DE1298805B

DE1298805B - Device for intermittent control of the opening and / or closing of at least two faucets

Info

Publication number: DE1298805B
Application number: DE1966E0031279
Authority: DE
Inventors: Bernard Lucien; Getting Pierre; Kaiser Rudolf
Original assignee: GETTING JONAS TITAN SA; L BERNARD ETS; Neue Argus GmbH
Current assignee: GETTING JONAS TITAN SA; L BERNARD ETS; Neue Argus GmbH
Priority date: 1965-07-20
Filing date: 1966-03-18
Publication date: 1969-09-18
Also published as: FR1458254A; NL6602305A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur intermittierenden Steuerung der Öffnung und/ oder Schließung von wenigstens zwei Hähnen mit Drehküken in einer bestimmten Reihenfolge mit einem Stellmotor, welcher einen Mechanismus antreibt, der seinerseits den Antrieb der Drehküken der Hähne bewirkt.The invention relates to a device for intermittent Control of the opening and / or closing of at least two taps with rotary plugs in a certain order with a servomotor, which is a mechanism drives, which in turn drives the rotary plugs of the taps.

Der Betrieb einer großen Zahl von industriellen Anlagen mit Strömungskreisen für verschiedene Strömungsmittel erfordert eine Steuerung dieser Strömungskreise in einer bestimmten Folge, d. h. die Betätigung der ihnen zugeordneten Schließungsorgane in einer bestimmten Reihenfolge. Hierfür sind in der Technik zahlreiche Steuerungsvorrichtungen bekannt, welche gewöhnlich Hähne, Ventile oder andere Schließungsorgane aufweisen, die Einzelbetätigungsmittel hydraulischer, pneumatischer und/oder elektrischer Art besitzen, sowie gleichartige oder verschiedenartige, insbesondere elektrische und/oder elektronische Steuereinrichtungen, in welche die automatischen Anordnungen zur selektiven Betätigung der Schließungsorgane entsprechend der gewünschten Folge eingebaut sind. Infolge der großen Zahl ihrer Teile sind diese Vorrichtungen notwendigerweise verwickelt und somit teuer und störanfällig.The operation of a large number of industrial plants with flow circuits for different fluids requires control of these flow circuits in a certain sequence, d. H. the operation of the closure organs assigned to them in a certain order. There are numerous control devices in the art for this purpose known, which usually have cocks, valves or other closing devices, the individual actuation means of hydraulic, pneumatic and / or electrical type possess, as well as identical or different types, in particular electrical and / or electronic control devices in which the automatic arrangements for selective Actuation of the closing organs are installed according to the desired sequence. Because of the large number of their parts, these devices are necessarily intricate and therefore expensive and prone to failure.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, die es gestattet, Strömungskreise in einer bestimmten Reihenfolge zu öffnen und zu schließen. Dabei handelt es sich um eine Umschaltvorrichtung mit zwei Hähnen an einem Doppelmeßgefäß, das mit zwei Vorratsbehältern verbunden ist, wobei der eine Hahn zum Umschalten der Meßgefäße, der andere zum Umschalten der Vorratsbehälter dient, so daß durch entsprechende Einstellung der Hahnküken jeder der Vorratsbehälter mit jedem der Meßgefäße verbunden werden kann, indem die beiden Hahnküken nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse liegen, an das die Füll- und Auslaufrohre der beiden Meßgefäße, die Abzapfleitung, die Pumpendruckleitung, die überlaufleitung von beiden Meßgefäßen und die Rücklaufleitungen nach beiden Vorratsbehältern getrennt angeschlossen sind, wobei die Kanäle der beiden Küken zueinander so angeordnet sind, daß in ihrer Offenstellung je ein Kanal des einen Kükens unmittelbar in einen solchen des anderen Kükens übergeht (deutsche Patentschrift 486 401).A device is already known which allows flow circuits open and close in a specific order. It is about to a switching device with two taps on a double measuring vessel, the one with two Storage containers is connected, the one tap for switching the measuring vessels, the other is used to switch the storage container, so that by appropriate Adjusting the cock plug of each of the reservoirs is connected to each of the measuring vessels can be done by placing the two cock plugs next to each other in a common housing to which the filling and discharge pipes of the two measuring vessels, the discharge line, the pump pressure line, the overflow line from both measuring vessels and the return lines after both storage containers are connected separately, the channels of the two Chicks are arranged to each other so that in their open position each one channel of the one chick passes directly into one of the other chick (German Patent Specification 486 401).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur intermittierenden Steuerung für Hähne mit Drehküken zu vermitteln, welche im wesentlichen mechanisch ausgebildet ist und nur eine geringe Zahl von Teilen aufweist, so daß sie die obenerwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht besitzen.The invention is based on the object of providing a device for intermittent To convey control for taps with rotary plugs, which are essentially mechanical is formed and has only a small number of parts, so that they have the above-mentioned Do not have disadvantages of the known devices.

Die Lösung der gestellten Aufgabe durch die Erfindung besteht bei einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art darin, daß erfindungsgemäß der Mechanismus wenigstens zwei eine Kurbelwelle oder dergleichen bildende Teile aufweist, welche der Stellmotor zusammen für eine Umdrehung oder einen Bruchteil einer Umdrehung in gleichbleibendem oder abwechselndem Sinn verdreht, und wenigstens zwei Malteserkreuze oder dergleichen bildende Teile, welche von den Kurbeln betätigt werden und je mittelbar und/oder unmittelbar einen oder mehrere Hähne betätigen. Während ein malteserkreuzähnliches Gesperre zum Verriegeln einer einzelnen Armatur bereits zum Stand der Technik gehört, beruht die Erfindung auf der intermittierenden Betätigung mehrerer Hähne in einer bestimmten Reihenfolge mittels ein und desselben mit einem Malteserkreuz versehenen Stellmotors. Im Stand der Technik wurden demgegenüber die Vorrichtungen zum öffnen und/oder Schließen von mehreren Strömungskreisen in einer bestimmten Reihenfolge meist von einem hin- und hergehenden Kolben oder Magnetanker betätigt. Demgegenüber weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen einzelnen, intermittierend betätigbaren Stellmotor auf, durch welchen mehrere nebeneinander angeordnete Malteserkreuze bewegt werden. Sie öffnet oder schließt je das Küken eines einzelnen Hahnes, so daß diese Hähne in einer bestimmten Reihenfolge gemeinsam bewegt werden.The solution to the problem posed by the invention consists in a device of the type described in that according to the invention the Mechanism has at least two parts forming a crankshaft or the like, which the servomotor together for one revolution or a fraction of a revolution Twisted in the same or alternating sense, and at least two Maltese crosses or the like forming parts, which are actuated by the cranks and each indirectly and / or operate one or more taps immediately. While a Maltese cross-like The locking mechanism for locking a single valve is state-of-the-art, the invention is based on the intermittent actuation of several taps in one specific order by means of one and the same with a Maltese cross Servomotor. In the prior art, however, the devices were to open and / or closing of several flow circuits in a certain order mostly operated by a reciprocating piston or magnet armature. In contrast the device according to the invention has a single, intermittently operable Servomotor on, through which several Maltese crosses arranged next to one another are moved will. It opens or closes the chick of a single cock, so that this Taps are moved together in a certain order.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die gegenseitige Winkelstellung der Kurbeln einstellbar. Das hat den Vorteil, daß es die Vorrichtung gestattet, die Folge der Vorgänge bequem zu verändern, ohne daß die Einstellung der öffnungs- und Schließungsstellung eines jeden Hahnes hierdurch beeinflußt wird.Another embodiment of the invention is the mutual angular position adjustable cranks. This has the advantage that the device allows to easily change the sequence of operations without having to adjust the opening and the closed position of each tap is thereby influenced.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Malteserkreuze die von ihnen betätigten Hähne über Zahnräder oder über ein Gestänge antreiben und mit Einrichtungen zur Verriegelung der Hähne in der öffnungs- und/oder Schließungsstellung versehen sind und daß die Verriegelungseinrichtungen vorteilhaft zwischen jeder Kurbel und dem zugehörigen Malteserkreuz ausgebildet sind. Diese Anordnung nutzt die Tatsache aus, daß die Zahnräder oder das Gestänge eine zwangläufige Verbindung zwischen jedem Malteserkreuz und den von ihm gesteuerten Hähnen herstellen, so daß eine sichere Verriegelung der Hähne durch die alleinige Blockierung des Malteserkreuzes möglich ist. Gegebenenfalls können Einrichtungen vorgesehen sein, mittels welcher wenigstens die Öffnungsstellung eines jeden Hahnes einzeln eingestellt werden kann, um Bauungenauigkeiten oder sonstige Zufälligkeiten im Antrieb auszugleichen. Die Hähne mit Drehküken, insbesondere mit sphärischem Drehküken, erfordern nämlich in der Öffnungsstellung eine einwandfreie Ausrichtung des Durchgangskanals des Drehkörpers auf die Eingangs-und Ausgangsöffnung für das Strömungsmittel. Infolge des Aufbaues dieser Hähne besteht jedoch eine größere Freiheit der Winkelstellung in der Schließungsstellung. Unter diesen Bedingungen ist es möglich, sich das in jeder mechanischen Bewegungsübertragung unvermeidliche, sich addierende Spiel nur in der Schließungsstellung auswirken zu lassen, so daß das richtige Arbeiten des Hahnes nicht beeinträchtigt wird.The invention also provides that the Maltese crosses of them actuated taps drive via gears or a linkage and with devices to lock the taps in the open and / or closed position are and that the locking devices are advantageous between each crank and the associated Maltese cross are formed. This arrangement takes advantage of the fact out that the gears or the linkage are an inevitable connection between each Establish the Maltese cross and the taps it controls, so that a safe one The taps can be locked by simply blocking the Maltese cross is. If necessary, devices can be provided by means of which at least the opening position of each tap can be adjusted individually to avoid construction inaccuracies or to compensate for other contingencies in the drive. The cocks with rotary chicks, in particular with a spherical rotary plug, namely require in the open position a correct alignment of the passage channel of the rotating body on the input and Outlet opening for the fluid. As a result of the structure of these taps however, greater freedom of angular position in the closed position. Under under these conditions it is possible to do this in any mechanical transmission of motion inevitable, cumulative play only have an effect in the closed position so that the correct working of the tap is not impaired.

Die Erfindung ist nachst,,.tiend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is described below with reference to the drawing explained by way of example.

F i g. 1 zeigt schematisch die Speisekreise eines Hochi_eistungsbrenners für Brennöl, dessen Steuerung durch vier durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung betätigte Hähne erfolgt; F i g. 2 ist ein die Wirkung der Folgesteuerung der Hähne der F i g. 1 darstellendes Schaubild; F i g. 3 zeigt schematisch in einer Seitenansicht unter Wegbrechung von Teilen eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. 4 zeigt schematisch in einer teilweise geschnittenen Draufsicht ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. 5 A und 5 B zeigen zwei Stellungen des in die Vorrichtung der F i g. 3 und 4 eingebauten Mechanismus zur Umformung der Bewegung; In F i g. 1 sind schematisch die Speisekreise eines Brenners B für flüssigen Brennstoff, z. B. Schweröl, dargestellt, welcher zur Ausrüstung der Feuerung eines Hochleistungskessels bestimmt ist, z. B. des Kessels einer Einheit zur Erzeugung elektrischer Energie in der Größenordnung von 250 MW. Bei dieser besonderen Anwendung erfordert die Erzeugung eines sehr großen Gewichts eines hochwertigen Dampfs in der Zeiteinheit, z. B. die Erzeugung von mehr als 700 t/h von überhitztem und nachüberhitztem Dampf von etwa 565°C unter 200 Bar, die Aufwendung einer beträchtlichen thermischen Leistung. Bei einer mit flüssigem Brennstoff, insbesondere mit Schweröl, beheizten Zentrale führt die Größe der zu liefernden thermischen Leistung dazu, den Kessel mit mehreren Hochleistungsbrennern auszurüsten, deren jeder die Zerstäubung und die Verbrennung von mehreren Tonnen Brennstoff je Stunde vornehmen kann. Ferner führt der erforderliche anpassungsfähige Betrieb des Kessels dazu, eine Einzelspeisung eines jeden Brenners vorzusehen.F i g. 1 shows schematically the feed circuits of a high-performance burner for fuel oil, its control by four by a device according to the invention operated taps done; F i g. 2 is the action of sequencing the taps the F i g. 1 illustrative diagram; F i g. 3 shows schematically in a side view with parts broken away, a first embodiment of the device according to the invention; F i g. 4 schematically shows a second in a partially sectioned plan view Embodiment of the device according to the invention; F i g. 5 A and 5 B show two positions of the The device of FIG. 3 and 4 built-in Mechanism for transforming movement; In Fig. 1 are the feed circuits schematically a burner B for liquid fuel, e.g. B. Heavy oil, shown which is intended to equip the furnace of a high-performance boiler, e.g. B. the boiler a unit for generating electrical energy in the order of 250 MW. This particular application requires a very large weight to be created of high quality steam in the unit of time, e.g. B. the production of more than 700 t / h of superheated and post-superheated steam of about 565 ° C below 200 bar, the Expenditure of considerable thermal power. For one with liquid fuel, especially with heavy fuel oil, heated central leads the size of the to be delivered thermal power to equip the boiler with several high-performance burners, each of which the atomization and combustion of several tons of fuel each Hour can make. Furthermore, the required adaptive operation of the Boiler to provide an individual feed for each burner.

Aus den obigen Ausführungen geht unmittelbar hervor, daß die in die Strömungskreise zur Einzelspeisung eines jeden Brenners eingebauten Absperrorgane in der Lage sein müssen, sehr große Strömungsmengen zu steuern und häufige Betätigungen auszuhalten. Diese Absperrorgane und ihre Betätigungseinrichtungen müssen also sehr kräftig ausgebildet sein. Bei der großen jedem Brenner zugeführten Brennstoffmenge ist es ferner unerläßlich, daß bei der Abstellung des Brenners das vorzeitige Erlöschen der Flamme vermieden wird, welches dazu führen würde, in die Feuerung bedeutende Brennstoffvolumen in flüssigem Zustand einzuspritzen, deren spätere Explosion Beschädigungen des Kessels bewirken könnte. Ferner müssen unbedingt eine wirksame Waschung und Kühlung des Brenners nach seinem Erlöschen vorgenommen werden.From the above it is immediately apparent that the Flow circuits for the individual feeding of each burner, built-in shut-off devices Must be able to control very large amounts of flow and frequent actuations to endure. These shut-off devices and their actuators must therefore very much be well trained. With the large amount of fuel fed to each burner It is also essential that when the burner is switched off, the premature extinction the flame is avoided, which would lead to significant in the furnace Inject volume of fuel in the liquid state, the subsequent explosion damage of the boiler. It is also essential to have an effective washing and The burner can be cooled after it has gone out.

Wie in F i g. 1 dargestellt, ist der Brenner B von einem Strömungskreis zur Speisung mit Brennöl F abgezweigt, welcher eine ZufuhrleitungC1, in welche der Brennstoff unter einem konstanten Druck von z. B. 40 Bar gefördert wird, und eine Rückflußleitung C 2 aufweist, welche einen nicht dargestellten, einen Gegendruck erzeugenden Teil enthält, um die dem Brenner B zugeführte Brennstoffmenge zu regeln. Aus weiter unten erläuterten Gründen ist jede Leitung C 1 und C 2 mit einem Absperrorgan R 1 bzw. R 2 versehen, welches zweckmäßig durch einen Hahn mit sphärischem Drehkörper an sich bekannter Bauart gebildet wird. Die - tähne R 1 und R 2 werden natürlich gleichzeitig mittels einer Stellvorrichtung S betätigt.As in Fig. 1, the burner B is branched off from a flow circuit for feeding with fuel oil F, which has a feed line C1 into which the fuel is fed under a constant pressure of e.g. B. 40 bar is promoted, and has a return line C 2, which contains a not shown, a counterpressure generating part to regulate the amount of fuel supplied to the burner B. For reasons explained below, each line C 1 and C 2 is provided with a shut-off device R 1 or R 2, which is expediently formed by a valve with a spherical rotating body of a type known per se. The taps R 1 and R 2 are of course operated simultaneously by means of an actuating device S.

Der Speisekreis des Brenners B wird durch zwei weitere Leitungen vervollständigt, von denen die erste, C 3, an die Leitung C 1 zwischen dem Brenner B und dem Hahn R 1 angeschlossen ist, während die zweite, C 4, an die Leitung C 2 in entsprechender Weise zwischen dem Brenner B und dem Hahn R 2 angeschlossen ist. Die Leitungen C 3 und C 4 werden durch Hähne mit Drehkörper R 3 bzw. R 4 gesteuert, welche gleichzeitig durch die Stellvorrichtung S betätigt werden. Die Leitung C 3 dient dazu, dem Brenner B bei seiner Abstellung ein Wasch- und Kühlmittel zuzuführen, z. B. Dampf unter 14 Bar. Die Leitung C 4 dient in ähnlicher Weise dazu, dem Brenner B ein Zerstäubungs- und inneres Kühlmittel zuzuführen, z. B. Druckluft unter 7 Bar.The supply circuit of burner B is completed by two more lines, the first of which, C 3, is connected to line C 1 between burner B and the tap R 1 is connected, while the second, C 4, is connected to line C 2 in a corresponding manner Way is connected between the burner B and the tap R 2. The lines C 3 and C 4 are controlled by taps with rotating bodies R 3 and R 4, which are at the same time can be actuated by the actuating device S. The line C 3 is used to the burner B to supply a detergent and coolant when it is parked, e.g. B. Steam under 14 bar. The line C 4 is used in a similar way to provide the burner B with an atomization and supply internal coolant, e.g. B. Compressed air below 7 bar.

Wenn der Brenner B erloschen ist, befinden sich die Hähne in den in F i g. 1 dargestellten Stellungen, d. h., die die Speisung mit Brennstoff steuernden Hähne R 1 und R 2 sind geschlossen, während die Hähne R 3 und R 4 offen sind. Die Leitungen C 3 und C 4 enthalten natürlich vor den Hähnen R 3 und R 4 nicht dargestellte Absperr- und Regelorgane zur Steuerung der Zufuhr des Dampfes V und der Druckluft A derart, daß eine wirksame Waschung und Kühlung des Brenners B gewährleistet ist. Während des normalen Arbeitens des Brenners B sind die Hähne R 1 und R 2 beide offen, so daß der Brenner B den unter einem konstanten Druck in die Leitung C 1 gedrückten Brennstoff empfängt, wobei ein nicht dargestelltes, hinter dem Hahn R 2 angeordnetes Regelorgan den in der Leitung C 2 herrschenden Gegendruck und somit die tatsächlich in dem Brenner B benutzte Menge an Brennstoff F steuert. Die Hähne R 3 und R 4 sind dann beide in der Schließungsstellung.When the burner B has gone out, the taps are in the in F i g. 1 positions shown, d. that is, those controlling the fuel feed Taps R 1 and R 2 are closed, while taps R 3 and R 4 are open. the Lines C 3 and C 4 naturally contain not shown upstream of the taps R 3 and R 4 Shut-off and regulating devices for controlling the supply of steam V and compressed air A such that an effective washing and cooling of the burner B is ensured. During normal operation of burner B, taps R 1 and R 2 are both open, so that the burner B pushed the under a constant pressure into the line C 1 Receives fuel, a not shown, arranged behind the tap R 2 Control organ the prevailing back pressure in the line C 2 and thus the actual in the burner B used amount of fuel F controls. The taps R 3 and R 4 are then both in the closed position.

Wie aus der nachstehenden Beschreibung hervorgeht, ist der Stellmotor S so ausgebildet, daß er beim Löschen des Brenners B zunächst die gleichzeitige Schließung der Hähne R 1 und R 2 und hierauf nach einer bestimmten Zeit die Öffnung der Hähne R 3 und R 4 bewirkt. Wie nämlich bereits ausgeführt sowie infolge der großen Strömungsmenge und des hohen Drucks des dem Brenner B gelieferten Brennstoffs F muß die Schließung des Strömungskreises zur Brennstoffzufuhr allmählich erfolgen, um das Auftreten von vorübergehenden überdrucken oder Stößen zu verhindern, welche sowohl für das Arbeiten als auch die Lebensdauer des Brenners B und seiner Speiseorgane schädlich sind, und insbesondere um zu verhindern, daß der Stellmotor S eine übermäßig große Leistung abgeben muß. In F i g. 2 ist vollausgezogen eine typische Kurve pF der Druckabnahme des Brennstoffs bei der Schließung der Hähne R 1 und R 2 dargestellt, welche zu dem Zeitpunkt t 1 beginnt und zu dem Zeitpunkt t 2 beendet ist. In der gleichen Figur ist gestrichelt eine typische Kurve pV der Druckzunahme des Dampfes bei der Öffnung des Hahns R 3 dargestellt, welche im Zeitpunkt t 3 beginnt. Wie die gegenseitige Lage der Kurven pF und pV zeigt, beginnt die Öffnung des Hahns R 3, wenn die Schließung der Hähne R 1 und R 2 noch nicht beendet ist, so daß der abnehmende Brennstoffdruck pF und der zunehmende Dampfdruck pV zu dem gleichen Augenblick t0 durch den gleichen Wert p 0 gehen.As can be seen from the description below, the servomotor S is designed so that when the burner B is extinguished, it first causes the taps R 1 and R 2 to close simultaneously and then, after a certain time, the taps R 3 and R 4 to open. As already stated and due to the large flow rate and the high pressure of the fuel F supplied to the burner B, the closure of the flow circuit for the fuel supply must take place gradually in order to prevent the occurrence of temporary overpressures or shocks, which are both beneficial for operation and service life of the burner B and its feeding organs are harmful, and in particular to prevent the servomotor S from having to deliver an excessively large power. In Fig. 2 shows a typical curve pF of the pressure decrease of the fuel when the taps R 1 and R 2 are closed, which curve begins at time t 1 and ends at time t 2. In the same figure, a typical curve pV of the pressure increase of the steam when the tap R 3 is opened is shown in dashed lines, which curve begins at time t 3. As the mutual position of the curves pF and pV shows, the opening of the cock R 3 begins when the closing of the cocks R 1 and R 2 has not yet ended, so that the decreasing fuel pressure pF and the increasing vapor pressure pV at the same instant t0 go through the same value p 0.

Es ist in der Tat nicht daran zu denken, die Schließung der Hähne R 1 und R 2 und die Öffnung der Hähne R 3 und R 4 gleichzeitig vorzunehmen, und zwar infolge des viel zu hohen Anfangsdrucks des Brennstoffs, welcher in einer ersten Phase die Förderung bedeutender Brennstoffmengen in die Leitungen C 3 und C 4 zur Folge haben würde, sowie infolge der schnellen Druckzunahme des praktisch keine Viskosität besitzenden Dampfes, welche in einer zweiten Phase dazu führen würde, die Leitungen C 1 und C 2 jenseits der Hähne R 1 und R 2 auszublasen.In fact there is no thought of closing the taps R 1 and R 2 and the opening of the taps R 3 and R 4 at the same time, and because of the much too high initial pressure of the fuel, which in a first Phase the promotion of significant amounts of fuel in the lines C 3 and C 4 for Result, as well as due to the rapid increase in pressure of the practically none Vapor possessing viscosity, which in a second phase would lead to Blow out the lines C 1 and C 2 beyond the taps R 1 and R 2.

Andererseits ist es ausgeschlossen, daß die Öffnung der Hähne R 3 und R 4 nach der vollständigen Schließung der Hähne R 1 und R 2 beginnt. Zunächst werden nämlich die Zerstäubung und die Verbrennung des Brennöls ungewiß, wenn sein Druck stark absinkt, so daß eine gewisse Gefahr eines Erlöschens der Flamme am Ende der Schließungsbewegung der Hähne R 1 und R 2 besteht. Ferner erfolgt die Kühlung des Brenners B wenigstens teilweise durch den Brennstoff selbst. Wenn daher der Kühldampf V an dem Brenner B erst nach der vollständigen Absperrung der Brennstoffzufuhr ankommen würde, d. h. nach der vollständigen Schließung der Hähne R 1 und R 2, würde das in den dem Brenner B benachbarten Abschnitten der LeitungenCl und C2 verbliebene Brennöl in flüssigem Zustand in die Feuerung des Kessels eingespritzt werden, wodurch eine Explosionsgefahr entstehen würde, wie oben bereits ausgeführt, wobei ferner der Brenner B während einer gewissen Zeit ohne genügende Kühlung der intensiven Wärme der Feuerung ausgesetzt wäre, in welcher Temperaturen von über 1500°C herrschen. Der Zeitpunkt t3 des Beginns der Öffnung der Hähne R 3 und R 4 muß daher dem Zeitpunkt t2 des Endes der Schließung der Hähne R 1 und R 2 um eine Zeit d t vorausgehen, welche so gewählt ist, daß der schnell wachsende Dampfdruck den abnehmenden Brennstoffdruck ablöst, so daß das Erlöschen des Brenners B erst nach dem Verbrauch des in den Leitungen enthaltenen Brennöls erfolgt und die Kühlung des Brenners durch den Dampf V von seinem Erlöschen an sichergestellt ist. Infolge der verwickelten auftretenden physikalischen Erscheinungen kann natürlich die Zeit d t nur empirisch bestimmt werden, so daß der Stellmotor S so ausgebildet sein muß, daß die Verzögerung bei der Öffnung der Hähne R 3 und R 4 gegenüber der Schließung der Hähne R 1 und R 2 willkürlich festgesetzt werden kann.On the other hand, it is impossible that the opening of the taps R 3 and R 4 begins after the complete closing of the taps R 1 and R 2. First of all, the atomization and the combustion of the fuel oil become uncertain if its pressure drops sharply, so that there is a certain risk of the flame going out at the end of the closing movement of the taps R 1 and R 2. Furthermore, the cooling of the burner B takes place at least partially by the fuel itself. Therefore, if the cooling steam V would arrive at the burner B only after the fuel supply has been completely shut off, ie after the taps R 1 and R 2 have been completely closed, this would occur in the Sections of the lines C1 and C2 adjacent to the burner B are injected into the furnace of the boiler in a liquid state, which would create a risk of explosion, as already stated above, and furthermore, the burner B for a certain time without sufficient cooling of the intense heat of the furnace would be exposed in which temperatures of over 1500 ° C prevail. The time t3 of the beginning of the opening of the taps R 3 and R 4 must therefore precede the time t2 of the end of the closing of the taps R 1 and R 2 by a time dt which is chosen so that the rapidly increasing vapor pressure replaces the decreasing fuel pressure so that the burner B goes out only after the fuel oil contained in the lines has been consumed and the cooling of the burner by the steam V is ensured from its extinction on. Due to the intricate physical phenomena that occur, the time dt can of course only be determined empirically, so that the servomotor S must be designed so that the delay in the opening of the taps R 3 and R 4 compared to the closing of the taps R 1 and R 2 is arbitrary can be fixed.

In F i g. 3 ist in einer Seitenansicht unter Wegbrechung von Teilen eine ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung bildende Servosteuerung S 1 dargestellt. Die Vorrichtung soll unter den oben erläuterten Bedingungen vier Hähne mit sphärischem Drehkörper R 1, R2, R 3 und R 4 betätigen. Diese Hähne an sich bekannter Bauart besitzen einen sphärischen Drehkörper, welcher in dem Hahnkörper verdrehbar ist und in der Durchmesserrichtung einen Durchlaßkanal besitzt, welcher mit dichten elastischen Sitzen zur Zufuhr bzw. Abfuhr des Strömungsmittels in eine Flucht gebracht werden kann. Der Körper der Hähne R 1 bis R 4 ist an einer Grundplatte 10 mit Hilfe von- Flanschen oder Bügeln 11, 21, 31, 41 befestigt, deren vorderer Schenkel zur Verdeutlichung der Zeichnung durchgeschnitten dargestellt ist. Die Drehkörper der Hähne R 1 bis R 4 sitzen auf Wellen 12, 22, 32, 43, welche in der Drehachse des Drehkörpers angeordnet und in in der Grundplatte 10 ausgebildeten Lagern 13, 23, 33, 43 gelagert sind. Unter der Grundplatte 10 trägt jede Welle 12, 22, 32, 42 ein Zahnrad 14, 24, 34; 44, wobei die Zahnräder der Hähne, welche gleichzeitig betätigt werden sollen, durch ein Zwischenrad gekuppelt sind. So stehen die Zahnräder 14 und 24 mit dem gleichen, in einem in der Grundplatte 10 ausgebildeten Lager 16 gelagerten Zahnrad 15 im Eingriff. Ebenso stehen die Zahnräder 34 und 44 mit dem gleichen in einem in der Grundplatte 10 ausgebildeten Lager 46 gelagerten Zahnrad 45 im Eingriff. Die mit den Drehkörpern der Hähne R 2 und R 3 fest verbundenen Wellen 22 und 32 sind über der Grundplatte 10 bis in das Innere eines Gehäuses 19 verlängert, in welchem der im ganzen mit 50 bezeichnete, nachstehend im einzelnen beschriebene Übertragungsmechanismus untergebracht ist.In Fig. 3 is a side view with parts broken away a servo control S 1 forming a first embodiment of the invention is shown. The device is said to have four spherical taps under the conditions explained above Operate rotating body R 1, R2, R 3 and R 4. These taps of known type have a spherical rotating body which can be rotated in the valve body and in the diameter direction has a passage channel which seals with elastic seats brought into alignment for the supply or discharge of the fluid can be. The body of the taps R 1 to R 4 is on a base plate 10 with the help von- flanges or brackets 11, 21, 31, 41 attached, the front leg for Clarification of the drawing is shown in section. The rotating bodies of the Taps R 1 to R 4 sit on shafts 12, 22, 32, 43, which are in the axis of rotation of the Rotary body arranged and formed in the base plate 10 bearings 13, 23, 33, 43 are stored. Each shaft 12, 22, 32, 42 bears under the base plate 10 Gear 14, 24, 34; 44, with the gears of the taps, which operated at the same time are to be coupled by an intermediate gear. So are the gears 14 and 24 with the same bearing 16 mounted in a bearing 16 formed in the base plate 10 Gear 15 in engagement. Likewise, the gears 34 and 44 are with the same in a gear 45 mounted in the base plate 10 is in engagement. The shafts 22 and 32 firmly connected to the rotating bodies of the taps R 2 and R 3 are extended over the base plate 10 into the interior of a housing 19, in which is designated as a whole by 50, described in detail below Transmission mechanism is housed.

Das Übertragungsgehäuse 19 ist fest mit dem teilweise dargestellten Gehäuse eines Stellmotors 20 verbunden. Der Stellmotor 20 kann jede beliebige gewöhnlich für den Antrieb von Ventilen, Hähnen oder Klappen benutzte Bauart haben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Stellmotor 20 z. B. durch einen elektrischen umsteuerbaren Getriebemotor gebildet und besitzt Endkontakte und Kontakte zur Umschaltung des Drehsinns sowie einen Drehmomentbegrenzer. Die Stellmotoranordnung 20 ist so ausgebildet, daß ihre Ausgangswelle 51 auf Befehl eine Teildrehung ausführt, z. B. drei Viertel einer Umdrehung, wobei die Drehung langsam erfolgt, z. B. größenordnungsmäßig vier Umdrehungen in der Minute, und bei jedem Manöver in entgegengesetztem Sinn.The transmission housing 19 is firmly connected to the housing of a servomotor 20, which is shown in part. The servomotor 20 can be of any type commonly used to drive valves, cocks or flaps. In the illustrated embodiment, the servomotor 20 z. B. formed by an electric reversible gear motor and has end contacts and contacts for switching the direction of rotation and a torque limiter. The servomotor assembly 20 is designed so that its output shaft 51 executes a partial rotation on command, e.g. B. three quarters of a revolution, the rotation being slow, e.g. B. of the order of four revolutions per minute, and with each maneuver in the opposite sense.

Die Ausbildung und die Arbeitsweise des in dem Gehäuse 19 untergebrachten Übertragungsmechanismus sind nachstehend unter Bezugnahme auf F i g. 3 sowie auf F i g. 5 A und 5 B beschrieben, welche den Mechanismus allein im Schnitt längs der Linie V-V der F i g. 3 darstellen.The design and mode of operation of the housing 19 accommodated Transmission mechanisms are described below with reference to FIG. 3 as well as F i g. 5 A and 5 B described which the mechanism alone in section along the Line V-V of FIG. 3 represent.

Wie deutlich aus diesen Figuren hervorgeht, wird der Mechanismus 50 im wesentlichen durch zwei Antriebsvorrichtungen nach Art eines Malteserkreuzes gebildet, welche in verschiedenen waagerechten Ebenen angeordnet sind und den Antrieb der Hähne R 1 und R 2 bzw. R 3 und R 4 bewirken. Die parallel zu den Achsen 22 und 32 der Hähne R 2 und R 3 und in gleichen Abständen von diesen angeordnete Welle 52 des Stellmotors trägt zwei nebeneinanderliegende Kurbeln bildende Teile 52 und 53, welche mit Teilen 25 bzw. 35 zusammenwirken, welche am Ende der Achsen 22 und 32 angebrachte Malteserkreuze bilden.As can be clearly seen from these figures, the mechanism 50 essentially by two drive devices in the manner of a Maltese cross formed, which are arranged in different horizontal planes and the drive of the taps R 1 and R 2 or R 3 and R 4. The parallel to the axes 22 and 32 of the taps R 2 and R 3 and shaft arranged at equal distances from them 52 of the servomotor carries two adjacent cranks forming parts 52 and 53, which cooperate with parts 25 and 35, which at the end of the axes 22 and Make 32 mounted Maltese crosses.

Die Kurbeln 52 und 53 sind identische Teile, deren größter Umfangsabschnitt zylindrisch und zu der Achse der Welle 51 gleichachsig ist. Diese Teile sind mit zwei radialen übereinanderliegenden und in axialer Richtung voneinander entfernten Ansätzen 54 versehen, zwischen welchen ein Kurbelzapfen 55 angebracht ist, welcher radial außerhalb des zylindrischen Umfangs des Teils liegt, welcher eine sich zwischen den radialen Ansätzen 54 über etwa 90° erstreckende konkave Ausnehmung 56 aufweist.The cranks 52 and 53 are identical parts, their largest peripheral portion is cylindrical and coaxial with the axis of the shaft 51. These parts are with two radial superimposed and spaced apart in the axial direction Lugs 54 provided, between which a crank pin 55 is attached, which lies radially outside the cylindrical periphery of the part which is between the radial lugs 54 has concave recess 56 extending over approximately 90 °.

Die ein Malteserkreuz bildenden Teile 25 und 35 sind identisch und werden je durch eine Platte gebildet, deren Dicke und axiale Lage den Durchgang zwischen den radialen Ansätzen 54 der Kurbeln 52 und 53 gestatten. Jedes Malteserkreuz 25 und 35 besitzt eine radiale Nut 57 zur Aufnahme des Kurbelzapfens 55 der zugehörigen Kurbel. Beiderseits dieser Nut sind zwei zylindrische konkave Anlageflächen 58 gebildet, welche den gleichen Halbmesser wie der äußere zylindrische Umfang der Kurbeln haben und symmetrisch so angeordnet sind, daß sich je nach der Stillstandsstellung des Malteserkreuzes die eine oder die andere gegen diesen Umfang legen kann.The parts 25 and 35 forming a Maltese cross are identical and are each formed by a plate, the thickness and axial position of which define the passage between the radial lugs 54 of the cranks 52 and 53 allow. Every Maltese cross 25 and 35 has a radial groove 57 for receiving the crank pin 55 of the associated Crank. Two cylindrical concave contact surfaces 58 are formed on both sides of this groove, which have the same radius as the outer cylindrical circumference of the cranks and are arranged symmetrically so that depending on the standstill position of the Maltese cross can place one or the other against this perimeter.

Natürlich sind die Achsabstände des Mechanismus und demgemäß die Tiefe und die Öffnung der Ausnehmung 56, die Tiefe der Nut 57 und die Stellung der Anlageflächen 58 entsprechend der Verdrehung bestimmt, welche die Malteserkreuze bei jedem Vorbeigang der zugehörigen Kurbelwelle ausführen sollen. Bei dem dargestellten Beispiel sind die Malteserkreuze unmittelbar zwangläufig mit den Drehkörpern der Hähne verbunden, wobei die Geometrie des Mechanismus so bestimmt wurde, daß die Malteserkreuze sich um 90° drehen.Of course, the center distances of the mechanism and, accordingly, the depth and the opening of the recess 56, the depth of the groove 57 and the position of the contact surfaces 58 is determined according to the twist that the Maltese crosses each time they pass of the associated crankshaft. In the example shown are the Maltese cross directly inevitably with the rotating bodies of the Taps connected, the geometry of the mechanism was determined so that the The Maltese crosses rotate 90 °.

Die Arbeitsweise des Antriebsmechanismus geht unmittelbar aus der Betrachtung der F i g. 5 A und 5 B hervor, in welchen die verschiedenen Teile des Mechanismus in den gegenseitigen Stellungen dargestellt sind, welche sie zum Beginn bzw. am Ende des Hubes der Welle des Stellmotors einnehmen. Da angenommen ist, daß der Stellmotor etwa eine halbe Umdrehung mit der konstanten Geschwindigkeit von vier Umdrehungen in der Minute ausführt, dauert die Betätigung der Hähne, d. h. die Drehung der Malteserkreuze 25 und 35 um 90°, etwa 4 Sekunden. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, sind die Kurbeln 52 und 53, welche für eine gleichzeitige Betätigung der Hähne einander diametral gegenüberliegen müßten, gegeneinander um einen etwa 45° betragenden Winkel T verschoben. Hieraus geht hervor, daß die Betätigung der Hähne R 1 und R 2 bzw. R 3 und R 4 mit einer zeitlichen Verschiebung von etwa 2 Sekunden erfolgt. Schließlich sieht man, daß die richtige Betätigungsfolge der beiden Hahngruppen eingehalten wird, wenn die gegenseitigen Stellungen der in F i g. 5 A und 5 B angegebenen Teile die sind, welche dem Beginn der Öffnung bzw. dem Beginn der Schließung der Hähne R 1 und R 2 entsprechen, wobei der Drehsinn der Kurbeln durch Pfeile angedeutet ist.The operation of the drive mechanism goes directly from the Consideration of the F i g. 5 A and 5 B, in which the different parts of the Mechanism in the mutual positions are shown, which they at the beginning or take at the end of the stroke of the servomotor shaft. Since it is assumed that the servomotor about half a turn at the constant speed of makes four revolutions per minute, the taps lasts to be operated, i. H. the rotation of the Maltese crosses 25 and 35 by 90 °, about 4 seconds. As from the drawing As can be seen, the cranks 52 and 53 are designed for simultaneous actuation the taps would have to be diametrically opposed to each other, about one to the other 45 ° angle T shifted. From this it follows that the operation of the Taps R 1 and R 2 or R 3 and R 4 with a time shift of about 2 Seconds. Finally you can see that the correct sequence of operations of the two Hahngruppen is observed if the mutual positions of the in F i g. 5 A and 5B indicated parts are those which correspond to the beginning of the opening and the beginning, respectively the closing of the taps R 1 and R 2 correspond to the direction of rotation of the cranks is indicated by arrows.

Wie bereits ausgeführt, ist es wünschenswert, die auf diese Weise zwischen den Betätigungen der Hähne R 1 und R 2 bzw. R 3 und R 4 erhaltene zeitliche Verschiebung regeln zu können. Hierfür genügt es, daß die Winkelstellung wenigstens einer der Kurbeln 52 und 53 regelbar ist. Zur Verdeutlichung der Zeichnung sind die Einrichtungen zur Vornahme einer derartigen Regelung nicht dargestellt, da sie in der Technik wohlbekannt sind.As stated earlier, it is desirable to work in this way time obtained between the actuations of the taps R 1 and R 2 or R 3 and R 4 To be able to regulate shift. For this it is sufficient that the angular position is at least one of the cranks 52 and 53 is adjustable. To clarify the drawing are the facilities for making such a scheme are not shown because they are well known in the art.

In F i g. 4 ist in Draufsicht ein Teil einer Servosteuerung S2 dargestellt, welche ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Die Vorrichtung S2 unterscheidet sich von der oben unter Bezugnahme auf F i g. 3 beschriebenen Vorrichtung S 1 im wesentlichen dadurch, daß die Übertragung der Drehbewegung der Malteserkreuze auf die Drehkörper der von ihnen gesteuerten Hähne durch ein Gestänge anstatt durch Zwischenräder erfolgt. Hierfür sind, wie in F i g. 4 dargestellt, die Malteserkreuze bildenden Teile 25' und 35' etwas abgeändert und weisen zwei seitliche Verlängerungen 59 auf. Ferner sind die Hähne mit Betätigungshebeln anstatt mit Zahnrädern tragenden Achsen versehen. So weist bei dem in F i g. 4 dargestellten Teil der Vorrichtung das Malteserkreuz 35' zwei seitliche Verlängerungen 59 auf, an welche Lenker 63 und 64 angelenkt sind, deren anderes Ende an das Ende des Betätigungshebels 32' bzw. 42' der Hähne R 3 und R 4 angelenkt ist. Das auf diese Weise durch Gelenkparallelogramme gebildete Gestänge überträgt auf die Drehkörper der Hähne getreu die Verdrehungen des Antriebsmalteserkreuzes.In Fig. 4 shows a top view of a part of a servo control S2, which represents a second embodiment of the invention. The device S2 differs from that described above with reference to FIG. 3 described device S 1 essentially in that the transmission of the rotational movement of the Maltese crosses on the rotating body of the cocks they control through a linkage instead of through Intermediate gears takes place. For this purpose, as shown in FIG. 4 shown, the Maltese cross forming parts 25 'and 35' slightly modified and have two lateral extensions 59 on. Furthermore, the taps are load-bearing with operating levers instead of gear wheels Axles provided. Thus, in the case of the FIG. 4 shown part of the device the Maltese cross 35 'has two lateral extensions 59 to which link 63 and 64 are hinged, the other end of which is connected to the end of the operating lever 32 ' or 42 'of the taps R 3 and R 4 is hinged. This in this way through joint parallelograms The rods formed faithfully transfer the rotations to the rotating bodies of the taps of the drive maltese cross.

In F i g. 4 sind noch zwei Mikroschalter 36 und 37 dargestellt, welche durch einen an dem Betätigungshebel 32' des Hahns R 2 gebildeten Nocken 38 betätigt werden. Diese Mikroschalter zur Feststellung der wirklichen Öffnung und Schließung des Hahns können Signalkreisen, Steuerkreisen oder Sicherheitskreisen angehören. Bei den beiden in F i g. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispielen kann es zweckmäßig sein, Einrichtungen vorzusehen, um einzeln wenigstens die Öffnungsstellung eines jeden Hahns einstellen zu können. Bekanntlich erfordern ja Hähne mit Drehkörper, insbesondere mit sphärischem Drehkörper, eine genaue Winkelstellung in der Öffnungsstellung, während sie ohne Schaden Änderungen ihrer Schließungsstellung in der Größenordnung von 10° zulassen. Diese Eigenschaft gestattet, eine äußerst genaue Betätigung der Hähne trotz des in jeder mechanischen Übertragung vorkommenden Spiels zu erzielen. Da nämlich die Hähne stets in dem gleichen Drehsinn in die Öffnungsstellung gebracht werden, genügt es, die Öffnungsstellung der Hähne einzustellen, wobei dann das ganze Spiel des übertragungsmechanismus für diesen Drehsinn absorbiert wird. Das Spiel der Übertragung hat dann eine Verringerung der wirklichen Verdrehung der Drehkörper und somit eine Ungewißheit ihrer Schließungsstellung zur Folge, welche jedoch keinen Nachteil bildet, wie oben ausgeführt. Es ist jedoch zu bemerken, daß es wichtig ist, das Spiel der Übertragung durch eine sorgfältige Ausbildung und einen sorgfältigen Einbau der verschiedenen Teile des Mechanismus möglichst weitgehend zu verringern, damit die Verriegelung der Malteserkreuze in der Absperrstellung wirksam bleibt, welche dadurch erfolgt, daß die zylindrischen Anlageflächen 58 mit dem zylindrischen Umfang der Kurbeln in Eingriff kommen.In Fig. 4 two microswitches 36 and 37 are also shown, which actuated by a cam 38 formed on the actuating lever 32 'of the cock R 2 will. These microswitches to determine the real opening and closing of the tap can belong to signal circuits, control circuits or safety circuits. The two in FIG. 3 and 4 illustrated embodiments, it may be appropriate be to provide means to individually at least the open position of a to be able to adjust each tap. It is well known that taps with rotating bodies require especially with a spherical rotating body, an exact angular position in the open position, while they change their closed position on the order of magnitude of 10 °. This property allows extremely precise actuation of the To achieve cocks despite the play that occurs in every mechanical transmission. Because the taps are always brought into the open position in the same direction of rotation it is sufficient to adjust the opening position of the taps, and then the whole thing Game of the transmission mechanism for this sense of rotation is absorbed. The game the transmission then has a reduction in the actual rotation of the rotating body and thus an uncertainty of their closed position, which, however, does not result in any Disadvantage forms, as stated above. It is important to note, however is, the game of transfer through careful training and careful To reduce the installation of the various parts of the mechanism as much as possible, so that the locking of the Maltese cross remains effective in the shut-off position, which takes place in that the cylindrical contact surfaces 58 with the cylindrical Scope of the cranks come into engagement.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So kann insbesondere die Servosteuerung leicht für eine konstante Drehrichtung des Stellmotors eingerichtet werden, wobei dann die Mechanismen zum Antrieb durch Malteserkreuze in der in F i g. 6 dargestellten Weise ausgebildet sind. In einer derartigen Vorrichtung gehen die notwendigerweise unmittelbar oder über Zahnräder angetriebenen Hähne abwechselnd aus einer Öffnungsstellung in eine Schließungsstellung durch eine stets gleichsinnige Drehung um einen Bruchteil einer Umdrehung über. So besitzen die in den Mechanismus der F i g. 6 eingebauten Malteserkreuze 25" und 35" eine Winkelsymmetrie der Ordnung 4, wodurch eine Drehung der Drehkörper der Hähne um eine Vierteldrehung bei jeder Auslösung des Stellmotors erzeugt wird. Durch Veränderung der Geometrie der verschiedenen beschriebenen und dargestellten Mechanismen mit Malteserkreuz ist es natürlich möglich, Hähne mit Drehkörper besonderer Ausbildung zu betätigen, welche eine von 90° verschiedene Verdrehung erfordern.The invention can of course be modified. So in particular the servo control is easily set up for a constant direction of rotation of the servomotor the mechanisms for propulsion by means of the Maltese crosses in the manner described in F i g. 6 illustrated manner are formed. Walk in such a device the taps, which are necessarily driven directly or via gears, alternate from an open position to a closed position through an always in the same direction Rotation a fraction of a revolution over. So own the mechanism the F i g. 6 built-in Maltese crosses 25 "and 35" have an angular symmetry of the order 4, causing the rotating bodies of the faucets to turn a quarter turn at each Triggering the servomotor is generated. By changing the geometry of the various described and illustrated mechanisms with Maltese cross, it is of course possible to To operate taps with rotating body special training, which one of 90 ° different Require twisting.

Claims

Claims: 1. Device for intermittent control of the opening and / or closing of at least two taps with rotary plugs in a certain order with a servomotor which drives a mechanism which in turn drives the rotary plugs of the taps, characterized in that the Mechanism has at least two parts (52, 53) forming a crankshaft or the like, which the servomotor (20) rotates together for one revolution or a fraction of a revolution in a constant or alternating sense, and at least two parts (25, 35) forming Maltese crosses or the like ; 25 ', 35'; 25 ", 35"), which are actuated by the cranks and each indirectly and / or directly actuate one or more taps (R1, R2, R3, R 4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mutual Angular position of the cranks (52, 53) is adjustable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cranks (52, 53) on the same directly or the shaft (51) driven indirectly by the servomotor (20) are attached.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cranks (52, 53) have a mutual axial distance.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Maltese crosses (25, 35; 25 ', 35'; 25 ", 35") each by one on one to the axis of rotation of the associated crank (52, 53) parallel axis attached plate are formed which has at least one radial groove (57) for receiving the crank pin (55) of the crank.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Maltese crosses (25, 35; 25 ', 35'; 25 ", 35") are designed so that they rotate a quarter turn each time the associated crank is passed turn.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the Maltese crosses (25 ', 35') the cocks (R 1, R 2; R 3, R 4) via gears (14, 15, 24; 34, 45, 44) or via a linkage (32 ', 63; 42', 64) and with devices for locking the taps (R 1, R 2; R 3, R 4) are provided in the open and / or closed position. B. device according to Claim 7, characterized in that the locking devices between each crank (52, 53) and the associated Maltese cross (25, 35) are formed.