DE1202444B

DE1202444B - Self-closing block pliers

Info

Publication number: DE1202444B
Application number: DEM50045A
Authority: DE
Inventors: Alfred Struna; Dipl-Ing Wilhelm Risse
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1961-08-17
Filing date: 1961-08-17
Publication date: 1965-10-07

Description

Selbstschließende Blockzange Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte selbstschließende Blockzange, insbesondere für Stripperwerke. Hierunter versteht man eine Blockzange, deren Schließkraft durch das Gewicht des Blockes und gegebenenfalls außerdem durch das Gewicht der Zange und damit verbundener Teile erzeugt wird.Self-closing block tongs The invention relates to a hydraulic actuated self-closing block tongs, in particular for stripper works. Below one understands a block pliers whose closing force is determined by the weight of the block and possibly also by the weight of the pliers and associated parts is produced.

Bei den bekannten Ausführungen geschieht die Kraft- und Bewegungsübertragung durch ein Hebel-und Gestängesystem. Ein Nachteil der bekannten Ausführung besteht darin, daß bei Zangen mit großen Greifbereichen die Kraftverhältnisse sich sehr ändern. Ein zweiter Nachteil besteht in der Gefahr des Blockverlierens beim Anstoßen, und ein dritter Nachteil besteht darin, daß es unmöglich ist, den Block mit Druck auf eine Unterlage abzusetzen, was z. B. beim Einsetzen in Tieföfen erwünscht ist.In the known designs, the force and motion are transmitted by a lever and linkage system. There is a disadvantage of the known design that in pliers with large gripping areas the force relationships are very different change. A second disadvantage is the risk of losing a block when bumping, and a third disadvantage is that it is impossible to press the block to put down on a pad, which z. B. is desirable when inserting in soaking furnaces.

Aus den vorstehenden Gründen sind in neuerer Zeit immer mehr die kraftschließenden Zangen verwendet worden, bei denen die Schließkraft und Schließbewegung durch einen besonderen Antrieb unabhängig von der Gewichtsbelastung erzeugt werden. Diese Zangen haben aber den Nachteil, daß ein schweres Triebwerk für die Erzeugung der hohen Schließkraft sich nicht selbsttätig dem Blockgewicht anpaßt.For the reasons given above, the force-closing ones are more and more recent Pliers have been used in which the closing force and closing movement are controlled by one special drive can be generated regardless of the weight load. These pliers but have the disadvantage that a heavy engine for generating the high Closing force does not automatically adapt to the block weight.

Weiterhin ist noch eine Anordnung mit zwei Pumpen für die Bewegung der Zangen bekanntgeworden. Die eine Pumpe fördert eine verhältnismäßig große Flüssigkeitsmenge mit geringem Druck und dient zur Betätigung der Zangen im Leerlauf mit großem Hubweg. Die andere Pumpe erzeugt einen hohen Druck bei geringer Flüssigkeitsmenge und dient zur Erzeugung des Haltedruckes nach Überwindung der Leerwege. Eine derartige Anordnung ist aber teuer, kompliziert und störanfällig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blockzange zu finden, die die Vorteile der genannten Zangenarten in sich vereinigt, ohne deren Nachteile züi besitzen.There is also an arrangement with two pumps for movement of the pliers became known. One pump conveys a relatively large amount of liquid with low pressure and is used to operate the pliers in idle with a long stroke. The other pump generates high pressure with a small amount of liquid and is used to generate the holding pressure after overcoming the idle travel. Such an arrangement but it is expensive, complicated and prone to failure. The invention is based on the object to find block pliers that combine the advantages of the aforementioned types of pliers, without their disadvantages.

Erfindungsgemäß wird bei einer hydraulisch betätigten selbstschließenden Blockzange, insbesondere für Stripperwerke, deren Zangenbaum oder die diesen haltende Traverse an einer oder mehreren Kolbenstangen eines oder mehrerer Kolben hängen, deren Zylinder mit der Traverse oder den die Traverse haltenden Seilrollenböcken verbunden sind, mit Hydraulikelementen zum Anlegen der Zangenenden an die Kokille, vorgeschlagen, daß der in diesen Zy- lindern durch das Gewicht der an deren Kolbenstangen hängenden Teile erzeugte Druck über eine Leitung zu einem im Zangenbaum befindlichen hy- draulischen Zylinder zu leiten ist, dessen Kolbenstange über ein Gestänge mit den Zangenschenkeln in Verbindung steht.According to the invention, in a hydraulically operated self-closing block tongs, in particular for stripper works, whose tong tree or the cross member holding it hang on one or more piston rods of one or more pistons, the cylinders of which are connected to the cross member or the cable pulley blocks holding the cross member, with hydraulic elements for applying the Pliers ends to the mold, it is proposed that the pressure generated in these cylinders by the weight of the parts hanging on their piston rods is to be conducted via a line to a hydraulic cylinder located in the tong tree, the piston rod of which is connected via a rod with the tong legs Connection.

Damit der Zangendruck auch dann aufrechterhalten bleibt, wenn an der Zange nach oben gerichtete Kräfte auftreten, sind in weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens in die Leitung zwischen dem krafterzeugenden Zylinder und dem Zylinder im Zangenbaum ein Rückschlagventil und ein hydraulischer Druckspeicher hintereinandergeschaltet. Durch das Rückschlagventil wird ein Zurückfließen der Druckflüssigkeit aus dem Zylinder im Zangenbaum zu dem krafterzeugenden Zylinder verhindert. Der hydraulische Druckspeicher sorgt dafür, daß auch bei Leckverlusten oder einem Eindrücken der Zangenspitzen in den Block der Druck aufrechterhalten bleibt.So that the pincer pressure is maintained even when the Forceps directed upwards occur are in a further development of the inventive concept into the line between the force-generating cylinder and the cylinder in the tong tree a check valve and a hydraulic pressure accumulator connected in series. The check valve causes the hydraulic fluid to flow back out of the cylinder prevented in the forceps tree to the force-generating cylinder. The hydraulic pressure accumulator ensures that even in the event of leakage or the tips of the pliers being pushed in in the block the pressure is maintained.

Zum Abführen der überschüssigen Druckflüssigkeit aus dem Zylinder im Zangenbaum und zur Betätigung der Schließbewegung bis zum Anlegen der Zangenspitzen an den Block ist es zweckmäßig, daß der Zylinder in dem Zangenbaum durch eine untere Pumpe mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird.For draining excess hydraulic fluid from the cylinder in the forceps tree and for actuating the closing movement until the tips of the forceps are placed to the block it is appropriate that the cylinder in the tong tree by a lower Pump is pressurized with hydraulic fluid.

Wenn nach einem weiteren Erfindungsgedanken der krafterzeugende Zylinder durch eine obere Pumpe mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, so ist es nicht erforderlich, daß beim Lösen der Zange die Druckflüssigkeit vom Zylinder im Zangenbaum zu dem krafterzeugenden Zylinder zurückfließt.If, according to another idea of the invention, the force-generating cylinder is acted upon with hydraulic fluid by an upper pump, it is not necessary to that when loosening the pliers, the hydraulic fluid from the cylinder in the pliers tree to the power-generating cylinder flows back.

Damit in diesem Falle die obere Pumpe nicht unnötig beansprucht wird und dennoch immer genügend Druckflüssigkeit im krafterzeugenden Zylinder vorhanden ist, kann die Kolbenstange der krafterzeugenden Zylinder mit einem Schalter verbunden sein, derart, daß die Pumpe bei der zulässigen Höchststellung des Kolbens abgeschaltet und bei der zulässigen Tiefstellung des Kolbens zugeschaltet wird. Damit sich hierbei nach dem Fassen des Blockes der Schließdruck in Abhängigkeit von dem Druck im krafterzeugenden Zylinder einstellen kann, liegt in der Leitung zwischen Pumpe und Zylinder ein Druckschalter, der bei Erreichung eines einstellbaren Drukkes die Pumpe abschaltet.So that in this case the upper pump is not unnecessarily stressed and yet there is always enough hydraulic fluid in the force-generating cylinder the piston rod of the force-generating cylinder can be connected to a switch be in such a way that the pump is switched off at the maximum permissible position of the piston and is switched on at the permissible low position of the piston. In order to Here, after the block has been grasped, the closing pressure depends on the Can adjust pressure in the force-generating cylinder, lies in the line between Pump and cylinder a pressure switch, which when an adjustable pressure is reached the pump switches off.

Damit die erfindungsgemäße Zange sich auch zum Strippen von Blöcken aus den Kokillen verwenden läßt, kann in Weiterbildung des Erfindungsgedankens die Zange in der Traverse höhenverschieblich geführt und in an sich bekannter Weise mit einem Stripperstempel versehen sein, wobei die Traverse in dem Führungsgerüst durch an sich bekannte Mittel feststellbar ist und die Sellrollenböcke fest mit den Kolbenstangen der fest mit der Traverse verbundenen krafterzeugenden Zylinder verbunden sind.So that the pliers according to the invention can also be used for stripping blocks Can use from the molds, can in a development of the inventive concept Pliers guided vertically in the traverse and in a manner known per se be provided with a stripper stamp, the cross member in the guide frame can be determined by means known per se and the Sellrollebätze fixed with the piston rods of the force-generating cylinders that are firmly connected to the crossbeam are connected.

Zum Feststellen der Traverse im Führungsgeräst können mit Feststellbrernsen ausgerüstete und an der Traverse gelagerte Rädergetriebe dienen, deren Ritzel in mit dem Führungsgerüst verbundene Zahnstangen eingreifen, wobei zum Betätigen der Feststellbremsen elektrohydraulische Bremslüftgeräte vorhanden sind.Locking brakes can be used to lock the crossbeam in the guide frame Gear drives equipped and mounted on the traverse are used, the pinions of which are in engage with the guide frame connected racks, wherein to actuate the Parking brakes electrohydraulic brake release devices are available.

Damit eine selbsttätige Steuerung der hydraulischen Zylinder und der Pumpe sowohl beim Strippen als auch beim Zangenschließen erfolgt, können zwei an der Traverse angeordnete Schalter vorhanden sein, die von mit den Seilrollenböcken verbundenen Schaltstangen betätigt werden und von denen der eine bei Stellung des Steuergerätes auf »Strippen« und der andere bei Stellung des Steuergerätes auf »Zange schließen« wirksam wird. Das Strippen erfolgt durch hydraulische übersetzung mit den Hubseilen.So that an automatic control of the hydraulic cylinder and the Pump occurs both when stripping and when closing the pliers, two can be used the traverse arranged switches may be present, which are connected to the pulley blocks connected shift rods are operated and one of which when the Control unit on »stripping« and the other when setting the control unit to »pliers close «takes effect. The stripping is done by hydraulic transmission with the hoisting ropes.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Tiefofenzange, F i g. 2 eine Stripperzange.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. It shows F i g. 1 a deep oven pliers, F i g. 2 strippers.

Bei der Tiefofenzange nach F! g. 1 befindet sich auf der Traverse 1 ein hydraulischer Zylinder 2 mit dem Kolben 3, an dessen Kolbenstange 4 der Zangenbaum 5 hängt. In diesem befindet sich der hydraulische Zylinder 6 mit dem Kolben 7, dessen Kolbenstange 8 über ein Gestänge 9 mit den Zangenschenkeln 10 in Verbindung steht. Aus dem Zylinder 2 ist n#ach oben eine Kolbenstange 11 herausgeführt, die eine Schaltstange 12 trägt. Diese betätigt einen Schalter 13 für den Antrieb der Pumpe 14, die über eine Leitung 15, in die ein Magnetsteuerschieber 16 eingeschaltet ist, mit dem Zylinder 2 verbunden ist. Der Zylinder 2 ist durch eine Leitung 17, in die ein Magnetsteuerschieber 18, ein Rückschlagventil 19 und ein hydraulischer Druckspeicher20 eingeschaltet sind, mit dem Zylinder 6 verbunden. Ein Druckschalter 25, der in die Leitung 24 eingeschaltet ist, ist durch elektrische Leitungen 26 und 27 mit den Magneten der Magnetsteuerschieber 18 und 22 verbunden.With the deep oven pliers according to F ! G. 1 there is a hydraulic cylinder 2 with the piston 3 on the traverse 1 , on the piston rod 4 of which the tong tree 5 hangs. In this is the hydraulic cylinder 6 with the piston 7, the piston rod 8 of which is connected to the pliers legs 10 via a linkage 9 . A piston rod 11 , which carries a shift rod 12, is led out of the cylinder 2 at the top. This actuates a switch 13 for driving the pump 14, which is connected to the cylinder 2 via a line 15 in which a solenoid control slide 16 is switched on. The cylinder 2 is connected to the cylinder 6 by a line 17 into which a solenoid control slide 18, a check valve 19 and a hydraulic pressure accumulator 20 are connected. A pressure switch 25, which is switched into the line 24, is connected to the magnets of the solenoid control slides 18 and 22 by electrical lines 26 and 27.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende. Zum Blockfassen wird zunächst der untere Raum des Zylinders 6 durch den Magnetsteuerschieber 22 an die Pumpe 21 angeschlossen. Die durch die Pumpe 21 geförderte Druckfiüssigkeit schiebt den Kolben 7 nach oben, bis die Zangenschenkel 10 den Block fassen. Wenn der Druck im Zylinder 6 über einen bestimmten Wert ansteigt, schaltet der Druckschalter 25 die Pumpe 21 auf drucklosen Umlauf und sperrt über den Magnetsteuerschieber 22 die beiden Leitungen 23 und 24 ab. Gleichzeitig wird über den Magnetsteuerschieber 18 die Leitung 17 geöffnet, so daß die beiden Zylinder 2 und 6 miteinander in Verbindung stehen. Auf den Kolben 7 wirkt jetzt ein Druck, der yerhältnisgleich dem Gewicht der an der Kolbenstange 4 hängenden Teile ist. Infolge des Rückschlagventils 19 kann keine Druckflüssigkeit in den Zylinder 2 zurückfließen. Bei dem Eindrücken der Zangenspitzen in den Block und bei Leckverlusten wird in dem Falle, daß nach oben gerichtete Kräfte auf die Zange wirken und daher der Druck im Zylinder 2 nachläßt, die nötige Druckflüssigkeit durch den hy- draulischen Druckspeicher 20 geliefert. Die bei der dabei erfolgenden Bewegung des Kolbens 7 nach oben aus dem oberen Raum des Zylinders 6 verdrängte Flüssigkeit kann über ein Maximaldruckventil 28 in den Vorratsbehälter 29 der Pumpe 21 abfließen. Das öffnen der Zange erfolgt durch Betätigen des Magnetsteuerschiebers 22, der dabei so geschaltet wird, daß die Leitung 23 an die Druckleitung 30 der Pumpe 21 und die Leitung 24 an die Abflußleitung 31 angeschlossen wird. Da bei jedem Arbeitsspiel eine gewisse Flüssigkeitsinenge von dem Zylinder 2 zum Zylinder 6, nicht aber wieder zurückwandert, muß der Zylinder 2 durch die Pumpe 14 stets gefüllt gehalten werden. Die Schaltstange 12 schaltet über den Schalter 13 und den Magnetsteuerschieber 16 die Pumpe 14 an die Leitung 15 an, wenn der Kolben 3 seine zulässige unterste Stellung erreicht hat, und sperrt die Leitung 15, wenn der Kolben 3 seine zulässige oberste Stellung erreicht hat.The operation of the device is as follows. To grasp the block, the lower space of the cylinder 6 is first connected to the pump 21 by the solenoid control slide 22. The pressure fluid conveyed by the pump 21 pushes the piston 7 upwards until the tong legs 10 grasp the block. When the pressure in the cylinder 6 rises above a certain value, the pressure switch 25 switches the pump 21 to unpressurized circulation and blocks the two lines 23 and 24 via the solenoid control slide 22. At the same time, the line 17 is opened via the solenoid control slide 18 so that the two cylinders 2 and 6 are in communication with one another. A pressure now acts on the piston 7 which is proportional to the weight of the parts hanging on the piston rod 4. As a result of the check valve 19 , no pressure fluid can flow back into the cylinder 2. In the depression of the forceps tips in the block and leakage losses, in the case that act upwardly directed forces to the pliers and therefore the pressure in the cylinder 2 decreases, the necessary pressure fluid supplied by the hy- draulic accumulator 20th The liquid displaced from the upper space of the cylinder 6 during the upward movement of the piston 7 can flow off via a maximum pressure valve 28 into the storage container 29 of the pump 21. The pliers are opened by actuating the magnetic control slide 22, which is switched in such a way that the line 23 is connected to the pressure line 30 of the pump 21 and the line 24 to the discharge line 31 . Since a certain amount of liquid migrates from the cylinder 2 to the cylinder 6, but not back again, during each work cycle, the cylinder 2 must always be kept filled by the pump 14. The switching rod 12 switches the pump 14 to the line 15 via the switch 13 and the solenoid control slide 16 when the piston 3 has reached its permissible lowest position, and blocks the line 15 when the piston 3 has reached its permissible uppermost position.

Bei der Stripperzange nach F i g. 2 sind die den in F i g. 1 entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszahlen versehen. An Stelle der beiden Pumpen 14 und 21 wird hier eine einzige Pumpe 32 angewandt, durch die die krafterzeugenden Zylinder 2 und der Zylinder 6 im Zangenbaum 5 beaufschlagt werden. Da bei der Stripperzange keine nach oben gerichteten Kräfte auf den Block auftreten, entfallen hier die in der Leitung zwischen Pumpe und Zylinder eingeschalteten Sicherheitsvorrichtungen, nämlich das Rückschlagventil 19 und der Druckspeicher 20. Zum Feststellen der Traverse 1 im Führungsgerüst dienen mit Feststellbremsen 33 ausgerüstete und an der Traverse gelagerte Rädergetriebe 34, deren Ritzel in mit dem Führungsgerüst verbundene Zahnstangen 35 ein,-reifen. Die Betätigung der Bremsen 33 erfolgt durch elektrohydraulische Bremslüftgeräte 36. Die Kolbenstange 8 ist an ihrem unteren Ende zu einem Stripperstempel 37 ausgebildet. Die Seilrollenböcke 38 sind mit den Kolbenstangen 4 fest verbunden. Der Zangenbaum 5 ist in der Traverse 1 höhenverschieblich geführt. Zwei fest mit dem Zangenbaum 5 verbundene Kolbenstangen 52 tragen Kolben 53, die in fest mit der Traverse 1 verbundene Zylinder 54 eintauchen. Die Kolben 53 sind mit Rückschlagventilen und Bohrungen versehen, derart, daß die Aufwärtsbewegung des Zangenbaumes 5 ungehindert erfolgt, während die Abwärtsbewegung stark gedämpft wird.In the case of the stripper pliers according to FIG. 2 are the ones shown in FIG. 1 are provided with the same reference numerals for parts that correspond to those in FIG. Instead of the two pumps 14 and 21, a single pump 32 is used here, by means of which the force-generating cylinder 2 and the cylinder 6 in the tong tree 5 are acted upon. Since no occur when the stripping tongs upwardly directed forces on the block, here, the switched-on in the line between pump and cylinder safety devices, namely, the check valve 19 and the accumulator 20 are used for determining the cross member 1 in the guide frame omitted equipped with brakes 33 and the traverse mounted gear train 34, the pinion of which in racks 35 connected to the guide frame, -ripe. The brakes 33 are actuated by electrohydraulic brake release devices 36. The piston rod 8 is designed at its lower end to form a stripper die 37 . The rope pulley blocks 38 are firmly connected to the piston rods 4. The forceps tree 5 is guided in the cross member 1 so that it can be displaced in height. Two piston rods 52 fixedly connected to the tong tree 5 carry pistons 53 which dip into cylinders 54 which are fixedly connected to the cross member 1. The pistons 53 are provided with check valves and bores in such a way that the upward movement of the forceps tree 5 takes place unhindered, while the downward movement is strongly damped.

Die Wirkungsweise der Einrichtung beim Strippen ist folgende. Wenn das nicht dargestellte Steuergerät auf »Strippen« geschaltet wird, bekommen die Bremslüftgeräte 36 Strom. Die Feststellbremsen 33 werden angezogen und halten die Traverse 1 im Führungsgerüst fest. Mit dem Einschalten des Steuergerätes auf »Strippen« wird auch ein an der Traverse 1 befindlicher Schalter 39 wirksam, der durch eine mit einem der Seilrollenböcke 38 verbundene Schaltstange 40 betätigt wird. Außerdem wird durch das Einschalten des Steuergerätes auf »Strippen« der Magnetsteuerschieber 43 derart geschaltet, daß die Pumpe 32 über die Leitung 44 mit der Oberseite des Zylinders 6 in Verbindung steht. Der Stripperstempel 37 wird demzufolge im Eilgang nach unten gedrückt, bis er zur Anlage an den Block kommt. Jetzt steigt der Pumpendruck an, und bei Erreichen eines bestimmten Druckes wird durch den an die Leitung 44 angeschlossenen Druckschalter 45 der Magnetsteüerschieber 43 gesperrt, der Magnetsteuerschieber 49 so geschaltet, daß die Verbindung zwischen dem oberen Raum des Zylinders 6 und dem Magnetsteuerschieber 46 hergestellt ist und über den Magnetsteuerschieber 46 der obere Raum des Zylinders 6 mit den Zylindern 2 verbunden, sowie das Hubwerk im Hubsinn eingeschaltet. Die Kolben 3 werden demzufolge in den mit der Traverse 1 verbundenen und wie diese festgehaltenen Zylindern 2 durch die Kraft des Hubwerkes nach oben bewegt. Die aus den Zylindern 2 austretende Flüssigkeit strömt in den oberen Raum des Zylinders 6 und drückt, da der Kolben 7 durch den Stripperstempel 37 festgehalten wird, den Zangenbaum 5 nach oben, wodurch der Block gestrippt wird. Sobald sich der Block von der Kokille gelöst hat, sinkt der Druck in dem Druckschalter 45, und dieser schaltet das Hubwerk aus, sperrt den Magnetsteuerschieber 46 und öffnet den Magnetsteuerschieber 43, so daß der Kolben 7 nunmehr wieder im Eilgang nach unten bewegt wird. Falls der mit dem ersten Hub der Kolben 3 erreichbare Weg am Stripperstempel 37 nicht ausreicht, um den Block zu strippen, wird, sobald die Kolben 3 ihre Höchststellung erreichen, der Schalter 39 durch die Schaltstange 40 betätigt. Dieses hat zur Folge, daß das Hubwerk im Senksinn eingeschaltet wird, der Magnetsteuerschieber 46 gesperrt und der Magnetsteuerschieber 41 geöffnet wird, so daß der Flüssigkeitsbehälter 42 mit den Zylindern 2 verbunden ist. Durch das Gewicht der mit diesen verbundenen Teile sinken die Kolben 3 ab und saugen aus dem Flüssigkeitsbehälter 42 Flüssigkeit an. Sobald die Kolben 3 sich in ihrer untersten Stellung befinden, schaltet der Schalter 39 das Hubwerk im Hubsinn ein, sperrt den Magnetsteuerschieber 41 und öffnet den Magnetsteuerschieber 46, so daß die Stripperbewegung weitergeführt wird. Dieses Spiel von Heben und Absenken der Kolben 3 wiederholt sich so lange, bis der Block vollständig gestrippt ist.The operation of the device during stripping is as follows. When the control device (not shown) is switched to "stripping", the brake release devices 36 receive power. The parking brakes 33 are applied and hold the traverse 1 in the guide frame. When the control device is switched on to “stripping”, a switch 39 located on the crossbeam 1 also becomes effective and is actuated by a switch rod 40 connected to one of the rope pulley blocks 38. In addition, when the control unit is switched on to "stripping", the solenoid control slide 43 is switched in such a way that the pump 32 is connected to the top of the cylinder 6 via the line 44. The stripper die 37 is consequently pressed down in rapid traverse until it comes to rest against the block. Now the pump pressure rises, and when a certain pressure is reached, the pressure switch 45 connected to the line 44 blocks the solenoid control slide 43, the solenoid control slide 49 is switched so that the connection between the upper space of the cylinder 6 and the magnetic control slide 46 is established and The upper space of the cylinder 6 is connected to the cylinders 2 via the magnetic control slide 46, and the lifting mechanism is switched on in the lifting direction. The pistons 3 are consequently moved upward in the cylinders 2 connected to the traverse 1 and held in place like this by the force of the lifting mechanism. The liquid emerging from the cylinders 2 flows into the upper space of the cylinder 6 and, since the piston 7 is held by the stripper ram 37, presses the tong beam 5 upwards, whereby the block is stripped. As soon as the block is detached from the mold, the pressure in the pressure switch 45 drops, and this switches off the lifting mechanism, locks the magnetic control slide 46 and opens the magnetic control slide 43 so that the piston 7 is now moved back down at rapid traverse. If the path on the stripper ram 37 that can be reached with the first stroke of the pistons 3 is not sufficient to strip the block, the switch 39 is actuated by the switching rod 40 as soon as the pistons 3 reach their maximum position. The consequence of this is that the lifting mechanism is switched on in the lowering direction, the magnetic control slide 46 is blocked and the magnetic control slide 41 is opened so that the liquid container 42 is connected to the cylinders 2. Due to the weight of the parts connected to them, the pistons 3 drop and suck in liquid from the liquid container 42. As soon as the pistons 3 are in their lowest position, the switch 39 switches on the lifting mechanism in the lifting direction, locks the magnetic control slide 41 and opens the magnetic control slide 46 so that the stripper movement is continued. This game of raising and lowering the piston 3 is repeated until the block is completely stripped.

Beim Zangenschließen hat die Einrichtung folgende Wirkungsweise. Wenn durch das nicht dargestellte Steuergerät auf »Zange schließen« geschaltet wird, wird der Magnetsteuerschieber 43 derart geschaltet, daß die Pumpe 32 über die Leitung 47 mit der Unterseite des Zylinders 6 in Verbindung steht. Der Kolben 7 wird demzufolge im Eilgang nach oben bewegt, bis die Zangenschenkel zur Anlage an den Block oder die Kokille kommen. Jetzt steigt der Pumpendruck an, und bei Erreichen eines bestimmten Druckes wird durch den an die Leitung 47 angeschlossenen Druckschalter 48 der Magnetsteuerschieber 43 gesperrt, der Magnetsteuerschieber 46 geöffnet und der Magnetsteuerschleber 49 so umgeschaltet, daß die Unterseite des Zylinders 6 mit den Zylindern 2 verbunden ist. Der Druck im Zylinder 6 stellt sich jetzt also, genau wie bei der Tiefofenzange nach F i g. 1, in Abhängigkeit von dem Gewicht des Blokkes ein. Mit dem Einschalten des Steuergerätes auf »Zange schließen« wird auch der an der Traverse 1 befindliche Schalter 50 wirksam, der durch die mit einem der Seilrollenböcke 38 verbundene Schaltstange 51 betätigt wird. Dieser Schalter 50 sorgt, entsprechend dem Schalter 13 bei der Tiefofenzange nach F i g. 1, dafür, daß die Oberseiten der Zylinder 2 stets mit Druckflüssigkeit gefüllt bleiben.When closing the pliers, the device has the following mode of operation. When the control unit (not shown) switches to "close pliers", the solenoid control slide 43 is switched in such a way that the pump 32 is connected to the underside of the cylinder 6 via the line 47. The piston 7 is consequently moved upward at rapid traverse until the tong legs come to rest against the block or the mold. Now the pump pressure rises, and when a certain pressure is reached, the pressure switch 48 connected to the line 47 blocks the solenoid control slide 43, opens the magnetic control slide 46 and switches the magnetic control slide 49 so that the underside of the cylinder 6 is connected to the cylinders 2 . The pressure in the cylinder 6 is now established, exactly as in the case of the deep oven tongs according to FIG . 1, depending on the weight of the block. When the control device is switched on to “close pliers”, the switch 50 located on the cross-member 1 also becomes effective and is operated by the switch rod 51 connected to one of the pulley blocks 38 . This switch 50 provides, corresponding to the switch 13 in the deep oven pliers according to FIG . 1, for the fact that the upper sides of the cylinder 2 always remain filled with hydraulic fluid.

Claims

Claims: 1. Hydraulically operated self-closing block tongs, in particular for stripper works, whose tong tree or the cross member holding it hang on one or more piston rods of one or more pistons, the cylinders of which are connected to the cross member or the rope pulley blocks holding the cross member, with hydraulic elements for applying the Pliers ends to the mold, characterized in that the pressure generated in these cylinders (2) by the weight of the parts hanging on their piston rods (4) is via a line (17) to a hydraulic cylinder ( 5) located in the pliers tree (5). 6) whose piston rod (8) is connected to the pliers legs (10) via a linkage (9) .

2. Self-closing block pliers according to claim 1, characterized in that in the line (17) between the force-generating cylinder (2) and the cylinder (6) in the pliers tree (5) a check valve (19) and a hydraulic pressure accumulator (20) are connected in series. 3. Self-closing block pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the force-generating cylinder (2) is to be acted upon with hydraulic fluid by a pump (14). 4. Self-closing block pliers according to claim 3, characterized in that the piston rod (4) of the force-generating cylinder (2) is connected to a switch (13) such that the pump (14) is switched off at the maximum permissible position of the piston (3) and is switched on when the piston (3) is in the lowest permissible position. 5. Self-closing block pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (6) in the pliers tree (5) is to be acted upon with hydraulic fluid by a pump (21). 6. Self-closing block tongs according to claim 5, characterized in that in the line between the pump (21) and the cylinder (6) in the tong tree (5) there is a pressure switch (25) which, when an adjustable pressure is reached, the pump ( 21) switches off. 7. Self-closing block pliers according to spoke 1, characterized in that the pliers (10) in the traverse (1) guided vertically and is provided in a known manner with a stripper (37) that the traverse (1) by known per se Means is held in the guide frame and that the pulley blocks (38) are firmly connected to the piston rods (4) of the force-generating cylinders (2) which are firmly connected to the crossbeam (1). 8. Self-closing block pliers according to spoke 7, characterized in that for fixing the crossbeam (1) in the guide frame with parking brakes (33) and on the crossbeam (1) mounted gear trains (34) are used, the pinions in racks connected to the guide frame ( 35) intervene, with electro-hydraulic brake release devices (36) being provided for actuating the parking brakes (38). 9. Self-closing block tongs according to claim 7, characterized in that for the automatic control of the hydraulic cylinder (2) and the pump (32) there are two switches (39 and 50) arranged on the traverse (1) , which are connected to the pulley blocks (38) connected shift rods (40 and 51) are operated, of which one (39) is effective when the control unit is set to "Stripping" and the other (50 ) is activated when the control unit is set to "Close pliers". Publications considered: German Auslegeschrift D16218VI / 31c (published on July 12 , 1956). Older patents considered: German Patent No. 1162 038.