DE1206784B

DE1206784B - Bottle gripper for packing and unpacking machines

Info

Publication number: DE1206784B
Application number: DEE20757A
Authority: DE
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1961-03-14
Filing date: 1961-03-14
Publication date: 1965-12-09

Description

Flaschengreifer für Ein- und Auspackmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Flaschengreifer für Maschinen zum Ein- und Auspacken sowie zum Umsetzen von Flaschen, wobei zum Greifen der Flaschen elastische Dehnkörper verwendet werden. Zum Entnehmen von Flaschen sind bereits glockenförmig ausgebildete Halteelemente bekannt, die unmittelbar durch Vakuumeinwirkung die Flaschen festhalten.Bottle grippers for packing and unpacking machines The invention relates to on bottle grippers for machines for packing and unpacking as well as for moving of bottles, elastic stretch bodies being used to grip the bottles. For removing bottles there are already bell-shaped holding elements known, which hold the bottles directly through the action of a vacuum.

Die erzielbaren Haltekräfte sind hierbei jedoch besonders bei Enghalsflaschen recht gering. Es sind außerdem gummielastische Halteelemente in Form von in die Flaschen einführbaren Gummischlauchabschnitten bekannt, die nach ihrer Einführung in die Flaschen von mechanisch durch Bolzen bewirkten axialen Druckkräften so verformt und ausgebaucht werden, daß die Flaschen gehalten und auch mit erhöhter Geschwindigkeit bewegt und umgesetzt werden können. Indes ist die Beanspruchung des Schlauches durch die die axialen Druckkräfte bewirkenden, durch das Innere der Schläuche geführten Bolzen recht ungünstig, da sich Ausknickungen, Quetschungen und sogar-Verdrehungen des Schlauches einstellen können, die zu einem erhöhten Verschleiß dieser Halteelemente führen. Außerdem ist das Auswechseln dieser Halteelemente wegen der mechanischen Verbindung durch den Zugbolzen recht zeitraubend und bedarf jedesmal einer genauen Überprüfung von Schlauchlänge und freier Bolzenlänge. Durch das Gewicht der mechanischen Teile ist zur Bewegung selbst der leeren, nicht mit Flaschen bestückten Flaschenhalterahmen erhebliche Antriebsenergie erforderlich.The holding forces that can be achieved are, however, particularly in the case of narrow-necked bottles quite low. There are also elastic retaining elements in the form of in the Bottles of insertable rubber tubing known after their introduction so deformed into the bottles by mechanical axial compressive forces caused by bolts and bulging that the bottles are held and also at increased speed can be moved and implemented. Meanwhile, the stress on the hose is through which cause the axial compressive forces, guided through the interior of the hoses Bolts are quite inconvenient, as there are kinks, bruises and even twists of the hose can adjust, which leads to increased wear of these retaining elements to lead. In addition, the replacement of these retaining elements is because of the mechanical Connection by the tension bolt is quite time consuming and requires an exact one every time Check of hose length and free bolt length. Due to the weight of the mechanical Parts is for moving even the empty bottle holder frames that are not filled with bottles considerable drive energy is required.

Weiter sind bereits gummielastische Schlauchabschnitte bekannt, die in die Flaschenöffnung eingeführt und dort durch eingeleitetes Druckströmmittel aufgebläht werden. Hierbei entstehen Haftkräfte, die das Entnehmen der Flaschen aus den Flaschenkästen ermöglichen. Rubber-elastic hose sections are also known which introduced into the bottle opening and there by introduced pressure fluid become bloated. This creates adhesive forces that prevent the bottles from being removed from the bottle crates.

Außerdem sind bereits glockenförmige Vorrichtungen bekannt, die im Inneren ein zum Zentrum hin aufblähbares elastisches Schlauchstück aufweisen, das auf der Außenseite von einer festen Außenhülse umgeben ist. Nach dem Einleiten eines Druckströmmittels zwischen die feste Außenwand und das aufblähbare Schlauchstück verengt sich das letztere und preßt sich gegen den im Zentrum des Flaschengreifers befindlichen Flaschenhals an, wonach die Flasche entnommen werden kann. Bei diesen Vorrichtungen ist eine Streckfeder vorgesehen, die das Schlauchstück immer wieder genau in seine Ausgangslage zurückbringt. Hierbei ist es nachteilig, daß der Einbau des Schlauchabschnittes im Inneren der Hülse oder Glocke verhältnismäßig schwierig ist, weil der Schlauchabschnitt mindestens an einer Seite, vornehmlich an seiner Unterseite, mit der festen Hülse abgedichtet werden muß. Der Haltekopf muß also an der untersten Stelle aufschraubbar ausgebildet sein. Das Auswechseln und Neueinziehen der gummielastischen Ersatzschläuche ist umständlich und zeitraubend, besonders soweit das Auswechseln des Schlauchabschnittes bei Flaschengreifern erfolgen muß, die nicht am Rand, sondern im Inneren eines mit zahlreichen Flaschengreifern bestückten Halterahmens angebracht sind. In addition, bell-shaped devices are already known in the Inside have an elastic tube piece that can be inflated towards the center is surrounded on the outside by a solid outer sleeve. After initiating a Pressurized fluid between the rigid outer wall and the inflatable length of tubing the latter narrows and presses against the one in the center of the bottle gripper located bottle neck, after which the bottle can be removed. With these Devices a stretch spring is provided that the hose piece over and over again brings it back exactly to its original position. It is disadvantageous that the installation the tube section inside the sleeve or bell is relatively difficult is because the tube section at least on one side, primarily on his Underside, with the fixed sleeve must be sealed. So the holding head must be designed to be screwed on at the lowest point. Replacing and moving in again The rubber elastic replacement tubing is cumbersome and time consuming, especially as far as the replacement of the hose section has to be carried out in the case of bottle grippers, not on the edge, but inside one equipped with numerous bottle grippers Holding frame are attached.

Außerdem wird durch die starre Außenhülse oder Glocke durch eine einzige nicht genau stehende Flasche das Aufnehmen bzw. Fassen des ganzen Flaschenblocks verhindert, weil sich die feste Hülse des einen Flaschengreifers auf die Mündung der ungenau stehenden Flasche aufsetzen und dabei das Fassen der anderen Flaschengreifer verhindern kann. In addition, through the rigid outer sleeve or bell through a the only bottle that is not exactly standing up to pick up or grasp the entire block of bottles prevented because the fixed sleeve of a bottle gripper on the mouth the inaccurately standing bottle while gripping the other bottle gripper can prevent.

Zwar sind auch bereits Flaschengreifer bekannt, die aus elastischen Doppelwandschläuchen bestehen, wobei die unteren Enden der Schlauchabschnitte miteinander verbunden sind. Es ist auch bereits bekannt, daß bei solchen Flaschengreifern mit Doppelwandschläuchen, zwischen die die Druckluft eingeleitet wird, der innere Schlauch wenigstens teilweise eine geringere Wandstärke aufweist als der äußere Schlauch und dadurch seine Aufblähbarkeit zum Zentrum hin verbessert wird. Diese bekannten Doppelwandschläuche weisen aber auf ihrer Außenseite jeweils eine feste Schutzhülle auf, so daß der Flaschengreifer selbst als nahezu starrer Körper vorliegt. Bottle grippers are already known that are made of elastic Double-walled hoses are made, the lower ends of the hose sections with one another are connected. It is also already known that with such bottle grippers with Double-walled hoses between which the compressed air is introduced, the inner hose at least partially has a smaller wall thickness than the outer tube and thereby its inflatable ability towards the center is improved. These well-known However, double-walled hoses each have a solid protective cover on their outside so that the bottle gripper itself is an almost rigid body.

Soll der Flaschengreifer auch nach der Seite hin auslenkbar sein, muß zwischen ihm und seiner Aufhängung ein verhältnismäßig langes elastisches Zwischenstück vorgesehen sein. Dadurch wird jedoch die Höhe der Flaschengreifeinrichtung insgesamt erheblich vergrößert, und außerdem neigen solche Flaschengreifer häufig so sehr zum Pendeln, daß sie z. B. zum Einstellen von Flaschen in Flaschenkästen, zumal wenn die Kästen Facheinteilung aufweisen, nicht benutzbar sind.Should the bottle gripper also be deflectable to the side, must have a relatively long elastic intermediate piece between it and its suspension be provided. However, this increases the height of the bottle gripping device as a whole significantly enlarged, and moreover, such bottle grippers are often so inclined to commute that they z. B. for setting bottles in bottle crates, especially if the boxes are divided into compartments, they cannot be used.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird ein Flaschengreifer für Ein- und Auspackmaschinen sowie für Umsetzvorrichtungen, bestehend aus einer seitlich elastisch verschiebbaren, aus elastischen Werkstoffen bestehenden, eine konische Flascheneinführöffnung aufweisenden Doppelglocke vorgeschlagen, deren hutförmige, nach innen gestülpte und durch ein Druckmittel aufblähbare Innenglocke eine gegenüber der durch eine Versteifung gegen Aufweiten abgestützten Außenglocke geringere Wandstärke aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Außenglocke in an sich bekannter Weise am oberen Ende über einen Abdicht- und Aufhängeringwulst an einem starren Haltestück befestigt ist, sowie dadurch, daß die Außenglocke zum Abstützen gegen Aufweiten durch den Druck im Hohlkörper mit einem die Verformungskräfte aufnehmenden Stützgewebe, z. B. aus Cordgewebe, versehen ist, das sich gegebenenfalls bis in die konische tJbergangs- und Verbindungsstelle der Innenglocke mit der Außenglocke erstreckt, wobei im druckbeaufschlagbaren Hohlraum zwischen diesen Glocken in bekannter Weise eine Streckfeder angeordnet ist. To avoid these disadvantages, a bottle gripper is used for and unpacking machines as well as for transfer devices, consisting of a side elastically displaceable, made of elastic materials, a conical Bottle insertion opening proposed double bell, whose hat-shaped, inside bell that is turned inside and can be inflated by a pressure medium and opposite one another the lower wall thickness of the outer bell, which is supported by a stiffener to prevent it from expanding and is characterized in that the outer bell is known per se Way at the upper end via a sealing and hanging bead on a rigid Holding piece is attached, as well as in that the outer bell to support against Expansion due to the pressure in the hollow body with a device that absorbs the deformation forces Support fabric, e.g. B. made of cord fabric, which is optionally up to in the conical transition and connection point of the inner bell with the outer bell extends, wherein in the pressurizable cavity between these bells in known Way a stretch spring is arranged.

Weiter wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Innenseite des konischen tlbergangs- und Verbindungsteiles einen Verstärkungsring aus Stahl od. dgl. aufweist. It is also proposed according to the invention that the inside The conical transition and connecting part has a steel reinforcement ring or the like.

Durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung sind am Flaschengreiferrahmen nur noch niedere Schlauchhaltestücke erforderlich, an die mit wenigen Griffen der komplette, aus elastischem Material, z. B. The device according to the invention is on the bottle gripper frame only lower hose support pieces required, which can be attached to the complete, made of elastic material, e.g. B.

Gummi, bestehende Flaschengreifer mit eingelegter Streckfeder anschraubbar ist. Beim Einleiten von Druckströmmitteln bläht sich die Innenwand zum Zentrum hin auf und erfaßt dabei die Flasche in bekannter Weise. Die ebenfalls elastische Außenwand ist in ihren Abmessungen stärker gehalten und weist eine Gewebearmierung auf, die selbst ein geringfügiges Aufblähen nach außen verhindert. Da jedoch keine äußere starre Schutzwand vorgesehen ist, ist trotzdem der ganze Flaschengreifer weitgehend elastisch und auch nach der Seite auslenkbar. Hierbei kann auf zusätzliche elastische Schlauchzwischenstücke verzichtet werden, so daß die Flaschengreifeinrichtung insgesamt geringere Abmessungen aufweist. Außerdem werden hierdurch Pendelschwingungen weitgehend verhindert, bzw. diese klingen wegen der besonderen Art der elastischen Glieder rasch ab. Dennoch wird beim Herunterdrücken des Flaschenhalterahmens gegen ein Hindernis der gesamte elastische Greifer seitlich abgebogen, und nach Beseitigung des Hindernisses wird infolge der Elastizität des Materials und infolge der Streckfeder sofort wieder die richtige Form erzielt, so daß ohne einen besonderen Eingriff das Aus- und Ein- oder Umpacken der Flaschen fortgesetzt werden kann. Die Befestigung der Gummimanschette kann beliebig erfolgen, insbesondere kann sich der Abdichtungsring wulst des Außenmantels entweder nach innen erstrecken, oder er kann flanschartig nach außen geführt sein.Rubber, existing bottle gripper with inserted stretch spring can be screwed on is. When pressurized fluids are introduced, the inner wall expands towards the center and thereby captures the bottle in a known manner. The also elastic outer wall is kept stronger in its dimensions and has a fabric reinforcement that prevents even a slight inflation outwards. However, there is no external rigid protective wall is provided, the whole bottle gripper is still largely elastic and also deflectable to the side. This can be done on additional elastic Hose spacers are dispensed with, so that the bottle gripping device as a whole has smaller dimensions. In addition, this largely eliminates pendulum oscillations prevented, or these sound due to the special nature of the elastic links quickly. However, when the bottle holder frame is pressed down, it hits an obstacle the entire elastic gripper bent sideways, and after removing the obstacle will be restored immediately due to the elasticity of the material and due to the stretching spring achieved the correct shape, so that the opening and closing without a special intervention or repackaging of the bottles can be continued. The attachment of the rubber sleeve can take place in any way, in particular the sealing ring can bead the outer jacket either extend inward, or it can be guided outward in the manner of a flange.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Am Schlauchhaltestück 1 ist die Zuleitung 2 für das Druckströmmittel, insbesondere Luft, angeordnet, und über die Kanäle 3,3' kann diese Druckluft in den Ringraum 4 zwischen der elastischen Innenglocke 5 und der elastischen Außenglocke 6 gelangen. Dabei wölbt sich die Innenwand 5 in die mit 7 bezeichnete Stellung (gestrichelt gezeichnet), während die Außenwand infolge ihres Stützgewebes 8 usw. keine Auswölbung nach außen erfährt. Etwaige Aufweitungen der Gummiglocken 5,6 werden selbsttätig durch die Streckfeder 9 glatt gezogen. Außerdem wird der ganze Flaschengreifer, falls er durch Auftreffen auf ein Hindernis seitlich abgebogen wurde, durch die Streckfeder 9 wieder in die richtige Stellung aufgerichtet. An der Übergangsstelle 10 zwischen Innenglocke 5 und Außenglocke 6 ist ein Zentrierstück 11 vorgesehen, das ebenfalls mit Stützgewebe 12 versehen ist und an seiner Innenseite zentriertulpenartig ausgebildet ist. Da diese Innenseite besonders stark beansprucht wird, kann an dieser Stelle ein Verstärkungsring 13 angebracht, z. B. einvulkanisiert werden. Die Innenglocke 5 ist haubenförmig ausgebildet und im Beispiel mit Hilfe von Zwischenstücken 14 am Halter 1 festgeschraubt. Hierbei kann gleichzeitig durch das Zwischenstück 15 die Abdichtung des Außenmantels 6 über den Ringwulst 16 gegen den Schlauchhalter 1 erfolgen. Beim Zusammenbau des Flaschengreifers werden die einzelnen Teile 5,6,9,14 und 15 zusammengesetzt und über die Zwischenstücke 14,15 vom Zentrum 17 her an das Schlauchhaltestück 1 angeschraubt; die Demontage, z. B. um ein beschädigtes Teil auszuwechseln, erfolgt entsprechend. In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown. On the hose holder 1 is the feed line 2 for the pressure fluid, especially air, arranged and via the channels 3.3 'can this compressed air into the Annular space 4 between the elastic inner bell 5 and the elastic outer bell 6 arrive. The inner wall 5 arches into the position indicated by 7 (dashed lines drawn), while the outer wall due to its supporting fabric 8 etc. no bulge to the outside world. Any widening of the rubber bells 5, 6 are automatic pulled smooth by the stretch spring 9. In addition, the whole bottle gripper, if it was turned sideways by hitting an obstacle, by the Extension spring 9 erected again in the correct position. At the crossing point 10 between inner bell 5 and outer bell 6 a centering piece 11 is provided, which is also provided with support fabric 12 and centered on its inside like a tulip is trained. Since this inside is particularly heavily used, this Place a reinforcement ring 13 attached, e.g. B. be vulcanized. The inner bell 5 is designed in the shape of a hood and in the example with the aid of intermediate pieces 14 screwed to holder 1. At the same time, the intermediate piece 15 the sealing of the outer jacket 6 via the annular bead 16 against the hose holder 1 take place. When assembling the bottle gripper, the individual parts are 5,6,9,14 and 15 assembled and via the intermediate pieces 14, 15 from the center 17 to the Hose holder 1 screwed on; dismantling, e.g. B. a damaged part replacing is done accordingly.

Claims

Claims: 1. Bottle grippers for packing and unpacking machines as well as for transfer devices, consisting of a laterally elastically displaceable, made of elastic materials, having a conical bottle insertion opening Double bell, whose hat-shaped turned inward and inflatable by a pressure medium Inner bell one opposite that supported by a stiffener against expansion Outer bell has smaller wall thickness, d a d u r c h marked that the Outer bell (6) in a manner known per se at the upper end via a sealing and Hanger bead is attached to a rigid retaining piece and in that the Outer bell (6) to support against expansion due to the pressure in the hollow body with a the deformation forces absorbing support fabric (8), e.g. made of cord fabric is, which may extend into the conical transition and connection point the inner bell (5) extends with the outer bell (6), wherein in the pressurizable Cavity between these bells in a manner known per se a stretch spring (9) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inside of the conical transition and connecting part (10) a reinforcing ring (13) Made of steel or the like.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,048,820, 1,036,749; U.S. Patent Nos. 2,308,209, 2929,653.