DE1296971B

DE1296971B - Quick removal and transport device for films exposed on the suction mount of a reproduction camera

Info

Publication number: DE1296971B
Application number: DEK64011A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt; Schunck; Baunach Waldemar
Original assignee: Klimsch and Co KG
Current assignee: Klimsch and Co KG
Priority date: 1967-11-25
Filing date: 1967-11-25
Publication date: 1969-06-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnell-Entnahme- und Transportvorrichtung für auf der Halterung in der Belichtungsebene einer Reproduktionskamera belichtete photographische Filme, Folien oder Papiere, bei der die Halteplatte für das lichtempfindliche Material aus der Belichtungsebene heraus bewegbar im Kamerakasten angeordnet ist.The invention relates to a quick removal and transport device for exposed on the holder in the exposure plane of a reproduction camera photographic films, foils or papers in which the holding plate for the photosensitive Material is arranged movably out of the exposure plane in the camera box.

In Reproduktionskameras werden die zu belichtenden Filme, Folien oder photographischen Papiere üblicherweise auf Halterungen oder Platten, vorzugsweise Saughalterungen oder Saugplatten, die gegebenenfalls aus der Belichtungsebene heraus bewegbar im Kamerakasten angeordnet sein können, in der Belichtungsebene plan gehalten. Das Anlegen der Filme usw. erfolgt manuell oder durch geeignete Fördereinrichtungen, wobei insbesondere die Rollfilmkameras zu erwähnen sind, beispielsweise nach dem deutschen Patent 1163 658.In reproduction cameras, the films, foils or photographic papers usually on supports or plates, preferably Suction mounts or suction plates, which may be out of the exposure plane can be movably arranged in the camera box, kept flat in the exposure plane. The films etc. are put on manually or by suitable conveying devices, where in particular the roll film cameras are to be mentioned, for example after German patent 1163 658.

Solche Kameras werden in der Regel in Verbindung mit Entwicklungsmaschinen benutzt, wobei sich die Entnahmegeschwindigkeit nach derjenigen Geschwindigkeit richtete, auf die die Entwicklungsmaschine abgestellt war. Bei den derzeitigen Entwicklungsmaschinen sind Filmgeschwindigkeiten von 60 bis 70 cm/min das Maximum, d. h., bei entsprechender Abstimmung der Aufnahmegeschwindigkeit bleibt die Kamera unter Umständen eine Minute lang blockiert.Such cameras are usually used in conjunction with developing machines used, whereby the removal speed depends on that speed on which the developing machine was parked. With the current development machines film speeds of 60 to 70 cm / min are the maximum; h., with appropriate Depending on the recording speed, the camera may stay for a minute long blocked.

Der Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, den eigentlichen Entnahmevorgang sehr schnell abzuwickeln, damit die aus der Belichtungsebene heraus bewegbare Halterung für das zu belichtende bzw. belichtete Material unverzüglich für eine weitere Aufnahme beschickt werden kann. In Verbindung mit dieser grundsätzlich zu lösenden Aufgabe muß im Falle der Überführung des Bogens zum Anlagesystem einer photographischen Durchlauf-Entwicklungsmaschine andererseits die Fördergeschwindigkeit und/oder das Zeitintervall bis zum nächsten zu überführenden Film auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Entwicklungsmaschine abgestimmt werden, die zur Zeit bei maximal 75 cm/min liegt. Ferner muß der Bogen unabhängig vom Format ausgerichtet zur Weiterverarbeitungsstelle gelangen können, und mit Rücksicht auf die gegebenen Raumverhältnisse muß auch die relative Lage von Kamera und Weiterverarbeitungsstelle hinsichtlich Abstand und Förderrichtung wählbar sein. Schließlich muß die Vorrichtung so ausgebildet und angeordnet sein, daß die Zugänglichkeit des Kamerakastens jederzeit gegeben ist.The invention is based on the object, the actual To handle the removal process very quickly, so that the exposure level out movable holder for the material to be exposed or exposed immediately can be loaded for another recording. In connection with this basically The task to be solved must be one in the case of the transfer of the arch to the system On the other hand, the continuous photographic developing machine controls the conveying speed and / or the time interval until the next film to be transferred to the operating speed of the developing machine, which is currently at a maximum of 75 cm / min. Furthermore, the sheet must be aligned with the postpress regardless of the format can reach, and taking into account the given space, the relative position of camera and further processing point in terms of distance and The conveying direction can be selected. Finally, the device must be designed and be arranged that the accessibility of the camera box is given at all times.

Diese Aufgabenstellung ist mit einer Vorrichtung der genannten Art gelöst, die nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß im Kamerakasten schwenkbare Greifer im Bereich einer der Kanten der zurückgeschwenkten Halteplatte angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente für die Platte, die Haltemittel für das lichtempfindliche Material und die Bewegungselemente für die Betätigung und Ausschwenkung der Greifer derart gekoppelt sind, daß die Bewegung der Platte, die Erfassung des belichteten Materials durch die Greifer, die Freigabe und die Entnahme und Übergabe des belichteten Materials von der Platte auf eine anschließende Transporteinrichtung nacheinander erfolgen.This task is with a device of the type mentioned solved, which is characterized according to the invention in that pivotable in the camera case Arranged gripper in the area of one of the edges of the retracted retaining plate are, the moving elements for the plate, the holding means for the photosensitive Material and the moving elements for the actuation and pivoting of the gripper are coupled in such a way that the movement of the plate, the detection of the exposed Material through the gripper, the release and the removal and transfer of the exposed Material from the plate onto a subsequent transport device one after the other take place.

Danach ist also die Kamera mit einem Greiersystem ausgestattet, dessen Funktion mit einer an sich bekannten Freilegung bzw. vorzugsweise mit einer Rückwärtsbewegung oder Rückwärtsschwenkung der Halteplatte und einem plötzlichen und vollständigen Aufheben der Halterung des belichteten Materials gleichzeitig mit oder nach dem Greiferschluß bzw. dem Einsetzen der Wirkung der Greifer verbunden.After that, the camera is equipped with a gripper system, its Function with a known exposure or preferably with a backward movement or backward pivoting of the holding plate and a sudden and complete Canceling the holding of the exposed material at the same time as or after the Connected gripper or the onset of the action of the gripper.

Die Greifer erfassen dabei den Bogen an einem Rand, und zwar bei der erfindungsgemäßen Ausführung in Verbindung mit der Rollfilmkamera an jenem Rand, an dem der Film über die Halteplatte übersteht. Dieser Halteplattenrand gelangt beim Aufschwenken der Platte nach rückwärts in den Wirkungsbereich der Greifer, so daß diese den Bogen entweder direkt in der Ruhestellung oder jedenfalls nur nach geringfügiger Vorwärtsbewegung erfassen können. In der Regel wird hierbei die Halteplatte als Saugplatte ausgebildet sein, wobei die Freigabe des belichteten Materials durch ein zu öffnendes Ventil an der Saugplatte erfolgt, worauf nachfolgend Bezug genommen wird.The grippers grasp the sheet at one edge, namely at the execution according to the invention in connection with the roll film camera on that edge, where the film protrudes over the retaining plate. This retaining plate edge arrives when swiveling the plate backwards into the range of action of the gripper, so that this the bow either directly in the rest position or at least only after can detect slight forward movement. As a rule, this is the holding plate be designed as a suction plate, with the release of the exposed material through an openable valve takes place on the suction plate, which is referred to below will.

Erfindungsgemäß setzt der Entnahmevorgang sogleich nach dem Greiferschluß bzw. dem Wirksamwerden des Vakuums bei Sauggreifern ein, was dadurch ermöglicht ist, daß das Vakuum der Saugplatte plötzlich und vollständig aufgehoben wird. Die hierzu nötige Ventil- oder Klappensteuerung ist bei der erfindungsgemäßen Ausführung vorteilhaft mechanisch mit der Rückwärtsschwenkung der Saugplatte verbunden, kann jedoch auch mit anderen Mitteln vorgenommen werden, beispielsweise durch ein mit dem Greiferantrieb gekoppeltes Ventil oder durch ein von der Greiferfunktion ausgelöstes Magnetventil.According to the invention, the removal process starts immediately after the gripper closes or the effect of the vacuum in suction grippers, which makes this possible is that the vacuum of the suction plate is suddenly and completely released. the valve or flap control necessary for this is in the embodiment according to the invention advantageously mechanically connected to the backward pivoting of the suction plate, can however, they can also be made by other means, for example by a with The valve coupled to the gripper drive or by a valve triggered by the gripper function Magnetic valve.

Der von den Greifern erfaßte Bogen muß auf eine möglichst große Geschwindigkeit beschleunigt werden, um den Film so schnell wie möglich von der Saughalterung der Kamera abzuziehen, weil ein neu zu belichtender Film erst nach Rückführung der Saughalterung in die Beschickungs- bzw. Belichtungsstellung angelegt werden kann. Andererseits soll der Bogen an der Weiterverarbeitungsstelle nicht mit zu hoher Geschwindigkeit eintreffen. Eine kinematisch einfache Lösung ist ein Kurbeltrieb, der direkt oder über Zahnstange oder sonstige Übertragungsmittel einen schwenkbaren Ausleger antreibt, an dem die Greiferstange befestigt ist.The sheet grasped by the grippers must be at the highest possible speed be accelerated to the film as quickly as possible from the suction cup Remove the camera because a new film to be exposed only after the suction holder has been returned can be placed in the loading or exposure position. on the other hand the sheet should not be at too high a speed at the further processing point arrive. A kinematically simple solution is a crank drive that directly or drives a swiveling boom via a rack or other transmission means, to which the gripper bar is attached.

Sollen schwenkbare Greiferstangen vermieden werden, kann vorteilhaft ein mehrstufiges Auslage-und Transportsystem zur Anwendung kommen. Hierbei beschreibt die an Lenkern befestigte Greiferstange nur einen kurzen Weg zur Einleitung des Entnahmevorganges und übergibt das belichtete Material anschließend nach entsprechender Beschleunigung einem vorzugsweise zweiteilig und abschwenkbar ausgebildeten Bandfördersystem zur Weiterführung an die Verarbeitungsstelle. Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch im allgemeinen auf jene Fälle beschränkt, in denen die Weiterverarbeitungsstelle oder der Anlegetisch der Entwicklungsmaschine sich genau in der Kameraachse hinter der Kamera befindet.If pivotable gripper bars are to be avoided, this can be advantageous a multi-level delivery and transport system are used. Here describes the handlebar attached grab bar only a short way to initiate the Removal process and then transfers the exposed material to the appropriate Acceleration of a belt conveyor system, which is preferably designed in two parts and can be swiveled away to be passed on to the processing office. This embodiment of the invention However, the device is generally limited to those cases in which the further processing point or the feed table of the developing machine is exactly behind in the camera axis the camera.

Besonders vorteilhaft ist demgegenüber eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schnell-Entnahme- und Transportvorrichtung, bei der der überführungsvorgang in folgenden Stufen verläuft: Bogenentnahme durch Greifer, Beschleunigung auf die Fördergeschwindigkeit eines Vorförderers, der vorzugsweise als Bandförderer mit endlosen Ober-und Unterbändern ausgebildet ist, Übergabe des Bogens auf einen Bänder- oder Rollenrost, Ausrichten des Bogens auf dem Rost durch Seitenmarken in Form von »Schlägern«, Schub- oder Ziehmarken, Absenken eines oberen Bänder- oder Rollenrostes auf den in Ruhelage ausgerichteten Bogen und Einschalten des Rostantriebs, Überführung des Bogens durch einen ein- oder mehrteiligen, auf die Höhe des Anlegetisches der Entwicklungsmaschine oder einer sonstigen Verarbeitungseinrichtung einstellbaren, als Bandförderer ausgebildeten Endförderer. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Endförderer hinsichtlich der Fördergeschwindigkeit verstellbar auszubilden und entweder manuell oder mit Hilfe bekannter Synchronisierungseinrichtungen auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Entwicklungsmaschine zu regeln. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung der Einrichtung ist es vorteilhaft, den aus Unter- und Oberteil bestehenden Rost aufschwenkbar auszubilden, um die Zugänglichkeit zur Kamera jederzeit erreichen zu können.In contrast, an embodiment of the invention is particularly advantageous Rapid removal and transport device, in which the transfer process in the following Steps: sheet removal by gripper, acceleration to the conveyor speed a pre-conveyor, which is preferably a belt conveyor with endless top and bottom Sub-bands is designed, transferring the sheet to a belt or roller grate, aligning of the arch on the grate by side marks in the form of "beater", push or Pull marks, lowering an upper belt or roller grate onto the in rest position aligned arch and switching on the grate drive, transfer of the arch through a one-part or multi-part, at the level of the feed table of the developing machine or some other processing device adjustable, designed as a belt conveyor End conveyor. It has proven advantageous in terms of the end conveyor to train the conveying speed adjustable and either manually or with Using known synchronization devices on the operating speed of the To regulate developing machine. In this embodiment of the device according to the invention it is advantageous to design the grate consisting of the lower and upper part so that it can be swung open, to have access to the camera at any time.

Im übrigen ist nach Abklappen des Rostes am Endförderer eine Einlagemöglichkeit, beispielsweise eine Einlageklappe oder ein Einlageschlitz, vorgesehen, um manuell Filme zum Weitertransport an die Entwicklungsmaschine einführen zu können.In addition, after the grate has been folded down on the end conveyor, there is a possibility of inserting it, for example an insert flap or insert slot, provided to manually To be able to introduce films for further transport to the developing machine.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einer zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser Darstellung zeigt schematisch F i g. 1 die Seitenansicht einer Kamera mit nach rückwärts verschwenkbarer Saugplatte und einer einstufigen Entnahmevorrichtung, F i g. 2 die gleiche Einrichtung in Draufsicht, F i g. 3 im Detail einen mechanischen Greifer mit magnetischer Schließvorrichtung, F i g. 4 eine Einrichtung mit getrennten Entnahme-und Fördereinrichtungen, F i g. 5 eine Draufsicht längs Linie A-B gemäß F i g. 4, F i g. 6 eine mehrstufige Entnahme- und Transportvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 7 im Detail die Walzenroste in Seitenansicht, F i g. 8 die Einrichtung gemäß F i g. 6 in Draufsicht, F i g. 9 eine ähnliche Einrichtung wie F i g. 6, jedoch mit Förderrichtung = Aufnahmerichtung, und F i g. 10 eine Einzelheit der Ausbildung nach Fig.9.The invention is described below with reference to a graphic representation of exemplary embodiments explained in more detail. In this illustration shows schematically F i g. 1 shows the side view of a camera with a suction plate that can be pivoted backwards and a single-stage removal device, FIG. 2 the same device in plan view, F i g. 3 shows in detail a mechanical gripper with a magnetic locking device, F i g. 4 a device with separate removal and conveying devices, FIG. 5 shows a plan view along line A-B according to FIG. 4, fig. 6 a multi-stage withdrawal and transport device according to the invention, FIG. 7 the roller grates in detail in side view, F i g. 8 the device according to FIG. 6 in plan view, F i g. 9 shows a similar device to FIG. 6, but with conveying direction = receiving direction, and F i g. 10 shows a detail of the training according to FIG.

In F i g. 1 bedeutet 1 den Kamerakasten einer Rollfilmkamera in Ausbildung beispielsweise nach dem deutschen Patent 1163 658, 2 den Kamerabalgen, 3 das Stativ, 4 das am fahrbaren Optikträger befestigte. Objektiv, 5 die vertikal zwecks Bildzentrierung bewegliche Filmbühne mit Rollenmagazin, 6 einen Schaltkontakt, der das Entnahme-und Transportprogramm in dem Augenblick auslöst, in dem die Saughalterung 10 aus der senkrechten Belichtungsstellung in die vorgesehene rückwärtige Entnahmestellung geschwenkt wurde, was durch Motor 7 über Kurbel 8 und Stange 9 bewirkt wird. 11 ist der auf der Saughalterung aufgesaugt gehaltene Film, 12 eine großkalibrige Ventilklappe zum plötzlichen Aufheben des Unterdrucks, der über einen Schlauch 13 in Verbindung mit Sauggebläse i 14 zur Wirkung gebracht wurde. 16 ist ein Anschlag, durch den sich die Ventilklappe vermittels eines Hebels 15 bei Erreichen des Schwenkungsendpunktes der Saughalterung selbsttätig öffnet. 17 und 18 sind Lager für die Welle 19, die mit dem Ausleger 20 die Greiferstange 21 trägt.In Fig. 1 means 1 the camera case of a roll film camera in training, for example according to German patent 1163 658, 2 the camera bellows, 3 the tripod, 4 the one attached to the mobile optics carrier. Objective, 5 the film carrier with roller magazine, which can be moved vertically for the purpose of image centering, 6 a switching contact that triggers the removal and transport program at the moment when the suction holder 10 has been pivoted from the vertical exposure position into the intended rearward removal position, which is achieved by means of motor 7 via a crank 8 and rod 9 is effected. 11 is the film held sucked up on the suction holder, 12 is a large-caliber valve flap for suddenly releasing the negative pressure which was brought into effect via a hose 13 in connection with the suction fan 14. 16 is a stop through which the valve flap opens automatically by means of a lever 15 when the pivoting end point of the suction holder is reached. 17 and 18 are bearings for the shaft 19, which carries the gripper bar 21 with the boom 20.

In dieser Greiferstange 21, die in F i g. 3 veri größert dargestellt ist, sind feste Untergreifer 24 und um Zapfen 26 @ drehbare Obergreifer 25 angebracht. Die Obergreifer 25 bleiben unter Einwirkung einer Zugfeder 22 so lange geöffnet, bis der Zugmagnet 23, über Schaltkontakt 6 eingeschaltet, den Anker 27 anzieht und den Greiferschluß herbeiführt.In this gripper bar 21, which is shown in FIG. 3 is shown enlarged, fixed lower looper 24 and about pin 26 @ rotatable upper looper 25 are attached. The upper grippers 25 remain open under the action of a tension spring 22 until the pull magnet 23, switched on via switching contact 6, attracts the armature 27 and causes the gripper to close.

Nach erfolgtem Greiferschluß schaltet sich, gegebenenfalls über ein nicht dargestelltes Verzögerungsrelais, der Motor 30 ein, der über Kurbel 29 und Zahnstange 28 das auf der Vertikalwelle 19 befestigte Ritzel27 um 90° dreht. Hierdurch wird, wie F i g. 2 zeigt, die Greiferstange 21 in Pfeilrichtung in die gestrichelte Stellung gebracht. Diese Stellung liegt etwas oberhalb des Anlegetisches 32 der nur teilweise angedeuteten Entwicklungsmaschine 31. After the gripper has closed, the motor 30 switches on, possibly via a delay relay (not shown), which rotates the pinion 27 attached to the vertical shaft 19 by 90 ° via crank 29 and rack 28. This, as shown in FIG. 2 shows the gripper bar 21 brought into the dashed position in the direction of the arrow. This position lies somewhat above the feed table 32 of the developing machine 31, which is only partially indicated.

In F i g. 4 ist eine andere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar mit getrenntem Entnahme- und Transportvorgang. Dabei sind die Elemente des Kamerakastens mit den gleichen Zahlen gekennzeichnet wie in F i g. 1. Als Alternative ist aber die Betätigung der Ventilklappe 33 nicht durch Anschlagstift, sondern durch Zugmagnet 34 dargestellt, der vom Schalter 6 aus eingeschaltet wird.In Fig. 4 is another embodiment of the subject invention shown, with a separate removal and transport process. Are there the elements of the camera case are marked with the same numbers as in F i G. 1. As an alternative, however, the valve flap 33 can not be actuated by means of a stop pin, but represented by pull magnet 34, which is switched on by switch 6.

Das eigentliche System des Entnahmegreifers umfaßt die Elemente 35 bis 45, wobei bedeuten: 35 Lagerkonsolen, 36 eine durchgehende Stange als Träger der Greiferhebel 37, auf denen zur Betätigung der Obergreifer 42 die Magnete 38 angebracht sind, die über Schalter 6 eingeschaltet und über Schalter 40 wieder ausgeschaltet werden, so daß sie sich unter Einwirkung der Feder 39 wieder öffnen, sobald die Bogenübergabe an die Bänderpaare 46 und 50 erfolgt ist. 41 sind die festen Untergreifer. 43 ist der Motor für den Antrieb der Greiferhebel 37 über Kurbel 44 und Verbindungsstange 45. Die unteren Förderbänder 46 laufen auf fliegend gelagerten Rollen 47, die an um eine Stange 49 schwenkbaren Auslegern 48 sitzen. Demgegenüber sind die Rollen 51 für die Oberbänder 50 auf einer durchgehenden Stange gelagert.The actual system of the removal gripper comprises the elements 35 to 45, where: 35 bearing brackets, 36 a continuous rod as a support for the gripper lever 37, on which the magnets 38 are attached to actuate the upper gripper 42 , which are switched on via switch 6 and via switch 40 are switched off again so that they open again under the action of the spring 39 as soon as the sheets have been transferred to the pairs of belts 46 and 50. 41 are the fixed lower loops. 43 is the motor for the drive of the gripper lever 37 via crank 44 and connecting rod 45. The lower conveyor belts 46 run on overhung rollers 47 which are seated on brackets 48 which can be pivoted about a rod 49. In contrast, the rollers 51 for the upper belts 50 are mounted on a continuous rod.

F i g. 5 zeigt die gleichen Einzelheiten in Draufsicht längs der Linie A-B gemäß F i g. 4.F i g. 5 shows the same details in plan view along the line A-B according to FIG. 4th

F i g. 6 stellt eine mehrstufige Ausführungsform der Vorrichtung dar, wobei die Greifer und die sich unmittelbar anschließenden Förderbänder ebenso ausgebildet sind wie bei F i g. 4, allerdings mit kürzeren Förderbändern, die über eine Kette vom Motor 50 angetrieben werden, sobald der Entnahmevorgang durch Schalter 6 gestartet wird. Zur Bogenausrichtung dienen Schubmarken 53 (»Schläger«), die durch einen Zugmagneten 51' betätigt und durch eine Feder 52 wieder in Ruhestellung unterhalb des Bogentransportweges zurückgeführt werden.F i g. 6 shows a multi-stage embodiment of the device, the grippers and the directly adjoining conveyor belts being designed in the same way as in FIG. 4, but with shorter conveyor belts that are driven by the motor 50 via a chain as soon as the removal process is started by switch 6. Push marks 53 ("beater") are used for sheet alignment, which are actuated by a pull magnet 51 ' and returned to the rest position below the sheet transport path by a spring 52.

Die Ausrichteeinrichtungen mit Rollenrosten sowie die Bändersysteme für den Weitertransport ruhen auf einem Untergestell 54, in dem der gemeinsame Antriebsmotor 55 mit Ritzel 56 gelagert ist. Das Zahnrad 57 dient zum Antrieb des unteren Rollenrostes 58, wofür auf jeder Rollenachse ein Kettenrad 59 angebracht ist und die Kette 60 die Bewegung überträgt. Der obere Rollenrost enthält die Rollen 64, deren erste über Ritzel 61 angetrieben wird, während die weiteren über Kettenräder 62 und eine umlaufende Kette 63 ihren Antrieb erhalten.The alignment devices with roller grids and the belt systems for further transport rest on an underframe 54 in which the common drive motor 55 with pinion 56 is mounted. The toothed wheel 57 serves to drive the lower roller grate 58, for which a chain wheel 59 is attached to each roller axis and the chain 60 transmits the movement. The upper roller grate contains the rollers 64, the first of which is driven by pinions 61, while the others are driven by chain wheels 62 and a revolving chain 63.

Die Abhebevorrichtung für den oberen Walzenrost ebenso wie die Aufklappvorrichtung zeigt im Detail die Seitenansicht der F i g. 7, in der bedeuten: 65 Drehpunkte für die Parallelogrammhebel 66, die durch die Stange 67 verbunden sind. 68 ist ein Motor, der über die Kurbel 69 und Schubstange 70 den Abhebe- bzw. Ablaßvorgang bewirkt.The lifting device for the upper roller grate as well as the opening device shows in detail the side view of FIG. 7, in which: 65 pivot points for the parallelogram levers 66, which are connected by the rod 67. 68 is a motor which, via the crank 69 and push rod 70, causes the lifting and lowering process.

F i g. 8 zeigt in Draufsicht die Anordnung gemäß F i g. 6. Dabei ist im Anschluß an den Rollenrost der Endförderer erkennbar, der ebenfalls vom Motor 55 über Ritze156 angetrieben wird, das mit dem Ritzel 71 der Bänderantriebswelle 72 kämmt und somit alle Bänder 73 sowie das Kettenrad 74, das über Kette 75 den zweiten Bänderteil mit Welle 77 und Bänder 78 in Bewegung setzt, antreibt. Dieser Teil kann um die Welle 77 geschwenkt werden, um das Gerät an die Höhe des Anlegetisches 79 der Entwicklungsmaschine 80 anpassen zu können.F i g. 8 shows the arrangement according to FIG. 6. The end conveyor can be seen following the roller grate, which is also driven by the motor 55 via Ritze156, which meshes with the pinion 71 of the belt drive shaft 72 and thus all belts 73 and the sprocket 74, which is connected to the second belt part via chain 75 Set shaft 77 and belts 78 in motion, drives. This part can be pivoted about the shaft 77 in order to be able to adapt the device to the height of the feed table 79 of the developing machine 80.

In F i g. 9 ist die Kamera mit einer ähnlichen Einrichtung wie in F i g. 6 dargestellt. In diesem Falle findet jedoch die Ausrichtung des entnommenen und vorgeförderten Bogens nicht auf einem Rollenrost, sondern auf dem Bänderrost 81 statt, der aus einem System von Unterbändern und Oberbändern besteht. Während des Einlaufs des Bogens ist der Oberbänderrost leicht angehoben, so daß der Schläger 53 die Ausrichtung ebensogut vornehmen kann wie auf dem Walzenrost der F i g. 6. Der Weitertransport erfolgt aber nun bei der Ausführung gemäß F i g. 9 in der ursprünglichen Entnahmerichtung und nach erfolgter Ausrichtung. Aus diesem Grund kann hier ein Walzenrost nicht gewählt werden, weil der Drall der Filme eine ordnungsgemäße Förderung verhindern könnte. Nach erfolgter Ausrichtung senkt sich der Oberbänderrost, der Motor 82 läuft an, und der Weitertransport des ausgerichteten Bogens erfolgt über die beiden weiteren Bandförderer 84 und 85, die durch gemeinsamen Antrieb (s. F i g. 9 a), vorzugsweise Kettenantrieb mittels Kette 86, durch Motor 87 in Bewegung gesetzt werden. Der Endförderer 85 ist dabei durch Schwenkung in der Auslegehöhe veränderlich zwecks Anpassung an die Höhe des Tisches 88 der Entwicklungsmaschine 89.In Fig. 9 is the camera with a similar device as in FIG. 6 shown. In this case, however, the removed and pre-conveyed sheet is not aligned on a roller grate, but on the belt grate 81, which consists of a system of lower belts and upper belts. During the entry of the sheet, the upper belt grate is raised slightly so that the striker 53 can carry out the alignment just as well as it does on the roller grate in FIG. 6. However, the onward transport now takes place in the execution according to FIG. 9 in the original removal direction and after alignment. For this reason, a roller grate cannot be selected here because the twist of the films could prevent proper conveyance. After alignment, the upper belt grate is lowered, the motor 82 starts up, and the further transport of the aligned sheet takes place via the two further belt conveyors 84 and 85, which are driven by a common drive (see FIG. 9 a), preferably a chain drive by means of a chain 86 are set in motion by motor 87. The end conveyor 85 can be pivoted in its display height so that it can be adjusted to the height of the table 88 of the developing machine 89.

Der Entnahmevorgang durch die Greifer bleibt elektrisch selbstverständlich so lange gesperrt, bis das belichtete Material das weiterführende Transportband oder gegebenenfalls die Ausrichtstelle verlassen hat.The removal process by the gripper remains of course electrically blocked until the exposed material has passed the conveyor belt or, if applicable, has left the alignment point.

Die Transportvorrichtung kann vorteilhaft auch so ausgebildet werden, daß durch eine zusätzliche Anlegeklappe auch einzelne Filmbogen od. dgl. manuell innerhalb der Dunkelkammer eingelegt und durch das Fördersystem der Verarbeitungsstelle zugeführt werden können.The transport device can advantageously also be designed in such a way that that by an additional feed flap also individual sheets of film or the like. Manually placed inside the darkroom and through the conveyor system of the processing point can be fed.

Claims

Claims: 1. Rapid removal and transport device for photographic films, foils or papers exposed on the holder in the exposure plane of a reproduction camera, in which the holding plate for the photosensitive material is movably arranged in the camera case out of the exposure plane, characterized in that In the camera box pivotable grippers (24, 25; 41, 42) are arranged in the area of one of the edges of the retracted holding plate (10) , the moving elements for the plate, the holding means for the photosensitive material and the moving elements for actuating and pivoting the grippers are coupled in such a way that the movement of the plate, the detection of the exposed material by the gripper, the release and the removal and transfer of the exposed material from the plate to a subsequent transport device take place one after the other.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding plate (10) designed in a manner known per se as a suction plate with a vent valve (12) is, whose valve cover has an actuating lever (15), which is at the end of the displacement path the plate is assigned an opening stop (16) for the valve cover.

3. Device according to claim 1, characterized in that the holding plate (10) is known per se Way is designed as a suction plate with a vent valve (33), the valve cover has an actuating lever (15) to which an electromagnet (34) is assigned.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that a transport system is arranged at the end or in the region of the pivoting path of the gripper is.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that that the grippers (24, 25) are arranged on a boom (20) as a conveyor, which is pivotable about an axis parallel to one of the rear vertical Camera box long edges runs.

6. Device according to one or more of the claims 1 to 4, characterized in that the grippers (41, 42) on pivot levers (37) sit, which are mounted on a transversely attached to the camera box shaft (36).

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that that the transport element arranged immediately behind the grippers with alignment devices (53), such as rackets, pull tags or the like. Is equipped. B. Apparatus according to claim 6 and / or 7, characterized in that behind the belt grate, which is immediately is arranged behind the grippers (41, 42), a roller grate is located, which can be moved or is designed to be pivotable and behind which there is at least one further belt grate which runs transversely to the first belt grating (F i g.

8th).

9. Device according to Claim 6 and / or 7, characterized in that behind the belt grate, the is arranged immediately behind the grippers (41, 42), at least one further Belt grating connects in the same direction, which can be moved or swiveled away is formed (Fig. 9).

10. Device according to claims 8 and 9, characterized characterized in that the roller grate or belt grate consists of a lower part and an upper part consists, wherein the upper part is designed to be raised and lowered and during of the film inlet and the film orientation in the raised, during the onward transport is in the lowered position.