DE1297441B

DE1297441B - Touch device for post-forming machine tools, in particular post-forming milling machines

Info

Publication number: DE1297441B
Application number: DEN27376A
Authority: DE
Inventors: Schlapp Georg
Original assignee: Nassovia Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Nassovia Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1965-09-21
Filing date: 1965-09-21
Publication date: 1969-06-12
Also published as: DE1652748A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Tasteinrich- bewegungen stattfinden. Die Kommandogeber für tung für Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere die Einleitung oder das Stoppen der der jewei-Nachformfräsmaschinen, mit einer in einem Schwenk- ligen Taststiftauslenkung entsprechenden Vorschublager allseitig auslenkbar gelagerten Tastspindel, die bewegung der Arbeitsschlitten sind bei diesen Tasteran ihrem vom Musterstück abgewandten Ende mit 5 Steuerungen meist direkt oder indirekt über geeignete Einrichtungen zur Steuerung der Vorschubbewegun- Übertragungsmittel an der Tastspindel in einer Ebene gen zusammenwirkt. angelenkt. Der Abstand zwischen dieser Ebene und Eine derartige Tastspindel ist im allgemeinen in dem Tastspindelschwenkpunkt in Verbindung mit einem Tastergehäuse vermittels Kugelgelenk allseitig dem Abstand Tastspindelschwenkpunkt—Mitte halbauslenkbar gehaltert oder kardanisch aufgehängt. Der ίο kugelige Taststiftspitze bilden hier die für die BeMittelpunkt der Kugel bzw. der Schnittpunkt der sich rechnung des Tasterauslenkverhältnisses maßgebenschneidenden Schwenkachsen des Kardangelenks den Strecken. Auch hier sollte dieses Auslenkverhältbilden hierbei den Schwenkpunkt, um den die Tast- nis beim modellgetreuen Nachformen stets konstant spindel im Sinne eines Winkelausschlags allseitig aus- sein. Muß jedoch mit unterschiedlichen Taststiftlenkbar ist. Der Taststift kann außerdem noch axial 15 längen abgetastet werden, ergeben sich wiederum in bezug auf diese Schwenklager auslenkbar sein. Mängel, die, im Gegensatz zur Nachlaufsteuerung, Das dem Taststift entgegengesetzte Ende der Tast- z. B. durch die Wahl unterschiedlicher Taststiftdurchspindel wirkt bei nachlaufgesteuerten Tasteinrichtun- messer, nicht mehr ausgeglichen werden können, gen in der Regel über ein aus Kegelpfannen und weil mit einer Verlängerung des Taststiftes stets das Kugel bsetehendes Gelenk auf entsprechende, an der 20 Maß der Voreilung vergrößert wird, was dazu führt, Kegelpfanne angeordnete Kommandogeber, elektri- daß Gravuren, deren Abmessungen unter dem Maß sehe Kontakte, hydraulische Ventile und dergleichen, der Voreilung liegen, nicht mehr modellgetreu nachfur die Einleitung oder das Stoppen der Vorschub- geformt werden können.The invention relates to a Tasteinrich- movements take place. The commanders for management for post-forming machine tools, in particular the initiation or stopping of the respective post-forming milling machines, with a probe spindle mounted so that it can be deflected on all sides in a swiveling probe pin deflection corresponding to a feed bearing, the movement of the working carriages are on these probes their end facing away from the sample with 5 controls mostly directly or indirectly via suitable Devices for controlling the feed movement transmission means on the probe spindle in one plane gen cooperates. hinged. The distance between this plane and such a probe spindle is generally associated with the probe spindle pivot point a button housing by means of a ball joint semi-deflectable on all sides the distance between the probe spindle pivot point and the center mounted or gimbaled. The ίο spherical stylus tip form the center point here the sphere or the point of intersection of the calculation of the stylus deflection ratio that intersects Swivel axes of the cardan joint the routes. This should also form a deflection ratio here here the pivot point around which the touch is always constant when reshaping the model The spindle can be extended on all sides in the sense of an angular deflection. But must be steerable with different stylus is. The stylus can also be scanned axially for 15 lengths, in turn be deflectable with respect to this pivot bearing. Defects that, in contrast to the follow-up control, The end of the stylus opposite the stylus z. B. by choosing different stylus spindle works with follow-up controlled tracer knives, can no longer be compensated, gen usually via a conical socket and because with an extension of the stylus always that Ball existing joint to the corresponding, at the 20 measure of the advance is increased, which leads to Command transmitter arranged in a conical pan, electrical engravings, the dimensions of which are below the measure see contacts, hydraulic valves and the like, which are in advance, no longer true to the model the initiation or stopping of the feed can be shaped.

bewegungen der einzelnen Arbeitsschlitten. Die Aus- Durch die Erfindung sind diese Nachteile vermielenkgrößen des Taststiftes werden also bei axialer 25 den. Sie stellt sich die Aufgabe, bei Tasteinrichtun-Taststiftauslenkung unmittelbar und bei radialer gen der eingangs geschilderten Art Möglichkeiten zu Auslenkung unter Einfluß des Auslenkverhältnisses schaffen, die es erlauben, einerseits beim Arbeiten der Tastspindel auf die Kommandogeber übertragen. mit unterschiedlichen Taststiftlängen das Auslenk-Sie sollen zur Erzielung höchster Nachformgenauig- verhältnis der Tastspindel zur Erzeugung modellkeit theoretisch stets in konstanter Größe auf die 30 getreuer Werkstücke stets gleichzuhalten und somit Kommandogeber übertragen werden. Das bedingt, stets Taststifte gleichen Durchmessers zu verwenden daß das Auslenkverhältnis, welches durch das Pro- und andererseits durch eine gezielte Veränderung des dukt aus Quotient von Abstand Tastspindelschwenk- Auslenkverhältnisses in Abweichung von dem gepunkt bis Mitte der halbkugeligen Taststiftspitze und wählten Verhältnis der Konstruktion, unter Bei-Abstand Tastspindelschwenkpunkt bis Mitte Kugel 35 behaltung gleicher Längen und gleichen Durchmesder Kegelpfannen und dem Tangens des Neigungs- sers des Taststiftes, beliebig gewünschte Maßabweiwinkels der Kegelpfanne gebildet wird, stets eine chungen bei der Herstellung des Werkstücks gegenbestimmte, durch die konstruktive Ausbildung der über dem Modell zu erzeugen. Tasteinrichtung gewählte Größe beibehalten muß. In Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer der Praxis ist dies jedoch oft nicht möglich, weil viel- 40 Tasteinrichtung für Nachformwerkzeugmaschinen, fach mit unterschiedlichen Taststiftlängen gearbeitet insbesondere Nachformfräsmaschinen, mit einer in werden muß, um z.B. größere Vertiefungen eines einem Schwenklager allseitig auslenkbar gelagerter Modells abtasten zu können. Im allgemeinen werden Tastspindel dadurch gelöst, daß das Tastspindeldiese Schwierigkeiten durch die Wahl unterschied- schwenklager zur Veränderung des Auslenkverhältlicher Durchmesser von Taststift und Werkzeug aus- 45 nisses der Tastspindel in Achsrichtung der Tastspingeglichen, die von der jeweiligen Länge des Tast- del verstellbar ist. Hierbei und auch bei einer Taststiftes und der Abweichung von der gewählten Größe einrichtung mit im Tastspindelschwenklager auch des Auslenkverhältnisses der Tastspindel abhängig axial zumindest in einer Richtung beweglich geführist. Diese umständliche Methode ist jedoch zeitrau- ter Tastspindel kann das Tastspindelschwenklager bend und unwirtschaftlich. Außerdem erfordert das 50 sowohl in bezug auf die Tastspindel als auch in Auswechseln der Taststifte mit stets anderen Durch- bezug auf das Tastergehäuse axial in beiden Richmessern erhebliche Justierarbeit mit all ihren Fehler- tungen verschiebbar und gegenüber letzterem festmöglichkeiten, die die Nachformgenauigkeit herab- stellbar sein. In beiden Fällen kann ein die Tastsetzen, spindel in axialer Richtung gegenüber dem Taster-Bei mit Voreilung arbeitenden Tastersteuerungen 55 gehäuse abstützender Abstützkörper, vorzugsweise greift an der Tastspindel eine Vorsteuereinrichtung ein kardanisches Gelenk, vorgesehen sein, welches an, welche die Aufgabe hat, den Taststift mit Hilfe die Tastspindel als inneren Kardanring benutzt, an einer Vorsteuerkraft in ständiger Anlage am Modell dem über den mittleren Ring der äußere Ring gezu halten. Dies erfolgt dadurch, daß die Richtung lenkig verbunden und mittels einer Kugelführung der Vorsteuerkraft und damit die Vorschubriclitung 60 radial zur Tastspindelachse allseitig frei beweglich ständig und selbsttätig in Abhängigkeit von der Be- am Tastergehäuse abgestützt ist. Das Tastspindelrührungstangente zwischen Taststift und Modell ein- schwenklager kann beispielsweise durch ein Kugelgestellt wird. Im Gegensatz zur Nachlaufsteuerung gelenk oder durch ein kardanisches Gelenk gebildet ist hier der Taststift während des Abtastvorgangs sein. Bei einer Tasteinrichtung mit einem Kugelständig gegenüber seiner Nullage um einen bestimm- 65 gelenk als Tastspindelschwenklager kann die Tastten Betrag vorausgelenkt (Voreilung), und bei Aus- spindel mit Vorteil in einer durch den Kugelmittellenkung relativ zu seiner Vorschubrichtung wird punkt hindurchgehenden Bohrung der Kugel axial er in seine Nullage gebracht, in der keine Vorschub- verschiebbar gelagert und die Kugel von einer odermovements of the individual work slides. These disadvantages are reduced by the invention of the stylus are so at an axial 25 the. It sets itself the task at Tasteinrichtun-stylus deflection immediately and in the case of radial conditions of the type described above Create deflection under the influence of the deflection ratio, which allow on the one hand when working the probe spindle to the command transmitter. the Auslenk-Sie with different stylus lengths should to achieve the highest postforming accuracy ratio of the probe spindle to the generation of the model theoretically, always keeping the same size for the 30 true workpieces, and thus always keeping them the same Commander are transferred. This means that you always have to use styli with the same diameter that the deflection ratio, which is caused by the pro and, on the other hand, by a targeted change in the product from the quotient of the distance between probe spindle swivel and deflection ratio in deviation from the dotted line to the middle of the hemispherical stylus tip and selected the ratio of the construction, under At-Distance Probe spindle pivot point up to the center of the ball 35 keep the same lengths and the same diameter Conical sockets and the tangent of the inclination sensor of the stylus, any desired measurement deviation the conical socket is formed, always a counter-determined in the manufacture of the workpiece, through the constructive training of the above model. Sensing device must maintain the selected size. In accordance with the invention, this object is achieved in a in practice, however, this is often not possible because worked with different stylus lengths, especially postform milling machines, with an in must be, for example, to create larger depressions of a pivot bearing that can be deflected on all sides To be able to scan the model. In general, stylus spindles are solved in that the stylus spindle these Difficulties due to the choice of different swivel bearings to change the deflection ratio Diameter of the stylus and tool recess of the stylus spindle 45 in the axial direction of the stylus spindle, which can be adjusted according to the length of the probe. Here and also with a stylus and the deviation from the selected size device with in the probe spindle pivot bearing as well of the deflection ratio of the probe spindle is guided axially movably in at least one direction. However, this cumbersome method is more time-consuming bend and uneconomical. In addition, that requires 50 both with respect to the stylus spindle and in Replacing the stylus with always different diameters on the stylus housing axially in both directional knives considerable adjustment work with all its errors can be shifted and can be fixed in relation to the latter, which the postforming accuracy can be reduced. In both cases one can set the touch, spindle in the axial direction with respect to the pushbutton - When pushbutton controls 55 work with lead, support body supporting the housing, preferably if a pilot control device engages a cardanic joint on the probe spindle, which on, which has the task of using the stylus with the aid of the stylus spindle as an inner gimbal ring a pilot force in constant contact with the model, which is connected to the outer ring via the middle ring keep. This is done in that the direction is hinged and connected by means of a ball guide the pilot control force and thus the feed line 60 freely movable on all sides radially to the probe spindle axis constantly and automatically depending on the load on the button housing. The probe spindle touch tangent A swivel bearing can be positioned between the stylus and the model, for example by means of a ball. In contrast to the follow-up control articulated or formed by a cardanic joint here is to be the stylus during the scanning process. In the case of a feeler device with a spherical position opposite its zero position around a certain joint as a feeler spindle pivot bearing, the feeler can Amount steered in advance (advance), and in the case of spindles it is advantageous to use ball center steering relative to its direction of advance point through hole of the ball is axial it brought into its zero position, in which no feed displaceably mounted and the ball of an or

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mehreren Kugelschalen gehalten sein, welche zusam- Das verschiebbare Lineal des> Anschlags kannseveral spherical shells, which together- The sliding ruler of the> Attack can

men mit der Kugel in Achsrichtung der Tastspindel hierbei in einer Längsführungsnut des festen Lineals verschiebbar und in beliebiger Lage direkt oder geführt und mit einem Klemmorgan, z. B. einer indirekt am Tastergehäuse feststellbar sind. Bei Ver- Klemmschraube, gegen dieses Lineal in beliebigen Wendung von z. B. zwei Kugelschalen des Kugel- 5 Höhenlagen festklemmbar sein. Zur Vereinfachung gelenks sind diese in einem Tragkörper angeordnet, der Ablesung und Einstellung bei der Wiederherder in einem Führungsschlitz des Tastergehäuses ver- stellung der Konstanz des Auslenkverhältnisses könschiebbar geführt und mittels eines durch den Füh- nen die beiden miteinander korrespondierenden rungsschlitz hindurchgreifenden Zapfens und daran Lineale gleiche, jedoch in entgegengesetzte Richangreifendem Klemmorgan in beliebigen Höhenlagen io tungen verlaufende Teilungen aufweisen,
gegen das Tastergehäuse feststellbar ist; wird das Für nach dem Prinzip der Nachlaufsteuerungmen with the ball in the axial direction of the probe spindle here in a longitudinal guide groove of the fixed ruler and in any position directly or guided and with a clamping member, for. B. one can be determined indirectly on the button housing. With Ver clamping screw, against this ruler in any turn from z. B. two spherical shells of the ball 5 height positions can be clamped. To simplify the articulation, these are arranged in a support body, which can be read and adjusted in a guide slot in the button housing when adjusting the constancy of the deflection ratio, and by means of a pin that extends through the two corresponding guide slots and the same rulers , but have divisions running in opposite directions at any height,
can be locked against the button housing; becomes the for according to the follow-up control principle

Tastspindelschwenklager z. B. durch ein kardanisches arbeitende Tasteinrichtungen kann eine weitere AbGelenk gebildet, so kann der innere Kardanring die lesemarke am Kugel- oder Kardangelenk angeordnet Tastspindel vorteilhaft, z. B. als Gleitlager, um- sein, die mit einem weiteren am Tastergehäuse fest schließen, während der äußere Ring in einer Aus- 15 angebrachten Lineal zusammenwirkt und zur Einnehmung des Tastergehäuses verschiebbar geführt stellung eines von dem gewählten konstanten Aus- und mit einem an einem Zapfen des äußeren Ringes lenkverhältnis abweichenden Auslenkverhältnisses angeordneten Klemmorgan gegen das Tastergehäuse der Tastspindel dient. Die auf diesem Lineal angefeststellbar ist. brachte Teilung kann eine direkte Ablesung des fürProbe spindle pivot bearing z. B. by a gimbal operating sensing device, another joint can be formed, so the inner cardan ring can arrange the reading mark on the ball or cardan joint Probe spindle advantageous, for. B. as a plain bearing, to be fixed with another on the button housing close, while the outer ring cooperates in a ruler mounted in a recess and for recessing of the button housing is displaceably guided position one of the selected constant output and with a deflection ratio that differs on a pin of the outer ring arranged clamping member against the button housing of the probe spindle is used. Which can be determined on this ruler is. brought division can be a direct reading of the for

Eine derartige Ausbildung des Tastspindelschwenk- so den Grad der jeweiligen Kopieruntreue maßgebenden lagers gestattet es, in vorteilhafter Weise den Tast- Auslenkverhältnisses ermöglichen,
spindelschwerpunkt in Achsrichtung der Tastspindel In den Zeichnungen sind Ausfuhrungsbeispiele desSuch a design of the probe spindle pivot so the degree of the respective copy infidelity decisive bearing allows it to enable the probe deflection ratio in an advantageous manner,
Center of gravity of the spindle in the axial direction of the probe spindle In the drawings, exemplary embodiments of the

beliebig zu verändern und damit jedes gewünschte Erfindungsgegenstandes dargestellt und näher erläu-Auslenkverhältnis der Tastspindel einzustellen. Da- tert. Es zeigento change as desired and thus each desired subject matter of the invention shown and explained in more detail-deflection ratio of the probe spindle. Data Show it

durch können sowohl bei der Herstellung modell- 25 Fig. 1 und 2 eine nach dem Prinzip der Vorgetreuer Werkstücke durch die Verwendung von eilung arbeitende Tasteinrichtung mit Vorsteuerein-Taststiften unterschiedlicher Länge hervorgerufene richtung in Vorderansicht,through can both in the production of the model 25 Fig. 1 and 2 according to the principle of pre-true Workpieces through the use of fast-acting feeler devices with pilot control feeler pins different length caused direction in front view,

Veränderungen des Auslenkverhältnisses kompen- F i g. 3 eine Darstellung mit unterschiedlichenChanges in the deflection ratio compensate for F i g. 3 shows a representation with different

siert, als auch bei nachlaufgesteuerten Tasteinrich- Taststiftlängen der Tasteinrichtung nach Fig. 1 im tungen zur Erzielung gewünschter Maßabweichungen 30 Schnitt nach Linie ΠΙ-ΙΙΙ in Fig. 1, mit an der Tastbei der Herstellung eines Werkstücks gegenüber dem spindel angeordneten Kommandogebern,
Modell unterschiedliche Auslenkverhältnisse einge- F i g. 4 eine nach dem Prinzip der Nachlaufsteue-siert, as well as with trailing-controlled stylus stylus lengths of the stylus according to Fig. 1 in the lines to achieve desired dimensional deviations 30 section according to line ΠΙ-ΙΙΙ in Fig. 1, with the probe during the production of a workpiece opposite the spindle arranged command transmitters,
Different deflection ratios included in the model. 4 one based on the principle of follow-up control

stellt werden, und es kann somit mit Taststiften rung arbeitende Tasteinrichtung in Vorderansicht, gleicher oder unterschiedlicher Länge, jedoch unab- F i g. 5 eine Darstellung der Anordnung nachand it can thus be used with styli tion working tactile device in front view, same or different length, but independent. 5 shows the arrangement according to FIG

hängig von der Länge stets gleichen Durchmessers 35 Fig.4 im Schnitt nach LinieV-V in Fig.4 mit gearbeitet werden. kugelgelenkartigem Tastspindelschwenkpunkt unddepending on the length always the same diameter 35 Fig.4 in the section along line V-V in Fig.4 with to be worked. ball joint-like probe spindle pivot point and

Bei mit Voreilung arbeitenden Tastersteuerungen Fig. 6 eine Darstellung der Anordnung nachIn the case of pushbutton controls operating with lead, FIG. 6 shows an illustration of the arrangement

hingegen bewirkt stets eine durch Verstellung des Fig.4 im Schnitt nach LinieVT-VI in Fig.4 mit Tastspindelschwenklagers erzielte Wiederherstellung kardanischem Tastspindelschwenkpunkt.
eines konstanten Auslenkverhältnisses bei Verwen- 40 In den Zeichnungen haben untereinander gleiche dung unterschiedlicher Taststiftlängen, daß in jedem Bauteile gleiche Bezugszeichen.
Fall modellgetreu mit höchster Nachformgenauigkeit In den F i g. 1 bis 3 ist eine nach dem Prinzipon the other hand, by adjusting FIG. 4 in the section along line VT-VI in FIG.
40 In the drawings, the same terminations of different stylus lengths have the same reference numerals in each component.
Case true to the model with the highest level of reshaping accuracy. 1 to 3 is one according to the principle

nachgeformt werden kann, auch wenn es sich z. B. der Voreilung arbeitende Tasteinrichtung dargestellt, um feinste Gravuren handelt, von geringeren Abmes- die im wesentlichen aus einer im Tastergehäuse 1 sungen als die Größe der Voreilung. Mit einer ge- 45 im Sinne eines Winkelausschlags um einen Tastzielten Veränderung des Auslenkverhältnisses, ab- spindelschwerpunkt S auslenkbaren Tastspindel 2, weichend vom konstanten Auslenkverhältnis, kann einer am oberen Tastspindelende angeordneten Vorindessen bei Voreil-Tastersteuerungen in vorteilhaf- steuereinrichtung 3 und am unteren Tastspindelende ter Weise die Vorschubgeschwindigkeit der Arbeite- eingespannten Taststift 4 sowie an der Tastspindel schlitten beeinflußt werden. Auf diese Weise kön- 50 angelenkten Kommandogebern 5,6 und 7 für die nen z. B. bei einer Vergrößerung des Auslenk- Einleitung oder Unterbrechung der jeweiligen Vorverhältnisses, d. h. größerer Voreilung, die Vor- Schubbewegungen der Arbeitsschlitten besteht. Aufschubantriebe erheblich beschleunigt, somit mit bau und Wirkungsweise der Vorsteuereinrichtung hohen Vorschubgeschwindigkeiten gearbeitet werden, sind allgemein bekannt und nicht Gegenstand der was z. B. bei leicht zerspannbaren Werkstoffen er- 55 Erfindung. Es kann daher die Feststellung genügen, wünscht ist. daß die Vorsteuereinrichtung mit Hilfe einer Vor-can be reshaped, even if it is z. B. the advance working tactile device shown, It is about the finest engravings, of smaller dimensions, which essentially consist of one in the button housing 1 sings than the size of the lead. With a 45 in the sense of an angular deflection around a tactile target Change in the deflection ratio, spindle center of gravity S deflectable probe spindle 2, deviating from the constant deflection ratio, one arranged at the upper end of the stylus spindle can enter with advance button controls in advantageous control device 3 and at the lower end of the feeler spindle ter way the feed speed of the work clamped stylus 4 as well as on the stylus spindle slide can be influenced. In this way, 50 articulated command transmitters 5, 6 and 7 for the nen z. B. in the event of an increase in the deflection initiation or interruption of the respective preliminary relationship, d. H. larger lead, which consists of pushing movements of the work carriage. Sliding drives considerably accelerated, thus with the construction and mode of operation of the pilot control device high feed rates are well known and are not the subject of the what z. B. 55 invention for easily machinable materials. It can therefore suffice to state wishes is. that the pilot control device with the help of a pilot

Zur richtigen Einstellung der Größe der Verschie- steuerkraft den Taststift selbsttätig in ständiger Anbung des Tastspindelschwenklagers in Abhängigkeit lage am Modell hält und ihm eine Voreilung gegenvon der jeweilig gewählten Taststiftlänge kann mit über der Werkzeugachse erteilt.
Vorteil ein gegen die Taststiftspitze anlegbarer An- 60 Die Wirkungsweise ist folgende: Es wird vorausschlag mit Lineal dienen, welches gegen ein weiteres gesetzt, daß die Teilungen der beiden Skalen 17,19 am Tastergehäuse angeordnetes Lineal verschiebbar so getroffen sind, daß bei einem konstanten, durch und feststellbar ist. Eine am verstellbaren Kugel- die Konstruktion der Tastersteuerung vorgeschriebe- oder Kardangelenk angebrachte, den theoretischen nen Auslenkverhältnis, z. B. einem Verhältnis 1:1, Tastspindelschwenkpunkt darstellende Ablesemarke 65 sich je ein gleicher Teilstrich der beiden Skalen ist dabei auf die Teilungen der beiden Lineale zur gegenüberliegt und beide Teilstriche sich mit dem Wiederherstellung eines konstanten Auslenkverhält- Zeiger 16 decken. Es sei angenommen, daß diese nisses der Tastspindel einstellbar. Voraussetzung bei der Darstellung nach Fig.!For the correct setting of the size of the displacement control force, the stylus automatically holds the stylus in constant attachment to the stylus pivot bearing depending on the position on the model and it can be given a lead over the respective selected stylus length with over the tool axis.
Advantage of a contact that can be placed against the stylus tip. The mode of action is as follows: It will serve as a guide with a ruler, which is set against another one that the divisions of the two scales 17, 19 arranged on the probe housing are slidably made so that with a constant, through and can be determined. One on the adjustable ball, the construction of the button control prescribed or universal joint attached, the theoretical NEN deflection ratio, z. B. a ratio of 1: 1, tracer spindle pivot point representing reading mark 65 each an identical graduation of the two scales is on the divisions of the two rulers to the opposite and both graduation lines coincide with the restoration of a constant deflection pointer 16. It is assumed that this nisses of the probe spindle is adjustable. Prerequisite for the representation according to Fig.!

erfüllt ist. Der Zeiger befindet sich hier in Deckung mit den beiden sich deckenden Teilstrichen 140 der beiden Skalen. Soll nun mit einem kürzeren Taststift (vgl. F i g. 2) gearbeitet werden, löst man die Knebelschraube 23 und bringt durch Verschieben des Lineals 18 den Anschlag 21 zur Anlage an die Taststiftspitze. Danach wird das Lineal durch Anziehen der Knebelschraube in dieser Stellung festgestellt. Auf den beiden Skalen werden die sich deckenden Teilstriche gesucht und durch Lösen der Feststelhnutter IS der Tastspindelschwenkpunkt in der Zeichnungsebene nach oben verschoben und der Zeiger 16 auf die sich deckenden Teilstriche 120 der beiden Skalen eingestellt. In dieser Stellung wird die Feststellmutter wieder angezogen, und der Tastspindelschwenkpunkt hat nun eine solche neue Lage eingenommen, in der die durch den kürzeren Taststift verlorengegangene Konstanz des Auslenkverhältnisses wiederhergestellt ist. Der Anschlag 21 kann nun durch Schwenken um 180°' und Verschie- ao ben in die in F i g. 2 gestrichelt angedeutete Lage außer Betrieb gesetzt werden. Bei nachlaufgesteuerten Tasteinrichtungen kann mit Hilfe der Skala 36 und dem verschiebbaren Nonius 37 ein beliebiges Auslenkverhältnis eingestellt werden, wenn z.B. unter Beibehaltung gleichen Taststiftdurchmessers und gleicher oder veränderlicher Taststiftlänge ein Werkstück nachgeformt werden soll, das eine vergrößerte oder verkleinerte affine Transformation des Modells darstellt. Wird z. B. ein längerer Taststift eingespannt, so muß zunächst die verlorengegangene Konstanz des Auslenkverhältnisses — wie bereits erläutert — an Hand der Skalen 17 und 19 durch Verschieben des Tastspindelschwenkpunktes wiederhergestellt werden, um dann anschließend durch eine erneute Verstellung des Tastspindelschwenkpunktes auf das an der Skala 36 ablesbare, der gewünschten Maßzugabe oder Maßverminderung am Werkstück entsprechende Maß, ein von dieser Konstanz wieder abweichendes Auslenkverhältnis einzustellen.is satisfied. The pointer is here in congruence with the two congruent graduation lines 140 of the both scales. Should now with a shorter stylus (cf. FIG. 2) are worked, one loosens the T-screw 23 and brings it by moving of the ruler 18, the stop 21 to rest on the stylus tip. After that, the ruler is tightened by the toggle screw in this position. On the two scales, the Searching for covering tick marks and loosening the locking nut IS to adjust the probe spindle pivot point Shifted upward in the plane of the drawing and the pointer 16 to the congruent tick marks 120 of the two scales. In this position, the locking nut is tightened again, and the probe spindle pivot point has now taken up such a new position in which the shorter stylus lost constancy of the deflection ratio is restored. The stop 21 can now by swiveling by 180 ° and shifting ao ben in the in F i g. 2 position indicated by dashed lines be taken out of service. In the case of follow-up controlled sensing devices, the scale 36 and the sliding vernier 37 any deflection ratio can be set, e.g. while maintaining the same stylus diameter and the same or variable stylus length The workpiece is to be reshaped, which involves an enlarged or reduced affine transformation of the Represents the model. Is z. B. clamped a longer stylus, the lost one must first Constancy of the deflection ratio - as already explained - on the basis of the scales 17 and 19 Moving the probe spindle pivot point can be restored to then subsequently by a renewed adjustment of the probe spindle pivot point on the scale 36 readable, the desired Dimension allowance or dimension reduction on the workpiece, a dimension corresponding to this constancy set a different deflection ratio.

Claims

Patent claims:

1. Sensing device for post-forming machine tools, in particular post-forming milling machines, with a feeler spindle supported on all sides in a pivot bearing that is deflectable on its from Sample facing away from the end with devices for controlling the feed movements cooperates, characterized in that the probe spindle pivot bearing for changing the deflection ratio of the probe spindle is adjustable in the axial direction of the probe spindle.

2. feeler device according to claim 1, or in which the feeler spindle in the feeler spindle pivot bearing is also guided axially movable at least in one direction, characterized in that that the probe spindle pivot bearing both with respect to the probe spindle as well as with respect to the Button housing is axially displaceable in both directions and can be locked in relation to the latter.

3. Sensing device according to claims 1 and 2, characterized in that a the Support body supporting the feeler spindle in the axial direction with respect to the feeler housing, preferably a cardan joint is provided, with the probe spindle as the inner cardan ring, to which the outer ring is articulated via the middle ring and by means of a ball guide is supported radially to the probe spindle axis freely movable on all sides on the probe housing.

4. feeler device according to claims 1 to 3, in which the feeler spindle pivot bearing is formed by a ball joint, characterized in that the probe spindle in a through the center of the ball through hole of the ball is axially displaceable and the ball is held by one or more ball sockets, which together with the Ball can be moved in the axial direction of the probe spindle and in any position directly or can be determined indirectly on the button housing.

5. Sensing device according to claim 4, characterized in that two spherical shells of the Ball joint are arranged in a support body in a guide slot of the button housing guided displaceably and by means of a penetrating through the guide slot Pin and engaging clamping member at any height against the button housing is detectable.

6. feeler device according to claims 1 to 3, wherein the feeler spindle pivot bearing is formed by a cardan joint, characterized in that the inner cardan ring the probe spindle encloses, while the outer ring in a recess of the probe housing guided displaceably and arranged with one on a pin of the outer ring Clamping element can be determined against the button housing.

7. Sensing device according to claims 1 to 6, characterized by one against the stylus tip Attachable stop with ruler, which is used to measure different stylus lengths Slidable and lockable against another ruler arranged on the button housing is, with one attached to the adjustable ball or universal joint, the theoretical The reading mark representing the pivot point of the probe spindle on the divisions of the two rulers Setting a constant deflection ratio of the probe spindle is adjustable.

8. feeler device according to claim ?, characterized in that the displaceable ruler of the Stop guided in a longitudinal guide groove of the fixed ruler and with a clamping member against this ruler at any height fe ^. · is clampable.

9. Sensing device according to the claims! 7 or 8, characterized in that the two Corresponding rulers are the same but run in opposite directions Have divisions.

10. Sensing device according to claim 9, which works on the principle of follow-up control, thereby characterized in that a further reading mark on the adjustable probe spindle pivot point Representing ball or cardan joint is arranged, which is connected to another on Button housing firmly attached ruler cooperates and for setting one of the selected constant deflection ratio deviating deflection ratio of the stylus spindle serves.

1 sheet of drawings