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DE1294037B - Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist - Google Patents

Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist

Info

Publication number
DE1294037B
DE1294037B DE1964T0026970 DET0026970A DE1294037B DE 1294037 B DE1294037 B DE 1294037B DE 1964T0026970 DE1964T0026970 DE 1964T0026970 DE T0026970 A DET0026970 A DE T0026970A DE 1294037 B DE1294037 B DE 1294037B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frame
gyro
rotor
axis
rotatably mounted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1964T0026970
Other languages
English (en)
Inventor
Wehde
Dr Rer Nat Heinz
Riethmueller Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
Priority to DE1964T0026970 priority Critical patent/DE1294037B/de
Priority to GB3686865A priority patent/GB1111676A/en
Publication of DE1294037B publication Critical patent/DE1294037B/de
Priority to JP7219371A priority patent/JPS5026308B1/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/34Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
    • G01C19/38Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Description

1 2
Die Erfindung betrifft ein Kreiselgerät mit einem der mittels eines Ritzels 42 einen Zahnkranz 43
ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in des Kreiselgehäuses 34 antreibt. Die Winkel-
einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um stellung des Kreiselgehäuses 34 bezüglich des dritten
eine stabile Achse drehbar gelagert ist und mit einem Rahmens 35 wird von einem Stellungsgeber 45 er-
Kardanrahmen, der zur Lagerung des zweiten Rah- 5 faßt und in dem Anzeigegerät 46 sichtbar ge-
mens bezüglich zweier zueinander und zur stabilen macht.
Achse senkrechter Kardanachsen dient. Bei solchen Die erfindungsgemäße Kreiselpumpe ist in schema-
Kreiselgeräten stellt sich die Aufgabe, das zur Spei- tischer Darstellung im unteren Teil 34 b des Kreisel-
sung des: Gaslagers benötigte Druckgas auf dem gehäuses gezeigt. Sie weist einen Rotor 47 auf, dessen
zweiten Rahmen zur Verfügung zu stellen, ohne die io Welle 48 in dem Gehäuse gelagert ist. Eine Mehrzahl
Beweglichkeit der Rahmen gegeneinander durch zu- keilförmiger Magnetelemente 49 sind in regelmäßiger,
sätzliche Lagerreibung zu beeinträchtigen, wie es z. B. strahlenförmiger Anordnung in den Rotor eingefügt,
bei Verwendung sogenannter Luftschleifringe ge- Sie sind parallel zur Achsrichtung magnetisiert, so
schieht. daß sich an einer Stirnfläche ein Nordpol und an der
Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der an sich 15 anderen ein Südpol bildet. Als Material für die bekannten Direktstabilisierung ausgegangen, die darin magnetischen Elemente kommen alle gängigen perbesteht, daß ein Stabilisierungskreisel auf dem zu manentmagnetischen Materialien in Frage. Oberhalb stabilisierenden Rahmen angeordnet ist. Erfindungs- des Rotors 47 ist ein Ringkanal 50 von halbkreisgemäß ist vorgesehen, daß als Druckerzeuger für das förmigem Querschnitt nahe der Welle in das Gehäuse Gaslager eine Kreiselpumpe mit zur stabilen Achse 20 eingearbeitet. Von diesem führen Aussparungen des paralleler Pumpenläuferachse an dem zweiten Rah- Rotors zwischen den Magnetelementen hindurch men angeordnet ist, die infolge des ihr innewohnen- radial nach außen. Die Magnetelemente erhalten auf den Drehimpulses diesen Rahmen stabilisiert. Die diese Weise die Eigenschaft von Pumpenschaufeln, so Pumpe ist also gleichzeitig als Stabilisierungskreisel daß aus dem Ringkanal Luft angesaugt wird. Der ausgebildet. 25 Rotor ist spielfrei in den Gehäuseteil 34 b eingepaßt.
Bezüglich der Bauweise dieser Kreiselpumpe ist Elektromagnetisch erregte Pole, z. B. 51, sind Teile
vorgesehen, daß der Läufer der Kreiselpumpe als dieses Gehäuses. Sie wirken mit den Magnetelemen-
Schaufeln parallel zur Läuferachse magnetisierte ten zusammen und vermögen den Rotor auf sehr
Permanentmagnete aufweist, welche im Zusammen- hohe Drehzahl zu beschleunigen,
wirken mit den bewickelten Polen eines Stators den 30 Der wirksame Luftspalt der Magnetanordnung
Läufer antreiben, und daß die wirksamen Luftspalte erstreckt sich, wie der Zeichnung zu entnehmen ist,
des magnetischen Flußweges sich in zur Läuferachse in einer zur Welle senkrecht stehenden Ebene. Die
senkrecht stehenden Ebenen erstrecken. am Rotorumfang liegenden Ränder der Magnet-
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich elemente bewegen sich an einer entsprechenden auf ein nordsuchendes Kreiselgerät bezieht, soll im 35 Wandung 52 des Gehäuses entlang, wobei der Abfolgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert stand zwischen Magnetelementen und Wandung nach werden. Art einer Spirale in Drehrichtung des Rotors von der
F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch das Gerät, engsten Stelle bis zur Anschlußstelle eines Austritts-
der im unteren Teil gemäß der Schnittlinie I-I geführt kanals 53 ansteigt,
ist; 40 Dieser Austrittskanal führt zu einem Ringkanal 26
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Kreisel- von L-förmigem Querschnitt, der in das Kreiselpumpe gemäß H-IL gehäuse 34 α eingearbeitet ist und den Träger 5 um-
In F i g. 1 ist ein aus einem oberen Teil 34 α und gibt. Von diesem Ringkanal führen die schon genanneinem unteren Teil 34 b bestehendes Kreiselgehäuse ten Düsen 6 zur Innenseite des Kreiselgehäuses. Die gezeigt. Es hat im oberen Teil etwa die Form eines 45 Abluft tritt an den beiden Stirnflächen des Kreiselzylindrischen Topfes und enthält ein Kreiselelement, elementes aus dem Lagerluftspalt aus und wird über das sich aus einem Kreisel 4 und einem zylinder- Kanäle 27 und 50 α zum Ringkanal 50 zurückgeführt, förmigen Träger 5 zusammensetzt. Dieser Träger hat Ein Deckel 28 schließt das Gehäuse 34 ab. Der eine sauber geschliffene Oberfläche und spielt auf Deckel trägt eine Isolierstoffdurchführung 29, von einem durch mehrere Düsen 6 gebildeten Luftpolster. 50 welcher gleichzeitig als Federfesselung dienende, Das Kreiselelement ist somit als erster Rahmen und spiralförmige Leistungselemente, z. B. 30, zum das Gehäuse 34 als zweiter Rahmen aufzufassen, der Kreiselelement führen.
mittels zweier Kugellager 2 und 3 in einem dritten Da der Rotor 47 keine beweglichen Teile enthält
Rahmen 35 gelagert ist. Die Lagerachse dieser Kugel- und mit sehr hoher Drehzahl umläuft, wirkt er nach
lagerung deckt sich mit derjenigen der Gaslagerung 55 Art eines Kreisels stabilisierend auf das kardanisch
und muß vertikal stabilisiert sein (Hochachse). Die aufgehängte Kreiselgehäuse 34.
erforderliche Bewegungsfreiheit verschafft ein Kar- Die Anordnung wirkt wie folgt: Bei laufender
danrahmen 36, in dem der dritte Rahmen 35 um Pumpe und somit wirksamer Gaslagerung versucht
Lagerstifte 37 (senkrecht zur Zeichenebene) dreh- der Kreisel 4 seine Drehachse infolge der Erddrehung
bar gelagert ist. Der Kardanrahmen 36 ist seiner- 60 in die Nord-Süd-Richtung einzustellen. Hierbei ent-
seits um eine zu den Lagerstiften senkrechte Achse steht ein Winkelausschlag gegenüber dem Gehäuse
38 in zwei feststehenden Lagerböcken 39 und 40 ge- 34. Dieser wird vom Stellungsgeber 7 erfaßt und in
lagert. verstärkter Form als Nachstellbefehl zum Motor 41
Ein schematisch angedeuteter Stellungsabgriff 7 gegeben. Dieser stellt das Gehäuse gegenüber dem erfaßt die Winkelstellung des Kreiselelementes bezug- 65 dritten Rahmen 35 soweit nach, bis der Kreisel tatlich des Gehäuses 34. Vom Stellungsabgriff führt eine sächlich in Nord-Süd-Richtung steht. Dann wird das Leitung 8 über einen Verstärker 9 und eine weitere Nachstellsignal zu Null. Das Anzeigeinstrument 46 Verbindungsleitung 44 zu einem Nachdrehmotor 41, gibt die Nord-Süd-Richtung wieder.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Kreiselgerät mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist und mit einem Kardanrahmen, der zur Lagerung des zweiten Rahmens bezüglich zweier zueinander und zur stabilen Achse senkrechter Kardanachsen dient, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckerzeuger für das Gaslager eine Kreiselpumpe mit zur stabilen Achse paralleler Pumpenläuferachse
(48) an dem zweiten Rahmen (34) angeordnet ist, die infolge des ihr innewohnenden Drehimpulses diesen Rahmen stabilisiert.
2. Kreiselgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (47) der Kreiselpumpe als Schaufeln parallel zur Läuferachse magnetisierte Permanentmagnete (49) aufweist, welche im Zusammenwirken mit den bewickelten Polen (51) eines Stators den Läufer antreiben und daß die wirksamen Luftspalte des magnetischen Flußweges sich in zur Läuferachse senkrecht stehenden Ebenen erstrecken.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DE1964T0026970 1964-08-29 1964-09-09 Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist Pending DE1294037B (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1964T0026970 DE1294037B (de) 1964-09-09 1964-09-09 Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist
GB3686865A GB1111676A (en) 1964-08-29 1965-08-27 Improvements in or relating to gyroscopic apparatus
JP7219371A JPS5026308B1 (de) 1964-08-29 1971-09-18

Applications Claiming Priority (1)

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DE1964T0026970 DE1294037B (de) 1964-09-09 1964-09-09 Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1294037B true DE1294037B (de) 1969-04-30

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ID=7553168

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DE1964T0026970 Pending DE1294037B (de) 1964-08-29 1964-09-09 Kreiselgeraet mit einem ersten, einen Kreisel enthaltenden Rahmen, der in einem zweiten Rahmen mittels eines Gaslagers um eine stabile Achse drehbar gelagert ist

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DE (1) DE1294037B (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2940318A (en) * 1957-06-03 1960-06-14 Itt Gyroscopes, gyroscope stabilized systems and gas bearings for the same
US2963912A (en) * 1960-12-13 Masataro kawarada
FR1302197A (fr) * 1960-09-30 1962-08-24 Anschuetz & Co Gmbh Appareil à gyroscope avec support de gyroscope monté avec faible frottement
US3070407A (en) * 1961-05-16 1962-12-25 Billy C Hughes Air bearing

Patent Citations (4)

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