DE1202014B - Einrichtung zum Erzeugen einer binaercodierten Darstellung der Relativstellung zweier zueinander beweglicher Glieder - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Inta.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

GOId

Deutsche Kl.: 42 d - 2/50

1202014
N11369IXb/42d
26. Oktober 1955
30. September 1965

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erzeugen einer binärcodierten Darstellung der Relativstellung zweier zueinander beweglicher Glieder, bei welcher eines der Glieder mindestens zwei Reihen elektrisch leitender Segmente aufweist, die von auf S dem anderen Glied angeordneten Kopplungsmitteln abgefühlt werden, wobei über die Segmentreihe geringster binärer Wertigkeit unter eindeutigem Ziffernstellenübergang ein Eingangssignal an die der Segmentreihe nächsthöherer Wertigkeit zugeordneten Kopplungsmittel geliefert wird.

In vielen mit Impulsen oder Gleichstrom gespeisten Stromkreisen ist es erwünscht, Spannungen zu erzeugen, die eine ziffernmäßige Darstellung einer räumlichen Veränderung eines Teils mit Hilfe des Zweizifferncodes ergeben. So ist es z. B. oft erwünscht, die Stellung einer Welle durch Signale wiederzugeben, die einer Ziffernrechenmaschine zugeführt werden können. Falls jeweils nur ein Spannungsanalog der Wellenstellung verfügbar wäre, würde ein äußerer Umformer notwendig sein, um die Spannung in eine Zifferndarstellung umzuwandeln. Es ist deshalb vorteilhaft, ein Gerät vorzusehen, das die Wellenstellung unmittelbar in Spannungen transformiert, welche eine Zifferndarstellung im Zweizifferncode bedeuten. Falls mit codifizierten Zeichen versehene und mit stationären Bürsten zusammenarbeitende, drehbare Scheiben verwendet werden, um Ausgangsspannungen zur ziffernmäßigen Darstellung der Wellenstellung zu erzeugen, müßten die mit den Zeichen in Berührung kommenden Bürsten mit den stromleitenden Segmenten und den nichtleitenden, die Signale enthaltenden Zwischenteilen genau zusammenwirken, um eine richtige Wiedergabe zu erreichen. Diese Aufgabe ist jedoch konstruktiv bei sinnvollem Aufwand nicht zu lösen.

Wenn eine Zweiziffernzahl wie 01111 = 15 in 10000 = 16 geändert wird, so müssen alle Einser der ersten Zahl in Nullen und die Null in eine Eins verwandelt werden. Eine derartige Umformung tritt beim Zweizifferncode häufig auf. Wenn die Bürsten und Segmente des Umformers nicht genauestens übereinstimmen, so können hier sehr große Fehler in der Ausgangswiedergabe eintreten. Diese Fehler ergeben Einrichtung zum Erzeugen einer binärcodierten Darstellung der Relativstellung zweier
zueinander beweglicher Glieder

Anmelder:

United Aircraft Corporation, East Hartford,

Conn. (V. St. A.)

Vertreter:

Dr.-Ing. W. Höger

und Dipl.-Ing. W. Stellrecht M. Sc,

Patentanwälte, Stuttgart S, Uhlandstr. 16

Als Erfinder benannt:

Jack B. Speller, White Plains, N. Y. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. ν. Amerika vom 26. Oktober 1954
(464774)

leitende Segmente ersetzt werden, um zusätzlich noch Sekundärausgangsspannungen zu erhalten, die ein »Komplement« der Wellenstellung im Zweizifferncode darstellen, so ergibt sich daraus, daß beide mit den beiden Segmenten zusammenwirkenden Ausgangsklemmen ein Signal erhalten würden, wenn eine ein Signal enthaltende Bürste ein Paar von diesen nebeneinanderliegenden Segmenten berühren würde, wodurch eine falsche Ausgangswiedergabe stattfinden würde. Unter »Komplement« wird dabei eine Zweiziffernzahl verstanden, die aus einer Zweizifferndarstellung der Wellenstellung durch Umkehrung der Polarität der einzelnen Ziffern erhalten wird, also beispielsweise durch Änderung jeder Null in eine Eins und jeder Eins in eine Null. So ist das Komplement von 0110 = 6 beispielsweise 1001 = 9. Die Summe einer solchen zweiziffrigen Wiedergabe einer Wellen-

sich an den Übergangspunkten, an denen bei Drehung 45 stellung und das zugehörige Komplement ist gleich der Scheibe und damit der zugehörigen Segmente und der größten zweistelligen Zahl, die mit einer gegebe-

Zwischenteile entweder eine Bürste, die eben einen Zwischenteil berührt hatte, auf ein Segment oder eine Bürste, die kurz zuvor ein Segment berührt hatte, auf ein nichtleitendes Zwischenteil aufläuft. Wenn nun die nichtstromleitenden, die codifizierten Signale tragenden Zwischenteile eines Umformers durch stromnen Zahl von Ziffern möglich ist, d. h., wenn alle Ziffern einer Zweiziffernzähl Eins sind, wie beispielsweise 0110 + 1001 = 1111 oder 6 + 9 = 15.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Gerät mit einer genauen und eindeutigen Wiedergabe einer mechanischen Stellung, beispielsweise der Stel-

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lung einer Welle im Zweizifferncode, in einfacher, bringen. Außerdem steigt mit der Zahl der Hilfsbilliger und leicht zu bedienender Weise zu schaffen. schaltorgane die Störanfälligkeit solcher Einrich-Die Darstellung, die durch den Umformer gegeben tungen.

wird, soll am Übergabepunkt augenblicklich weiter- Alle die vorstehend genannten Nachteile werden geleitet werden. Außerdem soll die Vorrichtung ab- 5 nun mit der eingangs genannten Einrichtung vermieänderungsfähig sein, so daß beliebig viele Zweier- den, bei welcher erfindungsgemäß die beiden Segmentzahlen vorgesehen werden können. Das Gerät soll reihen der Scheibe voneinander elektrisch isoliert außerdem entweder mit Gleichstrom oder mit Im- sind und von der ersten Segmentreihe, die eine Ziffer pulsen gespeist werden können, und für die Drehung mit der geringsten Wertigkeit liefert, unter Verwensoll nur ein geringes Drehmoment erforderlich sein. io dung eines Hilfsschaltkreises zwei zueinander kom-Die Darstellung der Werte soll praktisch augenblick- plementäre Ausgangssignale ableitbar sind, die als lieh erfolgen, so daß das Ausgangssignal abgelesen Eingangssignale an die zweite Segmentreihe, die eine werden kann, während sich die Welle dreht. nächsthöherwertige Ziffer liefert, ankoppelbar sind.

Es sind bereits Vorrichtungen bekanntgeworden, Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichbeispielsweise eine Einrichtung in Form eines Analog- 15 tung werden nicht nur mit Hilfe eines einzigen Wand-Digital-Wandlers mit mehreren Nockenscheiben, die lerorgans bei einer Umdrehung einer Welle viele über Getriebe miteinander gekoppelt sind und die Zählungen ausgeführt, sondern es wird gleichzeitig Schalter steuern, die nach jeder halben Umdrehung der bei bekannten Einrichtungen benötigte Aufwand der Nockenscheiben öffnen oder schließen. Dabei ist an Hilfsschalteinrichtungen wesentlich verringert, die Anordnung so ausgelegt, daß die Schalter nur 20 wodurch die Zuverlässigkeit der Einrichtung und die dann Strom führen, wenn sich ihre Abtastglieder im Zählgeschwindigkeit bei einer gleichzeitigen Senkung Mittelbereich und nicht in den Randbereichen der der Herstellungskosten vergrößert werden.
Nockensegmente befinden und dadurch ein eindeu- Die Erfindung ist in zwei einander gleichwertigen tiger Ziffernstellenübergang erzielt wird. Dies wird Ausführungen verwirklicht. Bei der ersten Ausfühdadurch gewährleistet, daß die Zuführung der elek- 25 rungsform wird eine stromleitende Verbindung von trischen Signale zu den einer Binärstelle zugeordneten Bürsten mit den Scheibensegmenten und von den Schaltern jeweils durch einen Schalter der voran- Schleifringen über Bürsten hergestellt, und diese Ausgehenden geringerwertigen Binärstelle (bzw. der ge- führungsform kann sowohl mit Gleichstrom als auch ringstwertigen Binärstelle) gesteuert wird. Mit diesem mit Stromimpulsen betrieben werden. Bei der zweiten Wandler wird damit zwar ein eindeutiger Ziffern- 30 Ausführungsform wird eine kapazitive Kopplung verstellenübergang erreicht, er weist jedoch den Nach- wendet, bei der die Bürsten durch Kopplungssegmente teil auf, daß jede Nockenscheibe nur zwei Ziffern- ersetzt sind, die im Zusammenwirken mit den Scheizählungen pro Umdrehung ausführen kann, so daß bensegmenten und den Schleifringen einen Pol eines zur Durchführung vieler Zählungen pro Umdrehung, Kondensators bilden, und diese Form ist daher nur was für eine größere Genauigkeit der Darstellung un- 35 für pulsierende Stromimpulse geeignet,
umgänglich ist, eine äußerst genaue Getriebeübertra- Die Eingangsspannung ist über eine Eingangsbürste gung zwischen den einzelnen Nockenscheiben vor- oder ein Eingangskopplungssegment nur den Segmengenommen werden muß. Die Leistungsfähigkeit einer ten der Zahl mit der geringsten Wertigkeit zugeführt, solchen Einrichtung ist also stark begrenzt und der Mittels des Hilfsschaltkreises, der erfindungsgemäß Anzeigegenauigkeit sind aus konstruktiven Gründen 40 eine Signalumkehrstufe (Inverter) oder eine Fliprelativ enge Grenzen gesetzt. Flop-Stufe enthält und der die Komplementär-Aus-

Es ist auch bereits eine Einrichtung zum Erzeugen gangssignale für die Zahl mit der geringsten Wertigeiner binärcodierten Darstellung der Relativstellung keit liefert, wird die Anwesenheit und Wirkung von zweier zueinander beweglicher Glieder bekannt- sekundären stromleitenden Sekundärsegmenten und geworden, bei der unter eindeutigem Ziffernstellen- 45 eines Sekundär-Ausgangsschleifringes vorgetäuscht, übergang ein Signal auf Segmentreihen nächsthöherer Für alle Kreise mit Ausnahme des äußersten sind zum Wertigkeit geliefert wird und die eine Scheibe auf- Erzeugen von zwei Ausgangssignalen mindestens zwei weist, die optisch abgetastet wird. Zu diesem Zweck mit dem einen Ausgang verbundene stromleitende sind mehrere Lichtquellen und zugeordnete Photo- Segmente vorgesehen, zwischen denen ein mit dem zellen oder andere photoelektrische Übertrager erfor- 50 anderen Ausgang verbundenes stromleitendes Segment derlich, und zur Verhinderung von Fehldarstellungen angeordnet ist. Die beiden Eingangssignale eines bemuß zwischen die Steuerscheibe und das Abtastorgan stimmten Kreises werden von den beiden Ausgangseine Schlitzblende eingefügt werden. Diese Einrichtung Signalen des vorhergehenden Kreises übernommen, hat den großen Nachteil, daß sie einen relativ großen wobei ein Eingangssignal ein direktes Ausgangssignal Aufwand erfordert und keine unmittelbare elektrische 55 und das andere Eingangssignal ein komplementäres Kontaktgabe erlaubt. Selbst wenn die Steuerscheibe Ausgangssignal ist. Die Ankopplung der beiden komdieser Einrichtung mit elektrisch leitenden Segmenten plementären Ausgangssignale der vorhergehenden versehen und in leitende und isolierte Abschnitte ge- Reihe wird über mindestens ein auf dem zweiten gliedert würde, hätte eine solche Einrichtung immer Glied angeordnetes Kopplungsmittel vorgenommen, noch den großen Nachteil, daß sämtliche leitenden 60 Die beiden Kopplungsmittel der zweiten und folgen-Bereiche der verschiedenen, einander benachbarten den Segmentreihe sind jeweils unter einem den Ab-Segmentringe miteinander verbunden sind. Dies be- stand und der Länge der Segmente angepaßten vordeutet, daß so viele äußere Schaltorgane, beispiels- bestimmten Abstand zueinander angeordnet. Die weise Relais, verwendet werden müssen, wie das Kopplungsmittel für die komplementären Ausgangsbinäre Ausgangssignal Stellen aufweist. Eine solche 65 signale der ersten Segmentreihe weisen eine Rich-Einrichtung würde also ebenfalls einen großen Auf- tungsimpedanz auf.

wand erfordern und eine gewisse zeitliche Verzöge- Die beiden Eingangssignale für einen bestimmten

rung der Darstellung der Wellenstellung mit sich Kreis sind in Übereinstimmung mit dem Eingangs-

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signal des äußersten Kreises, so daß bei der Ankunft Eingangssignal der Klemme 26 an einer Ausgangsdieses letzteren Eingangssignals an dem Übergangs- klemme 30 des Leiters 18, und zwar infolge der leipunkt, der zugleich ein Übergangspunkt für den be- tenden Verbindung, die über den Schleifring 14 und stimmten Kreis darstellt, die beiden Eingangssignale die Bürste 22 hergestellt ist. Alle Segmente 12 haben symmetrisch zum Übergangspunkt zu den bestimm- 5 eine vorbestimmte Länge I₁. Nebeneinanderliegende ten Kreisen angeordnet sind und dies bedeutet, daß Segmente sind durch einen Abstand m_x von gleicher beide Eingangssignale um eine Viertel-Segmentlänge Länge wie die Segmente getrennt,
vom Übergangspunkt des Kreises entfernt sind, wo- Wie im folgenden des näheren noch dargelegt wird,

bei ein Eingangssignal auf ein Segment und das an- wird entweder die mit dem Leiter 18 zusammenwirdere auf ein Sekundärsegment einwirkt. Wenn der io kende Ausgangsklemme 30 oder eine mit dem Leiter Übergang im äußersten Kreis stattfindet, so kehren 20 zusammenwirkende Ausgangsklemme 32 zur Dardie Eingangssignale, die stets eine entgegengesetzte Stellung der Zahl mit der geringsten Wertigkeit der Polarität, nämlich entweder eine »0« oder eine »1», Zweizifferndarstellung, wie sie auf dem Gerät wiederaufweisen, ihre Polarität um. Dadurch wird ein prak- gegeben werden soll, ausgewählt. Wenn aufeinandertisch augenblicklicher Übergang erreicht, und die 15 folgende Zahlen dargestellt werden, so sollte die aus-Unstetigkeiten und Irrtümer werden dadurch aus- gewählte Klemme 30 bzw. 32 entweder kein oder ein geschaltet, daß für den betreffenden Kreis die Anord- Ausgangssignal aufweisen. Wenn die Bürste 28 ein nung so ist, als ob nur ein Eingang vorhanden wäre, Segment 12 berührt, erhält die Klemme 30 ein Ausder plötzlich von einem Segment auf das daneben- gangssignal. Wenn die Bürste 28 zwischen benachliegende sekundäre Segment überspringt. Das Hilfs- 20 barten Segmenten 12 steht, so hat die Klemme 30 kein system täuscht dabei diesen augenblicklichen Über- Ausgangssignal. Für den Eingangskreis ist ein Hilfsgang für den äußersten Kreis ebenfalls vor, bei dem system vorgesehen, um sicherzustellen, daß die nur eine Bürste vorgesehen ist. Klemme 32 ein Ausgangssignal aufweist, wenn die

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Klemme 30 keines besitzt. Durch diesen Hilfskreis Erfindung dargestellt. Es zeigt 25 wird ferner erreicht, daß die Klemme 32 kein Aus-

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausfüh- gangssignal aufweist, wenn die Klemme 30 ein solrungsform des Ziffernwandlers in Abwicklung unter ches besitzt. Der Leiter 24 ist mit einem Eingangs-Verwendung von Bürsten, widerstand 34 eines Gleichstromumkehrverstärkers 36

F i g. 2 einen Schnitt durch den Stellungsumformer von einem hohen Verstärkungsgrad verbunden, der gemäß F i g. 1, 30 durch einen Rückkopplungswiderstand 38 überbrückt

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Teil- ist. Die Ausgangssignale des Verstärkers 36 werden abwicklung des Stellungsumformers gemäß Fig. 1, einem Eingangswiderstand 40 eines Gleichstromin der verschiedene Hilfsstromkreise für die Sekun- summierungsverstärkers 42 zugeführt, der durch einen därausgangssignale des äußersten Segmentkreises er- Rückkopplungswiderstand 44 überbrückt ist. Die Leikennbar sind, 35 tung 20 ist an eine Ausgangsklemme des Verstärkers

F i g. 4 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab ge- 42 angeschlossen. Das Eingangssignal, entweder in maß Linie 4-4 der Fig. 2, der die Anordnung der Form von Gleichstrom oder einer Reihe von Impulstromführenden Segmente auf einer Scheibe erkennen sen, wird dem Umkehrverstärker 36 durch den Einläßt, gangswiderstand 34 zugeführt. Der Verstärker 36

Fig. 5 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab 40 kehrt dieses Signal um, und das umgekehrte Signal nach Linie 5-5 der F i g. 2, aus dem die Anordnung wird dem Summierungsverstärker 42 zugeführt. Vorder Bürsten hervorgeht, die mit den in F i g. 4 gezeig- zugsweise sind dabei die Widerstände 34, 38, 40, 44 ten Segmenten zusammenarbeiten, sowie 46 gleich, und infolgedessen haben die Gleich-

Fig. 6 eine Abwicklung einer schematischen An- stromverstärker 36 und 42 eine Gesamtverstärkung sieht einer zweiten Ausführungsform des Stellungs- 45 von im wesentlichen Eins. Wenn die Bürste 28 in Umformers, bei dem eine kapazitive Kupplung ver- einer Stellung ist, in der sie ein Segment 12 berührt, wendet ist, wird das an der Klemme 26 auftretende Eingangs-

F i g. 7 einen Schnitt durch den Stellungsumformer signal durch die Bürste 22 an die Leitung 18 weitergemäß F i g. 6, gegeben. Der Widerstand 46 drückt dieses Signal dem

Fig. 8 einen Schnitt in größerem Maßstab gemäß 50 Verstärker 42 auf. Da ein umgekehrtes Eingangssignal Linie 8-8 der Fig. 7, aus dem die Anordnung der vom Verstärker 36 gleichzeitig dem Verstärker 42 Segmente einer Scheibe hervorgeht, durch den Widerstand 40 aufgedrückt wird, so heben

Fig. 9 einen Schnitt in größerem Maßstab gemäß sich die beiden Eingangssignale am Verstärker 42 auf, Linie 9-9 der Fig. 7, aus dem die Anordnung der und der Verstärker ergibt ein Null-Ausgangssignal. Kupplungssegmente hervorgeht, die mit den Segmen- 55 Wenn also die Bürste 28 auf ein Segment 12 aufläuft, ten der F i g. 8 zusammenwirken. so daß die Klemme 30 der Leitung 18 ein Ausgangs-

In dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist eine signal aufweist, so hat die Klemme 32 der Leitung 20 Segmentreihe angeordnet, die mit 10 bezeichnet ist kein Ausgangssignal. Zu diesem Zeitpunkt wird also und bewegliche Segmente 12 aufweist, die mit einem eine »1« an der Klemme 30 und eine »0« an der Schleifring 14 durch Leitungen 16 verbunden sind. 60 Klemme 32 dargestellt. Durch diesen Eingangskreis Dieser Segmentreihe (oder Segmentkreis) ist ferner wird außerdem erreicht, daß die Klemme 32 ein noch ein Paar von Ausgangsleitern 18 und 20 zu- Ausgangssignal besitzt, wenn die Bürste 28 zwischen geordnet. Der Ausgangsleiter 18 ist über eine Bürste benachbarten Segmenten 12 ist, wobei die Klemme 22 mit dem Schleifring 14 verbunden. Ein Leiter 24 30 kein Ausgangssignal aufweist. Wenn die Bürste 28 verbindet eine Eingangsklemme 26 mit einer Bürste 65 zwischen zwei benachbarten Segmenten 12 steht, wird 28, die auf den Segmenten 12 schleift, wenn diese sich nämlich das Eingangssignal an der Klemme 26 durch unter der Bürste weiterbewegen. Wenn die Bürste 28 den Verstärker 36 umgekehrt, und es wird dem in Berührung mit einem Segment 12 ist, erscheint das Summierungsverstärker 42 über den Widerstand 40

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aufgedrückt. Zugleich wird jedoch kein Signal an den Verstärker 42 über den. Widerstand 46 weitergegeben, da die.Bürste,28 zwischen zwei benachbarten Segmenten 12 steht. Das dem Verstärker 42 über den Widerstand 40 aufgedrückte Signal wird jetzt noch einmal über den Verstärker 42 umgekehrt und wird über die Leitung 20 an die Klemme 32 weitergeleitet, wo es eine »1« darstellt. Da die Bürste 28 zwischen benachbarten Segmenten 12 steht, erscheint kein Ausgangssignal an der Klemme 30, so daß an dieser Klemme eine »0« dargestellt wird. Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß an einer der Klemmen stets ein Ausgangssignal vorhanden ist, während beide Klemmen niemals zusammen ein Ausgangssignal aufweisen. Wenn die Bürste 28 nacheinander auf einem Segment 12 schleift oder in dem Raum zwischen den Segmenten 12 sich befindet, hat die Klemme 30 nacheinander ein Ausgangssignal bzw. kein Ausgangssignal. Wenn die Klemme 30 ein Ausgangssignal hat, hat die Klemme 32 keines, und wenn die Klemme 32 ein Ausgangssignal hat, hat die Klemme 30 keines. Es ist daraus ersichtlich, daß eine der beiden Ausgangsklemmen 30 oder 32 für die Abgabe eines Ausgangssignals ausgewählt werden kann, das dann zur Wiedergabe der Zahl mit der geringsten Wertigkeit einer zweistelligen Zahl dient.

Die Zahl der Segmente 12 richtet sich nach der höchsten Zahl, die im Zweizifferncode dargestellt werden soll. Wenn z. B. sechzehn Zahlen von 0 bis 15 dargestellt werden sollen, so müssen acht Segmente 12 vorgesehen sein. Dies folgt daraus, daß sechzehn Änderungen von einer »0« zu einer »1« und umgekehrt erforderlich sind, um so viele Zahlen im Zweizifferncode darzustellen, und die Ausführungsform gemäß F i g. 1 betrifft die Wiedergabe dieser Zahlen 0 bis 15. Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß die Anzahl von Zahlen, die durch ein Gerät dargestellt werden, dadurch erhöht werden kann, daß die Zahl der Segmente 12 und auch die Reihe der Segmente, die später noch erklärt wird, erhöht wird.

Eine zweite Segmentreihe (oder ein zweiter Segmentkreis) ist durch die Ziffer 48 bezeichnet. Jedes zweite Segment 50 der Segmentreihe dieses Segmentkreises 48 ist über einen Leiter 52 mit einem ersten Schleifring 54 eines Paares von Schleifringen 54, 56 verbunden, das mit dem Segmentkreis 48 zusammenwirkt. Die übrigen Segmente 58 des Segmentkreises 48 sind durch Leiter 60 mit dem Schleifring 56 verbunden. Die Länge Z₂ der Segmente 50 und 58 des Segmentkreises 48 ist ungefähr doppelt so groß wie die Länge Z₁ der Segmente 12 des Segmentkreises 10. Die Länge Z₂ ist jedoch etwas kürzer als die doppelte Länge I₁, so daß ein Zwischenraum zwischen benachbarten Segmenten 50 und 58 entsteht, wodurch ein Kurzschließen benachbarter Segmente vermieden wird. Es sei darauf hingewiesen, daß Z₂ noch insofern kleiner als zweimal I₁ ist, als der Umfang des Kreises 48 kleiner als der des Segmentkreises 10 ist. In ähnlicher Weise sind alle später noch angeführten Längen Bogenlängen, die sich für einen bestimmten Radius bei einem gegebenen Zentriwinkel der Scheibe ergeben. Um die Beschreibung zu vereinfachen, sind die Segmente des Segmentkreises 10 in radialer Richtung mit denen des Segmentkreises 48 ausgerichtet. In F i g. 1 erscheint ein Radius der Scheibe als eine senkrechte Linie.

Als Mittel zum Weiterleiten der Ausgangssignale vom ersten Segmentkreis 10 zu den Segmenten 50 und 58 des Segmentkreises 48 dient ein Bürstenpaar 62, 64, das mit den Segmenten des Segmentkreises 48 zusammenwirkt Die Leitung 20 ist über einen Sperr-' kristall oder eine andere ventilartige Vorrichtung 66 mit der Bürste 62 verbunden. Ein Sperrkristall oder eine ähnliche Vorrichtung 68 verbindet die Leitung 18 mit der Bürste 64. Die Bürsten 62 und 64 sind in bezug auf eine senkrechte, durch die Bürste 28 gezogene Linie symmetrisch angeordnet und durch

ίο einen Abstand H₁ voneinander entfernt, der gleich der Länge Z₂ eines Segmentes 12 der Segmentreihe 10 ist. Wenn einer der Leiter 18 oder 20 ein Signal aufweist, so wird dieses Signal über einen der Kristalle 68 und 66 und die zugehörige Bürste 64 oder 62 an das Segment des Segmentkreises 48 weitergeleitet, auf dem die Bürste schleift.

Entsprechende Bürsten 70 und 72 verbinden die Schleifringe 54 und 56 mit Ausgangsleitern 74 und 76 des zweiten Segmentkreises 48. Die Leiter 74 und 76 sind einerseits über Belastungswiderstände 78 und 80 mit Masse verbunden und andererseits mit Ausgangsklemmen 82 und 84 versehen. Wenn eine ein Signal aufweisende Bürste 62 oder 64 ein mit dem Schleifring 54 verbundenes Segment 50 berühren würde, so würde das Ausgangssignal an der Klemme 82 erscheinen, und zwar weil der Leiter 74 und der Schleifring 54 über die Bürste 70 miteinander verbunden sind. Wenn eine ein Signal aufweisende Bürste 62 oder 64 ein mit dem Schleifring 56 verbundenes Segment 58 berühren würde, so wird in ähnlicher Weise das Signal an der Klemme 84 erscheinen, und zwar weil der Leiter 76 über die Bürste 72 mit dem Schleifring 56 verbunden ist. Wenn beide Bürsten 62 und 64 mit dem gleichen Segment 50 oder 58 in Verbindung stehen, so würde der Sperrkristall 66 oder 68, das mit der kein Signal aufweisenden Bürste verbunden ist, eine Rückführung des Signals zu einem sonst nicht gespeisten Ausgangsleiter 18 oder 20 des ersten Kreises verhindern. Wie im folgenden noch erklärt werden soll, erhält nur die Bürste 62 oder 64, die auf einem Segment 50 oder 58 die beste zentrische Lage aufweist, ein Signal vom Ausgangsleiter 18 und 20 der ersten Reihe. Eine der Klemmen 82 und 84 wird ausgewählt, um die Zahl mit der zweitgeringsten Wertigkeit der Binärzahl (Zweierzahl) darzustellen, wie im einzelnen noch später erklärt wird.

Ferner ist noch eine dritte Segmentreihe (oder ein dritter Segmentkreis) vorgesehen, die mit der Ziffer 86 bezeichnet ist. Jedes zweite Segment 88 des Segmentkreises 86 ist durch einen Leiter 90 mit einem ersten Schleifring 92 eines mit dem Segmentkreis 86 zusammenwirkenden Paares von Schleifringen verbunden. Die übrigen Segmente 96 des Segmentkreises 86 sind über entsprechende Leiter 98 mit dem zweiten Schleifring 94 verbunden. Die Länge Z₃ dieser Segmente 88 und 96 des Segmentkreises 86 ist ungefähr doppelt so groß wie die Länge Z₂ der Segmente 50 und 58 des Segmentkreises 48. Zwischen benachbarten Segmenten 88 und 96 ist jedoch genügend Zwischenraum vorhanden, um einen Kurzschluß benachbarter Segmente zu verhindern. Um die von den Leitern 74 und 76 des zweiten Segmentkreises 48 stammenden Ausgangssignale den Segmenten 88 und 96 des dritten Segmentkreises 86 aufzudrücken, ist ein Paar von Bürsten 100 und 102 vorgesehen, die auf den Segmenten 88 und 96 bei ihrer Bewegung an den Bürsten vorbeischleifen. Der Zwischenraum n₂ zwischen den Bürsten 100 und 102 ist doppelt so

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groß wie der Zwischenraum zwischen den Bürsten 62 an das Segment 126 bzw. 134 weiter. Die Kristalle und 64 und ist ungefähr gleich groß wie die Länge I₂ 142 und 144 verhindern eine Rückführung der Signale der Segmente 50 und 58. Es ist offenbar, daß infolge zu den Ausgangsleitern 112 oder 114, wenn beide der Ventilwirkung der Kristalle 66 und 68 die der Bürsten das gleiche Segment berühren. Die mit dem Klemme 26 aufgedrückte Signaleingangsspannung 5 Segmentkreis 124 zusammenarbeitenden Schleifringe eine positive Gleichspannung oder eine Reihe von 130 und 132 sind durch Bürsten 146 bzw. 148 mit positiven Impulsen sein muß. Wenn die Durchlaß- den Ausgangsleitern 150 und 152 des Segmentkreises richtung der Kristalle 66 und 68 umgekehrt würde, 124 verbunden. Die Leiter 150 und 152 sind einerso würde die Signaleingangsleistung an der Klemme seits über Widerstände 154 bzw. 156 mit Masse ver-26 eine negative Gleichspannung oder eine Reihe von io bunden und weisen andererseits Ausgangsklemmen negativen Impulsen sein müssen. Die Bürste 70 ist 158 und 160 auf. Wie im einzelnen weiter unten ermit der Bürse 100 über einen Kristall 104 oder eine klärt werden soll, wird eine der beiden Klemmen 158 ähnliche Vorrichtung verbunden, während die Bürste oder 160 zur Darstellung der wichtigsten Zahl der 72 mit der Bürse 102 über einen Kristall 106 verbun- Zweierzahlen verwendet.

den ist. Wenn nun der mit der Bürste 70 zusammen- 15 Es sei darauf hingewiesen, daß die Belastungsarbeitende Schleifring 54 ein Signal aufweist, so widerstände 78, 80, 116, 118, 154 und 156 und der drückt die Bürste 100 dieses Signal einem Segment Summierungswiderstand 46 im Vergleich zu dem 88 oder 96 auf, je nachdem auf welchem dieser Sperrwiderstand der in den Bürstenstromkreisen Segmente die Bürste gerade schleift. Wenn der mit angeordneten Kristalle, wie beispielsweise 104 und der Bürste 72 zusammenwirkende Schleifring 56 ein 20 106, verhältnismäßig niedrig sind. Dadurch wird die Signal aufweist, so wird in ähnlicher Weise die Bürste Rückleitung der zugehörigen Schleifringe und Aus-102 dieses Signal einem Segment 88 bzw. 96 zuleiten. gangsklemmen an Masse bei Darstellung einer »0« Die Sperrkristalle 104 und 106 verhindern ein Rück- gewährleistet, wenn kein Signal aufgedrückt ist, führen der Signale zu einem sonst kein Signal füh- obgleich der Sperrwiderstand der Blockierungskrirenden Leiter 74 oder 76 des zweiten Segmentkreises, 25 stalle nicht unendlich ist.

wenn beide Bürsten 100 oder 102 das gleiche Segment Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor,

88 oder 96 berühren. Die Schleifringe 92 und 94 sind daß die Länge der einzelnen Segmente von Segmentüber Bürsten 108 und 110 mit den Ausgangsleitern kreis zu Segmentkreis ungefähr verdoppelt ist. Bei 112 und 114 des Segmentkreises 86 verbunden. Die allen Segmentreihen nach der ersten Segmentreihe 10 Leiter 112 und 114 liegen über entsprechende Be- 30 nimmt die Zahl der Segmente um die Hälfte ab. Der lastungswiderstände 116 und 118 an Masse und wei- zwischen den Eingangsbürsten aufeinanderfolgender sen Ausgangsklemmen 120 bzw. 122 auf. Wie im fol- Segmentkreise vorhandene Abstand ist, beginnend genden des näheren erklärt wird, hat die eine der mit den Eingangsbürsten 62 und 64 des zweiten beiden Klemmen 120 und 122 stets ein Ausgangs- Segmentkreises, von Segmentkreis zu Segmentkreis signal, während beide Klemmen niemals zu gleicher 35 verdoppelt, wobei die Bürsten 62 und 64 in einem der Zeit ein Ausgangssignal aufweisen können. Das Aus- Länge eines Segmentes 12 der ersten Segmentreihe 10 gangssignal einer der Klemmen 120 oder 122 wird entsprechenden Abstand angeordnet sind. Alle Bürzur Darstellung der Zahl mit der drittgeringsten Wer- sten sind elektrisch symmetrisch zu der senkrechten tigkeit der Binärzahlen verwendet. Richtung angeordnet, die durch die Eingangsbürste

Es ist ferner eine vierte Segmentreihe (oder ein 40 28 definiert ist. Ferner sind die Segmente sämtlicher vierter Segmentkreis) vorgesehen, die allgemein mit Segmentreihen elektrisch in bezug auf eine Nullstel-124 bezeichnet ist. Eines seiner Segmente 126 ist über lung zueinander gerichtet, wie dies weiter unten noch einen Leiter 128 mit einem ersten Schleifring 130 erklärt wird.

eines Schleifringpaares 130 und 132 verbunden, die Mit dieser Anordnung kann nun ohne weiteres die

mit dem Segmentkreis 124 zusammenwirken. Das an- 45 Stellung eines beweglichen Gliedes in bezug auf ein dere Segment 134 des Segmentkreises 124 ist über stationäres Glied durch eine Zifferndarstellung im einen Leiter 136 mit dem Schleifring 132 verbunden. Zweizifferncode wiedergegeben werden. Bewegen Die Länge I₄ der Segmente 126 und 134 des Segment- sich beispielsweise alle beweglichen Segmente relativ kreises 124 ist ungefähr doppelt so groß wie die zu den Verbindungsbürsten in Richtung des Pfeiles A Länge I₃ der Segmente 88 und 96 des Kreises 86. 50 der Fig. 1, so schleift die Bürste 28 auf einem Zwischen den Segmenten ist genügend Zwischenraum Segment 12 oder befindet sich zwischen einem Paar vorgesehen, um einen Kurzschluß zu verhindern. Um von benachbarten Segmenten. Dabei sind die aufeindie vom Segmentkreis 86 stammenden Ausgangs- anderfolgenden relativen Stellungen der Bürste 28 signale den Segmenten des Segmentkreises 124 auf- in bezug auf die Segmente 12 mit Bezugszeichen X₀ zudrücken, ist ein Paar von Bürsten 138 und 140 vor- 55 bis X₁₅ bezeichnet. Die entsprechenden aufeinandergesehen, die mit den Segmenten 126 und 134 bei ihrer folgenden Stellungen der Bürste 62 sind durch Bewegung an den Bürsten entlang in Berührung korn- a₀ bis a_is kenntlich gemacht. Die aufeinanderfolgenmen. Ein Kristall 142 verbindet die Bürste 138 mit den Stellungen der Bürste 64 sind durch die Ziffern der Bürste 108. Ein zweiter Kristall 144 verbindet die b₀ und b₁₅ gezeigt. Die aufeinanderfolgenden Stel-Bürste 140 mit der Bürste 110. Der Abstand n._A zwi- 60 lungen der Bürste 102 sind durch c₀ bis C₁₅ bezeichschen den Bürsten 138 und 140 ist im wesentlichen net. Die aufeinanderfolgenden Stellungen der Bürste doppelt so groß wie der Abstand n.₂ zwischen den 100 sind durch d₀ bis d₁₅ bezeichnet. Die aufein-Bürsten 100 und 102 und entspricht im wesentlichen anderfolgenden Stellungen der Bürste 140 sind durch der Länge η_Ά der Segmente 88 und 96. Wenn nun der e₀ bis <?₁₅ und die aufeinanderfolgenden Stellungen Schleifring 92 ein Signal aufweist, so gibt die Bürste 65 der Bürste 138 sind durch /₀ bis /₁₅ bezeichnet. Es sei 138 dieses Signal an das Segment 126 bzw. 134 wei- nun angenommen, daß alle Bürsten in einer Stellung ter. Wenn der Schleifring 94 ein Signal aufweist, so sind, die durch Buchstaben mit der Kennzahl 0 dargibt in ähnlicher Weise die Bürste 140 dieses Signal gestellt sind. Zu diesem Zeitpunkt ist das an der

Klemme 26 vorhandene Eingangssignal, und zwar in Form eines positiven Gleichstromes oder positiver Impulse, über die Bürste 28 einem Segment 12 aufgedrückt, so daß die Klemme 30 ein Ausgangssignal aufweist, das eine »1« im Zweizifferncode darstellt. Wie weiter oben näher erklärt, hat die Klemme 32 kein Ausgangssignal, wenn die Klemme 30 ein Ausgangssignal aufweist, so daß eine »0« an dieser Klemme dargestellt ist. In der Stellung a₀ kann die Bürste 62 ein Segment 58 oder 50 berühren, oder sie kann auch zwischen benachbarten Segmenten 58 oder 50 angeordnet sein. Wenn nun eine Bürste 62 ein Signal in der «„-Stellung weitergeben würde, so könnte offenbar eine Zweideutigkeit in das System eingeführt werden. Da jedoch der mit der Bürste 62 verbundene Leiter 20 zu diesem Zeitpunkt kein Ausgangssignal aufweist, gibt die Bürste 62 kein Signal weiter, so daß die Möglichkeit einer unrichtigen Weitergabe beseitigt ist. In der &₀-Stellung berührt die Bürste 64 ein Segment 50. Da der mit der Bürste 64 verbundene Leiter 18 ein Eingangssignal aufweist, gibt die Bürste 64 dieses Signal an das mit ihr in Verbindung stehende Segment 50 weiter. Das Intervall b₀, während dem die Bürste 64 diese relative Stellung zu den beweglichen Segmenten in bezug auf die Bürsten aufweist, ist gleich der halben Länge eines Segmentes 50 und ist symmetrisch in bezug auf die Mitte des Segmentes. Dadurch ist eine Abweichung der Bürste 64 in bezug auf das Segment 50 um ± ¹U l_z noch zulässig, ohne daß ein Fehler durch die Bürste 64 entsteht. Das über die Bürste 64 dem Segment 50 aufgedrückte Signal wird dem Schleifring 54 über den Leiter 52 zugeführt, so daß die mit dem Schleifring 54 über die Bürste 70 verbundene Klemme 82 und der Leiter 74 ein Ausgangssignal aufweisen, das eine »1« darstellt. Zu gleicher Zeit weist der Schleifring 56 kein Signal auf, wodurch eine »0« an der Klemme 84 dargestellt ist.

In der c_o-Stellung schleift die Bürste 102 entweder auf einem Segment 96 oder ist zwischen den Segmenten 96 und 88 angeordnet. Wenn sie ein Signal weitergeben würde, so würde möglicherweise ein Fehler entstehen. Da jedoch der Leiter 76 kein Signal aufweist, so hat auch die Bürste 102 kein Signal, wodurch eine Fehlermöglichkeit ausgeschaltet ist. In der «/„-Stellung berührt die Bürste 100 ein Segment 88. Das am Leiter 74 ankommende Signal wird über die Bürste 100 einem Segment 88 zugeführt. Wie weiter unten erklärt wird, darf eine der Bürsten 100 und 102 ein Signal nur dann weitergeben, wenn es innerhalb eines Intervalls einer Länge auftritt, die gleich der halben, symmetrisch zur Mitte des Segmentes angeordneten Segmentlänge ist. Dadurch ist eine falsche Einstellung der Bürste in bezug auf ein Segment von ungefähr ±^XU der Länge eines Segmentes noch zulässig. Das dem Segment 88 über die Bürste 100 aufgedrückte Signal wird an die Ausgangsklemme 120 zur Wiedergabe der Zahl »1« weitergeleitet. Da die Segmente 96 kein Signal führen, erscheint an der Klemme 122 eine »0«.

In der ^„-Stellung befindet sich die Bürste 140 in einem Intervall, das mehr als eine Viertelsegmentlänge des Segmentes 134 von der Mitte desselben entfernt ist. Da die Leitung 114 kein Signal aufweist, so gibt die Bürste 140 kein Signal an das Segment 134 weiter, so daß an der Klemme 160 eine »0« erscheint. In der /„-Stellung ist die Bürste 138 in einem Intervall angeordnet, das innerhalb einer Viertelsegmentlänge des Segmentes 126 von der Mitte des Segmentes aus gerechnet ist. In dieser Stellung überträgt die Bürste 138 das auf dem Leiter 112 befindliche Signal auf das Segment 126, so daß ein Ausgangssignal »1« an der Klemme 158 erscheint. Die Bürsten 138 und 140 geben nur dann Signale weiter, wenn sie sich innerhalb einer Viertelsegmentlänge von der Mitte der betreffenden Segmente 134 und 126 befinden. Daraus ergibt sich, daß eine Toleranz

ίο von ± Vi I₁ in der Segmentreihe 124 zulässig ist.

Aus vorstehendem geht hervor, daß in den durch Buchstaben mit der Kennzahl »0« dargestellten Stellungen die Klemmen 30, 82, 120 und 158 Ausgangssignale aufweisen, die jeweils eine »1« im Zwei-Zifferncode darstellen, während die Klemmen 32, 84, 122 und 160 keine Signale aufweisen, so daß an diesen Klemmen jeweils eine »0« erscheint. Die Ausgangssignale an den Klemmen 30, 82, 120 und 158 sehen eine zweistellige Darstellung der Zahl 15 vor, während die Ausgangssignale an den Klemmen 32, 84, 122 und 160 die Zahl 0 bedeuten. Für die dargestellte Drehrichtung werden im vorliegenden Beispiel die Klemmen 32, 84,122 und 160 für die Zweizifferndarstellung ausgewählt. Die übrigen Klemmen stellen jeweils eine Darstellung des Komplementes der betreffenden Zahl dar.

Wenn die Segmente sich relativ zu den Bürsten bewegen, derart, daß die Bürsten die relativen, durch die zugehörigen Buchstaben mit der Kennzahl »1« bezeichneten Stellungen einnehmen, so erscheint an der Klemme 32 ein Ausgangssignal, während keine Ausgangssignale an den Klemmen 84, 122 und 160 erscheinen. Das Ergebnis ist eine Zweizifferndarstellung der Zahl »1«. In den Stellungen der Bürsten, wie sie durch die entsprechenden Buchstaben mit der Kennzahl 12 dargestellt sind, erscheinen Ausgangssignale an den Klemmen 122 und 160 in Form von »l«-sen, während keine Ausgangssignale an den Klemmen 32 und 84 vorhanden sind. Das Ergebnis ist eine Zweizifferndarstellung der Zahl 12. Dies bedeutet, daß die Klemme 160 der Ziffer mit der höchsten Wertigkeit, die Klemme 122 der Ziffer mit der zweithöchsten Wertigkeit, die Klemme 84 der Ziffer mit der zweitgeringsten Wertigkeit und die Klemme 32 der Ziffer mit der geringsten Wertigkeit im Zweiziffernsystem entspricht. Die Signale an den entsprechenden Klemmen sind im Einklang mit den durch die Bürsten eingenommenen Stellungen in der folgenden Tabelle I angegeben.

Um die in der Tabelle I angedeutete ziffernmäßige Darstellung zu erreichen, wurden die Signale an den Klemmen 32, 84 und 122 und 160 ausgewählt. Diese Klemmen können beispielsweise mit optischen Anzeigevorrichtungen, wie z. B. Neonglühlampen, verbunden sein, so daß die Ausgangssignale dieser Klemmen diese Anzeigeorgane zum Ansprechen bringen und die betreffenden Zweiziffernzahlen optisch dargestellt werden. Diese Zweiziffernsignale können in jeder beliebigen Weise verwendet werden, beispielsweise auch als Eingangssignale für eine geeignete Zweiziffernrechenmaschine. Sind nur vier Reihen von Segmenten und acht Segmente in der ersten Reihe vorgesehen, so ist die höchste darstellbare Zahl 15. Falls eine höhere Zahl im Zweiziffernsystem dargestellt werden soll, werden weitere Segmentreihen angeordnet, und die Zahl der Segmente der ersten Segmentreihe muß entsprechend vergrößert werden. Wie bereits weiter oben erklärt, nimmt die

Zahl der Segmente in aufeinanderfolgenden Segmentreihen nach der zweiten Segmentreihe um einen Faktor 2 von Reihe zu Reihe ab, während die Länge der einzelnen Segmente von der ersten bis jeweils

zur nächsten Reihe sich verdoppelt. Die Segmente aller Reihen sind elektrisch zu einer senkrechten Linie ausgerichtet, die die .*₁₅-Stellung von der ^„-Stellung trennt.

Tabelle I

Eingangsbürsten stellung	160	158	122	Klemmen	84	82	32	30	Zweiziffernzahl Ausgangsklemmen	Dezimal zahl
	0	1	0	120	0	1	0	1	160,122, 84, 32
xo	0	1	0	1	0	1	1	0	0000	O
Xl	0	1	0	1	1	0	0	1	0001	1
X2	0	1	0	1	1	0	1	0	0010	2
X3	0	1	TH	1	0	τΗ	0	1	0011	3
	0	TH	1	0	0	1	1	0	0100	4
X5	0	1	1	0	1	0	0	1	0101	5
xe	0	1	1	0	1	0	1	0	0110	6
X7	1	0	0	0	0	1	0	1	Olli	7
xa	1	0	0	1	0	1	1	0	1000	8
xa	1	0	0	1	1	0	0	1	1001	9
10	1	0	0	1	1	0	1	0	1010	10
	1	0	1	1	0	1	0	1	1011	11
xvt	1	0	1	0	0	1	1	0	1100	12
	1	0	1	0	1	0	0	1	1101	13
X14	1	0	1	0	TH	0	1	0	1110	14
			0				1111	15

Die Bürsten der betreffenden Bürstenpaare, die aufeinanderfolgende Segmentereihen verbinden, sind relativ zu der senkrechten durch die Eingangsbürste gehenden Linie symmetrisch angeordnet. Der Abstand zwischen den Bürsten eines solchen Bürstenpaares ist ungefähr gleich der Länge eines Segmentes der vorhergehenden Segmentreihe.

In F i g. 3 ist ein abgewandelter Hilfskreis gezeigt, der ebenfalls dazu dient, daß der Ausgangsleiter 20 der Klemme 32 ein Ausgangssignal »1« aufweist, wenn der Leiter 18 kein Signal hat und mit Masse verbunden ist, also eine »0« darstellt. Dabei sind Teile, die den in F i g. 1 gezeigten entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Der Eingangsleiter 24 ist über einen Eingangswiderstand 162 mit der Bürste 28 verbunden. Die Bürste 28 ist ferner mit einer Klemme einer Spannungsreglerröhre 164 verbunden, welche beispielsweise eine einfache Neonglimmröhre sein kann. Die zweite Klemme der Röhre 164 ist über einen Belastungswiderstand 166 mit Masse verbunden. Der Ausgangsleiter 20 ist mit der Anschlußstelle des Belastungswiderstandes 166 und mit dem zweiten Pol der Röhre 164 verbunden. Der Ausgangsleiter 18 ist über einen Spannungsteilerwiderstand 168 mit Masse verbunden. Eine Ausgangsklemme mit Massespannung stellt eine »0« dar. Eine Ausgangsklemme mit einer Signalspannung stellt eine »1« dar. Diese Ausgangsspannung muß ausreichend hoch sein, um gegebenenfalls äußere, nicht dargestellte Vorrichtungen zu betätigen. In dem vorliegenden Beispiel ist angenommen, daß diese äußeren Vorrichtungen bei einer Ausgangsspannung von 25 Volt betätigt werden können. Um nun sicherzustellen, daß diese Vorrichtungen einwandfrei arbeiten, kann gegebenenfalls das eine »1« darstellende Ausgangssignal eine Spannung von 50 Volt aufweisen. Der Belastungswiderstand 166, der die gleiche Wirkung wie die Belastungswiderstände 78, 80, 116, 118, 154 und 156 hat, kann die gleiche Größe wie diese Widerstände aufweisen. In diesem Fall kann der Wert des Eingangswiderstandes 162 gleich dem des Spannungsteilerwiderstandes 168 und damit wesentlich kleiner als der Belastungswiderstand 166 sein. Gegebenenfalls kann dann eine Eingangssignalspannung von 100 Volt und eine Spannungsreglerröhre 164 mit 50 Volt Spannungsabfall verwendet werden. Wenn die Eingangsbürste 28 sich zwischen zwei Segmenten 12 befindet, so erscheint die 100-Volt-Eingangsspannung des Leiters 24 als 50-Volt-Ausgangsspannung am Leiter 20, und zwar infolge des Spannungsabfalles von 50 Volt in der Röhre 164. In Wirklichkeit wird die Ausgangsspannung des Leiters 20 etwas geringer als 50 Volt sein, da ein kleiner Spannungsabfall am Eingangswiderstand 162 auftritt. Der Ausgangsleiter 18 weist infolge der Masseverbindung über den Spannungsteilerwiderstand 168 Massespannung auf. Wenn die Eingangsbürste 28 ein Segment 12 berührt, so wird die 100- Volt-Eingangsspannung in gleicher Weise an den Eingangswiderstand 162 und den Spannungsteilerwiderstand 168 angelegt. Daher ist die Ausgangsspannung am Leiter 18 und das Potential der Bürste 28 nunmehr 50 Volt. Da in der Röhre 164 ein 50-Volt-Spannungsabfall auftritt, so hat der Ausgangsleiter 20 nun Massepotential.

In den Fig. 2, 4 und 5 ist die Konstruktion eines Umformers beispielsweise dargestellt. Dabei ist zweckmäßig eine umlaufende Bauart gezeigt, die eine Darstellung im Zweizifferncode von Winkelstellungen einer Welle ermöglicht. Doch kann ohne weiteres zur Darstellung der Stellung von hin- und hergehenden Teilen der Umformer entsprechend in einer Ebene

angeordnet sein. Die Ausführungsform gemäß F i g. 2, bei der zwei Geschwindigkeiten vorhanden sind, weist zwei mechanisch durch ein Untersetzungsgetriebe verbundene Baueinheiten auf, die beide in einem geeigneten Gehäuse 169 untergebracht sind. Die erste oder Schnellaufbaueinheit des Umformers weist eine Schnellaufscheibe 170 auf, die eine Nabe 172 besitzt, die auf einer Welle 174 mit Hilfe einer Befestigungsschraube 176 befestigt ist. Diese Schnelllaufwelle 174 ist in einem ersten Lager 178 gelagert, das in einer mit dem Gehäuse 169 durch beliebige Mittel verbundenen Platte 180 angeordnet ist. Die Welle 174 ist ferner in einem zweiten Lager 182 gelagert, das in einem am Gehäuse 169 befestigten Träger 184 angeordnet ist. Die Scheibe 170 trägt eine Reihe von umlaufenden Segmenten. In einem am Gehäuse 169 angeordneten Bürstenhalter 186 können die Bürsten, die mit den Segmenten der Scheibe 170 zusammenarbeiten, den Bürsten entsprechend eingestellt werden, was beispielsweise mittels Schrauben 188 geschehen kann. Die zweite oder langsam laufende Baueinheit weist gemäß F i g. 2 eine Langsamlaufscheibe 190 mit einer Nabe 192 auf. Mit Hilfe einer Befestigungsschraube 194 ist die Nabe 192 auf einer Eingangswelle 196 befestigt. Die Eingangswelle 196 ist in Lagern 198 und 200 drehbar gelagert, die in einem Träger 202 bzw. einer Seitenwand des Gehäuses 169 angeordnet sind. Die Scheibe 190 trägt die Segmente der zweiten Baueinheit. Mit Hilfe eines vom Gehäuse 169 getragenen Bürstenhalters 204 können die mit den Segmenten der Scheibe 190 zusammenarbeitenden Bürsten verstellt werden. Die Verstellung geschieht durch Schrauben 205. Die Untersetzung zwischen der Schnellaufwelle 174 und der langsam laufenden Eingangswelle 196 geschieht über zwei Paare von miteinander kämmenden Rädern. Ein auf der Welle 174 befestigtes Ritzel 206 kämmt mit einem Zahnrad 208, das auf einer Zwischenwelle 210 befestigt ist. Diese Welle 210 ist in Lagern 212 und 213 drehbar gelagert, die von Trägern 184 bzw. 202 gehalten sind. Ein zweites mit der Zwischenwelle 210 verbundenes Ritzel 214 kämmt mit einem zweiten, auf der Welle 196 starr befestigten Zahnrad 216. Die gesamte Untersetzung zwischen den Wellen 174 und 196 ist gleich der maximalen Kennzahl der Langsamlaufscheibe 190. Wenn beispielsweise die Scheibe 190 eine maximale Kennzahl von acht besitzt, so ist die Untersetzung 8:1.

Fig. 4 zeigt die Anordnung der Segmente und Schleifringe der Fig. 1 auf der Schnellaufscheibe 170. Fig. 5 zeigt die Anordnung der stationären Bürsten der F i g. 1 im Bürstenhalter 186. Die Scheiben 170 und 190 können aus beliebigem Isoliermaterial, wie beispielsweise Glas, Kunstharz od. dgl., hergestellt sein, und die betreffenden stromleitenden Segmente und Schleifringe können auf ihren Oberflächen fotografisch mit einem leitenden Material, wie Kupfer, Silber od. dgl., überzogen sein. Die Anordnung der Segmente und Bürsten gemäß F i g. 4 und 5 entspricht der Anordnung nach Fig. 1, und gleiche Teile sind durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet. Die Stellungen sind durch die Bezugszeichen x_n bis x_w in gleicher Weise wie in F i g. 1 bezeichnet. Obwohl in der Zeichnung jeweils nur ein Bürstenpaar den einzelnen Segmentkreisen zugeordnet ist, so ist es doch ohne weiteres möglich, weitere Bürsten, die mit elektrisch ähnlichen Segmenten zusammenwirken, anzubringen, um die Stromleitfähigkeit zu erhöhen.

Beispielsweise könnten weitere Bürstenpaare 62 und 64 in Verbindung mit dem Segmentkreis 48 verwendet werden. Diese Bürstenpaare können dann auf anderen Segmenten 50 in der gleichen Weise schleifen, wie dies für die Bürsten 62 und 64 gemäß F i g. 1 gezeigt ist. Zu beachten ist jedoch, daß nur ein Bürstenpaar 138 und 140 im Segmentkreis 124 verwendet werden kann, da dort nur zwei Segmente 126 und 134 vorhanden sind. Da alle Segmente 12 elektrisch

ίο ähnlich sind, so könnten genauso viele Eingangsbürsten 28 angeordnet sein, wie Segmente 12 vorhanden sind.

Die Langsamlaufscheibe 190 ist von der Schnelllaufscheibe 170 insofern verschieden, als die erste aus Segmenten 12 bestehende Segmentscheibe 10 und der Schleifring 14 weggelassen ist. Infolgedessen ist die erste Segmentreihe der Langsamlaufscheibe 190 in gleicher Weise wie die Segmentreihe 48 der Schnelllaufscheibe 170 ausgebildet. Abgesehen hiervon sind die beiden Scheiben identisch. Der Grund für dieses Weglassen besteht darin, daß die erste Segmentreihe 10 der Schnellaufscheibe 170 die Ziffer mit der geringsten Wertigkeit der die Stellung der Eingangswelle 196 darstellenden Zweiziffernzahlen liefert, während die äußerste Segmentreihe oder die erste Segmentreihe der Langsamlaufscheibe 190 eine Ziffer von mittlerer Wertigkeit liefert. Bei der Langsamlauf-Baueinheit ist keine Eingangsbürste 28 und keine Ausgangsbürste 22 der Segmentreihe 10 auf dem Bürstenhalter 204 vorgesehen, weil dort die Segmentreihe 10 fehlt. Die beiden Baueinheiten sind auch elektrisch miteinander verbunden. Die Ausgangsbürste 148 der Schnellauf-Baueinheit ist mit der Eingangsbürste 62 der Langsamlauf-Baueinheit über ein Sperrkristall 66 der Langsamlauf-Baueinheit verbunden. Die Ausgangsbürste 146 der Schnellauf-Baueinheit ist mit der Eingangsbürste 64 der Langsamlauf-Baueinheit über ein Sperrkristall 68 der Langsamlauf-Baueinheit verbunden. Kein Hilfskreis wird hier benutzt, und es ist auch für die erste Segmentreihe der Langsamlaufscheibe 190 keiner erforderlich. Die maximale Kennzahl der Langsamlaufscheibe ist beispielsweise acht. Die maximale Gesamtkennzahl beider Baueinheiten in Kombination ist dann 8 · 16 = 128. Da die Längen der Segmente 12 und der Zwischenräume zwischen den Segmenten gleich sind, so ist die Zifferndarstellung eine lineare Funktion der Wellenstellung.
In Fig. 6, 8 und 9 ist ein kapazitiv gekoppelte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und diese weist eine erste, allgemein mit 218 bezeichnete Segmentreihe mit beweglichen, stromleitenden Segmenten 220 auf. Die Segmente 220 sind über Leiter 222 mit einem beweglichen, kapazitiven Schleifring 224 verbunden. Eine Eingangsklemme 226, der geeignete Eingangssignale, wie z. B. eine Anzahl von positiven Impulsen aufgedrückt werden kann, ist über einen Leiter 228 und Leiter 230 mit einer Anzahl von stationären Eingangskopplungssegmenten 232 verbunden. Sämtliche Segmente 220 weisen eine vorbestimmte Länge P₁ auf. Der zwischen den Segmenten 220 vorhandene Zwischenraum ist gleich der Länge P₁. Die Länge der stationären Eingangskopplungssegmente 232, die mit den Segmenten 220 zusammenwirken, ist gemäß Fig. 6 und 9 gleich der halben Länge P₁. Wenn die Segmente 232 und 220 einander gegenüber angeordnet sind, so ist das an der Klemme 226 auftretende Eingangssignal mit dem

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kapazitiven Schleifring 224 durch die zwischen den Wenn die Segmente 232 dem Raum zwischen den

Kopplungssegmenten 232 und den leitenden Segmen- Segmenten 220 gegenüberstehen, so wird kein Signal ten 220 auftretende kapazitive Kopplung gekoppelt. mit dem Schleifring 234 gekoppelt, so daß der Flip-Wenn jedoch die Kopplungssegmente 232 in Stellun- Flop-Kreis 242 keine Ausgangssignale erzeugt. Zu gen sind, in denen sie nicht den Segmenten 220 5 diesem Zeitpunkt verursacht jedoch das am Leiter gegenüber, sondern den Zwischenräumen zwischen 228 auftretende Eingangssignal, das an den Steuerden Segmenten gegenüber angeordnet sind, so ist das eingang des Verstärkers 248 angelegt ist, einen posi-. Eingangssignal mit dem kapazitiven Schleifring 224 tiven Ausgangsimpuls am Leiter 252, der ihn an die nicht gekoppelt. Ferner ist ein kapazitiver Schleifring Klemme 240 zur Darstellung einer »1« weiterleitet. 234 vorgesehen, der mit dem Schleifring 224 zusam- io Mit Hilfe des Hilfskreises wird dabei erreicht, daß menwirkt, um einen Ausgangsleiter 236 mit dem bei genügend kapazitiver Kopplung zwischen den Schleifring 224 kapazitiv zu koppeln. Die zwischen Segmenten 232 und 220 zur Erzeugung eines ausdem Schleifring 224 und 234 vorhandene Kapazität reichenden, am Leiter 236 auftretenden und zur Beist viel größer als die zwischen den Eingangskopp- tätigung des Triggerkreises 242 dienenden Signals lungssegmenten 232 und den Segmenten 220 herr- 15 die Klemme 240 kein Signal aufweist, so daß dort sehende Kapazität, wenn diese einander voll gegen- eine »0« dargestellt ist. Wenn eine ausreichende überstehen. Der ersten Reihe 218 ist ein Ausgangs- Kopplung vorhanden ist, um den Flip-Flop-Kreis 242 klemmenpaar 238, 240 zugeordnet. Ferner ist ein zu betätigen, so wird ein positiver Ausgangsimpuls Hilfskreis vorgesehen, um einmal zu erreichen, daß an der Klemme 238 zur Darstellung einer »1« erdie Klemme 238 ein eine »1« des Zweizifferncodes 20 zeugt. Zugleich wird jedoch der negative Ausgangsdarstellendes Ausgangssignal aufweist, wenn die Seg- impuls vom Flip-Flop-Kreis über den Leiter 246 zum mente232 und 220 einander gegenüberstehen, und Eingang des Verstärkers 248 weitergeleitet. Dieser zum andern, daß die Klemme 240 ein Ausgangssignal negative Impuls schaltet den Verstärker 248 aus, so entsprechend einer »1« hat, wenn die Segmente 232 daß der Verstärker nicht mehr auf Steuereingangsund 220 einander nicht gegenüberstehen. Die An- 25 signale des Leiters 228 reagieren kann. Infolgedessen Ordnung ist dabei so getroffen, daß ein praktisch wird an der Klemme 240 eine »0« dargestellt. Aus augenblicklicher Übergang des Ausgangssignals von vorstehendem ergibt sich, daß einer der beiden Leiter der Klemme 240 auf die Klemme 238 oder umge- 244 und 252 stets ein Signal aufweist, daß jedoch die kehrt erfolgt, wenn die Mitten der Kopplungsseg- beiden Leiter 244 und 252 niemals zugleich Signale mente 232 mit einem der Enden der Segmente 220 30 haben können. Eine der Klemmen 238 bzw. 240 wird bei der Vorbeibewegung der letzteren fluchten. Der zur Wiedergabe der Zahl mit der geringsten Wertig-Leiter 236 ist dabei mit dem Eingangssignal eines keit der Zweiziffernzahl ausgewählt. An den beiden Triggerkreises, wie z. B. eines zweistabilen Flip- Klemmen wird abwechselnd eine »1« oder eine »0« Flop-Kreises 242 verbunden. Wie allgemein bekannt, erscheinen, je nachdem Segmente 232 den Segmenten ergibt ein einem Flip-Flop-Kreis aufgedrücktes Ein- 35 220 oder den Zwischenräumen zwischen den Seggangssignal, wie z. B. eine Anzahl von positiven Im- menten gegenüberstehen. Es ist offenbar, daß die pulsen, zwei Ausgangssignale, und zwar eine Reihe Änderung von der einen zur anderen Darstellung an von positiven und eine Reihe von negativen Impul- beiden Klemmen praktisch augenblicklich ist, und sen. Die positiven Impulse des Flip-Flop-Kreises 242 diese Änderung kann so eingestellt sein, daß sie werden über einen Leiter 244 an die Ausgangs- 40 dann auftritt, wenn die Mittellinien der Segmente 232 klemme 238 weitergeleitet. Die negativen Impulse mit den voreilenden Kanten oder den nacheilenden des Flip-Flop-Kreises 242 werden über einen Leiter Kanten der Segmente 220 sich decken, und zwar wird 246 dem Eingang eines normalerweise betriebsfähi- dies durch Einstellung entweder der Größe der an gen, mit einer Schwellenschaltung versehenen Ver- der Klemme 226 auftretenden Eingangsimpulse, der stärkers 248 zugeleitet, der aus einer Pentode mit 45 Kapazität des Kondensators 254 oder der erfordereiner nachfolgenden Umkehrstufe bestehen kann. Die liehen Betätigungsspannung des Flip-Flop-Kreises negativen Impulse, die entweder dem Fanggitter oder 242 erreicht. Die Länge der Kopplungssegmente 232 Schirmgitter der Pentode zugeführt werden können, ist ohne besondere Bedeutung, und diese können beimachen den Verstärker 248 unwirksam. Der Ein- spielsweise auch gleich lang wie die Segmente 220 gangsleiter 228 ist mit dem Steuergitter der Pentode 50 gemacht werden.

des Verstärkers 248 verbunden. Die Ausgangssignale Ferner ist eine zweite Segmentreihe von beweg-

des Verstärkers 248 werden über einen Leiter 252 liehen Segmenten vorgesehen, die allgemein mit der einer Ausgangsklemme 240 zugeführt. Ziffer 256 bezeichnet ist. Jedes zweite Segment 258

Ein Belastungskondensator 254 verbindet den Lei- der Segmentreihe 256 ist abwechselnd durch entter 236 mit Masse. Dieser Kondensator 254 hat eine 55 sprechende Leiter 260 mit einem ersten Schleifring Kapazität, die von der gleichen Größenordnung 262 eines beweglichen kapazitiven Schleifringpaares wie die zwischen den Segmenten 232 und 220 vor- 262, 264 verbunden, das mit der Segmentreihe 256 handene Kapazität ist, wenn diese sich ganz gegen- zusammenwirkt. Die übrigen Segmente 266 der Següberstehen. Die zwischen den Eingangssegmenten mentreihe 256 sind über Leiter 268 mit dem kapazi- und den Segmenten 220 vorhandene Kapazität 60 tiven Schleifring 264 verbunden. Um nun an den und die Kapazität des Kondensators 254 bilden einen Leitern 244 und 253 auftretende Ausgangssignale mit kapazitiven Spannungsteiler für das Eingangssignal, den beweglichen Segmenten der Segmentreihe 256 zu um die über den Leiter 236 dem Flip-Flop-Kreis koppeln, ist ein erstes Paar von stationären Eingangsaufgedrückte Eingangsspannung linearer im kopplungssegmenten 270 bzw. 272 vorgesehen, die Hinblick auf Änderungen in der zuerst ge- 65 mit den Leitern 278 und 280 durch Leiter 274 bzw. nannten Kapazität infolge der Bewegung der Seg- 276 verbunden sind. Die Leiter 278 und 280 sind mit mente 220 an den Eingangssegmenten 232 vorbei Ventil vorrichtungen, wie z.B. Kristallen 282 und 284, zu gestalten. mit den Leitern 252 und 244 verbunden. Die Segmente

270 und 272 bilden Kondensatoren mit den Segmenten 258 und 266, denen sie zur Weitergabe von Signalen von den Leitern 278 und 280 zu den kapazitiven Schleifringen 262 und 264 gegenüberstehen. Um nun die kapazitive Kopplung zu erhöhen, werden möglichst viele stationäre Segmente 270 und 272 verwendet. Wie bereits oben erklärt wurde, ist die Länge p_ä der einzelnen Segmente 258 und 266 ungefähr doppelt so groß wie die Länge P₁ der Segmente 220. Es muß jedoch zwischen den Segmenten 258 und 266 genügend Zwischenraum sein, um einen Kurzschluß benachbarter Segmente zu verhindern. Die Länge der Segmente 270 und 272 ist ungefähr ein Viertel der Länge p₂ der Segmente 258 und 266. Wie ebenfalls weiter oben erklärt wurde, ist der Abstand^ zwischen den Mitten der Kopplungssegmente 270 und 272 eines bestimmten Paares gleich der Länge p_x eines Segmentes 220. Die Mitten der betreffenden Segmente 270 und 272 sind in bezug auf die senkrechte Linie, die durch die Mitte eines der beiden stationären Eingangssegmente 232 der ersten Segmentreihe geht, symmetrisch angeordnet. Wenn der Leiter 244 ein Signal aufweist, so wird dieses Signal über die Segmente 272 mit den Segmenten 258 oder 266 gekoppelt, denen sie gegenüberstehen. Wenn der Leiter 252 ein Signal aufweist, so wird dieses Signal in ähnlicher Weise über die Segmente 270 mit den Segmenten 258 bzw. 266 gekoppelt. Wie weiter unten erklärt wird, ist dabei die Anordnung so getroffen, das keines der Segmente 270 und 272 ein Signal koppeln muß, wenn ihre Mitten mehr als eine Viertelsegmentlänge eines Segmentes 258 oder 266 von der Mitte eines Segmentes 258 oder 266 entfernt sind. Diese Anordnung erlaubt eine entsprechende Abweichung in der Stellung der Segmente 270 oder 272 zu den Segmenten 258 oder 266, an die sie ein Signal weitergeben. Der Sperrkristall 282 leitet das Signal vom Leiter 252 zum Leiter 278, und der Sperrkristall 284 leitet das Signal von dem Leiter 244 zum Leiter 280. Diese Kristalle verhindern eine Rückführung eines Signals zu einer Ausgangsklemme 238 oder 240 der ersten Reihe 218, wenn beide Segmente 270 und 272 den gleichen Segmenten 258 oder 266 gegenüber angeordnet sind.

Ferner sind stationäre kapazitive Schleifringe 286 und 288 zum kapazitiven Koppeln der Schleifringe 262 und 264 mit Ausgangsverstärkern 290 und 292 vorgesehen. Die Ausgangsverstärker 290 und 292 können einfache Kathodenfolgeverstärker sein, so daß die positiven Eingangsimpulse am Ausgang der Verstärker wiedergegeben werden. Die betreffenden Verstärkerausgangsleiter 294 und 296 sind mit den Ausgangsklemmen 298 und 300 verbunden. Der Sinn dieser Anordnung ist der, daß einer der Leiter 294 oder 296 stets ein Ausgangssignal »1« aufweist, während niemals beide Leiter 294 und 296 ein Signal besitzen. Dadurch ist stets eine »1« an einer Klemme 298 oder 300 und eine »0« an der anderen Klemme dargestellt. Eine der Klemmen 298 oder 300 dient dabei zur Darstellung der Zahl mit der zweithöchsten Wertigkeit der Zweitziffernzahl.

Ferner ist eine dritte Segmentreihe von beweglichen Segmenten vorgesehen, die allgemein mit dem Bezugszeichen 302 bezeichnet ist. Ein Segment 304 der Reihe 302 ist über einen Leiter 306 mit einem ersten kapazitiven Schleifring 308 eines beweglichen kapazitiven Schleifringpaares 308, 310 verbunden, das der Reihe 302 zugeordnet ist. Das andere Segment 312 der Reihe 302 ist über einen Leiter 314 mit einem beweglichen kapazitiven Schleifring 310 verbunden. Die Länge p₃ der einzelnen Segmente 304 und 312 ist ungefähr doppelt so groß wie die Länge p₂ eines Segmentes 258 oder 266 einer Reihe 256. Zwischen den Segmenten 304 und 312 ist ausreichend Zwischenraum vorhanden, um einen Kurzschluß zu verhindern. Um an den Leitern 294 und 296 erscheinende Signale mit den Segmenten 304 und 312 zu

ίο koppeln, ist ein Paar von stationären Kopplungssegmenten 316 und 318 vorgesehen, die über Leiter 320 bzw. 322 mit Leitern 324 bzw. 326 verbunden sind. Die betreffenden Leiter 324 und 326 sind über Sperrkristalle 328 und 330 mit Leitern 296 und 294 verbunden. Die Länge der stationären Kopplungssegmente 316 und 318 ist ungefähr ein Viertel der Länge von p₃. Der Abstand q_% zwischen den Mitten der Segmente 316 und 318 ist ungefähr gleich der Länge p₂ der Segmente 258 und 266. Wenn der Leiter 294 ein Signal aufweist, so wird dieses Signal über das Segment 318 mit dem Segment 304 oder 312 gekoppelt. Wenn der Leiter 296 ein Signal aufweist, so wird dieses Signal über ein Segment 316 mit dem Segment 354 oder 312 gekoppelt. Die Anordnung ist dabei so, daß die Segmente 316 und 318 Signale dann nicht koppeln, wenn ihre Mitten mehr als eine Viertelsegmentlänge der Segmente 304 und 312 von der Mitte des Segmentes 304 oder 312 entfernt sind. Diese Anordnung läßt eine entsprechende Abweichung der Stellung eines Kopplungssegmentes 316 oder 318 zu den Segmenten 304 oder 312 zu. Die Sperrkristalle 328 und 330 verhindern ein Zurückfließen eines Signals an eine Ausgangsklemme 298 oder 300 der vorhergehenden Reihe 256, wenn beide Segmente 316 und 318 dem gleichen Segment 304 oder 312 gegenüberstehen. Ferner sind stationäre kapazitive Schleifringe 332 und 334 zum kapazitiven Koppeln der Schleifringe 308 und 310 mit den betreffenden Ausgangsverstärkern 336 und 338 vorgesehen.

Die Verstärker 336 und 338 können einfache Kathodenfolgeverstärker sein, um eine Umkehrung der positiven Impulse zu verhindern. Die Verstärker 336 und 338 sind über Leiter 340 bzw. 342 mit den Ausgangsklemmen 344 bzw. 346 verbunden. Der Sinn dieser Anordnung ist dabei der, daß eine der Klemmen 344 oder 346 stets ein Ausgangssignal aufweist, dagegen niemals beide Klemmen zugleich Ausgangssignale haben. So wird beispielsweise eine »1« an einer der Klemmen und eine »0« an der anderen Klemme dargestellt. Die Klemmen 344 oder 346 übernehmen dabei zweckmäßig die wichtigste Zahl der Zweiziffernzahl.

Es ist offenbar, daß die kapazitiv gekoppelte Ausführungsform der Erfindung ebenfalls durch eine Reihe von negativen Impulsen betätigt werden kann. Dazu sind folgende Änderungen durchzuführen. Der innere Eingangskreis (nicht dargestellt) des Triggerkreises 242 wird so geändert, daß der Triggerkreis 242 auf negative Impulse von ausreichender Größe anspricht. In diesem Fall ist nur eine negative Ausgangsleistung am Triggerkreis erforderlich, und diese Ausgangsleistung kann mit der Ausgangsklemme 238 verbunden sein. Der mit einer Schwellenschaltung versehene Verstärker 248 würde dann aus einer Umkehrstufe, gefolgt von einer Pentodenstufe, bestehen. Die negativen Eingangsimpulse des Leiters 228 würden dann dem Eingangsgitter der Umkehrstufe zugeführt werden. Die positiven Ausgangsimpulse der

Umkehrstufe würden dem Steuergitter der Pentode aufgedrückt. Die negativen Ausgangsimpulse des Triggerkreises 242, die an der Ausgangsklemme 238 erscheinen, werden dann als Schwellenimpulse entweder an das Schirmgitter oder das Fanggitter der Pentode angelegt. Das Ausgangssignal der Pentodenstufe wird mit der Ausgangsklemme 240 verbunden. Wenn die Größe der im Leiter 236 auftretenden negativen Impulse als Eingangssignale für den Triggerverwirrende Darstellung zu vermeiden. Die entsprechenden relativen Stellungen des Segmentes 270 auf der linken Seite gemäß F i g. 6 werden durch Zz₀ bis h₇ bezeichnet. Die relativen Stellungen des Seg-5 mentes 272 auf der rechten Seite gemäß F i g. 6 werden mit g₀ bis g₇ bezeichnet. Das eben erwähnte Segmentpaar 270, 272 ist dasjenige Paar, das den Mittenabstand q_t aufweist. In ähnlicher Weise sind die entsprechenden relativen Stellungen der Segmente

kreis 242 nicht für die Betätigung desselben aus- io 316 bis 318 durch k₀ bis k₇ und /₀ bis /₇ bezeichnet, reichend ist, so erscheinen keine negativen Impulse Wird nun angenommen, daß das ausgewählte Segan der Ausgangsklemme 238, und es werden dann
keine negativen Schwellenimpulse an den Verstärkei

248 gelegt. Infolgedessen ist der Verstärker 248 be-

ment 232 sich in dem Intervall y₀ befindet, wo es einem Segment 220 geenübersteht, so erscheint ein Ausgangssignal »1« an der Klemme 238, während an

triebsfähig, und die negativen Eingangsimpulse des _t5 der Klemme 240 kein Signal auftritt. In der /z_o-Stel-Leiters 228 erscheinen als negative Impulse an der lung kann das Segment 270 einem Segment 266 oder Ausgangsklemme 240. Wenn die Größe der nega- einem Segment 258 oder auch teilweise einem Paar tiven, in der Leitung 236 auftretenden Impulse als von nebeneinanderliegenden Segmenten 266 oder 258 Eingangssignal für den Triggerkreis 242 für dessen gegenüberstehen. Wenn nun das Segment 270 zu Betätigung ausreicht, so werden die negativen Im- ₂₀ diesem Zeitpunkt ein Signal weitergeben müßte, so pulse an der Ausgangsklemme 238 erscheinen und könnte ein Fehler entstehen. Da jedoch der Leiter negative Schwellenimpulse an den Verstärker 248 ge- 252 zu diesem Zeitpunkt kein Signal aufweist, so legt. Dieser Verstärker wird dadurch unwirksam, und braucht Segment 270 auch kein Signal weiterzugeben, an der Ausgangsklemme 240 erscheinen keine Im- so daß eine Fehlermöglichkeit ausgeschaltet ist. In pulse. Die Polarität der Kristalle 282, 284, 328 und 25 der g_o-Stellung ist das Segment 272 gegenüber dem 330 wird so ausgerichtet, daß sie auf negative Im- Segment 258 und kann an dieses ein Signal ohne pulse reagieren. Irrtumsmöglichkeit weitergeben. Da der Leiter 244

Der Einfachheit halber ist der Ausführungsform zu diesem Zeitpunkt ein Signal aufweist, so wird der Erfindung gemäß F i g. 6 eine Kennzahl von nui durch die zwischen den Segmenten 272 und 258 beacht zugrunde gelegt. Es ist ganz offenbar, daß die 30 stehende kapazitive Kopplung und durch die kapazi-Zahl der Segmente in jeder Reihe und die Zahl dei tiven Ringe 262, 286 das Signal mit der Ausgangs-Reihen entsprechend erhöht werden könnte, um eine klemme 298 gekoppelt, um dort eine »1« darzugrößere Kennzahl vorzusehen. Die Zahl der beweg- stellen. Da kein Signal an ein Segment 266 weiterlichen Segmente 220 in der ersten Reihe ist gleich gegeben wird, so erscheint auch kein Ausgangssignal der Hälfte der maximalen Kennzahl. Im vorliegenden 35 an der Klemme 300, so daß dort eine »0« angezeigt Fall sind also bei einer maximalen Richtzahl von acht wird. In der &₀-Stellung des Segmentes 316 kann das vier bewegliche Segmente erforderlich. Die zweite Segment teilweise einem Segment 312 und teilweise Reihe 256 weist vier bewegliche Segmente auf, deren einem Segment 304 gegenüberstehen. Wenn das Seg-Länge ungefähr doppelt so groß wie die eines Seg- ment 316 nun ein Signal zu diesem Zeitpunkt weitermentes der ersten Reihe 218 ist. Bei den auf die 40 geben müßte, so würde möglicherweise ein Fehler zweite Reihe folgenden Reihen ist die Länge der be- entstehen. Da jedoch der Leiter 296 zu diesem Zeitweglichen Segmente ungefähr verdoppelt und die punkt kein Signal aufweist, so braucht das Segment Zahl der beweglichen Segmente halbiert. Der Ab- 316 in der ^-Stellung kein Signal zu koppeln. In der stand zwischen den Mitten eines Paares von statio- /„-Stellung steht das Segment 318 dem Segment 304 nären Kopplungssegmenten, die der zweiten Reihe 45 gegenüber und kann nun ohne jede Irrtumsmöglich-256 zugeordnet sind, ist gleich der Länge eines Seg- keit ein Signal koppeln. Da der Leiter 294 zu diesem mentes 220 der ersten Reihe 218. In den auf die Zeitpunkt ein Signal aufweist, so wird durch die zweite Reihe folgenden Reihen ist der Abstand zwi- kapazitive Kopplung zwischen den Segmenten 318 sehen den Mitten der stationären Segmente verdop- und 304 und zwischen den kapazitiven Ringen 308 pelt. Die beweglichen Segmente jeder Reihe sind um 50 und 332 das Signal mit dem Verstärker 336 gekopeinen willkürlichen Null-Bezugspunkt mit der Kenn- pelt, und damit erscheint an der Klemme 344 ein Sizahl Null angeordnet. Die Anzahl der stationären gnal von der Bedeutung »1«. Da mit dem Segment Kopplungssegmente kann kleiner sein, als dies für die 312 kein Signal gekoppelt ist, so erscheint an der ersten beiden Reihen dargestellt ist. Doch wurde eine Klemme 346 eine »0«. Die Wirkungsweise des Ummaximale Anzahl verwendet, um eine große kapa- 55 formers in den übrigen Stellungen der Segmente gezitive Kopplung vorzusehen. schieht in ähnlicher Weise wie vorbeschrieben. Es

Wie leicht gezeigt werden kann, erzeugt die Aus- seien nun für den Umformer die Ausgangssignale an führungsform der Erfindung gemäß F i g. 6 eine Zif- den Klemmen 346, 300 und 240 herausgegriffen. Die ferndarstellung im natürlichen Zweizifferncode als an diesen Klemmen bei den verschiedenen Stellineare Funktion der relativen Stellung der beweg- 60 lungen der Segmente erscheinenden Signale ergeben liehen Elemente in bezug auf die stationären EIe- eine Zweizifferndarstellung der Zahlen von 0 bis 7. mente. Wenn die beweglichen Elemente in der Rieh- In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen, an tang des Pfeiles B der F i g. 6 sich bewegen, so neh- den Klemmen auftretenden Ausgangssignale und die men die stationären Elemente 232 entsprechende dadurch angezeigten Zahlen sowohl als Zweiziffernrelative Zwischenstellungen ein, die durch die Be- 65 zahlen als auch als Dezimalzahlen dargestellt, und zugszeichen y₀ bis y₇ bezeichnet sind. Dabei werden zwar sowohl in direkter als auch komplementärer nur die Stellungen des Segmentes 232, und zwar des Darstellung, wenn sich die beweglichen Segmente redritten von links gemäß F i g. 6, dargestellt, um eine lativ zu den stationären Segmenten bewegen.

Tabelle II

Stellung des	346	344	Klemmensignale	298	240	238	Ausgangssignale an den Klemmen	Dezimal	Komplementäre Ausgangssignale	Dezimal
Eingangs kupplungs	0	1		1	0	1	346, 300 und 240	zahl	an den Klemmen 344, 298 und 238	zahl
segmentes	0	1	300	1	1	0	Zweiziffern	0	Zweiziffern	7
	0	1	0	0	0	1	darstellung	1	darstellung	6
>Ό	0	1	0	0	1	0	000	2	111	5
	1	0	1	1	0	1	001	3	110	4
	1	0	1	1	1	0	010	4	101	3
y»	1	0	0	0	0	1	011	5	100	2
	1	0	0	0	1	0	100	6	011	1
ys			1			101	7	010	0
ye			1			110	001
					111	000

Es wird besonders darauf hingewiesen, daß bei der weichung auf Null herabgesetzt. Die in Fi g. 6 und 9 Bauart gemäß der Erfindung, abgesehen von der ao gezeigte Länge eines Kopplungssegments, d. h. eine ersten Reihe, ein stationäres Segment ein Signal nur Länge, die ungefähr gleich einem Viertel der Länge dann koppeln muß, wenn sich seine Mitte innerhalb eines zugehörigen beweglichen Segmentes ist, stellt einer Viertelsegmentlänge von der Mitte des zusam- einen Kompromiß zwischen den unerwünschten menwirkenden Segmentes befindet. Diese Anordnung Grenzwerten der maximalen kapazitiven Kopplung verhindert mögliche Fehler an den Übergangs- 25 und der maximalen zulässigen Abweichung dar, die punkten, und es ist damit zwischen den stationären beide nicht zugleich erreichbar sind, wenn die Ver- und den beweglichen Segmenten eine gewisse Ver- stärker 290, 292, 336 und 338 die Form von einsetzung ohne Schaden möglich. Wenn auch in dem fachen Kathodenfolgeverstärkern haben. Man kann dargestelten Umformer nur eine maximale Kennzahl sowohl die maximale kapazitive Kopplung und die von acht vorhanden ist, so dürfte es ohne weiteres 30 maximale zulässige Abweichung dadurch erreichen, einleuchtend sein, daß eine größere Unterteilung daß vier zusätzliche Triggerkreise für die vier Verdurch Vergrößerung der Zahl der Segmente und der stärker 290, 292, 336 und 338 verwendet werden. Zahl der Reihen möglich wäre. Diese vier Triggerkreise können identisch mit dem

Es wurde bereits dargelegt, daß die Länge der Triggerkreis 242 sein, und es werden dabei nur die Kopplungssegmente für alle mit Ausnahme der ersten 35 positiven Ausgangssignale benutzt. Ferner werden Reihe ungefähr gleich einer Viertellänge der beweg- vier zusätzliche Belastungskondensatoren vorgesehen, liehen Segmente ist, mit denen sie zusammenwirken. und zwar je einer für die vier zusätzlichen Trigger-Wenn ein Übergangspunkt erreicht ist, so ist die kreise, die zwischen dem Eingangsleiter der vier zuMitte eines Kopplungssegmentes gegenüber einem sätzlichen Triggerkreise und Masse liegen, und zwar Punkt auf dem zusammenwirkenden beweglichen Seg- 40 in der gleichen Weise, wie dies bei dem Belastungsment angeordnet, der ungefähr eine Viertellänge kondensator 254 des Triggerkreises 242 der Fall ist, eines beweglichen Segments von der Mitte des be- der zwischen dem Eingangsleiter 236 des Triggerweglichen Segments entfernt ist oder der in anderen kreises 242 und Masse eingeschaltet ist. Dabei sind Worten eine Viertellänge eines beweglichen Segments dann die Kopplungssegmente von maximaler Länge vom Ende des beweglichen Segments entfernt ist. Am 45 oder ungefähr gleich der halben Länge der zugehö-Übergangspunkt ist dann das eine Ende des Kopp- rigen beweglichen Segmente, um eine maximale lungssegmentes gegenüber einem Punkt am beweg- Kopplung zu erreichen. Wenn nun entweder die liehen Segment angeordnet, der ungefährt ein Achtel Größe der vier zusätzlichen Belastungskondensatoren der Länge eines beweglichen Segments von einem oder die Empfindlichkeit der vier zusätzlichen Ende des beweglichen Segmentes entfernt ist. Aus 50 Triggerkreise entsprechend eingestellt ist, ähnlich wie diesem Grunde kann die zulässige Abweichung der dies für den Belastungskondensator 254 und den stationären Kopplungssegmente von den beweglichen
Segmenten ungefähr ±¹/₈ der Länge eines beweglichen Segmentes betragen. Im Grenzfall, d. h., wenn
ein Kopplungssegment sich der Länge Null nähert, 55
erhöht sich die mögliche Abweichung auf ungefähr
± Y₄ der Länge eines beweglichen Segmentes. Diesel
Grenzfall ist analog einem Punktkontakt einer Bürste
auf einem beweglichen Segment bei der konduktiv gekoppelten Ausführungsform der Erfindung. Wenn 60 drei Baueinheiten auf, und die erste Baueinheit besieh in diesem Grenzfall die Breite der Kopplungs- sitzt einen auf einer Welle 350 angeordneten Rotor segmente jedoch Null nähert, so wird auch die kapa- 356, der mit der Welle durch entsprechende Nuten zitive Kopplung allmählich Null. Wenn nun anderer- oder Keile 358 gekoppelt ist. Auf dem Rotor 356 sind seits eine Segmentlänge für maximale Kopplung, d. h. die beweglichen Segmente und die beweglichen kapaeine Länge verwendet würde, die ungefähr gleich der 65 zitiven Ringe des Gerätes angeordnet. Die statio-Hälfte der Länge des zugehörigen beweglichen Seg- nären Segmente und die stationären kapazitiven mentes ist, so würde dadurch die kapazitive Kopp- Ringe sind auf einem stationären Glied 360 vorgelung erhöht, doch würde dadurch die zulässige Ab- sehen, das mit einer zentralen öffnung 362 versehen

Triggerkreis 242 der Reihe 218 der Fall ist, so kann die zulässige Versetzung ungefähr + ^₄ der Länge der zugehörigen beweglichen Segmente sein.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 7 bis 9 weist das erfindungsgemäße Gerät ein Gehäuse 348 auf, in dem eine Welle 350 drehbar in Lagern 352 und 354 gelagert ist, die in den betreffenden Seitenwänden des Gehäuses 348 befestigt sind. Das Gerät weist

ist, durch die die Welle 350 hindurchgeht. Die zweite Baueinheit des Umformers weist einen auf der Welle 350 mittels eines Keiles 366 befestigten Rotor 364 und außerdem noch ein stationäres Glied 368 auf. Die dritte Baueinheit des Umformers besitzt einen mit der Welle 350 über einen Keil 372 starr verbundenen Rotor 370 und außerdem ein stationäres Element 374. Der Luftspalt zwischen den Scheiben 356 und dem Glied 360 muß konstant sein, um eine Änderung der kapazitiven Kopplung zu verhindern, xo sollte jedoch sehr klein sein, um so die Kopplung und die Leistung zu erhöhen. In dem in Fi g. 8 und 9 dargestellten Beispiel ist ein Rotor 356 und ein stationäres Glied 360 vorgesehen, die einer maximalen Kennzahl von acht gemäß F i g. 6 entsprechen. Der Einfachheit halber wird nur eine Baueinheit des in F i g. 7 gezeigten Gerätes dargestellt, wobei angenommen ist, daß der Rotor 356 eine für drei Reihen von Segmenten ausreichende Kapazität aufweist. Wenn eine größere Kapazität erforderlich ist, so kann gegebenenfalls nur eine Reihe je Rotor vorgesehen sein. Wenn die Kapazität ausreicht, um drei Reihen auf dem Rotor anzuordnen, so können alle drei Rotoren zur Erhöhung der maximalen Kennzahl verwendet werden. In einem solchen Fall können insgesamt neun Ziffern mit einer maximalen Kennzahl von 2⁹ = 512 dargestellt werden. Dadurch wird eine große Kennzahl ohne Verwendung einer übermäßig großen Scheibe erreicht. Wenn nur eine einzige Baueinheit verwendet werden soll, so können sämtliche erforderliehen Reihen auf einem Rotor 356 angeordnet sein. Werden der Einfachheit halber nur acht Unterteilungen vorgenommen, so würden dann der Rotor 356 und das zugehörige Glied 360 der Vorrichtung genügen.

In F i g. 8 trägt der Rotor 356, der beispielsweise aus Isoliermaterial wie Glas hergestellt sein kann, die beweglichen Elemente, die in geeigneter Weise fotografisch aufgedruckt, geätzt oder auf dem Rotor eingraviert sein können. Wie aus F i g. 9 ersichtlich, kann das Glied 360 auch aus Glas und die stationären Elemente können auf ihm fotografisch angebracht sein. Elektrische Verbindungen zu einem äußeren Stromkreis können in bekannter, nicht dargestellter Weise vorgesehen sein. Wenn auch in dem gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich von einer Wellendrehung die Rede ist, so ist es doch ohne weiteres einleuchtend, daß jede beliebige Relativbewegung in ähnlicher Weise dargestellt werden kann.

Bei der Ausführungsform des Gerätes gemäß F i g. 1 bis 5 muß bei einer Einteilung eines Kreises an sechzehn Segmente, d. h. zur Darstellung von sechzehn Stellungen einer Welle, nur die erste Baueinheit des Umformers benutzt werden. Die Scheibe 170 wird mit der Winkelgeschwindigkeit der Welle, deren Stellung dargestellt werden soll, angetrieben. Die auf der Scheibe 170 angeordneten beweglichen Segmente werden relativ zu den im Bürstenhalter 186 angeordneten Bürsten bewegt, um so Ausgangssignale an den Klemmen 160, 122, 84 und 32 hervorzurufen, die eine Zifferndarstellung der Wellenstellung im Zweizifferncode bedeuten. Diese Ausgangssignaldarstellung ist dann in Übereinstimmung mit Tabelle I. Wenn eine Anordnung mit zwei Geschwindigkeiten erwünscht ist, so würde die Scheibe 190 nur in acht Segmente eingeteilt sein, und die Scheibe 170 würde alle acht Segmente in sechzehn Segmente unterteilen.

Das in F i g. 1 bis 5 dargestellte Gerät ergibt eine außerordentlich genaue Zifferndarstellung der Winkelstellung der Welle. Es erfordert nur ein kleines Drehmoment und erlaubt eine Abweichung in der relativen Stellung zwischen Bürste und Segment von einem Viertelsegment. Das Gerät liefert eine eindeutige Wiedergabe, da eine augenblickliche Änderung der Darstellung in der ersten Reihe an den Ubergangspunkten vorgesehen ist. Ferner werden Fehler an den Übergangspunkten der folgenden Reihen verhindert, da keine Bürste ein Signal weiterzugeben hat, wenn sie mehr als ein Viertelsegment von der Mitte des betreffenden Segmentes entfernt ist. Die für das Gerät gebrauchte Leistung ist vernachlässigbar klein, und das Gerät kann entweder mit Gleichstrom oder mit Spannungsimpulsen gespeist werden. Es kann mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden, und es kann die Stellung der Welle ohne Anhalten derselben angezeigt werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 bis 6 ist die Eingangswelle 350 mit der Winkelgeschwindigkeit der Welle angetrieben, deren Stellung dargestellt werden soll. Wenn nur eine einzige Baueinheit verwendet wird, erscheint eine Zifferndarstellung dei Wellenstellung an den Ausgangsklemmen 346, 300 und 240 in der im Zusammenhang mit der Tabelle II beschriebenen Weise, wenn der Rotor 356 in bezug auf das stationäre Glied 360 rotiert. Wenn eine größere Anzahl von Ziffern erforderlich ist, werden zusätzliche Reihen von beweglichen Segmenten auf den Rotoren 364 und 370 vorgesehen, und die Reihen der zusätzlichen zugeordneten stationären Kopplungssegmente sind auf den Gliedern 368 und 374 vorgesehen. Auch diese Ausführungsform des Gerätes ergibt einen einwandfreien Betrieb und eine außerordentlich genaue Darstellung der Stellung eines beweglichen Elementes in bezug auf ein stationäres Element.

In den beiden Ausführungsformen der Erfindung wurde eine Darstellung beschrieben und gezeigt, bei der die Zifferndarstellung eine lineare Funktion der Relativbewegung ist. Durch Veränderung der Längen der Segmente und Zwischenräume der Reihe für die Ziffer mit der geringsten Wertigkeit nach einer willkürlichen Funktion der Relativbewegung und durch entsprechende Änderung der Länge der Segmente der übrigen Reihen kann eine Zweizifferndarstellung erreicht werden, die eine willkürliche Funktion der Relativbewegung ist.

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Erzeugen einer binär kodierten Darstellung der Relativstellung zweier zueinander beweglicher Glieder, bei welcher eines der Glieder mindestens zwei Reihen elektrisch leitender Segmente aufweist, die von auf dem anderen Glied angeordneten Kopplungsmitteln abgefühlt werden, wobei über die Segmentreihe geringster binärer Wertigkeit unter eindeutigem Ziffernstellenübergang ein Eingangssignal an die der Segmentreihe nächsthöherer Wertigkeit zugeordneten Kopplungsmittel geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Segmentreihen (10, 48 bzw. 218, 256) voneinander elektrisch isoliert sind und daß von der ersten Segmentreihe (10 bzw. 218), die eine Ziffer mit der geringsten Wertigkeit liefert, unter Verwendung eines Hilfsschaltkreises zwei zueinander komple-

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mentäre Ausgangssignale ableitbar sind, die als Eingangssignale an die zweite Segmentreihe (48 bzw. 256), die eine nächsthöherwertige Ziffer liefert, ankoppelbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsmittel aus Kontaktbürsten (28, 62, 64 ...) bestehen.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsmittel aus kapazitiven Kopplungssegmenten (270, 272) bestehen.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsschaltkreis eine Signalumkehrstufe (34 bis 40) enthält.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsschaltkreis eine Flip-Flop-Stufe (242) enthält.

6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen von zwei Ausgangssignalen von der zweiten Segmentreihe (48) diese Reihe mindestens zwei mit dem einen Ausgang (82) verbundene stromleitende Segmente (50) aufweist, zwischen denen ein mit dem anderen Ausgang (84) verbundenes stromleitendes Segment (58) angeordnet ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gegekennzeichnet, daß die Ankopplung der beiden komplementären Ausgangssignale der ersten Reihe (10) über mindestens ein auf dem zweiten Glied angeordnetes Kopplungsmittel vorgenommen ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, daß auf dem zweiten Glied zwei Kopplungsmittel (62, 64) angeordnet sind, die voneinander einen dem Abstand und der Länge der Segmente (50, 58) angepaßten vorbestimmten Abstand haben.

9. Einrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsmittel für die komplementären Ausgangssignale der ersten Segmentreihe eine Richtungsimpedanz (66, 68) aufweisen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschriften Nr. 574 405, 650 913;
Tompkins—Wakelin—Stifler, »High-Speed

Computing Devices«, McGraw Hill Book Comp.

Ind., New York—Toronto—London, 1950, S. 281

bis 285; »Ire-Transactions«, September 1953, Vol. EC-2, Nr. 3, S. 5 bis 7.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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