DE1200389B

DE1200389B - DF method working according to the double channel principle

Info

Publication number: DE1200389B
Application number: DET26238A
Authority: DE
Inventors: Dr Karl Baur
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1964-05-22
Filing date: 1964-05-22
Publication date: 1965-09-09

Description

Nach dem Doppelkanalprinzip arbeitendes Peilverfahren Die Erfindung betrifft ein nach dem Doppelkanalprinzip arbeitendes Peilverfahren mit unmittelbarer Anzeige auf dem Schirm einer Braunschen Röhre.DF method working according to the double channel principle The invention relates to a direction finding method based on the double-channel principle with direct Display on the screen of a Braun tube.

Mit bekannten Zweikanalpeilern, die aus einem gekreuzten Antennensystem, einem Zweikanalempfänger sowie einer Anzeigeröhre bestehen, ist eine Peilung von kohärenten, also gleichfrequenten Wellen nicht möglich. Derartige kohärente Wellen können beispielsweise durch Gleichwellensender erzeugt werden, wobei die Gleichwellensender auch aus einem Sender mit einem zugeordneten Störsender bestehen können. With known two-channel direction finders, which consist of a crossed antenna system, a two-channel receiver and a display tube is a bearing of coherent, i.e. waves of the same frequency, are not possible. Such coherent waves can be generated, for example, by single-frequency transmitters, the single-frequency transmitters can also consist of a transmitter with an associated jammer.

Ein Einfall von zwei Wellen der gleichen Frequenz an einem Ort kann auch auf Grund der Reflektion einer Welle an einem beliebigen Gegenstand zustande kommen. Am Peilort wird dann die sich geradlinig ausbreitende Welle sowie die reflektierte Welle empfangen, wobei die beiden Wellen aus verschiedenen Richtungen einfallen. Kohärente Wellen mit verschiedenen Einfallswinkeln an einem Punkt können auch durch Mehrfachausbreitungen zustande kommen. So weichen bekannterweise die Einfallsrichtungen der Bodenwelle und die Einfallsrichtung der Raumwelle oft stark voneinander ab. There can be an incidence of two waves of the same frequency in one place also due to the reflection of a wave on any object come. The wave propagating in a straight line and the reflected wave are then at the bearing location Wave received, with the two waves incident from different directions. Coherent waves with different angles of incidence at one point can also pass through Multiple spreads come about. As is well known, the directions of incidence give way the ground wave and the direction of incidence of the sky wave often strongly differ from each other.

Bekanntlich kommt bei der Peilung von zwei kohärenten Wellen auf dem Anzeigeschirm des Zweikanalempfängers eine Ellipse zustande, aus der die beiden Einfallsrichtungen jedoch nicht entnommen werden können. Es sind nun bereits eine Reihe von Vorschlägen bekanntgeworden, denen die Aufgabe zugrunde liegt, die beiden Einfallsrichtungen zweier kohärenter Wellen getrennt anzuzeigen. Gemäß einem bekannten Verfahren werden drei Peilantennensysteme mit nachgeschalteten Zweikanalempfängern vorgesehen, deren Ausgangssignale nacheinander einer Anzeigeröhre zugeführt werden. Hierdurch werden auf der Anzeigeröhre bei Einfall zweier kohärenter Wellen drei Ellipsen aufgezeichnet. Aus den Richtungen der Tangenten an die aufgezeichnete Ellipsenschar lassen sich die Einfallsrichtungen der beiden kohärenten Wellen ermitteln. Nachteilig an dieser bekannten Anordnung ist die Tatsache, daß die zu ermittelnden Richtungen nicht als Striche angezeigt werden, sondern vielmehr aus dem angezeigten Bild erst ermittelt werden müssen. As is well known, when bearing two coherent waves occurs the display screen of the two-channel receiver creates an ellipse from which the two However, directions of incidence cannot be inferred. There are already one A number of proposals have become known, the task of which is the two Display directions of incidence of two coherent waves separately. According to a well-known The procedure is three DF antenna systems with downstream two-channel receivers provided, the output signals of which are successively fed to a display tube. This causes three waves to appear on the display tube when two coherent waves are incident Ellipses recorded. From the directions of the tangents to the recorded family of ellipses the directions of incidence of the two coherent waves can be determined. Disadvantageous in this known arrangement is the fact that the directions to be determined are not displayed as lines, but rather from the displayed image must be determined.

Weiterhin ist eine Peilanordnung bekanntgeworden, bei der zur Peilung von n kohärenten Wellen ein Antennensystem mit 2 n-Antennen vorgesehen sein muß und bei der ein Rechengerät verwendet ist, welches aus Phasendreh- und -addiergliedern besteht und welches nach Maßgabe einer bestimmten Rechenvorschrift aus den Antennenspannungen die verschiedenen Ein- fallsazimute der kohärenten Wellen ermittelt. Dieses bekannte Peilverfahren weicht völlig von den bisher für die Peilerei eingesetzten Mitteln ab. Es hat den Nachteil, daß es einen großen Geräteaufwand beansprucht, dafür aber nicht auf zwei kohärente Wellen beschränkt ist. Furthermore, a bearing arrangement has become known in which for bearing of n coherent waves an antenna system with 2 n antennas must be provided and in which an arithmetic device is used which is composed of phase rotators and adders consists and which according to a certain calculation rule from the antenna voltages the various if azimuth of the coherent waves is determined. This well-known The direction finding method differs completely from the means previously used for direction finding away. It has the disadvantage that it requires a lot of equipment, but it does is not limited to two coherent waves.

Schließlich ist auch zur Peilung von kohärenten Wellen bereits vorgeschlagen worden, die beiden Spannungen eines Viermast-Adcocks einem Goniometer zuzuführen, welches zwei senkrecht zueinander stehende, verdrehbare Suchwicklungen aufweist (Lochgoniometer). Während die Spannung der einen Suchwicklung dem einen Kanal des Peilempfängers direkt zugeführt wird, wird die Spannung der anderen Suchwicklung mit der Ausgangsspannung einer offenen Antenne überlagert (Kardioidenbildung) und erst dann dem zweiten Empfangskanal des Peilempfängers zugeführt. Auf der Anzeigeröhre dieses Peilers wird bei Einfall von zwei kohärenten Wellen üblicherweise eine Ellipse aufgezeichnet. Diese Ellipse entartet jedoch zu einem Strich, wenn die beiden Suchwicklungen des Goniometers in eine bestimmte Stellung gedreht werden (Ausblendung der einen Welle). Aus den Stellungen der Suchwicklungen des Goniometers, bei dem die angezeigte Ellipse zu einem Strich entartet, lassen sich die Einfallsrichtungen der beiden kohärenten Wellen ermitteln. Diese bekannte Anordnung hat allerdings den Nachteil, daß man die Einfallsrichtung an einer dem Goniometer zugeordneten Skala ablesen muß, also daß eine Ablesung am Schirm der Braunschen Röhre, welche hier lediglich als Indikator benutzt wird, nicht möglich ist. Ein weiterer und schwerwiegender Nachteil dieser bekannten Anordnung ist darin zu sehen, daß die zur Ausblendung der einen Welle benutzte Kardioide immer eine exakte Nullstelle in Richtung der Nullstelle der zweiten Peilantenne aufweisen muß. Da jedoch das Verhältnis der Spannung der Peilantenne zu der Spannung der offenen Antenne von der Frequenz und dem Höhenwinkel abhängig ist, wobei letzterer nicht bekannt ist, ist es schwierig, wenn nicht gar unmöglich, bei jeder Frequenz bzw. bei jedem Höhenwinkel eine Kardioide mit einer exakten Nullstelle einzustellen. Diese Tatsache macht den bekannten Peiler zumindest bei Einfall von Wellen mit einem von Null verschiedenen Höhenwinkel unbrauchbar. Finally, it has also already been proposed for the bearing of coherent waves been used to feed the two voltages of a four-masted adcock to a goniometer, which has two mutually perpendicular, rotatable search windings (Hole goniometer). While the voltage of one search winding is applied to one channel of the DF receiver is fed directly, the voltage of the other search winding superimposed with the output voltage of an open antenna (cardioid formation) and only then fed to the second receiving channel of the direction finder. On the display tube this direction finder usually becomes an ellipse at the incidence of two coherent waves recorded. However, this ellipse degenerates into a line when the two search windings of the goniometer can be turned to a certain position (one Wave). From the positions of the search windings of the goniometer in which the indicated Ellipse degenerated into a line, the directions of incidence of the two can be seen determine coherent waves. However, this known arrangement has the disadvantage that you can read the direction of incidence on a scale assigned to the goniometer must, so that a reading on the screen of the Braun tube, which here is only used as an indicator is not possible. Another and more serious The disadvantage of this known arrangement is that it is used for masking the one Wave cardioids always used an exact zero must point in the direction of the zero point of the second DF antenna. However, since that Ratio of the voltage of the DF antenna to the voltage of the open antenna of depends on the frequency and the elevation angle, whereby the latter is not known, it is difficult, if not impossible, at any frequency or at any elevation angle to set a cardioid with an exact zero. That fact makes that known direction finder at least at the incidence of waves with a non-zero Elevation angle unusable.

Nach dem gleichen Prinzip arbeitet ein anderer bekannter Peiler, jedoch wird hier der oben geschilderte Effekt zur nachteffektfreien Peilung (Bodenwellenpeilung) ausgenutzt. Als Antennensystem wird hier ein Kreuzrahmen verwendet, und die Suchwicklung des Lochgoniometers wird hier so lange verdreht, bis auf dem ebenfalls als Goniometer dienenden Braunschen Rohr eine mehr oder weniger pendelnde Strichanzeige erscheint. Aus dieser pendeln den Strichanzeige erkennt der Peilende, daß nunmehr die Bodenwelle ausgeblendet ist, also an der Skala des Goniometers die Einfallsrichtung der Bodenwelle entnommen werden kann. Auch hier gelten zumindest zum Teil die oben angeführten Nachteile. Another well-known direction finder works on the same principle, However, here the above-described effect is used for night-time-free bearing (ground wave bearing) exploited. A cross frame and the search winding are used here as the antenna system The hole goniometer is rotated here until it is also used as a goniometer Serving Braun's tube a more or less pendulous line display appears. From this pendulum the line display recognizes the bearing end that now the bump is hidden, i.e. the direction of incidence of the bump on the scale of the goniometer can be taken. Here too, at least some of the above apply Disadvantage.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist darin zu sehen, ein Verfahren zu schaffen, welches unter Verwendung von in der Peiltechnik üblichen Mitteln gestattet, zwei kohärente Wellen zu peilen, wobei die aus der Zweikanalpeiltechnik übliche Peilanzeige zustande kommt. The object on which the invention is based is to be seen in to create a method which is based on conventional direction finding technology Means allows two coherent waves to be taken, with those from the two-channel directional technique usual bearing display comes about.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Ermittlung der Einfallsrichtung zweier kohärenter Hochfrequenzwellen zwei voneinander getrennt aufgestellte gleiche Peilantennensysteme, z. B. This object is achieved according to the invention in that for the determination the direction of incidence of two coherent high frequency waves two separated from each other set up the same DF antenna systems, z. B.

Adcocksysteme, verwendet werden und daß wenigstens die Peilspannungen eines Antennensystems über gemeinsam einstellbare Phasendrehglieder geführt werden. Je zwei sich entsprechende Peilspannungen der beiden Antennensysteme werden gegebenenfalls nach vorheriger gleicher Verstärkung und Umsetzung in der Frequenz gegeneinandergeschaltet; die beiden Differenzspannungen werden in üblicher Weise der Braunschen Röhre zugeführt, und die Phasendrehung der einstellbaren Phasendrehglieder werden so lange verändert, bis auf der Braunschen Röhre eine Strichanzeige erscheint, die zur Bestimmung der Einfallsrichtung der einen Welle ausgenutzt wird.Adcock systems, and that at least the bearing voltages of an antenna system are guided via mutually adjustable phase shift elements. If necessary, two corresponding DF voltages of the two antenna systems are used switched against each other after previous equal amplification and conversion in frequency; the two differential voltages are fed to the Braun tube in the usual way, and the phase rotation of the adjustable phase rotation elements are changed as long as until a line display appears on the Braun tube, which is used to determine the Direction of incidence of a wave is used.

Wie bereits angedeutet, wird man vorzugsweise die Peilspannungen vor der Differenzbildung verstärken und in eine andere Frequenz umsetzen. Man wird also an die beiden Peilantennensysteme zwei Zweikanalempfänger anschalten und wenigstens an den Ausgang eines dieser Zweikanalempfänger ein für beide Kanäle in gleicher Weise wirksames, veränderbares Phasendrehglied anschalten. Die beiden Zweikanalempfänger müssen gleiche Verstärkung aufweisen, jedoch ist es nicht erforderlich, daß auch die Phasen der Peilspannungen in den beiden Doppelkanalempfängern in gleicher Weise beeinflußt werden, Prinzipiell ist es allerdings auch möglich, nur einen Zweikanalverstärker vorzusehen, dem dann die beiden Differenzspannungen zur Verstärkung und Umsetzung in der Frequenz zugeführt werden. Es kann auch eine Phasendrehung der Peilspannungen beider Antennensysteme vorgenommen werden. In diesem Fall wird man eine gegenläufige Phasendrehung vornehmen. As already indicated, one will preferably use the bearing voltages amplify before forming the difference and convert to another frequency. You will So connect two two-channel receivers to the two DF antenna systems and at least to the output of one of these two-channel receivers one for both channels in the same way Switch on effective, changeable phase shift element. The two two-channel receivers must have the same reinforcement, but it is not necessary that they be as well the phases of the DF voltages in the two dual-channel receivers in the same way In principle, however, it is also possible to use just one two-channel amplifier then provide the two differential voltages for amplification and implementation are fed in frequency. There can also be a phase shift in the bearing voltages of both antenna systems. In this case one becomes an opposite one Carry out phase rotation.

In der einfachsten Ausführungsform der Erfindung werden die Peilspannungen eines Peilantennensystems in gleicher Weise in der Phase gedreht, die Differenzspannungen der sich entsprechenden Peilspannungen beider Systeme gebildet und diese Differenzspannungen der Anzeigeröhre in üblicher Weise zugeführt. Das angeschaltete Phasendrehglied wird so lange in seiner Phasenverschiebung verändert, bis auf der Anzeigeröhre die angezeigte Ellipse zu einem Strich entartet. In the simplest embodiment of the invention, the bearing voltages of a DF antenna system rotated in the same way in phase, the differential voltages the corresponding bearing voltages of both systems and these differential voltages supplied to the display tube in the usual manner. The switched on phase shift element is changed in its phase shift until the display tube shows displayed ellipse degenerates into a line.

Damit kann die Einfallsrichtung der einen Welle an der Anzeigeröhre abgelesen werden. Zur Ermittlung der Einfallsrichtung der zweiten Welle ist es dann notwendig, die Phasendrehung des Phasendrehgliedes weiter zu verändern, bis die angezeigte Ellipse wiederum zu einem Strich entartet. Damit ist auch die Einfallsrichtung der zweiten Welle gegeben. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden die Peilspannungen des einen Antennen systems zwei Phasenschiebern für beide Kanalspannungen zugeführt. Zwischen den Peilspannungen des anderen Antennensystems und den Ausgangsspannungen dieser beiden Phasendrehglieder werden dann die Differenzen gebildet. Die beiden entstehenden Paare von Differenzspannungen werden dann entweder zwei getrennten Anzeigeröhren oder aber einer Zweistrahlanzeigeröhre zugeführt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann man beide Einfallsrichtungen durch entsprechende Änderung der Phasendrehungen gleichzeitig auf einer oder zwei getrennten Anzeigeröhren zur Anzeige bringen.This allows the direction of incidence of one wave on the display tube can be read. It is then used to determine the direction of incidence of the second wave necessary to change the phase rotation of the phase shift member until the indicated ellipse in turn degenerates into a line. This is also the direction of incidence given the second wave. According to another embodiment of the invention the bearing voltages of one antenna system two phase shifters for both channel voltages fed. Between the DF voltages of the other antenna system and the output voltages the differences are then formed from these two phase shift elements. The two The resulting pairs of differential voltages are then either two separate ones Display tubes or a two-beam display tube. In this embodiment one can change both directions of incidence by changing the phase rotations accordingly at the same time on one or two separate display tubes.

Es ist auch möglich, beide Einfallsrichtungen auf einer Einstrahlanzeigeröhre zur Anzeige zu bringen, indem man die beiden Paare von Differenzspannungen abwechselnd auf die Anzeigeröhre gibt.It is also possible to display both directions of incidence on a single-beam display tube to display by alternating the two pairs of differential voltages on the display tube.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist auch eine Automatisierung der Phasenschiebereinstellung möglich. Gemäß einer Ausführungsform werden die für die Anzeige einer Einfallsrichtung gewonnenen Differenzspannungen einem Phasendiskriminator zugeführt, an dessen Ausgang sich in Abhängigkeit von dem Phasenunterschied zwischen den beiden Differenzspannungen eine Regelspannung ergibt, die zur Änderung der Phasendrehung im Phasendrehglied ausgenutzt wird. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine periodische Änderung der Phasenverschiebung über den gesamten Bereich des Phasendrehgliedes, also von 0 bis 360°, z. B. mit einer Frequenz von 50 Hz, vorgenommen. In diesem Fall wird aus dem Vergleich der Phasen der Differenzspannungen eine Steuerspannung abgeleitet, die eine Hellsteuerung des Elektronenstrahls und damit eine Anzeige der beiden Einfallsrichtungen bei Phasengleichheit bewirkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kommen also gleichzeitig zwei Strichanzeigen auf einer Einstrahlanzeigeröhre zustande, die zwar kurz nacheinander entstehen, aber auf Grund der relativ schnellen Änderung der Phasendrehung als stehendes Bild erscheinen. According to a further development of the invention, there is also automation the phase shifter setting possible. According to one embodiment, the for the display of a direction of incidence obtained differential voltages to a phase discriminator fed, at the output of which, depending on the phase difference between the two differential voltages results in a control voltage that changes the phase rotation is used in the phase shift element. According to another embodiment of the invention becomes a periodic change in phase shift over the entire range the phase shift member, so from 0 to 360 °, z. B. with a frequency of 50 Hz, performed. In this case, the comparison of the phases becomes the differential voltages a control voltage derived, which a brightness control of the electron beam and thus causes a display of the two directions of incidence in the case of phase equality. at In this embodiment, there are two bar displays on one at the same time Single-beam indicator tubes, which appear shortly after one another, but due to the ground the relatively rapid change in phase rotation appear as a still image.

An Hand der Ausführungsbeispiele der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung nochmals näher erläutert werden. Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 sind zwei getrennt aufgestellte Viermast-Adcocks I und II vorgesehen, deren Ausgangsspannungen Zweikanalempfängern 1 a und 1 h zugeführt werden. In diesen Empfängern erfolgt eine gleiche Verstärkung aller vier Antennenspannungen sowie eine Umsetzung in die Zwischenfrequenz. An den Ausgang des Empfängers 1 a ist ein einstellbares Phasendrehglied 2 angeschaltet, in dem die beiden Ausgangsspannungen des Empfängers la entsprechend der Stellung des Phasendrehgliedes 2 in der Phase verschoben werden. On the basis of the exemplary embodiments of the drawing, in the following the invention will be explained again in more detail. In the embodiment of F i G. 1 two separately erected four-masted Adcocks I and II are provided, their Output voltages two-channel receivers 1 a and 1 h are fed. In these receivers there is an equal amplification of all four antenna voltages and a conversion into the intermediate frequency. At the output of the receiver 1 a is an adjustable Phase shifter 2 switched on, in which the two output voltages of Receiver la shifted in phase according to the position of the phase shift member 2 will.

Die beiden Ausgangsspannungen des Phasendrehgliedes 2 sowie die Ausgangsspannung des Empfängers 1 h werden differenzbildenden Gliedern 3a und 3b zugeführt, deren Ausgangsspannung auf die Ablenksysteme einer Anzeigeröhre 4 einwirkt. Bei einer beliebigen Stellung des Phasendrehgliedes 2 wird auf der Anzeigeröhre 4 eine Ellipse aufgezeichnet werden. Bei Änderung der durch das Phasendrehglied 2 bewirkten Phasendrehung kommt man jedoch zu einer Stellung des Phasendrehgliedes, bei der die angezeigte Ellipse zu einem Strich entartet. An der an der Anzeigeröhre angebrachten Skala kann jetzt die Einfallsrichtung der einen Welle ermittelt werden. Durch weiteres Ändern der Phasenverschiebung des Phasendrehgliedes 2 kommt man schließlich zu einer zweiten Stellung, bei der ebenfalls wieder die Ellipse zu einem Strich entartet. Durch die zweite Strichanzeige ist die Einfallsrichtung der zweiten Welle gegeben.The two output voltages of the phase shifter 2 and the output voltage of the receiver 1 h are differentiating members 3a and 3b supplied, their Output voltage acts on the deflection systems of a display tube 4. At a any position of the phase rotation member 2 is an ellipse on the display tube 4 to be recorded. When the phase rotation caused by the phase shift member 2 changes However, if you come to a position of the phase shift member in which the indicated Ellipse degenerates into a line. On the scale attached to the display tube the direction of incidence of one wave can now be determined. By further Changing the phase shift of the phase shift member 2 eventually leads to one second position in which the ellipse again degenerates into a line. The direction of incidence of the second wave is given by the second line display.

An Hand der folgenden Ausführungen soll nun gezeigt werden, daß die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielten Strichanzeigen tatsächlich die Einfallsrichtungen der beiden Wellen wiedergeben. On the basis of the following remarks it should now be shown that the in the method according to the invention, bar markings actually achieved the directions of incidence of the two waves.

Am Peilort sollen die beiden kohärenten Wellen W1 und W2 unter den Winkeln al und a2 einfallen. Auf Grund des Einfalls dieser beiden Wellen sind die Ausgangsspannungen des AntennensystemsI gleich: A1 cos α1 sin # t + A2 cos α2 sin (#t + #) (1) beziehungsweise A1 sin α1 sin # t + A2 sin α2 sin (#t + #) (2) Hierbei ist w die Frequenz der beiden kohärenten Wellen bzw. die umgesetzte Frequenz. A1 und A2 sind die Wellenamplituden, also feldstärkeabhängige Konstante, und # ist der Phasenunterschied zwischen den beiden Wellen am Aufstellungsort der Antenne 1.At the bearing location, the two coherent waves W1 and W2 should be below the Angles a1 and a2 fall into place. Due to the incidence of these two waves, they are Output voltages of the antenna system I equal: A1 cos α1 sin # t + A2 cos α2 sin (#t + #) (1) or A1 sin α1 sin # t + A2 sin α2 sin (#t + #) (2) Here w is the frequency of the two coherent waves or the converted frequency. A1 and A2 are the wave amplitudes, i.e. they are dependent on the field strength Constant, and # is the phase difference between the two waves at the installation site the antenna 1.

Die Ausgangsspannungen des Antennensystems 2 sind durch die folgenden Ausdrücke gegeben: A1 cos al sin (# t + t1) + A2 cos a2 sin (w t + f + 9 2) (3) beziehungsweise A1 sin α1 sin (w t + ql) + A2 sin °C2 sin (o t + f + f2) (4) wobei #1 und #2 die von der Laufzeit zwischen den Antennen I und II herrührenden Phasenunterschiede sind und von der Wellenlänge, den Erhebungswinkeln und den Azimutwinkeln abhängen.The output voltages of the antenna system 2 are given by the following Expressions given: A1 cos al sin (# t + t1) + A2 cos a2 sin (w t + f + 9 2) (3) or A1 sin α1 sin (w t + ql) + A2 sin ° C2 sin (o t + f + f2) (4) where # 1 and # 2 are those resulting from the transit time between antennas I and II Phase differences are and depend on the wavelength, the elevation angles and the azimuth angles depend.

Durch den Phasenschieber werden die Spannungen der Antenne I gemäß Gleichung (1) und (2) um den Betrag c in der Phase verschoben. Man erhält somit: A1 cos ecl sin (wt t + c) + A2 cos a2 sin (mt t + # + c) (la) beziehungsweise A1 sin α1 sin (#t + c) + A2 sin α2 sin (#t + # + c) (2a) Bildet man nun zwischen den Gleichungen (la) und (3) bzw. (2a) und (4) die Differenz, so erhält man nach Umformung gemäß der bekannten Additionstheoreme: beziehungsweise Man erkennt aus den Gleichungen (5) und (6), daß die Spannungen, die von der Welle W1 herrühren, verschwinden, wenn c = #1 ist, und daß entsprechend die Spannungen, die von der Welle W2 herrühren, verschwinden, wenn c = #2 ist. Es ist also möglich, jeweils eine der beiden Wellen durch Drehung der Phase und Bildung der Differenz zu beseitigen.By means of the phase shifter, the voltages of the antenna I are shifted in phase by the amount c according to equations (1) and (2). This gives: A1 cos ecl sin (wt t + c) + A2 cos a2 sin (mt t + # + c) (la) or A1 sin α1 sin (#t + c) + A2 sin α2 sin (#t + # + c) (2a) If one now forms the difference between equations (la) and (3) or (2a) and (4), one obtains after transformation according to the known addition theorems: respectively It can be seen from equations (5) and (6) that the stresses originating from the wave W1 disappear when c = # 1, and that correspondingly the stresses originating from the wave W2 vanish when c = # 2 is. It is therefore possible to eliminate one of the two waves by rotating the phase and forming the difference.

In der F i g. 2 ist ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Auch hier sind zwei Viermast-Adcockantennensysteme I und II mit angeschalteten Empfängern la und 1 h vorgesehen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel schließen sich an den Empfänger la das Phasendrehglied 2a sowie differenzbildende Glieder 3a und 3b an. Die Einfallsrichtung wird auch hier auf einer Anzeigeröhre 4a zur Anzeige gebracht. Um jedoch gleichzeitig die Einfallsrichtungen beider Wellen zur Anzeige bringen zu können, wird die Ausgangsspannung des Empfängers 1 a noch einem zweiten Phasendrehglied 2b zugeführt. Aus den Ausgangsspannungen dieses Phasendrehgliedes und den Ausgangsspannungen des Empfängers 1 b wird in den Gliedern 3c und 3d die Differenz gebildet. Die Differenzspannungen werden der Anzeigeröhre 4b zugeführt. Würde man wie beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 die beiden Phasendrehglieder 2a und 2b so lange verändern, bis die angezeigten Ellipsen zu Strichen entarten, so könnte man gleichzeitig die Einfallsrichtungen beider Wellen zur Anzeige bringen. In FIG. 2 is another embodiment of the invention shown. Here, too, two four-mast Adcock antenna systems I and II are connected Receivers la and 1 h provided. Close in this embodiment too to the receiver la the phase shift member 2a and difference-forming members 3a and 3b. The direction of incidence is also shown here on a display tube 4a Display brought. However, in order to simultaneously determine the directions of incidence of both waves To bring display, the output voltage of the receiver 1 a is another second phase shift member 2b supplied. From the output voltages of this phase shift element and the output voltages of the receiver 1 b is in members 3c and 3d die Difference formed. The differential voltages are supplied to the display tube 4b. If, as in the embodiment of FIG. 1 the two phase shift elements Change 2a and 2b until the displayed ellipses degenerate into lines, in this way, the directions of incidence of both waves could be displayed at the same time.

Die Phasenverschiebung des Phasendrehgliedes 2a wäre dann #1 und die des Phasendrehgliedes 2b t2.The phase shift of the phase shift member 2a would then be # 1 and the of the phase shifter 2b t2.

An Stelle zweier getrennter Anzeigeröhren kann man natürlich auch eine Zweistrahlanzeigeröhre verwenden, was den Vorteil hat, daß beide Einfallsrichtungen auf einem Bildschirm zur Anzeige kommen. Wie bereits erwähnt, ist es auch möglich, mit einer Einstrahlanzeigeröhre auszukommen, indem man die beiden Paare von Differenzspannungen der Glieder 3a bis 3d nacheinander dieser Anzeigeröhre zuführt. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist jedoch noch eine Automatisierung der Einstellung der Phasendrehglieder vorgenommen. Hierzu werden die beiden Differenzspannungspaare Phasendiskriminatoren 5a und 5b zugeführt. Da die Differenzspannungen nur dann gleichphasig sind, wenn eine der Wellen unterdrückt ist, erhält man am Ausgang der Glieder 5a und 5b eine Regelspannung, solange am Ausgang der differenzbildenden Glieder noch Spannungen stehen, die Anteile beider Wellen enthalten. Diese Regelspannungen werden Regelgliedern, z. B. Motoren 6a und 6b, zugeführt, die die Nachstellung der Phasendrehglieder 2a und 2b bewirken.Instead of two separate display tubes, you can of course use a two-beam indicator tube, which has the advantage that both directions of incidence to be displayed on a screen. As already mentioned, it is also possible get by with a single-beam display tube by taking the two pairs of differential voltages of the members 3a to 3d successively feeds this display tube. In the exemplary embodiment 2, however, is still an automation of the setting of the phase shift members performed. For this purpose, the two differential voltage pairs are phase discriminators 5a and 5b supplied. Since the differential voltages are only in phase are when one of the waves is suppressed, is obtained at the output of the links 5a and 5b, a control voltage as long as it is still at the output of the difference-forming elements There are tensions that contain parts of both waves. These control voltages are Control elements, e.g. B. Motors 6a and 6b supplied, which adjust the phase shift members 2a and 2b cause.

Wie bereits oben erwähnt, ist auch folgende Lösung möglich. Die Zuführung für die Regelspannung zu den Gliedern 6a und 6b wird unterbrochen und die Glieder 6a und 6b mit einer konstanten Spannung gespeist. Damit ergibt sich eine periodische Änderung der Phasendrehung in den Gliedern 2a und 2h über den gesamten Bereich, also von 0 bis 2a, Bei dieser Ausführungsform wird die Ausgangsspannung der Phasendiskriminatoren 5a und 5b zur Hellsteuerung der Anzeigeröhre benutzt, und zwar soll die Hellsteuerung dann bewirkt werden, wenn die Ausgangsspannungen der Phasendiskriminatoren Null sind. As mentioned above, the following solution is also possible. The feed for the control voltage to the links 6a and 6b is interrupted and the links 6a and 6b fed with a constant voltage. This results in a periodic Change of phase rotation in elements 2a and 2h over the entire range, so from 0 to 2a, In this embodiment, the output voltage of the phase discriminators 5a and 5b used to control the brightness of the display tube, namely the brightness control are effected when the output voltages of the phase discriminators are zero are.

Hier werden also auf einer Einstrahlanzeigeröhre kurz nacheinander zwei Leuchtstriche geschrieben, die die Einfallsrichtung kennzeichnen. Während der Zeiten, in denen eine Ellipse zur Anzeige kommen würde, wird die Anzeigeröhre dunkelgetastet.So here are on a single beam indicator tube in quick succession written two luminous lines that mark the direction of incidence. During the Times in which an ellipse would be displayed, the display tube is blanked.

Claims

Claims: 1. According to the double channel principle with direct Display on the screen of a Braun tube working direction finding method, d a d u r c h g ek e n n n z ei c h n e t that to determine the direction of incidence of two coherent high-frequency waves two identical DF antenna systems set up separately from one another, z. B. Adcock systems are used that at least the DF voltages of an antenna systems are guided via jointly adjustable phase rotating elements that each two corresponding bearing voltages of the two Antenna systems, if necessary previous equal amplification and conversion in frequency switched against each other be that the two differential voltages in the usual way of the Braun tube are supplied, and that the adjustable phase shifting elements so long in their Phase rotation can be changed until a line display appears on the Braun tube appears, which is used to determine the direction of incidence of one wave.

2. The method according to claim 1, characterized in that for the simultaneous Determination of both directions of incidence, the two DF voltages of a DF antenna system two separately adjustable phase shifter pairs are fed in parallel that the output voltages of these phase shifter pairs correspond to the corresponding bearing voltages of the other antenna system and that the two pairs of Voltage difference either alternately on a common display tube or simultaneously either on two separate indicator tubes or on one tube with two separate display systems.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the two differential voltages to automate the phase shifter setting be fed to a phase discriminator based on the deviation of the phases of the two voltages generates a control voltage that changes the phase rotation the phase rotators is used.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a periodic change in the phase shift over the entire range with a Frequency of e.g. B. 50 Hz is made and that from the comparison of the phases of the Differential voltages a control voltage is derived, which is a light control of the electron beam and thus a display of the two directions of incidence in the case of phase equality causes.