DE1297368B

DE1297368B - Arrangement for the automatic restoration of the synchronous run that has been lost due to external circumstances between a driven endless control belt and a machine, system or the like to be cyclically controlled step by step by this.

Info

Publication number: DE1297368B
Application number: DE1960A0035859
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-10-22
Filing date: 1960-10-21
Publication date: 1969-06-12
Also published as: GB952366A; FR1247448A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur selbsttätigen Wiederherstellung des durch äußere Umstände verlorengegangenen synchronen Laufs zwischen einem angetriebenen endlosen und mit Durchbrechungen zur Erzeugung von Steuerimpulsen versehenen Steuerband und einer mittels der Steuerimpulse schrittweise zyklisch zu steuernden Maschine, Anlage od. dgl., welche an einer bestimmten Stelle ihres Arbeitszyklus einen Kontrollimpuls abgibt, bei der das Steuerband mit einem ersten Fühler abgetastet wird, der einen an einer elektrischen Steuerspannung angeschlossenen als Fortschaltkontakt wirkenden Schließkontakt zur Erzeugung der Steuerimpulse betätigt. Es ist ein lochkartengesteuerter Kleinprogrammgeber bekannt (»Elektrotechnische Zeitschrift«, Ausgabe B, 1959, S. 320), der eine Reihe von nebeneinanderliegenden Schließkontakten zur Erzeugung von Steuersignalen aufweist, die zur synchronen Steuerung von mehreren nebeneinander ablaufenden Vorgängen einer Maschine nach einem vorbestimmten Programm dienen. Zur Betätigung der Schließkontakte hat die Lochkarte mehrere nebeneinanderliegende Lochspuren. Jedem Schließkontakt ist eine Lochspur zugeordnet. Der Antrieb der Lochkarte erfolgt durch einen Synchronmotor. Jeweils bei Eingreifen des Fühlers eines Schließkontaktes in eine Durchbrechung der Lochspuren wird ein Steuersignal erzeugt.The invention relates to an automatic recovery arrangement the synchronous run lost due to external circumstances between a driven endless control belt with openings for generating control pulses and a machine to be cyclically controlled step by step by means of the control pulses, Plant od. The like. Which a control pulse at a certain point in their work cycle outputs, in which the control band is scanned with a first sensor, the one connected to an electrical control voltage acting as a switching contact Closing contact actuated to generate the control pulses. It is a punch card controlled Small program generator known ("Elektrotechnische Zeitschrift", Issue B, 1959, p. 320), which has a number of adjacent closing contacts for generating Has control signals for the synchronous control of several side by side running processes of a machine are used according to a predetermined program. To the When the closing contacts are actuated, the punch card has several adjacent hole tracks. A hole track is assigned to each closing contact. The punch card is driven by a synchronous motor. Each time the sensor of a closing contact intervenes A control signal is generated in an opening in the hole tracks.

Es ist ferner eine Anordnung bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1801270), bei der mit Hilfe eines von Fühlern abgetasteten endlosen, mit Durchbrechungen versehenen Steuerbandes eine schrittweise zyklisch zu steuernde Maschine gesteuert wird und bei der das Steuerband mit dem zu steuernden Maschinenteil gekuppelt ist, so daß beide synchron laufen. Die Kupplung kann starr ausgeführt sein oder in der Weise, daß beide über eine elektrische Welle verbunden sind. Ist die Kupplung nicht starr ausgeführt, so kann es vorkommen, daß das Steuerband und die zu steuernde Maschine durch äußere Einflüsse (eingestreute Fremdimpulse, Unterbrechung des Betriebes) außer Takt kommen. Es ist daher erforderlich, den synchronen Lauf zwischen Steuerband und Maschine ständig zu überwachen und ihn durch Anhalten der Maschine oder des Steuerbandes wiederherzustellen, falls er verlorengegangen ist.There is also an arrangement known (German utility model 1801270), in the case of the endless, perforated one scanned by sensors Control belt a step-by-step cyclically controlled machine is controlled and in which the control belt is coupled to the machine part to be controlled, so that both run synchronously. The coupling can be rigid or in such a way that that both are connected by an electric wave. Is the coupling not rigid? executed, it can happen that the control belt and the machine to be controlled by external influences (interspersed external impulses, interruption of operation) get out of step. It is therefore necessary to run synchronously between the control belt and constantly monitor the machine and stop it by stopping the machine or the Restore the control band if it is lost.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Anordnung so zu gestalten, daß auf einfache und zuverlässige Weise das synchrone Zusammenspiel zwischen Steuerband und schrittweise zyklisch zu steuernden Maschine, Anlage od. dgl. überwacht und bei Auftreten von Fehlern selbsttätig wieder hergestellt wird, ohne daß es dazu einer Beaufsichtigung und des Eingreifens von Hand bedarf.The object of the invention is to make the arrangement so that on simple and reliable way the synchronous interaction between control band and machine, system or the like to be cyclically controlled step-by-step and monitored and is automatically restored in the event of errors without having to do so requires supervision and manual intervention.

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in der elektrischen Steuerleitung zwischen dem Schließkontakt und der zu steuernden Maschine ein Wechselkontaktpaar, bestehend aus einem von einem zweiten Fühler zum Abtasten der Durchbrechungen des Steuerbandes betätigbaren ersten Wechselkontakt, dessen Mittelkontakt mit dem Schließkontakt verbunden ist, und einem mittels des Kontrollimpulses umlegbaren zweiten Wechselkontakt, an dessen Mittelkontakt die zu steuernde Maschine angeschlossen ist, in der Weise angeordnet ist, daß der Schließkontakt mit dem Mittelkontakt des zweiten Wechselkontaktes verbunden ist, solange der zweite Fühler nicht in eine Durchbrechung des Steuerbandes eingreift, und daß das Steuerband an einer einzigen Stelle zusätzlich zu einer der Durchbrechungen zur Erzeugung eines Steuerimpulses eine Kontrolldurchbrechung im Abstand der beiden Fühler aufweist, mit der der erste Wechselkontakt bei synchronem Lauf zu dem Zeitpunkt umlegbar ist, zu dem der zweite Wechselkontakt durch den Kontrollimpuls umgelegt wird.This task is carried out with an arrangement of the type mentioned at the beginning solved according to the invention that in the electrical control line between the closing contact and the machine to be controlled, a changeover contact pair, consisting from one of a second sensor for scanning the openings in the control strip actuatable first changeover contact, the center contact of which with the closing contact is connected, and a second changeover contact that can be reversed by means of the control pulse, to whose center contact the machine to be controlled is connected in the way is arranged that the make contact with the center contact of the second changeover contact is connected as long as the second sensor is not in an opening in the control band engages, and that the control band at a single point in addition to one of the Breakthroughs to generate a control pulse a control breakthrough in the Has the distance between the two sensors, with which the first changeover contact in the case of synchronous Run can be reversed at the point in time at which the second changeover contact is triggered by the control pulse is turned over.

Diese Anordnung bewirkt, daß bei synchronem Lauf der von der Steuerdurchbrechung durch den ersten Fühler erzeugte Steuerimpuls über die zweiten Wege der beiden Wechselkontakte an die zu steuernde Maschine gelangt, weil beide gleichzeitig umgelegt werden. Bei nicht synchronem Lauf dagegen läßt sich der Steuerimpuls an die Maschine erst weitergeben, wenn das Steuerband so weit weitergelaufen ist, daß der zweite Fühler in die Kontrollunterbrechung eingreift. Während der Wiederherstellung der Synchronisation bleibt die Maschine angehalten und hält der Kontrollimpuls den zweiten Wechselkontakt umgelegt.This arrangement has the effect that, in the case of synchronous operation, that of the control breakthrough Control pulse generated by the first sensor via the second path of the two changeover contacts reaches the machine to be controlled because both are turned over at the same time. at On the other hand, if the run is not synchronous, the control pulse can only be passed on to the machine when the control band has moved so far that the second sensor is in the control interruption intervenes. The machine remains while the synchronization is restored stopped and the control pulse keeps the second changeover contact switched.

Durch die Erfindung ist es möglich, das synchrone Zusammenspiel zwischen Steuerband und Maschine ständig zu kontrollieren und automatisch zu korrigieren. Die Maschine arbeitet dadurch betriebssicherer und genauer als bei Steuerung ohne Synchronisierung.The invention makes it possible to synchronize the interaction between Constantly checking the control belt and the machine and automatically correcting them. As a result, the machine works more reliably and more precisely than with a control system without Synchronization.

Das Problem der automatischen Synchronisierung einer Maschine mit ihrem Steuerband ist bekannt und bereits mit anderen Mitteln gelöst.The problem of automatically synchronizing a machine with its control band is known and has already been solved by other means.

Bei der Einrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1045 797 werden Durchbrechungen des Steuerbandes fotoelektrisch oder magnetisch abgetastet und daraus eine Impulsfolge abgeleitet, deren Frequenz mit einer Vergleichsfrequenz verglichen wird. Beim Auftreten einer Differenz erfolgt eine selbsttätige Nachsteuerung des Steuerbandes. Gegenüber dieser Einrichtung ist die Anordnung nach der Erfindung deshalb einfacher, weil keine Einrichtung zum Frequenzvergleich erforderlich ist.When setting up according to the German Auslegeschrift 1045 797 Breakthroughs in the control band are scanned photoelectrically or magnetically and from there derived a pulse train, the frequency of which is compared with a comparison frequency will. If a difference occurs, the Control band. Compared to this device, the arrangement is according to the invention therefore simpler because no frequency comparison facility is required.

Die Verwendung von umlaufenden Kontaktvorrichtungen ist zur Erzielung bestimmter Relativstellungen für den Gleichlauf der Läufer von Mehrphasensynchronmotoren bekannt (deutsche Patentschrift 656 252). Für den synchronen Antrieb von Bild- und Tonkamera (»Kinotechnik«, 1938, S. 324) werden umlaufende Segmentschalter verwendet. Der Gleichlauf der Antriebsmotoren wird dadurch hergestellt, daß die Kontaktvorrichtung bei Verwendung von Mehrphasensynchronmotoren den Strom einer Phase des in Gleichlauf zu bringenden Motors so lange unterbricht oder schwächt, bis die gewünschte Relativstellung erreicht ist, bzw. dadurch, daß bei Verwendung von Gleichstrommotoren der Ankerstrom unterbrochen wird. Bei diesen Anordnungen ist das Intrittbleiben der Motoren nur innerhalb eines engen Bereiches gesichert. Bei der Anordnung nach der Erfindung dagegen ist der Bereich unbegrenzt.The use of revolving contact devices is to achieve this certain relative positions for the synchronism of the rotors of multi-phase synchronous motors known (German patent specification 656 252). For the synchronous drive of image and Sound camera (»Kinotechnik«, 1938, p. 324) revolving segment switches are used. The synchronism of the drive motors is produced by the contact device when using multiphase synchronous motors, the current of one phase of the synchronous operation The motor to be brought interrupts or weakens until the desired relative position is reached is achieved, or by the fact that the armature current is used when using direct current motors is interrupted. With these arrangements, the engines only stay in secured within a narrow area. In the arrangement according to the invention on the other hand, the range is unlimited.

Eine weitere bekannte Anordnung zur selbsttätigen Synchronisierung verwendet einen Drehrichter (»Kinotechnik«, 1938, S. 325 bis 327). Ein solcher ist bei der Anordnung nach der Erfindung überflüssig, so daß diese daher einfacher ist.Another known arrangement for automatic synchronization uses a rotary converter ("Kinotechnik", 1938, pp. 325 to 327). One such is superfluous in the arrangement according to the invention, so that it is therefore simpler.

Besonders vorteilhaft für einen sicheren Dauerbetrieb erweist sich der einfache Aufbau der neuen Anordnung, der eine Wartung überflüssig macht. Sollte das Zusammenspiel gestört werden, so dauert diese Störung allenfalls für die Länge eines Arbeitszyklus an.It has proven to be particularly advantageous for safe continuous operation the simple structure of the new Arrangement that eliminates the need for maintenance power. If the interaction is disturbed, this disturbance may last for the length of a duty cycle.

Die Erfindung wird nachfolgend schematisch an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated schematically below with reference to the drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

F i g. 1 zeigt in Seitenansicht eine bekannte Anordnung der Art, auf die sich die Erfindung bezieht; F i g. 2 zeigt in Draufsicht das verwendete Steuerband; F i g. 3 gibt die Anordnung gemäß der Erfindung während des normalen Betriebes bei einer Steuerimpulsabgabe durch einen von einem das Band abtastenden ersten Fühler betätigten Schließkontakt wieder; F i g. 4 zeigt die Anordnung gemäß der Erfindung während der Kontrolle des synchronen Laufs, und zwar im Falle eines ungestörten Betriebes; F i g. 5 gibt die Anordnung im gleichen Zeitpunkt wie F i g. 4, jedoch bei gestörtem Betrieb, wieder.F i g. Figure 1 shows, in side view, a known arrangement of the type to which the invention relates; F i g. 2 shows the control band used in plan view; F i g. Figure 3 gives the arrangement according to the invention during normal operation a control pulse output by a first sensor scanning the tape actuated closing contact again; F i g. 4 shows the arrangement according to the invention during the control of the synchronous run, in the case of an undisturbed Operation; F i g. 5 shows the arrangement at the same point in time as FIG. 4, however if the operation is disturbed, again.

Bei der Anordnung gemäß F i g. 1 und 2 läuft ein Steuerband A in Richtung der Pfeile durch einen U-förmigen Führungskanal B mit einem länglichen Fenster C an seinem Boden. über diesem Fenster ist als Schließkontakt M ein Mikrounterbrecher zur Erzeugung von Steuerimpulsen angeordnet, der durch einen von einer Feder F gegen das Steuerband angedrückten ersten Fühler E dann geschlossen wird, wenn eine Durchbrechung G über das Fenster C des Führungskanals läuft, weil der Fühler E dann die Stellung E' einnimmt, die in gestrichelter Linie in F i g. 1 dargestellt ist.In the arrangement according to FIG. A control belt A runs in the direction of 1 and 2 of the arrows through a U-shaped guide channel B with an elongated window C. at its bottom. Above this window is a micro-breaker as a closing contact M. for generating control pulses arranged by a spring F against the control band pressed first sensor E is then closed when there is a breakthrough G runs over the window C of the guide channel, because the sensor E then changes the position E 'assumes the dashed line in FIG. 1 is shown.

Zur Überprüfung des synchronen Laufs ist ein Wechselkontaktpaar vorgesehen, über das jeder Steuerimpuls des Schließkontaktes M 1 (F i g. 3) zur zu steuernden Maschine geleitet wird und das aus dem von einem zweiten Fühler E 2 betätigbaren ersten Wechselkontakt M 2 und einem zweiten Wechselkontakt J besteht. Der zweite Wechselkontakt J wird durch einen von der zu steuernden Maschine abgegebenen Kontrollimpuls umgelegt, während der erste Wechselkontakt M 2 zur gleichen Zeit durch das Steuerband umgelegt wird, wenn der Synchronisationszustand vorliegt. Dazu hat das Steuerband zusätzlich zur Durchbrechung G zur Erzeugung eines Steuerimpulses an der speziellen Kontrollstelle eine Kontrolldurchbrechung G 1 (F i g. 4), von der die Durchbrechung G gerade so weit entfernt liegt, daß der Schließkontakt M 1 und der erste Wechselkontakt M 2 genau gleichzeitig betätigt werden. An keiner anderen Stelle des Steuerbandes dürfen zwei Durchbrechungen den gleichen Abstand aufweisen, wie ihn die Durchbrechungen G und G 1 voneinander haben, um nicht zu anderen Zeitpunkten des Steuerzyklus das gleichzeitige Umlegen des Schließkontaktes M 1 und des ersten Wechselkontaktes M 2 zu bewirken.To check the synchronous run, a change-over contact pair is provided (g F i. 3) via each control pulse of a contact type M 1 is passed to the machine to be controlled, and the first of the actuatable by a second sensor E 2 changeover contact M 2 and a second change-over contact J exists. The second changeover contact J is switched over by a control pulse emitted by the machine to be controlled, while the first changeover contact M 2 is switched over at the same time by the control band when the synchronization state is present. For this purpose, the control band has, in addition to the opening G for generating a control pulse at the special control point, a control opening G 1 (Fig. 4), from which the opening G is just so far away that the make contact M 1 and the first changeover contact M 2 are actuated exactly at the same time. At no other point on the control strip must two openings have the same distance as the openings G and G 1 from each other, in order not to cause the closing contact M 1 and the first changeover contact M 2 to be switched over at other times of the control cycle.

Werden die Wechselkontakte M 2 und J nicht gleichzeitig umgelegt, liegt also keine Synchronisation vor, kann der Steuerimpuls des Schließkontaktes M 1 zum Fortschalten der zu steuernden Maschine, der von jeder Durchbrechung G ausgeht, nicht über das Wechselkontaktpaar gelangen. Die zu steuernde Maschine wird dann so lange aufgehalten und der zweite Wechselkontakt J bleibt so lange umgelegt, bis das Steuerband den Schließkontakt M 1 und den ersten Wechselkontakt M 2 wieder gleichzeitig umlegt; dann wird die zu steuernde Maschine wieder synchron mit dem Steuerzyklus des Steuerbandes in Gang gesetzt.If the changeover contacts M 2 and J are not switched at the same time, i.e. if there is no synchronization, the control pulse of the make contact M 1 for switching the machine to be controlled, which starts from each opening G, cannot pass through the changeover contact pair. The machine to be controlled is then held up for so long and the second changeover contact J remains switched until the control band switches the make contact M 1 and the first changeover contact M 2 again at the same time; then the machine to be controlled is restarted synchronously with the control cycle of the control belt.

Bei normalem Betrieb nach F i g. 3 ist der eine Pol der elektrischen Steuerspannung von der Klemme 1 über die Leitung 3 der Steuerleitung direkt mit der Klemme 4 verbunden, an welche die zu steuernde Maschine angeschlossen ist. Der andere Pol (Klemme 2) ist durch die Leitung 5 mit dem Kontakt 6 des Schließkontaktes M 1 verbunden. Der Schließkontakt ist in der Schließstellung dargestellt, in der sein Fühler E durch eine der Durchbrechungen G des Steuerbandes A (F i g. 1 und 2) hindurchtritt und so einen Steuerimpuls erzeugt. Die Steuerspannung gelangt somit an den Kontakt 7 des Schließkontaktes M 1 und von dort über eine Leitung 8 zum Mittelkontakt 9 des ersten Wechselkontaktes M 2. Der Fühler E 2 dieses Wechselkontaktes ruht während der dargestellen Steuerimpulsabgabe durch den Schließkontakt M 1 auf dem Band an einer Stelle, an der dieses keine Durchbrechung hat. Der zweite Pol der Steuerspannung gelangt weiter über den Kontakt 10 des Wechselkontaktes M 2 und die Leitung 11 an den einen Kontakt 12 des zweiten Wechselkontaktes J, der normalerweise, wenn die erzeugten Steuerimpulse des Schließkontaktes M 1 zur zu steuernden Maschine weitergeleitet werden, mit dem Mittelkontakt 13 des zweiten Umschalters J verbunden ist, an dem die zu steuernde Maschine angeschlossen ist. Die zu steuernde Maschine empfängt also als elektrische Steuerimpulse die Impulse, die vom Schließkontakt M 1 als Folge der Durchbrechungen des Steuerbandes erzeugt werden.In normal operation according to FIG. 3, one pole of the electrical control voltage is connected from terminal 1 via line 3 of the control line directly to terminal 4 to which the machine to be controlled is connected. The other pole (terminal 2) is connected to the contact 6 of the make contact M 1 by the line 5. The closing contact is shown in the closed position, in which its sensor E passes through one of the openings G in the control strip A (FIGS. 1 and 2) and thus generates a control pulse. The control voltage thus reaches the contact 7 of the make contact M 1 and from there via a line 8 to the center contact 9 of the first changeover contact M 2. The sensor E 2 of this changeover contact rests during the illustrated control pulse output by the make contact M 1 on the belt at one point where this has no breakthrough. The second pole of the control voltage passes via the contact 10 of the changeover contact M 2 and the line 11 to the one contact 12 of the second changeover contact J, which normally, when the generated control pulses of the make contact M 1 are forwarded to the machine to be controlled, with the center contact 13 of the second switch J is connected to which the machine to be controlled is connected. The machine to be controlled thus receives, as electrical control pulses, the pulses that are generated by the make contact M 1 as a result of the breakthroughs in the control strip.

Bei der Kontrolle des synchronen Laufs nach F i g. 4 wirken das Steuerband und die zu steuernde Maschine zum Kontrollzeitpunkt des Arbeitszyklus gemeinsam auf die beiden Wechselkontakte ein. Dies wird dadurch erreicht, daß ein gleichzeitiger Eingriff der Fühler E und E 2 in zwei im Band A vorgesehene Durchbrechungen, deren Abstand genau dem Abstand der Fühler entspricht, den Schließkontakt schließt und gleichzeitig den ersten Wechselkontakt M 2 umlegt und daß gleichzeitig durch einen von der zu steuernden Maschine abgegebenen Kontrollimpuls der zweite Wechselkontakt J umgelegt wird.When checking the synchronous run according to FIG. 4, the control belt and the machine to be controlled act jointly on the two changeover contacts at the time of the inspection of the work cycle. This is achieved in that a simultaneous engagement of the sensors E and E 2 in two openings provided in the band A, the distance between which corresponds exactly to the distance between the sensors, closes the closing contact and at the same time flips over the first changeover contact M 2 and that at the same time through one of the to be controlled machine the control pulse emitted the second changeover contact J is switched.

Durch die gleichzeitige Betätigung aller Kontakte ergibt sich folgender Steuerspannungsweg: Die Spannung gelangt von den Klemmen 1 und 2 einerseits über die Leitung 3 an Klemme 4 und andererseits über die Leitung 5 zum Kontakt 6 des Schließkontaktes M 1, von dort an dessen Kontakt 7, über die Leitung 8 an den Mittelkontakt 9 des ersten Wechselkontaktes M 2, an seinen Kontakt 14, von diesem über die Leitung 15 an den Kontakt 16 des zweiten Wechselkontaktes J, an dessen Mittelkontakt 13 und somit zur zu steuernden Maschine.The following control voltage path results from the simultaneous actuation of all contacts: The voltage passes from terminals 1 and 2 on the one hand via line 3 to terminal 4 and on the other hand via line 5 to contact 6 of the make contact M 1, from there to its contact 7 the line 8 to the center contact 9 of the first changeover contact M 2, to its contact 14, from this via the line 15 to the contact 16 of the second changeover contact J, to its center contact 13 and thus to the machine to be controlled.

Bei der Stellung nach F i g. 5, in der das Steuerband und die Maschine außer Takt sind, ist nur der zweite Wechselkontakt J umgelegt. Wenn diese Stellung nicht mit dem Eintreffen der Kontrolldurchbrechung G 1 am zweiten Fühler E 2 zusammenfällt, bleiben die Schalter M 1 und M 2 in der in F i g. 3 angegebenen Stellung. Der Stromkreis wird zwischen den Kontakten 12 und 13 des Wechselkontaktes J bis zum Augenblick unterbrochen, in dem die beiden Durchbrechungen G 1 und G des Steuerbandes A die Fühler E und E 2 und damit die Schalter M 1 und M 2 gleichzeitig betätigen. Es tritt dann der Zustand nach F i g. 4 ein; Steuerband und Maschine sind wieder synchronisiert, und letztere läuft wieder weiter.In the position according to FIG. 5, in which the control belt and the machine are out of step, only the second changeover contact J is switched. If this position does not coincide with the arrival of the control opening G 1 at the second sensor E 2 , the switches M 1 and M 2 remain in the position shown in FIG. 3 position indicated. The circuit is interrupted between the contacts 12 and 13 of the changeover contact J until the moment in which the two openings G 1 and G of the control band A actuate the sensors E and E 2 and thus the switches M 1 and M 2 at the same time. The state according to FIG. 1 then occurs. 4 a; The control belt and machine are synchronized again, and the latter continues to run.

Claims

Claim: Arrangement for the automatic restoration of the synchronous run lost due to external circumstances between a driven one endless control belt with openings for generating control pulses and a machine to be cyclically controlled step by step by means of the control pulses, Plant od, the like. Which to be controlled at a certain point in their work cycle Machine, plant or the like., Control belt is scanned with a first sensor that one connected to an electrical control voltage as a switching contact Acting closing contact actuated to generate the control pulses, characterized in that that in the electrical control line between the closing contact (M1) and the closed controlling machine a changeover contact pair, consisting of one of a second Sensor (E 2) for scanning the openings (G) of the control belt (A) can be actuated first changeover contact (M 2), its center contact (9) with the make contact (M 1) is connected, and a second changeover contact that can be reversed by means of the control pulse (J), to whose center contact (13) the machine to be controlled is connected, in is arranged in such a way that the closing contact (M 1) with the center contact (13) of the second changeover contact (J) is connected as long as the second sensor (E 2) does not engage in an opening (G) of the control band (A), and that the control band (A) at a single point in addition to one of the openings (G) for production of a control pulse, a control breakthrough (G 1) at the distance between the two sensors has with which the first changeover contact (M 2) runs synchronously at the time is reversible, to which the second changeover contact (J) is switched by the control pulse will.