DE1202655B

DE1202655B - Vehicle for lifting and transporting loads

Info

Publication number: DE1202655B
Application number: DEM45024A
Authority: DE
Inventors: Chester Charles Clifton
Original assignee: MIGHTY MOVER CORP
Current assignee: MIGHTY MOVER CORP
Priority date: 1959-04-21
Filing date: 1960-04-16
Publication date: 1965-10-07

Description

Fahrzeug zum Heben und Transportieren von Lasten Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug zum Heben und Transportieren von Lasten mit portalartigem Aufbau, der beidseitig im wesentlichen senkrecht an den Außenseiten des Fahrzeuges aufgehängte Greifer zum Erfassen der Lasten aufweist, wobei die Greifer mit einer Vorrichtung zum Heben bzw. Senken der Last ausgerüstet sind.Vehicle for lifting and transporting loads The invention relates to on a vehicle for lifting and transporting loads with portal-like Structure on both sides essentially perpendicular to the outside of the vehicle has suspended gripper for detecting the loads, the gripper with a Device for lifting or lowering the load are equipped.

Bei einem bekannten Fahrzeug dieser Art sind die Greifarme auf Trägern gleitend gelagert, welche längs des Aufbaus des Fahrzeuges senkrecht nach unten verlaufen. Der Schwerpunkt liegt dabei zwischen den beiden Enden eines jeden Armes. Die oberen Enden der Arme stehen miteinander in Verbindung; hingegen sind die Schwenklager der Arme in gewissen Grenzen gleitend angeordnet derart, daß die Arme zur Aufnahme bzw. zum Absetzen der Last ausschwenken können.In a known vehicle of this type, the gripping arms are on carriers slidably mounted, which along the body of the vehicle vertically downwards get lost. The focus is between the two ends of each arm. The upper ends of the arms are in communication with each other; however, the pivot bearings are the arms slidably arranged within certain limits in such a way that the arms for receiving or swivel out to set down the load.

Es ist bei diesen Fahrzeugen ferner nicht mehr neu, die Greifarme auf Querträgern beweglich zu lagern, so daß erstere quer in Richtung aufeinander oder voneinander weg bewegt werden können. Die Arme bleiben hierbei stets parallel zueinander. Mit diesem an sich bekannten Fahrzeug ist die Aufnahme exzentrisch gelagerter Lasten nicht möglich.Furthermore, the gripping arms are no longer new in these vehicles to be moveable on transverse beams, so that the former transversely towards each other or can be moved away from each other. The arms always remain parallel to each other. With this known vehicle, the recording is eccentrically mounted Loads not possible.

Schließlich ist ein Fahrzeug zum Heben und Transportieren von Lasten bekanntgeworden, bei welchem die Greifarme schwenkbar gelagert sind und in Richtung der Last bzw. von dieser weg bewegt werden können. Eine Bewegung der Arme parallel zueinander ist dort weder beabsichtigt noch überhaupt möglich. Bei Fahrzeugen dieser Art bereitet die Aufnahme von Lasten dann Schwierigkeiten, wenn diese Lasten exzentrisch zum Fahrzeug liegen. Die Lasten werden dann zwangläufig auch exzentrisch angehoben und transportiert. Hierdurch wird ein sicherer Transport dieser Lasten nicht gewährleistet.After all, there is a vehicle for lifting and transporting loads become known, in which the gripping arms are pivotably mounted and in the direction the load or can be moved away from it. A movement of the arms in parallel each other is neither intended nor even possible there. For vehicles this Art makes it difficult to absorb loads when these loads are eccentric to the vehicle. The loads are then inevitably raised eccentrically and transported. This means that safe transport of these loads is not guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug dieser Art zu schaffen, welches in der Lage ist, zwischen den Greifern exzentrisch liegende Lasten aufzunehmen und anschließend daran im wesentlichen zentrisch zwischen den Greifern zu transportieren. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, .daß die Greifer je mittels einer Laufkatze auf Schienen in an sich bekannter Weise durch eine Verstellvorrichtung aufeinander zu bzw. voneinander weg quer zur Fahrzeuglängsachse beweglich angeordnet sind, wobei Mittel zur Begrenzung der Beweglichkeit der Laufkatzen nach der Fahrzeugmitte zu vorgesehen sind und die Verstellvorrichtung jeweils unterhalb der Laufkatzen mit den Greifern verbunden ist, dergestalt, daß bei Wirksamwerden der Begrenzungsmittel und weiterer Betätigung der Verstellvorrichtung die Laufkatzen samt den Greifern um ihre Außenachse in senkrechter Ebene schwenkbar sind.The object of the invention is to create a vehicle of this type, which is able to take eccentric loads between the grippers and then to transport it essentially centrally between the grippers. The invention is characterized in that the grippers are each by means of a trolley one on top of the other on rails in a manner known per se by means of an adjusting device are arranged movable to or away from each other transversely to the vehicle longitudinal axis, wherein Means for limiting the mobility of the trolleys towards the center of the vehicle are provided and the adjusting device with each below the trolleys the grippers is connected in such a way that when the limiting means come into effect and further actuation of the adjusting device, the trolleys together with the grippers are pivotable about their outer axis in a vertical plane.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens bestehen die Mittel zur Begrenzung der nach innen gerichteten Bewegung einer jeden Laufkatze aus Ketten, die je mit dem entsprechenden Seitenteil des Fahrzeuges und einem über die Drehachse der Laufkatzen nach oben sich erstreckenden Teil der Greifer verbunden und in ihrer Länge verstellbar sind.The means exist in a further embodiment of the inventive concept to limit the inward movement of each chain trolley, each with the corresponding side part of the vehicle and one on the axis of rotation the trolleys connected to the upwardly extending part of the gripper and in their Adjustable in length.

Zweckmäßig besteht die Verstellvorrichtung aus einem f(üssigkeitsbeaufschlagten Zylinder.The adjustment device expediently consists of a fluid loaded Cylinder.

Nach dem erfindungsgemäßen Fahrzeug bleiben die Arme so lange parallel, bis sie die innere Grenzstellung erreicht haben. Diese besondere Lage wird durch die mit den Seitenteilen verbundenen Ketten bestimmt. Erst wenn diese Grenzstellung erreicht ist, können die Arme zur Aufnahme der Last nach innen verschwenkt werden. Wenn einer dieser beiden Arme beispielsweise bei außermittiger Last mehr ausschwenkt als der andere Arm, wird die unterschiedliche Neigung der beiden Arme beim Anheben der Last ausgeglichen, so daß die Last in der Mitte des Fahrzeuges unterstützt wird. Gerade hierin liegt der erhebliche technische Fortschritt der Erfindung gegenüber dem vorstehend gekennzeichneten Stand der Technik.According to the vehicle according to the invention, the arms remain parallel as long as until they have reached the inner limit position. This particular location is made by determines the chains connected to the side panels. Only when this limit position is reached, the arms can be pivoted inward to take up the load. If one of these two arms swings out more, for example with an eccentric load than the other arm, the inclination of the two arms will be different when lifting the load balanced so that the load is supported in the middle of the vehicle. This is precisely where the considerable technical progress of the invention lies the state of the art identified above.

Eine Ausführungsform des Grundgedankens der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen in rein schematischer Weise noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 1, wobei der übersichtlichkeit halber einzelr_e Teile nicht dargestellt sind, F i g. 3 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab längs der Linie 3-3 in F i g. 2, F i g. 4 eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf die Anordnung gemäß F i g. 1, F i g. 5 einen Teilschnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 4, F i g. 6 eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf die Spannvorrichtung der Flaschenzüge, F i g. 7 einen Teilschnitt längs der Linie 7-7 in Fig. 6, F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 in F i g. 6, F i g. 9 einen Teilschnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 7, F i g. 10 eine Teilansicht der Kettenverriegelung in Form eines Schlitzes.One embodiment of the principle of the invention is as follows on the basis of the drawings a little more detailed in a purely schematic manner explained. In this FIG. 1 is a side view of the vehicle according to the invention, F i g. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, being of clarity half individual parts are not shown, FIG. 3 shows a section on an enlarged scale Scale along line 3-3 in FIG. 2, fig. 4 is an enlarged plan view Scale to the arrangement according to FIG. 1, Fig. 5 shows a partial section along the line 5-5 in Fig. 4, fig. 6 shows a plan view on an enlarged scale of the clamping device the pulley blocks, F i g. 7 shows a partial section along the line 7-7 in FIG. 6, F i G. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 6, fig. 9 shows a partial section lengthways the line 9-9 in Fig. 7, Fig. 10 is a partial view of the chain lock in form of a slot.

Mit 10 ist ein Fahrzeug bezeichnet, welches die Last unmittelbar zwischen den Rädern unterhalb des Fahrgestelles tragen und fördern kann. Dieses Fahrzeug 10 besteht aus einem Aufbau 12 mit einem offenen Boden. Das hintere Ende des Aufbaus 12 wird von zwei Radsätzen 14 abgestützt. Ein Vorderteil steht mit der Aufsattelkupplung 16 eines üblichen Schleppers 18 in lösbarer Verbindung. Wie in der Zeichnung ersichtlich, weist der Aufbau 12 parallel liegende Seitenteile 20 auf, welche über Querträger 22, 24 sowie Schienen 26, 28 miteinander verbunden sind. Mit einem jeden Seitenteil 20 sind ferner Träger 30 und 32 sowie Zwischenträger 34 verbunden. Die Träger 30, 32 sind miteinander über in Längsrichtung sich erstreckende Träger 36 und 38 verbunden.10 with a vehicle is referred to, which the load directly between can carry and promote the wheels underneath the chassis. This vehicle 10 consists of a structure 12 with an open bottom. The back end of the superstructure 12 is supported by two sets of wheels 14. A front part stands with the fifth wheel 16 of a conventional tractor 18 in a detachable connection. As can be seen in the drawing, the structure 12 has parallel side parts 20, which over cross members 22, 24 and rails 26, 28 are connected to one another. With every side part 20 supports 30 and 32 and intermediate supports 34 are also connected. The carriers 30, 32 are connected to one another via supports 36 and 38 extending in the longitudinal direction.

Mit 40 ist eine Platte bezeichnet, die eine in der Zeichnung nicht gezeigte Anhängerzugvorrichtung aufweist und mit der Aufsattelkupplung 16 des Schleppers 18 verbunden ist. Mit 42 ist eine Drehachse bezeichnet.40 with a plate is referred to, the one not in the drawing Has trailer towing device shown and with the fifth wheel 16 of the tractor 18 is connected. An axis of rotation is designated by 42.

Die Radsätze 14 sind an einer querliegenden Achse 44 angelenkt, die im unteren Teil der Träger 32 gelagert ist. Jeder Radsatz 14 trägt ein Paar Laufräder 46, welche auf Achsen 48 gelagert sind.The wheel sets 14 are articulated on a transverse axis 44 which is mounted in the lower part of the carrier 32. Each wheel set 14 carries a pair of running wheels 46, which are mounted on axles 48.

Wie aus den F i g. 1 und 2 der Zeichnung ersichtlich, besteht die Lastaufnahmevorrichtung 50 aus einem Paar parallel zueinander liegenden Greifarmen 52, welche in senkrechter Richtung und quer zur Fahrtrichtung bewegbar sind, so daß die beiden Greifarme 52 sich einander nähern bzw. sich voneinander entfernen können. Jeder Greifarm 52 trägt einen nach innen weisenden Flansch 54, welcher unter die auf einer Ladepritsche befindliche Last greifen kann.As shown in FIGS. 1 and 2 of the drawing, there is the Load suspension device 50 from a pair of gripping arms lying parallel to one another 52, which can be moved in the vertical direction and transversely to the direction of travel, see above that the two gripping arms 52 approach one another or move away from one another can. Each gripping arm 52 carries an inwardly facing flange 54, which under can grip the load on a loading platform.

Die hydraulische Hubvorrichtung 56 besteht aus einem flüssigkeitsbeaufschlagten Druckzylinder 58, welcher mit den Greifarmen 52 derart verbunden ist, daß diese über Seile und Seilscheiben gehoben bzw. abgesenkt werden können. Die Lastaufnahmevorrichtung 50 besteht aus einem Paar in Querrichtung verlaufenden hydraulischen Zylindern 62, welche mit den Greifarmen 52 über Seile und Seilscheiben so verbunden sind, daß die Greifarme in Richtung aufeinander oder aber voneinander sich entfernend bewegt werden können. Wie aus den F-i g. 3, 4 und 5 der Zeichnung zu entnehmen ist, werden die Schienen 26, 28 von Trägern 64 abgestützt, welche parallel zueinander gelagert und zwischen den Trägern 36 der Seitenteile 20 miteinander verbunden sind. Die am vorderen bzw. hinteren Ende gelagerten Seilführungen 66 und 68 sind mit den Schienen 26 und 28 verbunden, wobei mit den Seilführungen 66 und 68 drehbar gelagerte Seilscheiben 70 verbunden sind. Wie aus den F i g. 2 oder 3 und 4 hervorgeht, liegen die auf der hinteren Seilführung 68 angeordneten Seilscheiben 70 enger beieinander, als die Seilscheiben 70 der Seilführung 66.The hydraulic lifting device 56 consists of a fluid-loaded Pressure cylinder 58, which is connected to the gripping arms 52 such that this can be raised or lowered using ropes and pulleys. The load handling device 50 consists of a pair of transverse hydraulic cylinders 62, which are connected to the gripping arms 52 via ropes and pulleys so that the gripping arms in the direction of one another or moving away from one another can be. As shown in Figs. 3, 4 and 5 of the drawing can be seen the rails 26, 28 supported by beams 64 which are mounted parallel to one another and between the supports 36 of the side parts 20 are connected to one another. The on Cable guides 66 and 68 mounted on the front and rear ends are connected to the rails 26 and 28 connected, with the cable guides 66 and 68 rotatably mounted pulleys 70 are connected. As shown in FIGS. 2 or 3 and 4, they are on the rear cable guide 68 arranged cable sheaves 70 closer together than the pulleys 70 of the cable guide 66.

Ein Paar in Längsrichtung verlaufende Träger 72, eine Platte 74 sowie Querträger 76 bilden einen den Druckzylinder 58 abstützenden Rahmen. Das hintere Ende des Druckzylinders 58 steht mit dem Querträger 76 in Verbindung, wobei sich der Kolben 78 zwischen den Trägern 72 erstreckt. Eine U-förmige Schelle 80 verbindet den Druckzylinder 58 mit der Platte 74.A pair of beams 72 running in the longitudinal direction, a plate 74 and cross beams 76 form a frame that supports the printing cylinder 58. The rear end of the pressure cylinder 58 is in communication with the cross member 76, with the piston 78 extending between the carriers 72. A U-shaped clip 80 connects the pressure cylinder 58 to the plate 74.

Im hinteren Teil des Druckzylinders 58 ist eine Einlaßöffnung 82 für die hydraulische Flüssigkeit gelagert. Bei Förderung des hydraulischen Druckmittels in den Druckzylinder 58 bewegt sich der Kolben 78 nach vorne. Dieser steht mit einem jochförmigen Teil 84 in Verbindung, welcher eine Querwelle 86 trägt, an deren Enden jeweils ein Paar drehbare Seilscheiben 88 gelagert sind. Zwei Seile 90 sind an ihrem einen Ende mit der Platte 74 über Bügel 92 verbunden und sind um die Seilscheiben 88 herumgeschlungen. Die Seile 90 erstrecken sich auch nach hinten über die Seilscheiben 70, welche auf der mit der vorderen Laufkatze 94 verbundenen Seilführung 66 gelagert sind. Die Laufkatze 94 ist längs der Schiene 26 bewegbar. Es sind ferner zwei Seile 96 vorgesehen, deren eines Ende derselben mit einer Platte in Verbindung steht. Diese Seile 96 sind um die innenliegenden Seilscheiben 88 herumgeführt. Diese Seile 96 sind ferner um die Seilscheiben 70 der Seilführung 68 und von da aus zu der Laufkatze 98 geführt, welche auf der Schiene 28 beweg bar gelagert ist.An inlet opening 82 for the hydraulic fluid is mounted in the rear part of the pressure cylinder 58. When the hydraulic pressure medium is conveyed into the pressure cylinder 58, the piston 78 moves forward. This is connected to a yoke-shaped part 84 which carries a transverse shaft 86, at the ends of which a pair of rotatable rope pulleys 88 are mounted. Two ropes 90 are connected at one end to the plate 74 via brackets 92 and are looped around the pulleys 88. The cables 90 also extend to the rear over the cable pulleys 70, which are mounted on the cable guide 66 connected to the front trolley 94. The trolley 94 is movable along the rail 26. Two cables 96 are also provided, one end of which is connected to a plate. These ropes 96 are guided around the inner pulleys 88. These ropes 96 are also guided around the sheaves 70 of the rope guide 68 and from there to the trolley 98, which is movably mounted on the rail 28 bar.

Die oberen Enden der beiden teleskopartig ausfahrbaren Greifer 100 und 102, mit welchen die Greifarme 52 verbunden sind, erstrecken sich zwischen den Trägern 64 hindurch; die Greifer 100,102 stehen mit den Seitenplatten 104 in Verbindung.The upper ends of the two telescopically extendable grippers 100 and 102, to which the gripping arms 52 are connected, extend between the supports 64; the grippers 100, 102 are in communication with the side plates 104.

Eine Außenachse 106, eine Zwischenwelle 108 und eine Innenwelle 110 sind jeweils in nicht drehbar gelagerten rohrförmigen Distanzstücken 112 angeordnet, welche zwischen den Seitenplatten 104 mit ihren in Längsrichtung sich erstreckenden voneinander entfernt liegenden Achsen eingeschweißt sind. Die Rollen 114 sind längs der Träger 64 verfahrbar. Die Zwischenwelle 108 trägt eine Seilscheibe 116, welche das Seil von der benachbarten Seilscheibe 70 aufnimmt. Die Außenachse 106 trägt eine Seilscheibe 118. Es ist ferner eine Seilscheibe 120 vorgesehen, welche an dem unteren Ende der teleskopartigen Greifer 100 und 102 angeordnet ist. Die Seile 90 der Seilscheiben 88 sind über die Seilscheiben 70 und die Seilscheiben 116 und nach unten längs der Greifer 100,102 und der Greifarme 52 geführt. Von da aus werden die Seile 90 um die Seilscheiben 120 herumgeführt. Schließlich werden die Seile 90 über die Seilscheiben 118 geführt und mit den in Längsrichtung sich erstreckenden Trägern 36 verbunden (F i g. 8). Jede Laufkatze 94, 98 und damit jeder Greifer 100, 102 werden in eine Lage bewegt, in welcher eine Last mit Hilfe der Verstellvorrichtung 60 erfaßt bzw. wieder losgelassen wird.An outer axle 106, an intermediate shaft 108 and an inner shaft 110 are each arranged in non-rotatably mounted tubular spacers 112 which are welded between the side plates 104 with their axles extending in the longitudinal direction and located at a distance from one another. The rollers 114 can be moved along the carrier 64. The intermediate shaft 108 carries a sheave 116 which receives the rope from the adjacent sheave 70. The outer axis 106 carries a pulley 118. A pulley 120 is also provided, which is arranged at the lower end of the telescopic grippers 100 and 102. The ropes 90 of the sheaves 88 are guided over the sheaves 70 and the sheaves 116 and down along the grippers 100, 102 and the gripping arms 52. From there, the cables 90 are guided around the cable pulleys 120. Finally, the ropes 90 are passed over the sheaves 118 and connected to the girders 36 extending in the longitudinal direction (FIG. 8). Each trolley 94, 98 and thus each gripper 100, 102 are moved into a position in which a load is detected or released again with the aid of the adjusting device 60.

Die Greifer 100, 102 können relativ zu den Seitenteilen 20 des Aufbaus 12 verschwenkt werden (F i g. 7). Der obere Teil eines jeden Greifers 100, 102 trägt eine Platte 122, an welcher eine Kette 124 befestigt ist. Wie aus den F i g. 7 und 10 der Zeichnung deutlich hervorgeht, weist ein jeder der Zwischenträger 34 einen als Keil wirkenden Schlitz 126 mit einer Bohrung 128 auf, durch welche die Kette hindurchgeführt werden kann. Der Teil 130 ist so geformt, daß ein jedes Glied der Kette 124 festgehalten wird. Eine Zugfeder 132 verbindet die Kette 124 mit einem Haken 134, welcher innerhalb der Zwischenträger angeordnet ist und das jeweilige Kettenglied lösbar festlegt. Die Kette 124 hält das obere Ende der Greifer 100, 102 in jeder beliebigen Lage fest, wobei das untere Ende derselben nach innen um die Außenachse 106 schwingen kann. Die an den Enden der Innenwelle 110 angeordneten Rollen 114 liegen genügend weit auseinander, so daß ein Auseinandergehen der unteren Enden der Greifer 100, 102 verhindert wird. Es sind ferner Rollen 136 an den Enden der Welle 138 vorgesehen, welche durch Knaggen 140 hindurchgeführt ist. Die Rollen 136 begrenzen die Kippbewegung der Greifer 100, 102 relativ zueinander und liegen unterhalb des unteren Flansches der Träger 64, wenn sich die Greifer 100, 102 in den senkrechten Stellung befinden.The grippers 100, 102 can be pivoted relative to the side parts 20 of the structure 12 (FIG. 7). The upper part of each gripper 100, 102 carries a plate 122 to which a chain 124 is attached. As shown in FIGS. 7 and 10 of the drawing, each of the intermediate carriers 34 has a slot 126 acting as a wedge with a bore 128 through which the chain can be passed. The portion 130 is shaped to hold each link of the chain 124 in place. A tension spring 132 connects the chain 124 to a hook 134, which is arranged within the intermediate carrier and detachably fixes the respective chain link. The chain 124 holds the upper end of the grippers 100, 102 in any position, the lower end of which can swing inwardly about the outer axis 106. The rollers 114 arranged at the ends of the inner shaft 110 are sufficiently far apart so that the lower ends of the grippers 100, 102 are prevented from diverging. There are also rollers 136 at the ends of the shaft 138, which is passed through lugs 140. The rollers 136 limit the tilting movement of the grippers 100, 102 relative to one another and lie below the lower flange of the carrier 64 when the grippers 100, 102 are in the vertical position.

Die Verstellvorrichtung 60 wird im Zusammenhang mit den F i g. 2, 3, 6 und 7 der Zeichnung beschrieben. Ein hydraulischer Zylinder 62 ist mit dem einen Greifer 100 bzw. 102 über ein Verbindungsstück 142 gelenkig verbunden, während die Kolbenstangen 144 an dem anderen Greifer 100 bzw. 102 angelenkt ist. Diese hydraulischen Zylinder 62 und Kolbenstangen 144 sind zwischen den Trägern 64 so gelagert, daß deren gelenkige Verbindung mit den Greifern 100, 102 unterhalb der Außenachse 106 liegt, welche während der Kippbewegung als Drehpunkt dient. Wenn die Ketten 124 eingestellt sind, bewegen sich die Greifer 100, 102 parallel aufeinander zu, bis die Greifarme 52 unter die Last fassen. Anschließend daran bewirken die hydraulischen Zylinder 62 ein Verschwenken der Greifer 100,102 gegeneinander und damit ein Fassen der Last. Die Ketten 124 und hydraulischen Zylinder 62, welche in entgegengesetzten Richtungen und an gegenüberliegenden Seiten der Greifer 100, 102 wirken bzw. angreifen, verhindern eine Entfernung der Greifer 100, 102 voneinander. Die Rollen 136 verhindern, daß die Greifer 100, 102 zu sehr nach oben schwenken, falls die Ketten 124 zu sehr gespannt worden sind. Innerhalb der durch die Länge der Ketten 124 und die Anordnung der Rollen 136 ermöglichte Auslenkung gegebenen Grenzen kann sich jeder Greifer 100, 102 im wesentlichen unabhängig bewegen, und falls die Last der einen Seite näherliegt als der anderen, wird der die Last zuerst erfassende Greifer 100, 102 einen Augenblick anhalten, während der andere Greifer 100, 102 in seiner seitlichen Bewegung fortfährt; bis dieser ebenfalls die Last aufnimmt oder von der Kette 124 angehalten wird. So kann die Last außermittig gelagert sein, wenn die Verstellvorrichtung 60 bewegt wird. Auch wird die Last, falls infolge der außermittigen Lage derselben die Greifer 100, 102 auf einer Seite mehr als auf der anderen Seite verschwenkt werden, automatisch zentriert, sobald sie von dem Boden abgehoben ist, sofern die Längen der Ketten 124 etwa gleich sind.The adjusting device 60 is described in connection with FIGS. 2, 3, 6 and 7 of the drawing. A hydraulic cylinder 62 is articulated to the one gripper 100 or 102 via a connecting piece 142, while the piston rod 144 is articulated to the other gripper 100 or 102. These hydraulic cylinders 62 and piston rods 144 are mounted between the carriers 64 in such a way that their articulated connection with the grippers 100, 102 is below the outer axis 106, which serves as a fulcrum during the tilting movement. When the chains 124 are adjusted, the grippers 100, 102 move in parallel towards one another until the gripping arms 52 grasp under the load. Subsequently, the hydraulic cylinders 62 cause the grippers 100, 102 to pivot relative to one another and thus grasp the load. The chains 124 and hydraulic cylinders 62, which act or engage in opposite directions and on opposite sides of the grippers 100, 102 , prevent the grippers 100, 102 from being removed from one another. The rollers 136 prevent the grippers 100, 102 from pivoting too much upwards if the chains 124 have been tensioned too much. Within the limits of deflection made possible by the length of the chains 124 and the arrangement of the rollers 136, each gripper 100, 102 can move substantially independently, and if the load is closer to one side than the other, the gripper 100 to grip the load becomes the first , 102 stop for a moment while the other gripper 100, 102 continues in its lateral movement; until the latter also picks up the load or is stopped by the chain 124. The load can thus be mounted eccentrically when the adjusting device 60 is moved. If the grippers 100, 102 are pivoted more on one side than on the other side as a result of their eccentric position, the load is automatically centered as soon as it is lifted from the ground, provided the lengths of the chains 124 are approximately the same.

Claims

Claims: 1. Vehicle for lifting and transporting loads with a portal-like structure which has grippers suspended essentially vertically on both sides on the outside of the vehicle for grasping the loads, the grippers being equipped with a device for lifting and lowering the load, dadur chgekenn - shows that the grippers (100 or 102) each by means of a trolley (94 or 98) on rails (26 or 28) in a manner known per se by an adjusting device (60) towards or away from one another transversely to the longitudinal axis of the vehicle are movably arranged, with means (124) for limiting the mobility of the trolleys (94 or 98) being provided towards the center of the vehicle and the adjusting device (60) in each case below the trolleys (94 or 98) with the grippers (100 or 98). 102) is connected in such a way that when the limiting means (124) come into effect and the adjusting device (60) is further actuated, the trolleys (94 or 98) together with the grippers (1 00 or 102) are pivotable about their outer axis (106) in a vertical plane.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the means for limiting the inward movement of each trolley (94 or 98) consist of chains (124) , each with the corresponding side part (20) of the vehicle and one over the outer axis (106) of the trolleys (94 or 98) are connected to the upwardly extending part of the grippers (100 or 102) and are adjustable in length.

3. Vehicle after the Claims 1 and 2, characterized in that the adjusting device (60) from a cylinder (58) charged with liquid. Considered publications: U.S. Patent Nos. 2,240,564, 2,259,558, 2,410,965, 2,583,075, 2,670,983.