DE1294999B

DE1294999B - Pulse repetition rate discriminator

Info

Publication number: DE1294999B
Application number: DE1968J0035813
Authority: DE
Inventors: Spiro Hans Wilhelm
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1968-03-01
Filing date: 1968-03-01
Publication date: 1969-05-14

Description

Die Erfindung betrifft einen Impulsfolgefrequenz-Diskriminator mit einer Vergleichseinrichtung, mit dem es möglich ist, Impulse mit zwei unterschiedlichen Folgezeiten zu unterscheiden und der sich infolge der Vermeidung von Spulen besonders für die Ausführung in integrierter Technik eignet.The invention relates to a pulse repetition frequency discriminator a comparison device with which it is possible to compare pulses with two different To distinguish subsequent times and the special as a result of avoiding coils suitable for execution in integrated technology.

In vielen technischen Fällen, z. B. bei der Datenübertragung, kommt es darauf an, ein frequenzmodu liertes (frequenzumgetastetes) Signal zu demodulieren. Für den Fall, daß z. B. das übertragene sinusförmige Signal jeweils eine von zwei möglichen Frequnzen f1, f2 besitzt, besteht bei der Demodulation die Aufgabe, festzustellen, ob die niedrigere Frequenz f2 oder die höhere Frequenz f1 vorliegt.In many technical cases, e.g. B. in data transmission, comes It is important to demodulate a frequency-modulated (frequency-shift keyed) signal. In the event that z. B. the transmitted sinusoidal signal each one of two possible frequencies f1, f2, the task of demodulation is to determine whether the lower frequency f2 or the higher frequency f1 is present.

Derartige Diskriminatoren sind in vielfältiger Form bekannt, z. B. Flankendiskriminator, Ratiodetektor, Riegger-Kreis usw. Die Nachteile dieser Schaltungen sind in den notwendigen nachgeschalteten Begrenzerverstärkern, die am Ausgang zwei stabile Zustände bewirken sollen, und in der Verwendung von abgestimmten Schwingkreisen bzw. gekoppelten Kreisen zu sehen. Die letztgenannten Schaltungsteile lassen sich in einer integrierten, monolithischen Technik nicht herstellen.Such discriminators are known in various forms, e.g. B. Edge discriminator, ratio detector, Riegger circle, etc. The disadvantages of these circuits are in the necessary downstream limiter amplifiers, which are two at the output to bring about stable conditions, and in the use of tuned oscillating circuits or coupled circles. The latter circuit parts can be cannot be produced in an integrated, monolithic technique.

Da man am Ausgang der Demodulationsschaltung aber zum Erkennen der übertragenen Information nur eine binäre Aussage benötigt, nämlich ob das Signal die Frequenz fl oder f2 besitzt, kann man in einfacher Weise z. B. aus den Nulldurchgängen der Schwingung je einen kurzen Impuls ableiten. Die Information ist hinreichend durch die Folge der Nulldurchgangsimpulse fixiert.Since one at the output of the demodulation circuit but to recognize the transmitted information only requires a binary statement, namely whether the signal has the frequency fl or f2, you can easily z. B. from the zero crossings derive a short impulse from each oscillation. The information is sufficient fixed by the sequence of zero crossing pulses.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, eine Schaltung anzugeben, die die zeitliche Folge von Impulsen zu unterscheiden vermag, d. h. die feststellt, ob zwei Impulse in der größeren Impulsfolgezeit trF = t2, entsprechend der niedrigeren Frequenz f2, oder in der kleineren Impulsfolgezeit trF = t1, entsprechend der höheren Frequenz f1, aufeinanderfolgen. Das Ergebnis soll am Ausgang in der Form vorliegen, daß entsprechend den beiden möglichen Impulsfolgezeiten jeweils einer von zwei stabilen Zuständen vorliegt. Die Folgezeit to, bei der die Schaltung von einem zum anderen stabilen Zustand umschaltet, soll frei wählbar und einstellbar sein.The object of the invention is to provide a circuit that is able to differentiate the time sequence of pulses, ie that determines whether two pulses in the larger pulse train time trF = t2, corresponding to the lower frequency f2, or in the smaller pulse train time trF = t1, corresponding to the higher frequency f1, follow one another. The result should be available at the output in such a way that one of two stable states is present in each case, corresponding to the two possible pulse train times. The follow-up time to, at which the circuit switches from one stable state to another, should be freely selectable and adjustable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die einzelnen Impulse der Folge das Eingangssignal einer monostabilen Kippschaltung mit im Vergleich zu ihrer Laufzeit (tss) sehr langen Erholzeit bilden, daß die während der Erholzeit nach einer e-Funktion ansteigende Kollektorspannung des im stabilen Zustand gesperrten ersten Transistors der monostabilen Kippschaltung die Eingangsgröße einer als Vergleichseinrichtung wirkenden Schwellenwertschaltung bildet, wodurch .feststellbar ist, ob die zwischen zwei Eingangsimpulsen ablaufende Erholzeit länger oder kürzer als eine kritische Zeit (to) andauert, und daß dieses Vergleichsergebnis in einer Verriegelungsschaltung mit zwei stabilen Zuständen speicherbar ist. Diese Verriegelungsschaltung ist dabei gleichbedeutend mit einer bistabilen Kippschaltung.According to the invention, this object is achieved in that the individual pulses of the sequence form the input signal of a monostable multivibrator with a very long recovery time compared to its running time (tss) The transistor of the monostable multivibrator forms the input variable of a threshold value circuit acting as a comparison device, whereby it can be determined whether the recovery time between two input pulses is longer or shorter than a critical time (to) , and that this comparison result can be stored in a locking circuit with two stable states . This interlocking circuit is equivalent to a bistable trigger circuit.

Als besonderer Vorteil dieser Schaltung ist anzusehen, daß sie völlig ohne Spulen und nur mit einer äußerst geringen Anzahl von Kondensatoren realisiert werden kann. Dadurch läßt sich in eleganter Weise die Realisierung in integrierter Technik erreichen. Bekanntlich bedeutet es in dieser Technik keine besondere Schwierigkeit und keinen großen Mehraufwand, eine größere Anzahl von Transistoren oder Dioden vorzusehen. Diese sind im Gegenteil mit weniger Aufwand an Platz, Arbeitsgängen und mit größerer Genauigkeit als Widerstände und Kondensatoren herzustellen. Die Anzahl der Transistoren ist demnach kein gerechtfertigtes Maß mehr für die technische Fortschrittlichkeit einer Schaltung, zumindest nicht in der monolithischen Technik.A particular advantage of this circuit is that it is completely realized without coils and only with an extremely small number of capacitors can be. This can be implemented in an elegant way in an integrated Achieve technology. As is known, there is no particular difficulty in this technique and no great additional effort, a larger number of transistors or diodes to be provided. On the contrary, they are less expensive in terms of space and work processes and with greater accuracy than resistors and capacitors. the The number of transistors is therefore no longer a justified measure for the technical The progressiveness of a circuit, at least not in monolithic technology.

Einzelheiten der Erfindung sollen durch die folgende, näher ins einzelne gehende Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und die Zeichnungen deutlich werden. Es zeigt F i g. 1 das Eingangs- und Ausgangsimpulsdiagramm zur Verdeutlichung der Aufgabenstellung, F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel des Impulsfolgefrequenzdiskriminators, F i g. 3 und F i g. 4 Spannungszeitverläufe an verschiedenen Punkten der Schaltung.Details of the invention are set forth in the following in greater detail detailed description of an exemplary embodiment and the drawings become clear. It shows F i g. 1 the input and output pulse diagram to clarify the Task, F i g. 2 shows an embodiment of the pulse repetition frequency discriminator, F i g. 3 and F i g. 4 voltage-time curves at different points in the circuit.

Am Eingang E der Schaltung (F .i g. 1) liegt eine Reihe von negativen Impulsen (es können natürlich auch positive Impulse sein), die jeweils im zeitlichen Abstand t1 bzw. t2 aufeinanderfolgen. Der Ausgang A der Schaltung soll nun zwei stabile Zustände einnehmen können, je nachdem an E eine Impulsfolge mit den Folgezeiten t1 < to oder t2 > to anliegt. Die Zeit to ist die kritische Folgezeit, bei der die Schaltung gerade umschlägt.At the input E of the circuit (FIG. 1) there is a series of negative pulses (there can of course also be positive pulses), each of which follows one another at a time interval t1 or t2. The output A of the circuit should now be able to assume two stable states, depending on whether a pulse train with the following times t1 <to or t2 > to is applied to E. The time to is the critical follow-up time at which the circuit just changes.

Ein Ausführungsbeispiel der Schaltung ist in F i g. 2 dargestellt, die einzelnen Schaltungsteile sind in an sich bekannter Weise konventionell aufgebaut; die gesamte Schaltung arbeitet wie folgt: Ein wesentlicher Teil der Schaltung ist die aus T3 und T4 bestehende monostabile Kippschaltung. Diese ist an sich konventionell aufgebaut. Eine Besonderheit besteht allerdings darin, daß R4 sehr viel kleiner als RS gewählt ist, wodurch die für die Laufzeit der monostabilen Kippschaltung zuständige Zeitkonstante a = C2 # R4 sehr viel kleiner als die für die Erholzeit zuständige Zeitkonstante z = C2 - RS wird. Die monostabile- Kippschaltung arbeitet laut Impulsdiagramm F i g. 3 wie folgt: Am Eingang E liegt eine solche Spannung an, daß der Emitterfolger T1 leitend ist, wodurch die Basisstufe TZ gesperrt ist. T3 ist in Sättigung leitend, wodurch T4 gesperrt gehalten wird. Über die leitende T3-Basis-Emitter-Diode wird C2 einseitig niederohmig mit Masse verbunden. Die T4-Kollektorspannung wird demnach entsprechend der Zeitkonstanten C2 - Rs auf die Versorgungsspannung +6 V zulaufen und, wenn der Ruhezustand genügend lange anhält, die -I-6 V schließlich auch erreichen.An embodiment of the circuit is shown in FIG. 2, the individual circuit parts are conventionally constructed in a manner known per se; the entire circuit works as follows: An essential part of the circuit is the monostable multivibrator consisting of T3 and T4. This is conventional in itself. A special feature, however, is that R4 is chosen to be much smaller than RS, which means that the time constant a = C2 # R4 responsible for the running time of the monostable multivibrator is very much smaller than the time constant z = C2-RS responsible for the recovery time. The monostable multivibrator works according to the pulse diagram F i g. 3 as follows: At the input E there is such a voltage that the emitter follower T1 is conductive, whereby the base stage TZ is blocked. T3 is conductive in saturation, whereby T4 is kept blocked. C2 is connected to ground with low resistance on one side via the conductive T3 base-emitter diode. The T4 collector voltage will therefore approach the supply voltage +6 V in accordance with the time constant C2 - Rs and, if the idle state lasts long enough, it will eventually reach -I-6 V.

Wird jetzt an den Eingang E ein negativer Impuls gelegt, so wird für die Dauer des _Impulses_ T1 gesperrt und TZ leitend. Am Zustand von T3 und T4 ändert sich nichts, jedoch, wird Q umgeladen. Die positive Rückflanke des Impulses wird jedoch über Cl auf T4 übertragen, wodurch T4 leitend wird. Dadurch wird die Kollektorspannung von T4 auf etwa 0 V heruntergezogen. Der negative Sprung am TO-Kollektor überträgt sich über C2 auf die Basis von T3, wodurch T3 gesperrt wird. T4 wird dann über R3Dl weiterhin in Sättigung leitend gehalten. Cl kann daher so klein gehalten werden, daß die positive Rückflanke des Eingangsimpulses gerade eben T4 leitend macht und die Rückkopplungsschleife über C2T@Dl aktiviert. Die Impulszeit tss der monostabilen Kippschaltung wird daher nur durch C2 - R4, aber nicht durch Cl bestimmt. Gerade dadurch paßt sich Cl besonders gut an die Erfordernisse für eine integrierte Herstellung an, denn der Kapazitätswert kann erstens sehr klein sein und darf ruhig große Toleranzen haben. Nach dem negativen Spannungssprung am TO-Kollektor und der T3-Basis läuft das T3-Basispotential, wie bei jeder monostabilen Kippschaltung, mit der Zeitkonstanten C2- R4 wieder in positive Richtung, so lange, bis T$ wieder leitend wird, wodurch TO wieder gesperrt wird. Die so entstehende Zeit tss ist in F i g. 3 eingetragen.If a negative pulse is now applied to input E, T1 is blocked for the duration of the _impulse_ and TZ is conductive. Nothing changes in the state of T3 and T4, but Q is reloaded. However, the positive trailing edge of the pulse is transmitted to T4 via Cl, which makes T4 conductive. This pulls the collector voltage of T4 down to about 0 V. The negative jump at the TO collector is transferred via C2 to the base of T3, whereby T3 is blocked. T4 is then kept conducting in saturation via R3D1. Cl can therefore be kept so small that the positive trailing edge of the input pulse just makes T4 conductive and activates the feedback loop via C2T @ Dl. The pulse time tss of the monostable multivibrator is therefore only determined by C2 - R4, but not by C1. Precisely because of this, Cl adapts itself particularly well to the requirements for integrated production, because the capacitance value can firstly be very small and can still have large tolerances. After the negative voltage jump at the TO collector and the T3 base, the T3 base potential runs, as in every monostable multivibrator, with the time constant C2-R4 again in the positive direction, until T $ becomes conductive again, whereby TO is blocked again will. The resulting time tss is shown in FIG. 3 registered.

Sobald jedoch T3 wieder leitend und TO wieder gesperrt ist, ist der Ruhezustand wiederhergestellt, so daß jetzt das TO-Kollektorpotential wieder mit der Zeitkonstanten C2R5 in positive Richtung zu laufen beginnt. Dies geschieht so lange, bis der nächste Eingangsimpuls den Vorgang sich wiederholen läßt.However, as soon as T3 is conductive again and TO is blocked again, the idle state is restored, so that the TO collector potential now begins to run again in the positive direction with the time constant C2R5. This continues until the next input pulse can repeat the process.

Wählt man nun R4 und R5 so aus, daß die Zeit tss der monostabilen Kippschaltung extrem kurz gegenüber der Impulsfolgezeit tIF ist (und zwar wesentlich kürzer als aus zeichnerischen Gründen in F i g. 3 dargestellt), dann ergeben sich Verhältnisse, wie sie das Impulsdiagramm F i g. 4 zeigt: Solange die Eingangsimpulse mit der kurzen Zeit t1 < to aufeinanderfolgen, kann die TO-Kollektorspannung nur bis zur Höhe U1 < UB" auflaufen, sodann wird sie, wie oben dargestellt, durch den nächsten Impuls wieder zurückgestellt. Erfolgt die Impulsfolge jedoch mit der längeren Zeit t2 > to, dann kann die TO-Kollektorspannung bis zur Höhe U2 > UB,; auflaufen, bis sie durch den nächsten Impuls wieder zurückgestellt wird.If you now select R4 and R5 so that the time tss of the monostable multivibrator is extremely short compared to the pulse repetition time tIF (and indeed significantly shorter than shown in Fig. 3 for reasons of drawing), then the result is the same as the pulse diagram F i g. 4 shows: As long as the input pulses with the short time t1 <to follow one another, the TO collector voltage can only accumulate up to the level U1 < UB ", then it is reset by the next pulse, as shown above the longer time t2 > to, then the TO collector voltage can accumulate to the level U2 > UB ,; until it is reset by the next pulse.

Die Höhe der TO-Kollektorspannung wird nun in einfacher Weise durch den Stromübernahmeschalter T5T8 abgefühlt (Schwellenwertschaltung). Durch den einstellbaren Spannungsteiler R6R7R8 wird die Referenzspannung UBe (an der Basis von To) gebildet.The level of the TO collector voltage is now easily through the current transfer switch T5T8 sensed (threshold value switching). The adjustable Voltage divider R6R7R8 generates the reference voltage UBe (at the base of To).

Solange die TO-Kollektorspannung UCO = T5-Basisspannung UB5 kleiner als die Referenzspannung UBe an der T6-Basis ist, solange also Uc4 = UB5 < UBe, ist T5 gesperrt und T8 leitend. Ist dagegen Uc4 = UB5 > UBe, dann ist T5 leitend und Tg gesperrt. Der Umschaltpunkt ergibt sich bekanntlich, wenn UB.5 = UB o, sofern T5 und Tg vom gleichen Typ sind, so daß man die Basis-Emitter-Spannungsabfälle als etwa gleich voraussetzen darf (UBE5 = UBEC).As long as the TO collector voltage UCO = T5 base voltage UB5 is less than the reference voltage UBe at the T6 base, i.e. as long as Uc4 = UB5 < UBe, T5 is blocked and T8 is conductive. If, on the other hand, Uc4 = UB5 > UBe, then T5 is conductive and Tg is blocked. As is well known, the switchover point arises when UB.5 = UB o, provided that T5 and Tg are of the same type, so that the base-emitter voltage drops can be assumed to be approximately the same (UBE5 = UBEC).

Am T5-Kollektor tritt demnach eine Impulsfolge auf, wie sie in F i g. 4 gezeigt ist: Bei schneller Eingangsimpulsfolge t1 bleibt T5 dauernd gesperrt; bei langsamer Eingangsimpulsfolge t2 wird T5 periodisch leitend, wodurch T5-Kollektorimpulse auftreten.At the T5 collector, a pulse train occurs as shown in F i G. 4 shows: With a fast input pulse train t1, T5 remains permanently blocked; with a slow input pulse train t2, T5 is periodically conductive, causing T5 collector pulses appear.

T7 und T8 bilden zusammen einen Verriegelungskreis. Setzt man zunächst voraus, daß der Verriegelungskreis ausgeschaltet ist, d. h. T7 und T8 sind beide gesperrt (T8 ist ein PNP-Transistor), dann wird dieser Zustand so lange andauern, wie auch T5 gesperrt bleibt. Der Ausgang A wird dann etwa 0 V haben.T7 and T8 together form a locking circuit. One sets first assume that the interlock circuit is off, d. H. T7 and T8 are both blocked (T8 is a PNP transistor), then this state will last as long as as well as T5 remains blocked. Output A will then have about 0 V.

Sobald aber T5 leitend wird, wird durch den T5-Kollektorimpuls auch T8 leitend, wodurch auch T7 leitend wird. Der Verriegelungskreis ist damit eingeschaltet, und der Ausgang A hat ein Potential von etwa +6 V. T5 kann jetzt wieder gesperrt werden; der Verriegelungskreis bleibt trotzdem eingeschaltet, da T7 und T8 sich gegenseitig im EIN-Zustand halten. Ein einmaliger kurzer T5-Kollektorimpuls wird demnach über T7T8 gespeichert.But as soon as T5 becomes conductive, the T5 collector pulse also becomes T8 conductive, which also makes T7 conductive. The interlocking circuit is switched on and output A has a potential of about +6 V. T5 can now be blocked again will; the interlocking circuit remains switched on anyway, since T7 and T8 are mutually exclusive keep each other in the ON state. A single short T5 collector pulse is therefore saved via T7T8.

Für die Dauer eines jeden negativen Impulses am Eingang E wird T1 gesperrt und dadurch T2 leitend. Der leitende T2 sperrt den Verriegelungs-Rückkopplungstransistor T7. Der Verriegelungskreis T7T8 wird also für die Dauer eines jeden negativen Eingangsimpulses in seine AUS-Stellung zurückgestellt.For the duration of each negative pulse at input E, T1 blocked and thus T2 conductive. Conducting T2 blocks the latch feedback transistor T7. The locking circuit T7T8 is thus for the duration of each negative input pulse returned to its OFF position.

Solange aber die lange Zeit t. > to vorhanden ist, ist T6 während des Rückstellvorgangs noch leitend, wie aus F i g. 4 hervorgeht. Die Rückstellung der TO-Kollektorspannung = T5-Basisspannung erfolgt nämlich, wie oben beschrieben, erst mit der Rückflanke des Eingangsimpulses. Demnach wird zwar T7 über T2 während der Dauer eines jeden Eingangsimpulses gesperrt, aber T8 bleibt leitend, da während dieser Zeit gerade T5 leitend ist. T5 wird dagegen erst wieder abgeschaltet (Rückflanke von E), wenn T7 schon wieder leitend ist. T8 bleibt damit so lange leitend und der Ausgang A bleibt so lange auf etwa +6 V, wie eine Eingangsimpulsfolge t2 > to vorliegt.But as long as the long time t. > to is present, T6 is still conductive during the reset process, as shown in FIG. 4 emerges. The resetting of the TO collector voltage = T5 base voltage takes place, as described above, only with the trailing edge of the input pulse. Accordingly, T7 is blocked via T2 for the duration of each input pulse, but T8 remains conductive, since T5 is conductive during this time. T5, on the other hand, is only switched off again (trailing edge of E) when T7 is already conducting again. T8 remains conductive as long as output A remains at about +6 V as long as there is an input pulse sequence t2 > to .

Ändert sich jedoch die Eingangsimpulsfolge erneut auf die kurze Zeit t1 < to, dann wird mit dem nächsten Eingangsimpuls, der T7 über T2 sperrt, auch T8 gesperrt werden, da T5 zu diesem Zeitpunkt (wegen der kurzen Zeit < to) auch noch gesperrt ist. Der Verriegelungskreis wird damit endgültig auf seine Ruhelage, die AUS-Stellung, zurückgestellt werden.However, if the input pulse sequence changes again for the short time t1 <to, then with the next input pulse, which blocks T7 via T2, also T8 are blocked because T5 at this point in time (because of the short time <to) as well is still locked. The interlocking circuit is finally set to its rest position, the OFF position, can be reset.

Man sieht, daß die gestellte Forderung erfüllt ist: Der Ausgang A bleibt in einem stabilen Zustand (etwa 0 V), solange am Eingang E eine schnelle Impulsfolge mit Zeiten t1 < to anliegt. Sobald die Impulsfolge die kritische Folgezeit to überschreitet, schaltet der Ausgang A auf seine andere stabile Lage (etwa -I-6 V) um und bleibt so lange in dieser Lage stehen, wie die Folgezeit t2 > to anhält. Unterschreitet die Impulsfolgezeit erneut die kritische Zeit to, dann schaltet A wieder auf etwa 0 V zurück. Die genaue Länge der kritischen Zeit to kann am Potentiometer R7 eingestellt werden.It can be seen that the requirement has been met: Output A remains in a stable state (approx. 0 V) as long as there is a rapid pulse train at input E with times t1 <to . As soon as the pulse train exceeds the critical follow-up time to, output A switches to its other stable position (approximately -I-6 V) and remains in this position as long as the follow-up time t2> to lasts. If the pulse train time again falls below the critical time to, A switches back to approx. 0 V. The exact length of the critical time to can be set on the potentiometer R7.

Claims

Claims: 1. Pulse repetition frequency discriminator with a comparison device, d u r c h e k e n n nz e i c h n e t that the individual impulses of the sequence Input signal of a monostable multivibrator with compared to its running time (tss) very long recovery time that form during the recovery time after an e function increasing collector voltage of the first transistor, which is blocked in the stable state of the monostable multivibrator, the input variable as a comparison device acting threshold circuit forms, whereby it can be determined whether the between two input pulses, the recovery time is longer or shorter than a critical one Time (to) lasts, and that this comparison result in a latch circuit (bistable multivibrator) can be stored with two stable states.

2. Pulse repetition rate discriminator according to claim 1, characterized in that a current transfer switch is used as the threshold value circuit (T5, To) is used, its equivalent voltage and thus the critical time to is taken from an adjustable voltage divider (Re, R7, R8).

3. Pulse repetition rate discriminator according to claims 1 and 2, characterized in that the one determining the recovery time Collector resistance (R5) of the first transistor (T4) of the monostable Flip-flop is much greater than the pulse time (tss) of the monostable Flip-flop determining the base resistance (R4) of the second transistor (T3) of the monostable multivibrator.

4. Pulse repetition frequency discriminator according to claims 1 to 3, characterized in that the input pulses are applied to the base of a collector-operated transistor (Tl), the emitter of which is connected to the base of the first transistor, which is blocked in the idle state, via a capacitor (C1). T4) the monostable multivibrator consisting of two transistors (T3, T4) is coupled with a very long recovery time that the collector of this first transistor (T4) is connected to the base of the first transistor (T5) of the current transfer switch consisting of two transistors (T5, T6) is connected that the base of the second transistor (T6) to determine the critical pulse repetition time (to) with the tap 'of an adjustable voltage divider (R6, R7, R8) is connected that the collector of the first transistor (T5) of the current transfer switch with the Base of the first transistor (T8) connected to the interlock circuit composed of two transistors of different conductivity types (T7, T8) is, in which the first transistor (T8) is kept in the conductive state either via the collector potential of the first current transfer transistor (T5) or via the second transistor (T7) of the interlocking circuit, and that the base of the last-mentioned transistor (T7) via the collector Emitter path of a transistor (TJ in base circuit for unlocking is fed back to the emitter of the input collector stage.