DE1202554B

DE1202554B - Haymaking machine

Info

Publication number: DE1202554B
Application number: DEM58430A
Authority: DE
Inventors: Michael Stampfer
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1963-10-04
Filing date: 1963-10-04
Publication date: 1965-10-07
Also published as: CH426345A; AT251336B

Description

Heuwerbungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit einer Mehrzahl von an einem starren horizontalen Querträger nebeneinander angeordneten Drehkörpern, die um je einen, in Fahrtrichtung der Maschine gesehen, nach vorn geneigten Tragzapfen über je ein gleichachsig zu diesem angeordnetes Antriebsrad rotierend angetrieben und mit in radialen Ebenen liegenden Armen versehen sind, an denen etwa parallel zur Drehachse der Drehkörper verlaufende Zinken angebracht sind, wobei unter einzelnen der Drehkörper eine Tastrolle angeordnet ist, die am Ende eines einarmigen Hebels drehbar gelagert ist, der an einem am Tragzapfen für die Drehkörper befestigten Stützrohr in einer vertikalen, in Fahrtrichtung gerichteten Ebene verschwenkbar angelenkt und mittels eines Lenkers mit dem zugehörigen Drehkörper gelenkig verbunden ist.Haymaking machine The invention relates to a haymaking machine with a plurality of juxtaposed on a rigid horizontal cross member Rotary bodies, which are inclined to the front by one, seen in the direction of travel of the machine Trunnion rotating via a drive wheel arranged coaxially with this are driven and provided with arms lying in radial planes, on which about Tines extending parallel to the axis of rotation of the rotating body are attached, wherein a feeler roller is arranged under each of the rotating body, which is at the end of a one-armed lever is rotatably mounted on one of the support pins for the rotating body attached support tube pivotable in a vertical plane directed in the direction of travel articulated and articulated to the associated rotating body by means of a link is.

Bei einer bekannten Ausführung einer derartigen Maschine wird die Anpassung der Drehkörper an die Bodenunebenheiten dadurch erreicht, daß die Drehkörper auf Gleithülsen vertikal verschiebbar gelagert und durch das Tastrad über das Hebelgestänge in ihrer Höhe verschoben werden. Diese Gleitführungen müssen ständig gut geschmiert und gegen Verschmutzung geschützt sein. Die Maschinen sind daher trotz der auf den Gleitführungen vorgesehenen Schutzbalgen oder Teleskoprohre bei dem rauhen Betrieb in der Landwirtschaft reparaturanfällig und bedürfen einer sorgfältigen Wartung. Außerdem verteuern die Schutzeinrichtungen die Konstruktion.In a known embodiment of such a machine, the Adaptation of the rotating body to the uneven ground achieved in that the rotating body Mounted on sliding sleeves so that they can be moved vertically and through the feeler wheel via the lever linkage can be shifted in height. These sliding guides need to be well lubricated at all times and be protected against pollution. The machines are therefore in spite of the Slideways provided protective bellows or telescopic tubes in the rough operation susceptible to repairs in agriculture and require careful maintenance. In addition, the protective devices make the construction more expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenanpassung der an einem starren Querträger angeordneten Drehkörper zu schaffen, die einfach in der Konstruktion, billig in der Herstellung, reparaturunanfällig und weitgehend wartungsfrei ist.The invention is based on the object of adapting the ground to the to create rotating body arranged on a rigid cross member, which is simply in of construction, cheap to manufacture, not susceptible to repair and to a large extent is maintenance-free.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Arme der Drehkörper an einem Kranz befestigt sind, der koaxial zu dem Antriebsrad angeordnet, mit diesem axial flexibel verbunden und auf einem Laufring drehbar gelagert ist, der um eine horizontale, parallel zum Querträger verlaufende Achse schwenkbar am Tragzapfen der Drehkörper gelagert und über den Lenker durch die Tastrolle verschwenkbar ist. Auf diese Weise entfällt die bei der bekannten Maschine verwendete Gleitführung, und es wird somit eine wartungsfreie Bodenanpassung der Drehkörper ermöglicht, die außerdem einfacher in der Konstruktion ist.This object is essentially achieved in that the arms of the Rotary bodies are attached to a ring, which is arranged coaxially to the drive wheel, is axially flexibly connected to this and is rotatably mounted on a raceway, the pivotable about a horizontal axis running parallel to the cross member on the Supporting pin of the rotating body is mounted and can be pivoted over the link by the feeler roller is. In this way, the sliding guide used in the known machine is omitted, and it is thus a maintenance-free ground adaptation of the rotating body made possible is also simpler to construct.

Zweckmäßigerweise ist der Kranz mit dem Antriebsrad durch eine Drehschubfeder verbunden, da auf diese Weise eine besonders raumsparende Ausgestaltung ermöglicht wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Lenker mit dem Laufring verbunden sein, wobei vorteilhafterweise der Laufring mit an dem Stützrohr zur Anlage kommenden Anschlägen ausgerüstet ist. Dadurch wird die Steuerung der Drehschubfeder durch die Tastrolle konstruktiv besonders einfach gestaltet und der Schwenkweg begrenzt.The rim with the drive wheel is expediently supported by a torsional thrust spring connected, as this enables a particularly space-saving design will. According to a preferred embodiment of the invention, the handlebar can with be connected to the raceway, advantageously the raceway with on the support tube to the system coming attacks is equipped. This will control the The torsional thrust spring is designed to be particularly simple in terms of construction thanks to the feeler roller, and the Swivel travel limited.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung bilden der Laufring und der Kranz die Lagerringe eines Wälzlagers, wobei am besten der Laufring der Innenring ist. Auf diese Weise ist es möglich, mit einer geringen Anzahl von Einzelteilen zur Steuerung der flexiblen Drehschubfeder auszukommen.According to another feature of the invention, the race and the rim is the bearing rings of a rolling bearing, with the inner ring ideally being the raceway is. In this way it is possible with a small number of individual parts manage the flexible torsion thrust spring.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Further essential features of the invention emerge from the following Description.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Drehkörpers einer mit mehreren Drehkörpern ausgestatteten Maschine in schematischer Darstellung und in Arbeitsstellung, F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß F i g. 1, jedoch in der Stellung beim überfahren einer Bodenerhebung und F i g. 3 einen Axialschnitt durch die Drehkörperlagerung in größerem Maßstab.The invention is illustrated by way of example in the drawings namely, FIG. 1 is a side view of a rotating body one with several Machine equipped with rotating bodies in a schematic representation and in working position, F i g. 2 shows a side view according to FIG. 1, but in the position when driven over an elevation and F i g. 3 shows an axial section through the rotating body mounting on a larger scale.

Auf einer innerhalb eines starren Querträgers 1 gelagerten Antriebswelle 2 sitzt im Bereich eines Arbeitswerkzeuges ein Kegelrad 3, das mit einem ebenfalls als Kegelrad ausgebildeten Antriebsrad 4 in Eingriff steht. Das Antriebsrad 4 ist auf einem Tragzapfen 5 gelagert. Mit dem Schaft des Antriebsrades 4 ist eine Hülse 6 fest verbunden. Die Hülse 6 oder auch das Antriebsrad 4 steht mit einer Drehschubfeder 7 in Verbindung, die im Ausführungsbeispiel aus einem Material besteht, das Drehmomente übertragen kann, aber axial nachgiebig ist. Die Drehschubfeder 7 trägt außen einen Kranz B. Die Hülse 6 und der Kranz 8 sind vorzugsweise unlösbar mit der Drehschubfeder 7 verbunden. An dem Kranz 8 sind Arme 9 angebracht, die an ihren äußeren Enden Rechzinken 10 tragen.On a drive shaft 2 mounted within a rigid cross member 1 , a bevel gear 3 is seated in the area of a working tool and engages with a drive gear 4, which is also designed as a bevel gear. The drive wheel 4 is mounted on a support pin 5. A sleeve 6 is firmly connected to the shaft of the drive wheel 4. The sleeve 6 or the drive wheel 4 is connected to a torsional thrust spring 7 which, in the exemplary embodiment, consists of a material that can transmit torques but is axially flexible. The torsional thrust spring 7 carries a ring B on the outside. The sleeve 6 and the ring 8 are preferably permanently connected to the torsional thrust spring 7. Arms 9 are attached to the rim 8 and carry raking prongs 10 at their outer ends.

Auf dem Tragzapfen 5 ist ein Laufring 12 in Fahrtrichtung um einen Bolzen mit horizontaler Achse 11 pendelnd gelagert. Der Laufring 12 ist als Lagerring, vorzugsweise als Wälzlagerinnenring, ausgebildet und besitzt demgemäß in Eindrehungen Kugeln oder Rollen 13. Die gleichen Eindrehungen hat der Kranz 8, so daß in dem Ausführungsbeispiel der Laufring 12 und der Kranz 8 ein Wälzlager bilden. Dabei ist der Laufring 12 undrehbar, aber pendelnd um die Achse 11 angeordnet.On the support pin 5 , a race 12 is mounted in a pendulum manner in the direction of travel about a bolt with a horizontal axis 11. The race 12 is designed as a bearing ring, preferably as a roller bearing inner ring, and accordingly has balls or rollers 13 in indentations. The rim 8 has the same indentations, so that in the exemplary embodiment the race 12 and the rim 8 form a roller bearing. In this case, the race 12 is non-rotatable, but is arranged oscillating about the axis 11 .

Auf den Tragzapfen 5 ist eine Stützhülse 14 aufgesetzt. Zwischen dem Schaft des Antriebsrades 4 und der Stützhülse 14 befindet sich eine Gleitscheibe 15. Die Stützhülse 14 hat eine Schulter, an der ein auf die Stützhülse 14 aufgeschobenes Stützrohr 16 anliegt. Am unteren Ende trägt das Stützrohr 16 einen Lagerschuh 17, in dem ein Hebel 18 gelagert ist, an dessen Ende eine Tastrolle 19 drehbar gelagert ist. Der Hebel 18 ist innerhalb des Lagerschuhs 17 in einem Lager 20 gelenkig angeordnet. In Fahrtrichtung vor dem Lager 20 hat der Hebel 18 eine Querbohrung, in der das Ende eines Lenkers 21 gelagert ist und zwar mittels eines Gabelkopfes 22 und eines Bolzens 23. Der Lenker 21 ist mit seinem anderen Ende über ein Lagerauge 24 mit dem Laufring 12 verbunden. Der Lenker 21 wirkt bei dieser Ausführungsform als Druckstange.A support sleeve 14 is placed on the support pin 5. A sliding washer 15 is located between the shaft of the drive wheel 4 and the support sleeve 14. The support sleeve 14 has a shoulder on which a support tube 16 pushed onto the support sleeve 14 rests. At the lower end, the support tube 16 carries a bearing shoe 17 in which a lever 18 is mounted, at the end of which a feeler roller 19 is rotatably mounted. The lever 18 is articulated within the bearing shoe 17 in a bearing 20. In the direction of travel in front of the bearing 20 , the lever 18 has a transverse bore in which the end of a link 21 is supported by means of a fork head 22 and a bolt 23. The other end of the link 21 is connected to the race 12 via a bearing eye 24 . In this embodiment, the handlebar 21 acts as a push rod.

Die Drehschubfeder 7 kann aus handelsüblichem elastischen Material bestehen. Sie kann auch aus Federstahlblättern bestehen. Wesentlich ist nur, daß die Drehschubfeder7 in axialer, nicht aber in radialer Richtung nachgiebig ist, damit die Drehkörper in Fahrtrichtung pendeln und Bodenunebenheiten folgen können, aber dabei Drehmomente auf die Arme 9 übertragen.The torsional thrust spring 7 can be made of commercially available elastic material exist. It can also consist of spring steel sheets. It is only essential that the torsional thrust spring7 is flexible in the axial but not in the radial direction, so that the rotating bodies can swing in the direction of travel and follow uneven ground, but torque is transmitted to the arms 9 in the process.

Der Laufring 12 umgibt das Stützrohr 16 mit Spiel, so daß Anschläge 25 und 26 entstehen, die die Pendelbewegung des Drehkörpers bei der Arbeit begrenzen.The race 12 surrounds the support tube 16 with play, so that stops 25 and 26 are created which limit the pendulum movement of the rotating body during work.

Der Lenker 21 ist gebogen und verläuft teilweise innerhalb des Stützrohres 16. Die Querachse 11 schneidet im Ausführungsbeispiel die Drehachse des Drehkörpers 6 bis 9.The link 21 is curved and runs partially within the support tube 16. In the exemplary embodiment, the transverse axis 11 intersects the axis of rotation of the rotating body 6 to 9.

Der Laufring 12 und der Kranz 8 können auch als Gleitlager ausgebildet sein, wobei darauf zu achten ist, daß sich Laufring 12 und Kranz 8 bei der Pendelbewegung nicht voneinander trennen können.The race 12 and the rim 8 can also be designed as sliding bearings, whereby care must be taken that the race 12 and rim 8 cannot separate from one another during the pendulum movement.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß an dem quer zur Fahrtrichtung angeordneten Querträger 1 mehrere Drehkörper nebeneinander angeordnet sind. Von diesen sind mindestens zwei Drehkörper mit Stützrollen derart verbunden, daß diese auf die Drehkörper keinerlei Hubbewegung ausführen können. Diese Stützrollen wirken als tragende Laufräder für den Querträger und somit für die ganze Maschine. Damit die weiteren Drehkörper sich bei der Arbeit den Bodenunebenheiten einer Wiese anpassen können, sind diese Drehkörper mit den in der Zeichnung veranschaulichten Tastrollen ausgerüstet. Läuft eine Tastrolle 19, wie in F i g. 2 dargestellt, auf ein sich über den Boden erhebendes Hindernis 27, dann wird durch die Tastrolle 19 der Hebel 18 angehoben. über den Lenker 21 wird diese Bewegung auf den Laufring 12 übertragen, der in Fahrtrichtung vorne angehoben wird, so daß die jeweils vorderen Arme 9 der Drehkörper angehoben werden und aus dem Bereich des Hindernisses herauschwenken. Diese Stellung ist in F i g. 2 in vollen Linien dargestellt. Bei dieser Bewegung wird die Drehschubfeder 7 vor dem Tragzapfen 5 zusammengedrückt, was durch eine Wellenlinie angedeutet ist, während im hinteren Bereich die Drehschubfeder gestreckt wird. Ist das Hindernis überfahren, dann sinkt die Tastrolle 19 wieder in die in F i g. 1 gezeichnete Lage.The mode of operation of the device is as follows: It is assumed that a plurality of rotating bodies are arranged next to one another on the cross member 1 arranged transversely to the direction of travel. Of these, at least two rotating bodies are connected to support rollers in such a way that they cannot perform any lifting movement on the rotating body. These support rollers act as load-bearing running wheels for the cross member and thus for the entire machine. So that the other rotating bodies can adapt to the unevenness of the ground in a meadow during work, these rotating bodies are equipped with the feeler rollers illustrated in the drawing. If a feeler roller 19 runs, as in FIG. 2, on an obstacle 27 rising above the ground, then the lever 18 is raised by the feeler roller 19. This movement is transmitted via the link 21 to the raceway 12, which is raised at the front in the direction of travel, so that the respective front arms 9 of the rotating bodies are raised and pivot out of the area of the obstacle. This position is shown in FIG. 2 shown in full lines. During this movement, the torsional thrust spring 7 is compressed in front of the support pin 5, which is indicated by a wavy line, while the torsional thrust spring is stretched in the rear area. If the obstacle is passed, the feeler roller 19 sinks back into the position shown in FIG. 1 layer drawn.

Gelangt die Tastrolle 19 in eine in F i g. 2 gestrichelt dargestellte Vertiefung, dann senkt sich der Drehkörper im vorderen Bereich in die ebenfalls gestrichelt angedeutete Lage. Der Anschlag 25 ist dabei so bemessen, daß auch in vorne gesenkter Lage des Drehkörpers die Zinken bei der Drehung des Drehkörpers die Tastrolle 19 nicht berühren.If the feeler roller 19 is in a position shown in FIG. 2 shown in dashed lines Recess, then the rotating body in the front area also lowers position indicated by dashed lines. The stop 25 is dimensioned so that in in the front lowered position of the rotating body, the tines when rotating the rotating body do not touch the feeler roller 19.

Claims

Claims: 1. Haymaking machine with a plurality of rotating bodies arranged next to one another on a rigid horizontal cross member, each of which is driven in rotation by a supporting pin inclined forwards, viewed in the direction of travel of the machine, via a drive wheel arranged coaxially with this and with arms lying in radial planes are provided, on which approximately parallel to the axis of rotation of the rotating body extending prongs are attached, with a feeler roller is arranged under each of the rotating body, which is rotatably mounted at the end of a one-armed lever, which is attached to a support tube attached to the support pin for the rotating body in a vertical, pivoted in the direction of travel plane and articulated to the associated rotating body by means of a link, characterized in that the arms (9) of the rotating body are attached to a ring (8) which is arranged coaxially to the drive wheel (4), with this axially flexibly connected and on a m running ring (12) is rotatably mounted, which is mounted pivotably about a horizontal axis (11) running parallel to the cross member (1) on the support pin (5) of the rotating body and is pivotable via the link (21) by the feeler roller (19) .

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the ring (8) with the drive wheel (4) by a Torsion spring (7) is connected.

3. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the link (21) is connected to the race (12).

4. Haymaking machine according to claim 3, characterized in that the raceway (12) equipped with stops (25, 26) coming to rest on the support tube (16) is.

5. Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the link (21) is partially passed through the support tube (16) is.

6. Haymaking machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the race (12) and the ring (8) form the bearing rings of a roller bearing.

7. Haymaking machine according to claim 6, characterized in that the race (12) is the inner ring of the rolling bearing. Considered publications: German utility model No. 1862 578, 1863805.