DE1297569B

DE1297569B - High-speed forming machine

Info

Publication number: DE1297569B
Application number: DEG43706A
Authority: DE
Inventors: Heimel Othmar
Original assignee: Ges Fertigungstechnik & Maschb
Current assignee: Ges Fertigungstechnik & Maschb
Priority date: 1964-07-23
Filing date: 1965-05-26
Publication date: 1969-06-19

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Hochgeschwindigkeits- beiderseits zugeordnet sind, wobei die Kolben aller Umformmaschine mit paarweise gegeneinander drei Zylinder auf einer gemeinsamen Kolbenstange schlagenden, mit Hilfe je eines Kolbentriebes in sitzen. Der mittlere Kolben wird durch wechsel-Schlagrichtung durch hochkomprimiertes Gas an- seitige pneumatische oder Dampfbeaufschlagung hintreibbaren und hydraulisch in ihre Ausgangsstellung 5 und hergeschoben, die beiden seitlichen Kolben sind rückführbaren Hammerbären, unter Verwendung beidseitig hydraulisch beaufschlagt und vermitteln eines gasgetriebenen Treibapparates für jedes Bär- ihre Bewegung über je zwei Hydraulikleitungen an paar, dessen Treibkolben zwei gleich große, hydrau- die Kolben der Hammerbären. Hier ist zwar ohne lisch beaufschlagte Kolbenflächen in getrennten zusätzliche Mittel für einen Gleichlauf der Hammer-Zylinder- bzw. Zylinderringräumen aufweist, welche ίο baren gesorgt, doch kann nur mit relativ niedrigen Räume durch hydraulische Übertragungsleitungen Schlaggeschwindigkeiten gearbeitet werden. Das mit den beiden dem betreffenden Bärpaar zugeord- Wechseln der Bewegungsrichtung beim Arbeiten mit neten, untereinander gleichen Kolbentrieben verbun- kompressiblen Medien beansprucht nämlich auch bei den sind. Das Arbeiten mit hoher Geschwindigkeit noch so schnellem und exaktem Schalten der Steuerbietet dabei den Vorteil einer sehr kurzen Beruh- 15 organe eine gewisse Zeit, da sich das im bisher beaufrungszeit zwischen dem Werkstück und den Werk- schlagten Zylinderraum befindliche Medium entspanzeugen mit geringer Werkzeugerwärmung und daher nen muß und der Kolben erst in die entgegengesetzte hoher Standzeit der Werkzeuge sowie der Ausnüt- Richtung beschleunigt werden kann, wenn der Druck zung des Rückpralls für das Lösen der Werkzeuge im neu beaufschlagten Zylinderraum den Druck im vom Werkstück bzw. des letzteren aus der Gesenk- 20 bisher beaufschlagten Raum übersteigt. Die hierzu gravur, ganz abgesehen davon, daß verschiedene benötigte Zeit ist selbst unter optimalen Verhältnissen Werkstücke bzw. Werkstücke aus verschiedenen viel länger als die Verformungszeit, die bei Hoch-Materialien überhaupt nur der Hochgeschwindigkeits- geschwindigkeits-Umformung für die Umsteuerung Verformung unterworfen werden können. zur Verfügung steht, weshalb es bei höheren Schlag-The invention relates to a high speed bilaterally associated with the pistons all Forming machine with three cylinders facing each other in pairs on a common piston rod beating, each with the help of a piston drive in sit. The middle piston is changed by the direction of impact Pneumatic or steam application on both sides by means of highly compressed gas and pushed hydraulically into their starting position 5 and here, the two lateral pistons traceable hammer bears, using hydraulically applied and conveying on both sides a gas-powered propulsion device for each bear - their movement via two hydraulic lines each couple, whose propulsion pistons are two equally large, hydraulic pistons of the hammer bears. Here is without lisch acted piston surfaces in separate additional means for a synchronization of the hammer-cylinder or cylinder ring spaces, which ίο bears catered for, but can only with relatively low Spaces can be worked through hydraulic transmission lines impact speeds. That with the two associated with the bear pair in question - change the direction of movement when working with Compressible media, which are identical to one another, are also stressed by who are. Working at high speed, no matter how fast and precise the controls are this has the advantage of a very short organs of calm for a certain period of time, since that has been in the previous mandate time De-generate the medium located between the workpiece and the cylinder space with little tool heating and therefore NEN must and the piston only in the opposite direction long tool life and the cutout direction can be accelerated when the pressure tion of the rebound for loosening the tools in the newly pressurized cylinder chamber the pressure in the from the workpiece or the latter from the die 20 exceeds the previously acted upon space. The for this engraving, quite apart from the fact that various required time is even under optimal conditions Workpieces or workpieces from different much longer than the deformation time, which is the case with high materials at all only the high-speed forming for the reversal Can be subjected to deformation. is available, which is why at higher impact

Es ist ein Hochgeschwindigkeits-Gegenschlag- 25 geschwindigkeiten zu einem mehrfachen Nachschlahammer bekannt, bei dem die Kolbentriebe der bei- gen oder einem Sitzenbleiben der Hammerbären den Hammerbären unmittelbar mit hochgespanntem kommen würde.It is a high speed counterstrike - 25 speeds to a multiple slugger known, in which the piston drives of the two or a staying seat of the hammerbears the hammer bears would come immediately with high tension.

Gas aus zwei Druckbehältern beaufschlagt werden, Bei einer anderen bekannten Konstruktion weistGas are pressurized from two pressure vessels, in another known construction has

wogegen die Rückführung mit Hilfe hydraulischer der Treibkolben ebenfalls zwei gleich große, hydrau-Kolbentriebe, die an den beiden Hammerbären an- 30 lisch beaufschlagte Kolbenflächen in getrennten Zygreifen, unter gleichzeitiger neuerlicher Kompression linderräumen auf, die durch hydraulische Übertrades Gases erfolgt. Um zu erreichen, daß die beiden gungsleitungen mit den Kolbentrieben der beiden Hammerbären im genauen Gleichlauf schlagen, also Hammerbären verbunden sind. Die Hammerbären ihre Schlagbewegung gleichzeitig und mit gleichen stehen überdies mit einem Tauchkolben in Verbin-Wegen pro Zeiteinheit ausführen, sind die Hammer- ₃₅ dung, der beim Hammerschlag hydraulisches Mittel baren durch sogenannte Gleichlaufspindeln mecha- in einen Druckspeicher verdrängt, so daß die nisch gekuppelt. Diese mechanische Kupplung läßt Hammerbären der Rückbewegung des Treibkolbens aber keine hohen Schlaggeschwindigkeiten zu, wobei unter dem hydraulischen Druck aus dem Drucküberdies die Gefahr besteht, daß die Hammerbären speicher folgen. Dabei wird aber der Treibkolben nicht unbehindert zurückprallen können, die Werk- 40 nicht durch hochgespanntes Gas, sondern durch zeuge also einen Augenblick auf dem Werkstück einen Kurbeltrieb bewegt, womit der Schlaggeschwingewissermaßen sitzen bleiben, womit die Vorteile der digkeit von vornherein Grenzen gesetzt sind, ganz Hochgeschwindigkeits-Umformung wieder verloren abgesehen davon, daß der Bärrückprall nicht frei gehen. erfolgen kann, woraus sich wieder die Gefahr deswhereas the return with the help of hydraulic propulsion pistons also has two hydraulic piston drives of the same size, the piston surfaces on the two hammer bears in separate cylinders, with simultaneous renewed compression, which is carried out by hydraulic transfer of gas. In order to ensure that the two supply lines hit with the piston drives of the two hammer bears in exact synchronism, that is, hammer bears are connected. The hammer bears its striking motion at the same time and using the same are also perform per unit of time with a plunger in Verbin paths, the hammer ₃₅ are dung, the hydraulic link hammer means cash by so-called synchronous spindles mechanically into a pressure accumulator displaced so that the cally coupled. This mechanical coupling allows hammer bears to return the drive piston but does not allow high impact speeds, and under the hydraulic pressure from the pressure there is also the risk that the hammer bears will follow memory. In doing so, however, the driving piston will not be able to rebound unhindered, the tool will not be able to move a crank mechanism on the workpiece for a moment, not by high-tension gas, so that the impact rate will remain, so to speak, so that the advantages of speed are limited from the outset, completely High-speed forming is lost again, apart from the fact that the bear rebound does not go free. can take place, which again increases the risk of

Bei einer anderen bekannten Gegenschlagmaschine 45 Nachschlagens oder Sitzenbleibens der Hammerbären werden die beiden Hammerbären durch Preßluft so- ergibt.In another known counter strike machine 45, the hammer bears look up or sit down the two hammer bears are thus produced by compressed air.

wohl vorwärts gegeneinander getrieben, als auch nach Schließlich ist eine Hochgeschwindigkeits-Um-probably driven forward against each other, as well as after.

Umsteuerung in ihre Ausgangslage zurückgebracht. formmaschine mit zwei gegeneinander schlagenden Die entspannte Preßluft wird ausgepufft, so daß Preßplatten bekannt geworden, bei der die eine Platte für den Betrieb der Maschine ein eigener Kompressor 50 einen Zylinder trägt, in dem ein über seine Stange od. dgl. erforderlich ist. Ferner fehlt ein Treibapparat, starr mit der anderen Platte verbundener Kolben verder für den Gleichlauf der Hämmerbaren sorgt. Die schiebbar ist und dieser Kolben so mit Preßluft beauf-Lagerkorrektur für Abweichungen des Treffpunktes schlagt wird, daß die beiden Platten gegeneinander der Bären aus der Mittelebene wird erst beim jeweils schlagen. Die Preßluft wird durch einen im gleichen folgenden Schlag wirksam, und zwar auf dem Umweg 55 Zylinder bewegbaren, aber hydraulisch beaufschlagüber elektrische Glieder und einen Stellmotor, der ten Kolben in einem Zylindernebenraum verdichtet die Steuerventile für die Preßluft kontrolliert. Es ist und es ist für die Rückbewegung der beiden Platten also keine zwangläufige Synchronisation der Barbe- noch ein zusätzlicher hydraulisch beaufschlagter wegungen vorhanden und es treten bei höheren Gegendruckzylinder vorgesehen. Es handelt sich Schlaggeschwindigkeiten Schwingungen od. dgl. auf, 60 also um eine verhältnismäßig komplizierte Konstrukdie zu einem Nachschlagen der Bären und damit zu tion, die Schwierigkeiten hinsichtlich der gegenseitieiner Werkstückbeschädigung führen können. gen Abdichtung der Zylinderräume bereitet und denReversal brought back to its original position. molding machine with two hitting each other The relaxed compressed air is blown out, so that press plates have become known in which the one plate for the operation of the machine its own compressor 50 carries a cylinder in which a rod or the like. Is required. Furthermore, there is no propellant, piston verder rigidly connected to the other plate ensures that the malleable parts run in sync. Which is slidable and this piston so with compressed air-bearing correction for deviations of the meeting point it is suggested that the two plates against each other the bear from the middle plane will only hit each time. The compressed air is by one in the same following impact effective, namely on the detour 55 cylinder movable, but hydraulically acted upon electrical members and a servomotor that compresses th pistons in an adjoining cylinder space controls the control valves for the compressed air. It is and it is for the return movement of the two plates So no inevitable synchronization of the barbel nor an additional hydraulic one movements available and it occurs at higher impression cylinders provided. It is about Impact velocities, vibrations or the like, 60 that is a relatively complicated construction to look up the bears and thus to tion the difficulties regarding one another Can lead to workpiece damage. gene sealing of the cylinder chambers and the

Es ist ferner eine Gegenschlaghämmermaschine be- Nachteil eines exzentrischen Kraftangriffes an den kannt geworden, bei der die Bewegung des Kolbens beiden Platten aufweist, wobei von einem freien des Treibapparates auf die Kolbentriebe der Hammer- 65 Rückprall, der durch den Gegendruckzylinder behinbären durch ein hydraulisches Mittel übertragen wird. dert wird, ebenfalls keine Rede sein kann. Der Treibapparat besteht aus einer Kolben-Zylinder- Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zu-It is also a counterblow hammer machine disadvantage of an eccentric application of force on the become known in which the movement of the piston has two plates, one of which is free of the driving apparatus on the piston drives the hammer rebound, which obstinate through the counter-pressure cylinder is transmitted by hydraulic means. is changed, there can be no question either. The propellant consists of a piston-cylinder- Accordingly, the object of the invention is to-

einheit, der zwei gleiche Kolben-Zylindereinheiten gründe, die angeführten Mängel zu beseitigen undunit, which establishes two identical piston-cylinder units, to eliminate the specified deficiencies and

eine Hochgeschwindigkeits-Umformmaschine zu schaffen, die eine verhältnismäßig einfache Konstruktion ohne eigene Kompressoranlage und mit mögliehst wenig bewegten Teilen aufweist, bei der die jeweilige Umsteuerung in einem weiten Arbeitsbereich unabhängig von der Schlaggeschwindigkeit und damit von der Schlagenergie stets im richtigen Zeitpunkt erfolgt und bei der die Gefahr von Nachschlägen oder des Sitzenbleibens der Hammerbären sicher vermieden ist.to provide a high speed forming machine that is relatively simple in construction without its own compressor system and with as few moving parts as possible, in which the respective reversal in a wide working area independent of the impact speed and thus of the impact energy always takes place at the right time and with the risk of relapses or the hammer bears staying seated is safely avoided.

Ausgehend von einer Hochgeschwindigkeits-Umformmaschine der eingangs geschilderten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übertragungsleitungen aus zwei gegeneinander absperrbaren Abschnitten bestehen, von denen bei Sperrung der treibkolbenseitige Abschnitt an eine Ladepumpe anschließbar und der kolbentriebseitige Abschnitt über ein Vorspannventil mit dem Ablauf verbindbar ist, und daß zum Absperren und Umschalten der Leitungsabschnitte auf Pumpen- bzw. Ablauf anschluß ein gemeinsamer Steuerschieber vorgesehen ist, den eine Feder in die Sperrstellung drückt und der durch über eine mittels eines mit dem Treibkolben des Treibapparates gekuppelten Hilfsschiebers absperrbare Steuerleitung zugeführte Druckflüssigkeit entgegen der Federkraft in die Offenstellung verschiebbar ist, wobei am Ende des Gasexpansionshubes des Treibkolbens der Hilfsschieber den zum Steuerschieber führenden Abschnitt mit dem Ablauf verbindet. Die Gleichzeitigkeit der Bewegung beider Hammerbären ist von vornherein dadurch gewährleistet, daß diese Bewegungen vom gemeinsamen Treibkolben ausgelöst bzw. abgeleitet werden. Die Rückführung des Treibkolbens in seine Ausgangslage unter gleichzeitiger Gaskompression könnte wie bisher mittels der Kolbentriebe der Hammerbären bei deren hydraulischer Rückführung erfolgen. Dabei bestünde aber die Gefahr, daß sich allfällige Schwingungen der Hydrauliksäule in den Übertragungsleitungen als weitere Hammerschläge auswirken. Außerdem könnte der Rückprall der beiden Hammerbären nicht frei erfolgen, so daß sich eine zu lange Werk-Stückberührungszeit ergäbe. Daher bestehen die Übertragungsleitungen aus den beiden gegeneinander absperrbaren Abschnitten, die nach der Sperrung an die Ladepumpe anschließbar bzw. mit dem Ablauf verbindbar sind. Es wird also die Hydrauliksäule zwischen dem Treibkolben und den Kolben der Kolbentriebe der Hammerbären nach erfolgtem Hammerschlag sofort unterbrochen, wodurch der Rückprall ungehindert vor sich gehen kann und Schwingungen, Nachschläge u. dgl. vermieden werden. Da gleichzeitig aber der treibkolbenseitige Leitungsabschnitt an die Ladepumpe angeschlossen wird, kann trotz der Leitungsunterbrechung der Treibkolben in seine Ausgangslage zurückgeführt und dabei das Treibgas wieder komprimiert werden. Die Flüssigkeit aus dem kolbentriebseitigen Leitungsabschnitt wird bei der folgenden Hammerrückführung in den Ablauf verdrängt, wobei das Vorspannventil den Vorteil hat, daß sich nach einer bestimmten Rückprallbewegung der Hammerbären in dem betreffenden Leitungsabschnitt ein Druck aufbaut, der sich durch Veränderung der Ventilvorspannung auf das gewünschte Maß einstellen läßt. Der Steuerschieber befindet sich unter dem Einfluß der auf ihn wirkenden Feder in einer Stellung, in der die treibkolbenseitigen Abschnitte der Übertragungsleitungen mit der Ladepumpe und die kolbentriebseitigen Abschnitte mit dem Ablauf verbunden sind, der Treibkolben und die Hammerbären bzw. Kolbentriebe sich demnach in ihrer Ausgangslage befinden. Wird nun der Steuerschieber entgegen der Federkraft mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so wird er in die Offenstellung verschoben, d. h. der Durchfluß durch die Übertragungsleitungen wird freigegeben, nachdem kurz vorher der Ladepumpenanschluß abgeschaltet und der Ablauf gesperrt wurde. Im Augenblick der Freigabe kann sich das Gas entspannen und es wird die Treibkolbenbewegung hydraulisch auf die Kolbentriebe der Hammerbären übertragen. Da die Steuerleitung für den Steuerschieber durch den Hilfsschieber absperrbar und dieser mit dem Treibkolben gekuppelt ist, erfolgt am Ende des Expansionshubes automatisch die Rückführung des Steuerschiebers in jene Stellung, in der die Übertragungsleitungen unterbrachen sind bzw. die einen Abschnitte dieser Leitungen an die Ladepumpe angeschlossen und die anderen Abschnitte mit dem Ablauf verbunden werden, somit der Treibkolben als auch die Kolben der Kolbentriebe in die Ausgangslage zurückgeführt werden. Demnach ist der vollautomatische Ablauf derStarting from a high-speed forming machine of the type described above, this object is achieved according to the invention in that the transmission lines consist of two mutually lockable sections, of which at Blocking of the drive piston-side section can be connected to a charge pump and the piston drive-side Section can be connected to the drain via a preload valve, and that for shutting off and switching the line sections on the pump or drain connection, a common control slide is provided is, which a spring presses into the blocking position and which by means of a means of a with the drive piston auxiliary slide coupled to the driving apparatus lockable control line hydraulic fluid supplied is displaceable against the spring force in the open position, at the end of the gas expansion stroke of the drive piston of the auxiliary slide the section leading to the control slide with the drain connects. The simultaneity of the movement of both hammer bears is guaranteed from the outset by that these movements are triggered or derived from the common drive piston. the Returning the drive piston to its starting position with simultaneous gas compression could be like previously done by means of the piston drives of the hammer bears during their hydraulic return. Included but there would be the risk that possible vibrations of the hydraulic column in the transmission lines as further hammer blows. In addition, the two hammer bears could rebound not take place freely, so that the work-piece contact time would be too long. Hence the Transmission lines from the two mutually lockable sections, which are connected after the lock the charge pump can be connected or can be connected to the drain. So it becomes the hydraulic column between the driving piston and the piston of the piston drives of the hammerbears after it has taken place The hammer blow is interrupted immediately, which means that the rebound can proceed unhindered and Vibrations, follow-ups and the like can be avoided. At the same time, however, the line section on the driving piston side is connected to the charge pump, the drive piston can, despite the line interruption returned to its original position and the propellant gas can be compressed again. the Liquid from the line section on the piston drive side is returned during the following hammer return displaced into the drain, the preload valve has the advantage that after a certain The rebound movement of the hammer bears builds up a pressure in the relevant line section, which can be adjusted to the desired level by changing the valve preload. The control slide is under the influence of the spring acting on it in a position in which the drive piston side Sections of the transmission lines with the charge pump and the piston drive-side sections are connected to the drain, the driving piston and the hammer bears or piston drives themselves are therefore in their starting position. If now the control spool is against the spring force with When pressure fluid is applied, it is shifted into the open position, d. H. the flow through the transmission lines are released after the charge pump connection has been switched off shortly beforehand and the process has been blocked. At the moment of release the gas can relax and it will the drive piston movement is transferred hydraulically to the piston drives of the hammer hammers. Because the control line for the control slide can be shut off by the auxiliary slide and this is coupled to the drive piston is, the control slide is automatically returned to the end of the expansion stroke Position in which the transmission lines are interrupted or one section of these lines connected to the charge pump and the other sections connected to the drain, thus the drive piston and the pistons of the piston drives are returned to the starting position. Accordingly, the fully automatic process is the

as Schlag- und Rückführbewegung im notwendigen Gleichlauf mit verhältnismäßig einfachen Mitteln gesichert. as stroke and return movement in the necessary Synchronization secured with relatively simple means.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist in der Steuerleitung ein dem Hilfsschieber im Sinne der Druckflüssigkeitszufuhr vorgeordneter Vor-Steuerschieber eingebaut, der mit Hilfe eines MagnetSchiebers hydraulisch hin- und herschiebbar ist, der in seinen beiden Endstellungen den zum Hilfs- und Steuerschieber führenden Steuerleitungsteil mit einem Ablauf verbindet und nur beim Durchgang durch die Mittellage den Druckflüssigkeitsdurchfluß gestattet. Da also der Vorsteuerschieber in seinen beiden Endstellungen die Steuerleitung mit dem Ablauf verbindet, ist stets dafür gesorgt, daß der Steuerschieber nicht zur Unzeit mit Druckflüssigkeit beaufschlagt und somit verstellt wird, bevor noch die KoI-ben in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind. Nur in der Mittellage des Vorsteuerschiebers kann der Steuerschieber überhaupt verschoben, also eine Umschaltung vorgenommen werden, wobei der Vor-Steuerschieber allerdings eine verhältnismäßig langsame Bewegung ausführt, um während der Bewegung genügenden Druckflüssigkeitsdurchfluß zu ermögliehen. Außerdem hat der Vorsteuerschieber den Vorteil, daß er unabhängig von seiner jeweiligen Endlage stets den gleichen Steuervorgang ermöglicht, wodurch sich bauliche Vereinfachungen ergeben.According to a further proposal of the invention, an auxiliary slide is in the control line in the sense pre-control spool installed upstream of the hydraulic fluid supply, which with the help of a magnetic spool is hydraulically back and forth displaceable, which in its two end positions to the auxiliary and Control slide leading control line part connects with a drain and only when passing through the central position allows the hydraulic fluid to flow through. So there is the pilot valve in his two End positions connecting the control line with the drain, it is always ensured that the control spool hydraulic fluid is not applied at an inopportune time and is thus adjusted before the piston have returned to their original position. The Control slide shifted at all, so a switchover can be made, with the pre-control slide however, performs a relatively slow motion to while moving to allow sufficient hydraulic fluid flow. In addition, the pilot valve has the Advantage that it always enables the same control process regardless of its respective end position, which results in structural simplifications.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hochgeschwindigkeits-Umformmaschine im Schema, wobei zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit der Treibkolben mit den Steuereinrichtungen in einem größeren Maßstab als die übrigen Maschinenteile dargestellt ist.The drawing shows an embodiment of a high-speed forming machine according to the invention in the scheme, whereby to achieve a better overview of the driving piston with the Control devices is shown on a larger scale than the rest of the machine parts.

Mit 1 sind zwei gegeneinander bzw. gegen ein zwischen ihnen eingeführtes Werkstück schlagende Hammerbären bezeichnet, die gelenkig mit den Kolben 2 von Kolbentrieben 2, 3 verbunden sind. Zu den den Hammerbären 1 zugekehrten Zylinderräumen der Kolbentriebe 2, 3 führt eine Druckflüssigkeitsleitung 4, an die ein Druckflüssigkeitsspeicher 5 angeschlossen ist. Durch Beaufschlagung der Kolben 2 über die Leitung 4 werden die Bären 1 in ihre dargestellte Ausgangslage geführt bzw. in die-With 1 are two striking against each other or against a workpiece inserted between them Hammerbears referred to, which are articulated to the pistons 2 of piston drives 2, 3. to the cylinder chambers of the piston drives 2, 3 facing the hammer bears 1 are guided by a hydraulic fluid line 4, to which a hydraulic fluid reservoir 5 is connected. By loading the piston 2 via the line 4, the bears 1 are guided into their starting position shown or in this-

ser Stellung festgehalten. Selbstverständlich kann die Maschine auch mit wenigstens einem weiteren, dann um 90° versetzten gleichartigen Bärpaar versehen sein.held in this position. Of course, the machine can also be equipped with at least one other, then Bear pair of the same type offset by 90 °.

Zum Vortreiben der beiden Bären 1 in Schlagrichrung ist ein gemeinsamer Treibkolben 6 vorgesehen, der in einem Gasspeicher 7 mit Stickstoffüllung verschoben werden kann. Dieser Kolben weist an seiner dem Gasspeicher 7 abgekehrten Seite zwei gleich große, hydraulisch beaufschlagte Kolbenflächen 8, 9 in getrennten Zylinder- bzw. Zylinderringräumen 10, 11 auf. Von den Räumen 10, 11 führen Leitungen 12, 13 und 14, 15 zu den Zylindern 3 der Kolbentriebe 2, 3. Mit 16 ist ein Steuerschieber bezeichnet, der durch eine Feder 17 in der dargestellten Sperrstellung gehalten wird, in der die Abschnitte 12, 13 und 14, 15 der Übertragungsleitungen vom Treibkolben zu den Kolbentrieben gegeneinander abgesperrt und die treibkolbenseitigen Abschnitte 12, 14 über die Leitung 18 mit einer nicht dargestellten Pumpe verbunden sind. Die kolbentreibseitigen Leitungsabschnitte 13, 15 sind über die Leitung 19 und ein Vorspannventil 20 mit dem Ablauf 21 verbunden. Die Druckflüssigkeit aus der Leitung 18 hält den Treibkolben 6 bei komprimiertem Gas im Speicher 7 in der dargestellten Ausgangslage.A common drive piston 6 is provided to propel the two bears 1 in the direction of impact. which can be moved in a gas storage tank 7 filled with nitrogen. This piston points to his the side facing away from the gas reservoir 7 has two hydraulically actuated piston surfaces 8, 9 of the same size in separate cylinder or cylinder ring chambers 10, 11. Lines lead from rooms 10, 11 12, 13 and 14, 15 to the cylinders 3 of the piston drives 2, 3. With 16 a control slide is designated, which is held by a spring 17 in the locking position shown, in which the sections 12, 13 and 14, 15 of the transmission lines from the drive piston to the piston drives are blocked from one another and the driving piston-side sections 12, 14 via the line 18 with a not shown Connected to the pump. The piston driving side line sections 13, 15 are via the line 19 and a preload valve 20 is connected to the outlet 21. The pressure fluid from line 18 holds the Driving piston 6 with compressed gas in memory 7 in the starting position shown.

Zum Verstellen des Steuerschiebers 16 gegen die Kraft der auf ihn wirkenden Feder 17 ist eine Steuerleitung 22, 23 vorgesehen, die über einen mit dem Treibkolben 6 verbundenen Hilfsschieber 24 führt. Ferner ist in der Steuerleitung ein Vorsteuerschieber 25 eingebaut, der mit Hilfe eines Magnetschiebers 26 hin- und herschiebbar ist. In der dargestellten Lage ist die Steuerleitung 22, 23 mit dem Ablauf 2Γ verbunden, so daß die Feder 17 voll wirken kann. Wird der Magnetschieber 26 verstellt (z. B. durch Betätigen eines elektrischen Druckknopfschalters), gelangt Druckflüssigkeit aus der Leitung 27 zur rechten Seite des Vorsteuerschiebers 25 und dieser wird nach links verschoben, ,wobei er in seiner Mittelstellung der Druckflüssigkeit aus der Leitung 23 α Durchflußmöglichkeit bietet. Druckflüssigkeit gelangt daher über den Hilfsschieber 24 und den Steuerleitungsabschnitt 22 zum Steuerschieber 16, der nun entgegen der Kraft der Feder 17 nach rechts verschoben wird.To adjust the control slide 16 against the force of the spring 17 acting on it, a control line 22, 23 is provided which leads via an auxiliary slide 24 connected to the drive piston 6. Furthermore, a pilot slide valve 25 is built into the control line and can be moved back and forth with the aid of a magnetic slide valve 26. In the position shown, the control line 22, 23 is connected to the drain 2Γ, so that the spring 17 can act fully. If the magnetic slide 26 is adjusted (e.g. by pressing an electrical push button switch), hydraulic fluid from the line 27 comes to the right side of the pilot valve 25 and this is shifted to the left, whereby in its middle position the hydraulic fluid from the line 23 α can flow offers. Pressure fluid therefore reaches the control slide 16 via the auxiliary slide 24 and the control line section 22, which is now shifted to the right against the force of the spring 17.

Bei dieser Verschiebung wird zunächst die Leitung 18 unterbrochen und ebenso die zum Ablauf führende Leitung 19 gesperrt, wonach die Leitungsabschnitte 12,13 und 14, 15 verbunden werden, so daß der Treibkolben 6 den Expansionshub ausführen kann und seine Bewegung durch die Übertragungsleitungen 12, 13 und 14, 15 auf die Kolben 2 der Kolbentriebe 2, 3 übertragen wird, die Hammerbären 1 also gegeneinander getrieben werden. Knapp bevor der Treibkolben 6 den Expansionshub beendet hat, hat der Hilfsschieber 24 die Steuerleitung 22, 23 unterbrochen und den zum Steuerschieber 16 führenden Leitungsabschnitt 22 über die Leitung 28 und 19 sowie das Vorspannventil 20 mit dem Ablauf 21 verbunden, so daß die Feder 17 den Steuerschieber 16 wieder in die dargestellte Sperr- bzw. Umschaltstellung drücken kann, in der die Leitungsabschnitte 12, mit der Pumpenzuleitung 18 und die Leitungsabschnitte 13, 15 mit dem Ablauf 21 verbunden sind. Der Treibkolben 6 kehrt daher unter Gaskompression in seine Ausgangslage zurück, ebenso werden die Kolben 2 und damit die Bären 1 unter Verdrängung der Flüssigkeit aus den Leitungsabschnitten 13, 15 durch Druckflüssigkeitszufuhr aus der Leitung 4 bzw. den Druckspeichern 5 in die Ausgangslage zurückgeführt. Der Vorsteuerschieber 25 hat inzwischen seine linke Endstellung erreicht, in der der Leitungsabschnitt 23 wieder mit dem Ablauf 21' verbunden ist und durch Umschalten des Magnetschiebers 26 eine Wiederholung der geschilderten Vorgänge eingeleitet werden kann.During this shift, the line 18 is first interrupted, as is the line leading to the process Line 19 blocked, after which the line sections 12,13 and 14, 15 are connected so that the drive piston 6 can perform the expansion stroke and its movement through the transmission lines 12, 13 and 14, 15 on the piston 2 of the Piston drives 2, 3 is transmitted, so the hammer bears 1 are driven against each other. Meager before the drive piston 6 has ended the expansion stroke, the auxiliary slide 24 has the control line 22, 23 interrupted and the line section 22 leading to the control slide 16 via lines 28 and 19 and the preload valve 20 is connected to the outlet 21 so that the spring 17 controls the control slide 16 can press again into the blocking or switching position shown, in which the line sections 12, are connected to the pump feed line 18 and the line sections 13, 15 to the outlet 21. The drive piston 6 therefore returns to its starting position under gas compression, as are the Piston 2 and thus the bear 1 with displacement of the liquid from the line sections 13, 15 returned to the starting position by the supply of hydraulic fluid from the line 4 or the pressure accumulators 5. The pilot valve 25 has now reached its left end position, in which the line section 23 is connected again to the outlet 21 ' is and initiated by switching the magnetic slide 26 a repetition of the processes described can be.

Zum Ausgleich von Gasverlusten im Gasspeicher 7 kann der Speicher über ein nicht dargestelltes Magnetventil und entsprechende Leitungen mit einem Gasbehälter höheren Druckes verbunden werden. Ebenso ist es möglich, den gewünschten Fülldruck mittels eines zwischengeschalteten Reduzierventils einzustellen. Durch Variieren des Fülldruckes läßt sich dann die Schlagenergie der Bären in linearer Abhängigkeit verändern. Schließlich ist es möglich, die Schaltgeschwindigkeit des Vorsteuerschiebers 25 mit Hilfe einer nicht dargestellten Drossel zu regeln.To compensate for gas losses in the gas reservoir 7, the memory can have a not shown Solenoid valve and corresponding lines are connected to a gas container of higher pressure. It is also possible to set the desired filling pressure by means of an intermediate reducing valve to adjust. By varying the filling pressure, the impact energy of the bears can be linear Change dependency. Finally, it is possible to adjust the switching speed of the pilot control slide 25 to regulate with the help of a throttle, not shown.

Claims

Patent claims:

1. High-speed forming machine with hitting each other in pairs, with hooves One piston drive each in impact direction can be driven by highly compressed gas and hydraulically Hammerbear that can be returned to its original position, using a gas-powered Driving apparatus for each pair of bears, the driving piston of which is two equally large, hydraulic has acted upon piston surfaces in separate cylinder or cylinder ring spaces, which Spaces through hydraulic transmission lines with the two associated with the bear pair in question, piston drives that are identical to one another are connected, characterized in that the transmission lines (12, 13; 14, 15) consist of two mutually lockable sections, of which the Section (12; 14) on the driving piston side can be connected to a charge pump and the piston drive side Section (13; 15) can be connected to the outlet (21) via a preload valve (20), and that for shutting off and switching the line sections to pump or drain connection a common control slide (16) is provided, which a spring (17) in the blocking position presses and the by means of a coupled with the driving piston (6) of the driving apparatus Auxiliary slide (24) lockable control line (22, 23) against supplied hydraulic fluid the spring force can be moved into the open position, at the end of the gas expansion stroke of the drive piston of the auxiliary slide (24) the section leading to the control slide (16) (22) connects to the drain (21).

2. High-speed forming machine according to claim 1, characterized in that in the control line (23) an auxiliary slide (24) in the sense of the hydraulic fluid supply upstream pilot slide (25) is installed, which can be hydraulically pushed back and forth with the help of a magnetic slide (26) which in its two end positions connects the control line part (23, 22) leading to the auxiliary and control slide (16; 24) with an outlet (2Γ) and only allows the hydraulic fluid flow (from 23 d) when passing through the central position.

1 sheet of drawings