in a front view, F i g. 4th the socket of the arrangement according to FIG. 2 in a vertical section along the line 14-14 of FIG. 6, fig. 5 the socket of the arrangement according to FIG. 2 in one cut according to line 15-15 of FIG. 6, fig. 6 the socket of the arrangement according to FIG. 2 in a section along line 16-16 of FIG. 4 and 5 and FIG. 7 the socket according to FIG. 2 in a section along line 17-17 of FIG. 4 and 5.

In F i g. 1 ist ein Schlepper allgemein mit 10 bezeichnet, der in üblicher Weise einen Motor, Raupenketten, einen Sitz und nicht weiter dargestellte Steuereinrichtungen enthält. 12 ist der die Verladeaufbauten tragende Rahmen. An jeder Seite des Rahmens 12 sind Schwingenarme 14 an Drehgelenken 16 schwenkbar angebracht, die mit Hilfe eines Verbindungsträgers miteinander verbunden sind und an ihren äußeren Enden eine schwenkbare Ladeschaufel 15 tragen. Jeder Schwingenarm wird durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Heber 20 angetrieben, der durch eine nicht weiter dargestellte Steuerungseinrichtung üblicher Art betätigt wird.In Fig. 1, a tractor is generally designated 10 , which in the usual way contains an engine, caterpillar chains, a seat and control devices not shown in detail. 12 is the frame supporting the loading superstructure. On each side of the frame 12, swing arms 14 are pivotably attached to swivel joints 16 which are connected to one another by means of a connecting beam and which carry a pivotable loading shovel 15 at their outer ends. Each swing arm is driven by a double-acting hydraulic jack 20, which is operated by a control device of the usual type, not shown in any further detail.

Bei der in F i g. 1 dargestellten überkopflademaschine hält sich die Ladeschaufel 15 selbst mittels Parallelführungen an den Schwingenarmen aufrecht. Jede dieser Führungen enthält eine Stange 50, deren eines Ende schwenkbar an der Ladeschaufel 15 angebracht und deren anderes Ende an einen Zwischenhebel 52 angelenkt ist, der zwischen seinen Enden schwenkbar am Schwingenarm 14 angebracht ist. Ein hydraulischer Kippzylinder 54 ist bei 69 am Rahmen 12 schwenkbar mittels eines nicht gezeigten seitlichen Armes angebracht. Das Ende der Kolbenstange des Kippzylinders 54 ist mit dem anderen Ende des Zwischenhebels 52 drehbar verbunden. Die Kolbenstange überführt die Ladeschaufel entweder in eine nach vorn oder in eine nach rückwärts geneigte Stellung.In the case of the in FIG. 1, the loading shovel 15 holds itself upright by means of parallel guides on the swing arms. Each of these guides includes a rod 50, one end of which is pivotally attached to the loading shovel 15 and the other end of which is articulated to an intermediate lever 52 which is pivotally attached to the swing arm 14 between its ends. A hydraulic tilt cylinder 54 is pivotally mounted at 69 on the frame 12 by means of a side arm, not shown. The end of the piston rod of the tilt cylinder 54 is rotatably connected to the other end of the intermediate lever 52. The piston rod moves the loading shovel either into a forward or backward tilted position.

Die Entleerung der Ladeschaufel in der Überkopfstellung wird durch eine Einrichtung verhindert, die in den F i g. 2 bis 7 dargestellt ist. Der Kippzylinder 54 besitzt den üblichen Kolben 60, die Kolbenstange 62 und das Zylindergehäuse 64. Das hydraulische Antriebsmittel wird jedem Kippzylinder 54 von dem üblichen gemeinsamen Steuersystem über nicht dargestellte Schläuche und von da über eine Schwenkverbindung oder ein Schwenkgelenk bildende Einrichtung zugeleitet, die allgemein mit 69 bezeichnet ist und die Kippzylinder 54 mit dem Maschinenrahmen 12 mittels nicht weiter dargestellter Träger gelenkig verbindet. Die Schwenkverbindung 69 besitzt einen Zapfen 70 und eine Buchse 71. Der Zapfen 70 ist mit Durchgängen 72, 74 für das hydraulische Antriebsmittel versehen und hat Ausgänge 73 und 75 für die Ausschub- bzw. Rückzugseite des Kolbens 60. The emptying of the loading shovel in the overhead position is prevented by a device which is shown in FIGS. 2 to 7 is shown. The tilt cylinder 54 has the usual piston 60, the piston rod 62 and the cylinder housing 64. The hydraulic drive means is fed to each tilt cylinder 54 from the usual common control system via hoses (not shown) and from there via a swivel connection or a swivel joint forming device, generally indicated at 69 is designated and the tilt cylinder 54 articulated to the machine frame 12 by means of not shown carrier. The pivot connection 69 has a pin 70 and a bush 71. The pin 70 is provided with passages 72, 74 for the hydraulic drive means and has outlets 73 and 75 for the extension and retraction side of the piston 60, respectively.

Die Buchse 71 ist mit ringförmigen Nuten 79, 80 und 81 für die Dichtungspackungen und Ringnuten 82 und 84 für den Durchgang des hydraulischen Antriebsmittels versehen, die in axialer Richtung gegeneinander versetzt und zueinander parallel sind. Die Ringnuten 82, 84 stehen in Verbindung mit den Ausgängen 73 und 75, welche die Enden der Durchgänge 72, 74 bilden. Die Ringnut 82 hat einen Ausgang 92, der über den Durchlaß 93 in direkter Verbindung mit der Ausschubseite des Zylinder 64 steht. Die Ringnut 84 ist in ähnlicher Weise mit einem Ausgang versehen, der mit der Rückzugsseite des Zylinders 64 mittels einer nicht dargestellten Leitung verbunden ist.The bushing 71 is provided with annular grooves 79, 80 and 81 for the packing seals and annular grooves 82 and 84 provided for the passage of the hydraulic drive means, which are offset from one another in the axial direction and parallel to one another. the Annular grooves 82, 84 are in communication with the outlets 73 and 75, which are the ends of the passages 72, 74 form. The annular groove 82 has an output 92, which on the Passage 93 is in direct communication with the exhaust side of the cylinder 64. The annular groove 84 is similarly provided with an exit to the retreat side of the cylinder 64 is connected by means of a line not shown.

Wie am besten aus den F i g. 4 und 5 zu erkennen ist, sind die Ringnuten 82 und 84 bei 83 bzw. 85 teilweise ausgefüllt. Diese ausgefüllten Teile 83 und 85 sind gegeneinander um 90° versetzt, damit ihre Relativstellung derjenigen der ebenfalls einander gegenüber versetzten Durchgänge 72 und 74 im Zapfen entspricht, so daß, wenn der Zapfen 70 und die Buchse 71 zueinander gedreht werden, die Ausgänge 72 und 74 für das Druckmittel in direkter Verbindung mit dem Kippzylinder 54 stehen, mit Ausnahme des Teils der Schwenkbewegung, in der die ausgefüllten Teile 83 und 85 der Ringnuten 82 und 84 die Ausgänge 73 und 75 sperren.As best seen in Figs. 4 and 5 are the ring grooves 82 and 84 partially filled in at 83 and 85 respectively. These completed parts 83 and 85 are offset from each other by 90 °, so that their position relative to that of the opposite to each other offset passages 72 and 74 corresponds in the pin, so that, when the pin 70 and the bush 71 are rotated relative to one another, the outputs 72 and 74 for the pressure medium are in direct connection with the tilt cylinder 54, with the exception of the part of the pivoting movement in which the filled-in parts 83 and 85 of the annular grooves 82 and 84 block the outputs 73 and 75.

Bei entsprechendem Anbau dieser Schwenkverbindung am Schlepper ist die relative Stellung des Zapfens 70 und der Buchse 71 derart, daß die ausgefüllten Teile 83 und 85 die Ausgänge 73 und 75 während der Zeit sperren, in der sich die Schwingenarme aus der Stellung gemäß F i g. 1 in die Stellung bewegen, in der sich der Kübel oberhalb der Bedienungsperson und in Fahrtrichtung gesehen hinter ihr befindet. In der Stellung der Ladeschaufel, in der sich die Schaufel genau oberhalb der Bedienungsperson befindet, ist diese nicht in der Lage, die Schaufel zu entleeren. Eine Betätigung der Steuerungseinrichtungen zu dieser Zeit führt lediglich zu einer Druckerhöhung in den hydraulischen Leitungen, ohne daß die Kolbenstange des Kippzylinders ausgeschoben oder zurückgezogen werden könnte.If this swivel connection is appropriately attached to the tractor the relative position of the pin 70 and the socket 71 such that the filled Parts 83 and 85 block outputs 73 and 75 during the time in which the Swing arms from the position according to FIG. 1 move to the position in which the bucket above the operator and behind her as seen in the direction of travel is located. In the position of the loading shovel, in which the shovel is exactly above the operator is unable to empty the bucket. An actuation of the control devices at this time only leads to one Pressure increase in the hydraulic lines without affecting the piston rod of the tilt cylinder could be pushed out or withdrawn.

Claims

Claims: 1. Overhead loading machine with a pivotable swing arm arranged loading shovel, which for emptying the contents with the help of double-acting hydraulic tilt cylinders is pivoted, which one automatically when reached the overhead position becomes effective and becomes ineffective when leaving this position Lock is assigned, which the pressure medium supply for tilting the shovel interrupts in the overhead position, d a d u r c h marked that the lock is formed by the fact that the pressure medium feeds the tilting cylinders (54) Lines through pins (70) and which are non-rotatable on the machine frame (12 b) bushings sliding on these in accordance with the pivoting movement of the rocker arms (14) (71), of which the pin with the supply line for the pressure medium and the sockets are connected to lines leading to both sides of the cylinders and which together form passages (82, 84), each of which is a fixed section (83, 85) that blocks the passage for the pressure medium when the swing arms with the loading shovel in the overhead position.

2. Overhead loader according to claim 1, characterized in that the pin (70) has two in the longitudinal direction running and on the one hand connected to the supply line for the pressure medium and on the other hand, has bores (72, 74) assigned to the two cylinder sides and the bushing (71) has two annular grooves (82, 84) which on one side with the bores of the journal part are in communication and on the other hand have outlets that lead to the lead assigned cylinder sides, the grooves in each case through the fixed sections are partially filled out.

3. Overhead loading machine according to claim 2, characterized in that the annular grooves (82, 84) are connected to the bores (72, 74) in the pin (70) via outlets (73, 75) which are offset from one another at right angles, and that the filled sections of the annular grooves (82, 84) are offset from one another to the extent that this corresponds to the outlets in the pin part.

4. Overhead loading machine according to claim 3, characterized in that the bushing (71) apart from the two annular grooves (82, 84) offset from one another in the axial direction and parallel to one another, three further annular grooves (79, 80) parallel to the aforementioned annular grooves and one below the other , 81) , which are used to accommodate packing gaskets. Documents considered: German Patent No. 1059 351.