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DE1291286B - Shelf stacker - Google Patents

Shelf stacker

Info

Publication number
DE1291286B
DE1291286B DEW42102A DEW0042102A DE1291286B DE 1291286 B DE1291286 B DE 1291286B DE W42102 A DEW42102 A DE W42102A DE W0042102 A DEW0042102 A DE W0042102A DE 1291286 B DE1291286 B DE 1291286B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
bearing
lifting
mast
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEW42102A
Other languages
German (de)
Inventor
Born Hans Zollikofen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weisserth & Hieber GmbH
Original Assignee
Weisserth & Hieber GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weisserth & Hieber GmbH filed Critical Weisserth & Hieber GmbH
Priority to DEW42102A priority Critical patent/DE1291286B/en
Publication of DE1291286B publication Critical patent/DE1291286B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalstapelgerät mit einem zwischen dem Regal und dem am Hubschlitten angebrachten Bedienungsstand angeordneten flachen Hubmast und mit mindestens einem in Fahrtrichtung vor oder hinter dem Bedienungsstand angeordneten hüfthohen Lastaufnahmetisch, dessen Innenkante vom Hubmast so weit entfernt ist, daß die Bedienungsperson einen gegenüber dem Hubmast nach vorn oder hinten versetzten Stand einnehmen und dadurch bequem in die Regalfächer hineinreichen kann.The invention relates to a shelf stacking device with a between the Shelf and the operating station attached to the lifting carriage Lift mast and with at least one in the direction of travel in front of or behind the control station arranged waist-high load-bearing table, the inner edge of which is so far from the lifting mast is removed that the operator is opposite the mast to the front or Take a stand offset at the back and thus comfortably reach into the shelves can.

Bei bekannten vergleichbaren Anordnungen mit, in Fahrtrichtung gesehen, seitlich neben dem Stand des Bedienenden angeordneten, zwischen dem Stand des Bedienenden und den Regalen befindlichem Hubmast, bei denen Lastaufnahmetische unverstellbar angeordnet sind, muß, damit der Bedienende um die entsprechende Seitenbegrenzungsfläche des Hubmastes herum ohne Schwierigkeit in die hinter diesem liegende Regalpartie greifen kann, an der betreffenden Seite die dem Bedienenden zugewandte Seitenkante des Lastaufnahmetisches von der zugeordneten Fläche des Hubmastes entsprechend weiter weggerückt werden, derart, daß der Bedienende auf seiner Plattform seitlich so weit nach außen treten kann, daß er in der Lage ist, um den Hubmast herum in die Regale zu greifen. Diese bekannten Anordnungen haben den Nachteil, daß für die Standfläche des Bedienenden relativ viel Raum aufgewendet werden muß, wobei ein nicht unbedeutender Teil dieses Raumes praktisch vollkommen ungenutzt bleibt, hingegen die nutzbare Ablagefläche der Lastaufnahmetische klein ist. Hinzu kommt noch, daß infolge der oben beschriebenen Form der Lastaufnahmetische der Bedienende, der sich auf einer unnötig großen Standfläche befindet, während der Fahrt des Hubwagens zu viel Bewegungsfreiheit hat, so daß er unter Umständen zu unvorsichtigen Bewegungen verleitet werden kann, durch die er gefährdet wird. Abgesehen hiervon verleitet die für solche Fälle vorgesehene große Standfläche dazu, daß mehrere Personen.mit dem Hubwagen hin und her bzw. auf und ab fahren, so daß keine Gewähr dafür vorhanden ist, daß die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Wollte man jedoch den Stand des Bedienenden so eng halten, daß nur eine einzige Person ohne viel Bewegungsfreiheit auf ihm Platz hat, würde dies für den Bedienenden bedeuten, daß er nur mit verhältnismäßig großer körperlicher Anstrengung - und infolgedessen nicht den ganzen Tag über - in die hinter dem Hubmast befindliche Regalpartie hineinreichen kann. Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Regalstapelgerät der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß der damit verbundene.-- reichliche Raum für die Bedienungsperson nur im Stand des Regalstapelgeräts bzw. seines Hubschlittens zur Verfügung gestellt wird; während für deren Fahrbewegungen verhindert wird, daß mehr als eine Bedienungsperson mitfahren kann.In known comparable arrangements with, seen in the direction of travel, laterally next to the operator's stand, between the operator’s stand and the mast located on the shelves, where load-bearing tables are unadjustable are arranged, must so that the operator to the corresponding side delimitation area of the lifting mast around without difficulty into the shelf section behind it can grip, on the side in question, the side edge facing the operator of the load-bearing table from the assigned surface of the lifting mast accordingly be moved away in such a way that the operator on his platform sideways so far can step outside that he is able to around the mast on the shelves to grab. These known arrangements have the disadvantage that for the standing area a relatively large amount of space must be used by the operator, a not insignificant one Part of this space remains practically completely unused, while the usable space remains The storage area of the load handling tables is small. In addition, as a result of the above-described form of the load-bearing tables of the operator, who is on a unnecessarily large standing area, too much freedom of movement while the pallet truck is moving has, so that he can be led to careless movements under certain circumstances, through which he is endangered. Apart from this, the one provided for such cases is tempting Large footprint so that several Personen.mit the lift truck back and forth or on and drive off, so that there is no guarantee that the safety regulations be respected. But if you wanted to keep the operator so close that only one person without much freedom of movement would have room on it for the operator mean that he is only with a relatively large physical Exertion - and, as a result, not all day - into the one behind the mast located shelf section can reach. The invention is on the other hand The object of the invention is to design a shelf stacking device of the type mentioned at the outset in such a way that that the associated - ample space for the operator only when standing the shelf stacking device or its lifting carriage is made available; while for their travel movements it is prevented that more than one operator ride along can.

Als Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einem Regalstapelgerät der eingangs genannten Art vorgesehen, daß eine an sich bekannte horizontale Verschiebbarkeit des Lastaufnahmetisches in Fahrtrichtung derart zwischen einer inneren und einer äußeren Stellung begrenzt ist, daß die vom Hubmast entfernte Lage die äußere Stellung darstellt und daß bei der inneren Stellung durch die Innenkante des Lastaufnahmetisches die Breite des Bedienungsstandes etwa auf die Breite .des Hubmastes bzw. des ihn umgebenden Berührungsschutzes und auf die für nur eine Bedienungsperson erforderliche Mindestbreite eingeengt ist, wobei eine an sich bekannte Verriegelungsvorrichtung der Verhinderung aller Fahrbewegungen des Regalstapelgerätes und des Hubschlittens bei Verschieben des Lastaufnahmetisches dient. Die Verschiebbarkeit des Lastaufnahmetisches in Fahrtrichtung ist bekannt bei einem Regalstapelgerät mit mehreren zu einem Schubladenschrank zusammengefaßten Lastaufnahmetischen.As a solution to this problem is according to the invention in a shelf stacking device of the type mentioned provided that a known per se horizontal displaceability of the load-bearing table in the direction of travel between an inner and a outer position is limited that the remote position from the mast is the outer position represents and that in the inner position through the inner edge of the load-bearing table the width of the operator's station is roughly the same as the width of the lifting mast or of him surrounding contact protection and the one required for only one operator Minimum width is narrowed, with a locking device known per se the prevention of all movements of the rack stacking device and the lifting carriage when moving the load-bearing table. The movability of the load-bearing table in the direction of travel is known in a shelf stacking device with several to a drawer cabinet combined load-bearing tables.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich der wichtige Vorteil einer wesentlich besseren Raumausnutzung, indem die Standfläche des Bedienenden zugunsten der Ablagefläche am Lastaufnahmetisch verringert wird. Hiermit verbunden ist der weitere Vorteil, daß der Bedienende in seiner Arbeitsstellung während der Fahrt des Hubschlittens verhältnismäßig stark eingeengt ist und praktisch nur die für seine Verrichtungen unbedingt erforderliche Bewegungsfreiheit hat, was eine größere Sicherheit für den Bedienenden zur Folge hat. Schließlich besitzt die erfindungsgemäße Anordnung auch noch den Vorteil, daß nunmehr mit Sicherheit vermieden wird, daß mehr als eine Bedienungsperson mitfahren kann.The arrangement according to the invention has the important advantage a much better use of space by increasing the operator's footprint is reduced in favor of the storage area on the load handling table. Associated with this is the further advantage that the operator is in his working position during the Drive of the lifting carriage is relatively narrow and practically only that has the freedom of movement absolutely necessary for his activities, what a results in greater safety for the operator. Finally, the invention has Arrangement also has the advantage that it is now avoided with certainty that more than one operator can ride.

Bei Geräten der hier in Frage stehenden Art kann z. B. die Anordnung so getroffen sein, daß die Lastaufnahmetische mit ihrer einen Seitenkante am Hubschlitten um eine in horizontaler Ebene parallel zur Fahrbewegung des Hubmastes verlaufende Achse zwischen einer niedergeklappten horizontalen Lage, in der sie sich über die gesamte Breite des Hubschlittens erstrecken, und einer hochgeklappten annähernd senkrechten Lage hin und her vierschwenkbar und eventuell verriegelbar sind. Der Hubschlitten kann z. B. an seiner dem Hubmast gegenüberliegenden Seite durch eine z. B. durch Verschwenken oder Verschieben zu öffnende und in ihrer Schließstellung verriegelbare Tür oder vergleichbare Sperre abgeschlossen sein. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß man nunmehr nach Ausfahren eines Teiles des Gerätes aus dem Regalgang und nach öffnen der Sperre oder Tür zusteigen bzw. den Hubschlitten verlassen kann.In devices of the type in question here, z. B. the arrangement be made so that the load-bearing tables with one side edge on the lifting carriage around a horizontal plane parallel to the travel movement of the lifting mast Axis between a folded down horizontal position in which it extends over the extend the entire width of the lifting carriage, and one folded up approximately vertical position can be swiveled back and forth and possibly locked. Of the Lifting carriage can, for. B. on its side opposite the mast by a z. B. to be opened by pivoting or moving and in their closed position lockable door or comparable lock must be completed. This arrangement has the advantage that you can now after extending part of the device from the Climb into the rack aisle and after opening the lock or door or leave the lifting carriage can.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g.1 eine Teilansicht des Regalstapelgerätes in Richtung auf das Regal zu, F i g. 2 das Regalstapelgerät nach F i g.1 in Draufsicht, F i g. 3 das Regalstapelgerät nach F i g.1, in Fahrtrichtung gesehen, F i g. 4 a eine besondere Ausführungsform eines Lastaufnahmetisches in Draufsicht, F i g. 4 b den Lastaufnahmetisch nach F i g. 4 a in Seitenansicht, F i g. 5 eine weitere Ausführungsform des verschiebbaren Lastaufnahmetisches in einer perspektivischen Darstellung.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. FIG. 1 shows a partial view of the shelf stacking device towards the shelf, F i g. 2 the shelf stacking device according to FIG. 1 in plan view, F i g. 3 the shelf stacking device according to FIG. 1, seen in the direction of travel, FIG. 4 a a particular embodiment of a load-bearing table in plan view, FIG. 4th b the load-bearing table according to FIG. 4 a in side view, F i g. 5 another Embodiment of the sliding load-bearing table in a perspective Depiction.

Das Regalstapelgerät besitzt einen flachen Hubmast 1, der in an sich bekannter und nicht weiter dargestellter Weise an Bodenschienen entlang den zu bedienenden Regalen 2 vierfahrbar ist. Am Hubmast ist der Hubschlitten 3 in Richtung des Pfeiles 4 auf und ab vierfahrbar gelagert. Dieser Hubschlitten besitzt in ebenfalls an sich bekannter Weise zwei Lastaufnahmetische 7, B. Die auf und ab gehende Bewegung des Hubschlittens und die horizontale Verfahrbewegung des Hubmastes den Regalen entlang wird in an sich bekannter Weise mit Hilfe von geeigneten Hubmotoren bzw. Fahrwerkmotoren erzeugt.The shelf stacking device has a flat mast 1, which is in itself known and not shown way on floor rails along the to be operated Shelves 2 is four-wheeled. The lifting carriage 3 is on the lifting mast in the direction of the arrow 4 mounted so that it can be moved up and down. This lifting carriage also possesses itself known way two load-bearing tables 7, B. The up and down going Movement of the lifting carriage and the horizontal movement of the lifting mast Shelves along is in a known manner with the help of suitable lifting motors or chassis motors generated.

Die Lastaufnahmetische sind am Hubschlitten in horizontaler Ebene und in Fahrtrichtung des Hubmastes gemäß Pfeil 6 (F i g. 2) hin und her verschieblich gelagert. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind, wie bereits ausgeführt, zwei Lastaufnahmetische 7, 8 zu beiden Seiten des Hubmastes 1 vorgesehen, der seinerseits im wesentlichen aus zwei senkrechten Säulen 1 a,1 b besteht, die durch Querstreben 5 miteinander verbunden sind, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß die beiden Lastaufnahmetische 7, 8 unabhängig voneinander aufeinander zu und voneinander weg hin und her verschieblich sind. Die Lastaufnahmetische sind jeweils zwischen einer inneren und äußeren Stellung hin und her verschieblich, wobei die auf den Stand 9 des Bedienenden auf der Plattform bezogene innere Stellung dadurch gekennzeichnet ist, daß die dem Bedienenden zugewandte Innenkante 11 a des Lastaufnahmetisches gegenüber dem den Hubmast umgebenden Berührungsschutz 11 b des Hubmastes nach innen, zum Bedienenden hin, vorsteht oder sich zumindest auf gleicher Höhe mit diesem befindet. Hierdurch wird also gemäß der Erfindung erreicht, daß die Breite des Bedienungsstandes etwa auf die Breite des Hubmastes bzw. des ihn umgebenden Berührungsschutzes und auf die für nur eine Bedienungsperson erforderliche Mindestbreite eingeengt ist. Die äußere Stellung des Lastaufnahmetisches ist in F i g. 2 gestrichelt bei 12 angedeutet und dadurch gekennzeichnet, daß in ihr die dem Bedienenden zugewandte Innenkante 11 a des Lastaufnahmetisches 8, vom Bedienenden aus gesehen, jenseits des Berührungsschutzes 11 b des Hubmastes liegt, wobei in diesem Falle zwischen der Innenkante 11 a des Tisches und dem Berührungsschutz 11 b des Hubmastes ein Abstand oder Zwischenraum »a« vorhanden ist, der es dem Bedienenden gestattet, gemäß Pfeil 13 um die Seitenbegrenzungsfläche des Hubmastes herum in die hinter diesem liegende Regalpartie zu greifen. Die Lastaufnahmetische können zweckmäßigerweise in der jeweiligen Stellung verriegelt und festgestellt werden. Hierzu können z. B. sogenannte Fallriegel, Schnäpper usw. dienen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist der inneren Stellung des Lastaufnahmetisches jeweils ein Endschalter zugeordnet, der beim Eintreffen des Tisches in der inneren Stellung von diesem betätigt wird und bei dessen Betätigung sämtliche Fahrbewegungen des Gerätes in Gang gesetzt werden können, z. B. indem er die Stromkreise der entsprechenden Antriebsmotoren schließt, und der beim Entfernen des Tisches aus der inneren Stellung sämtliche Fahrbewegungen des Gerätes aufhält. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der Hubschlitten bei aus der inneren Stellung entferntem Tisch nicht verfahren werden kann, wodurch Schäden und Unfälle vermieden werden. Die beiden Lastaufnahmetische 7, 8 sind hierbei unabhängig voneinander aufeinander zu und voneinander weg hin und her verschieblich. Bei einer anderen Ausführungsform sind die Lastaufnahmetische so untereinander gekoppelt, daß sie ihre Verschiebebewegung in zeitlicher Abhängigkeit voneinander ausführen. Die etwa in Hüfthöhe einer durchschnittlichen Bedienungsperson angeordneten Lastaufnahmetische sind darüber hinaus noch mit ihrer einen Seitenkante am Hubschlitten an der dem Hubmast zugewandten Seite um eine Achse 15 zwischen einer niedergeklappten horizontalen Lage, in der sie sich über die gesamte Breite des Hubwagens erstrecken, und einer hochgeklappten, annähernd senkrechten Lage hin und her verschwenkbar gelagert, die in horizontaler Ebene parallel zur Fahrbewegung des Hubmastes gemäß Pfei16 verläuft. In der niedergeklappten Stellung stützen sie sich im Bereich ihrer gegenüberliegenden Kante an einer am Hubschlitten vorgesehenen Stützfläche ab. Zu diesem Zweck sind die Lastaufnahmetische, wie an Hand des Lastaufnahmetisches 8 in F i g. 4 a und 4 b gezeigt ist, an einer Lagerachse 15, die sich in Fahrtrichtung des Hubmastes gemäß Pfeil 6 erstreckt, mit Hilfe von zwei oder mehr Kugelbüchsen 16 a,16 b in Längsrichtung der Achse hin und her verschieblich und um die geometrische Achse der Lagerachse herum gemäß Pfeil 17 hoch- und niederklappbar gelagert. An ihrer Unterseite besitzen die Lastaufnahmetische mindestens eine Führungs- und Lagerrolle 18, die am Tisch um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Hubmastes verlaufende Achse 19 verdrehbar gelagert ist und mit ihrer Umfangsfläche auf der Oberseite einer Auflagestange 20 od. dgl. am Hubschlitten aufliegt, die sich in Fahrtrichtung und etwa parallel zur Lagerwelle erstreckt. Die Lastaufnahmetische 7, 8 sind in ihrer niedergeklappten und/oder in ihrer hochgeklappten Stellung mit Hilfe von an sich bekannten Mitteln verriegelbar. Bei der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform ist zur Lagerung der Lastim jeweils eine Lagerachse vorgesehen, die aus drei teleskopartig aneinander gelagerten und hierbei auseinanderziehbaren und zusammensteckbaren Teilstücken 25 a, 25 b, 25 c besteht, von denen das äußerste 25 c den zugehörigen Lastaufnahmetisch 26 trägt. Hierbei ist eines der Teilstücke an dem vorhergehenden Teilstück oder der Lastaufnahmetisch an dem ihn tragenden Teilstück mittels eines Scharniers 27 hoch- und niederklappbar gelagert.The load-bearing tables are mounted on the lifting carriage in a horizontal plane and in the direction of travel of the lifting mast according to arrow 6 (FIG. 2) so that they can be moved back and forth. In the embodiment shown in the drawing, as already stated, two load-bearing tables 7, 8 are provided on both sides of the lifting mast 1, which in turn consists essentially of two vertical columns 1 a, 1 b, which are connected to one another by cross struts 5, wherein the arrangement is such that the two load-bearing tables 7, 8 can be moved back and forth independently of one another towards and away from one another. The load-bearing tables can each be displaced back and forth between an inner and outer position, the inner position relating to the operator's stand 9 on the platform being characterized in that the inner edge 11a of the load-bearing table facing the operator is opposite the contact guard 11 surrounding the lifting mast b of the lifting mast inwards, towards the operator, protrudes or is at least at the same height as the latter. In this way, according to the invention, it is achieved that the width of the control stand is narrowed approximately to the width of the lifting mast or the contact guard surrounding it and to the minimum width required for only one operator. The outer position of the load-bearing table is shown in FIG. 2 indicated by dashed lines at 12 and characterized in that the operator-facing inner edge 11 a of the load-bearing table 8, seen from the operator, lies beyond the contact protection 11 b of the lift mast, in this case between the inner edge 11 a of the table and the Contact protection 11b of the lifting mast there is a distance or space "a" that allows the operator to reach around the side boundary surface of the lifting mast in accordance with arrow 13 into the shelf section behind it. The load-carrying tables can expediently be locked and fixed in the respective position. For this purpose, z. B. so-called latch bolts, catches, etc. are used. In the embodiment shown in the drawing, the inner position of the load-bearing table is assigned a limit switch, which is actuated by this when the table arrives in the inner position. B. by closing the circuits of the corresponding drive motors, and when the table is removed from the inner position, it stops all movements of the device. In this way it is ensured that the lifting carriage cannot be moved when the table is removed from the inner position, as a result of which damage and accidents are avoided. The two load-bearing tables 7, 8 can be moved back and forth independently of one another towards and away from one another. In another embodiment, the load-bearing tables are coupled to one another in such a way that they carry out their shifting movements in dependence on one another over time. The load-bearing tables, which are arranged approximately at waist height of an average operator, are also with their one side edge on the lifting carriage on the side facing the lifting mast around an axis 15 between a folded-down horizontal position in which they extend over the entire width of the lift truck, and a folded-up position , approximately vertical position pivoted back and forth, which runs in the horizontal plane parallel to the travel movement of the lifting mast according to Pfei16. In the folded-down position, they are supported in the area of their opposite edge on a support surface provided on the lifting carriage. For this purpose, the load-bearing tables, as shown on the basis of the load-bearing table 8 in FIG. 4 a and 4 b is shown, on a bearing axis 15, which extends in the direction of travel of the mast according to arrow 6, with the help of two or more ball bushings 16 a, 16 b in the longitudinal direction of the axis back and forth and about the geometric axis of the The bearing axis can be folded up and down according to arrow 17. On their underside, the load-bearing tables have at least one guide and bearing roller 18, which is rotatably mounted on the table about a horizontal axis 19 running transversely to the direction of travel of the lifting mast and rests with its peripheral surface on the top of a support rod 20 or the like on the lifting carriage, which extends in the direction of travel and approximately parallel to the bearing shaft. The load-bearing tables 7, 8 can be locked in their folded-down and / or in their folded-up position with the aid of means known per se. In the case of the in FIG. 5, a bearing axle is provided for storing the load, which consists of three telescopically mounted parts 25 a, 25 b, 25 c that can be pulled apart and put together, of which the outermost 25 c carries the associated load-bearing table 26. Here, one of the sections on the preceding section or the load-bearing table on the section carrying it is mounted so that it can be folded up and down by means of a hinge 27.

Der Hubschlitten hat die Form einer Plattform, die an einer Seite durch den Hubmast 1 selbst und zu dessen beiden Längsseiten durch die Lastaufnahmetische 7, 8 und schließlich an der dem Hubmast entgegengesetzten Seite durch eine Tür 21 oder eine vergleichbare Sperre nach außen hin abgeschlossen bzw. begrenzt ist. Diese Tür oder Sperre kann als Klapp- oder Schiebetür, als Fallriegel usw. ausgebildet sein, sie kann in der Schließstellung verriegelt werden.The lifting carriage has the shape of a platform on one side through the mast 1 itself and on both of its long sides through the load-bearing tables 7, 8 and finally on the side opposite the lifting mast through a door 21 or a comparable barrier is closed or limited to the outside. These The door or lock can be designed as a hinged or sliding door, as a latch bolt, etc. it can be locked in the closed position.

Bei einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform sind die Lastaufnahmetische mit ihrer dem Hubmast abgewandten Kante am Hubschlitten auf und ab verschwenkbar gelagert, wobei sie sich in der niedergeklappten Stellung im Bereich ihrer gegenüberliegenden Kante an einer am Hubschlitten vorgesehenen Stützfläche abstützen. Die übrigen Merkmale sind dieselben wie bei den obigen Ausführungsbeispielen.In an embodiment not shown in the drawing are the load-bearing tables with their edge facing away from the lifting mast on the lifting carriage and from pivotally mounted, being in the folded down position in the Area of their opposite edge on a support surface provided on the lifting carriage prop up. The other features are the same as in the above exemplary embodiments.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Regalstapelgerät mit einem zwischen dem Regal und dem am Hubschlitten angebrachten Bedienungsstand angeordneten flachen Hubmast und zeit mindestens einem in Fahrtrichtung vor oder hinter dem Bedienungsstand angeordneten hüfthohen Lastaufnahmetisch, dessen Innenkante vom Hubmast so weit entfernt ist, daß die Bedienungsperson einen gegenüber dem Hubmast nach vorn oder hinten versetzten Stand einnehmen und dadurch bequem in die Regalfächer hineinreichen kann, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß eine an sich bekannte horizontale Verschiebbarkeit des Lastaufnahmetisches (7, 8) in Fahrtrichtung derart zwischen einer inneren und einer äußeren Stellung begrenzt ist, daß die vom Hubmast (1,1 a,1 b) entfernte Lage die äußere Stellung darstellt und daß bei der inneren Stellung durch die Innenkante (11 a) des Lastaufnahmetisches (7, 8) die Breite des Bedienungsstandes (9) etwa auf die Breite des Hubmastes (1,1 a,1 b) bzw. des ihn umgebenden Berührungsschutzes (11 b) und auf die für nur eine Bedienungsperson erforderliche Mindestbreite eingeengt ist, wobei eine an sich bekannte Verriegelungsvorrichtung der Verhinderung aller Fahrbewegungen des Regalstapelgerätes und des Hubschlittens (3) bei Verschieben des Lastaufnahmetisches (7, 8) dient. Claims: 1. Shelf stacking device with a flat lifting mast arranged between the shelf and the operator's stand attached to the lifting carriage and at least one waist-high load-bearing table in front of or behind the operator's position in the direction of travel, the inner edge of which is so far away from the lifting mast that the operator has one opposite the lifting mast take a forward or backward staggered stand and thereby comfortably reach into the shelves, characterized in that a known horizontal displaceability of the load-bearing table (7, 8) in the direction of travel is limited between an inner and an outer position that the from the mast (1,1 a, 1 b) removed position represents the outer position and that in the inner position through the inner edge (11 a) of the load-bearing table (7, 8) the width of the control station (9) approximately to the width of the mast (1, 1 a, 1 b) or the touch guard surrounding it (11 b) and to the for n The minimum width required for an operator is restricted, with a locking device known per se to prevent all movements of the rack stacking device and the lifting carriage (3) when the load-bearing table (7, 8) is moved. 2. Regalstapelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (3) zwei zu beiden Seiten des Hubmastes angeordnete Lastaufnahmetische (7, 8) enthält, die aufeinander zu und voneinander weg hin und her verschieblich sind. 2. Shelf stacking device after Claim 1, characterized in that the lifting carriage (3) has two on both sides of the lifting mast arranged load-bearing tables (7, 8), which towards each other and can be moved back and forth away from each other. 3. Regalstapelgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lastaufnahmetische (7, 8) unabhängig voneinander aufeinander zu und voneinander weg hin und her verschieb-]ich sind. 3. shelf stacking device according to claim 2, characterized in that the two load-bearing tables (7, 8) are independent of one another towards each other and away from each other back and forth move-] I am. 4. Regalstapelgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lastaufnahmetische so miteinander gekoppelt sind, daß sie ihre Verschiebebewegung in zeitlicher Abhängigkeit voneinander ausführen. 4. Shelf stacker according to claim 2, characterized in that the two load-bearing tables so with one another are coupled so that their shifting movement is dependent on one another over time carry out. 5. Regalstapelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmetische (7,8) mit ihrer einen Seitenkante am Hubschlitten (3) um eine in horizontaler Ebene parallel zur Fahrbewegung des Hubmastes verlaufende Achse (15) zwischen einer niedergeklappten horizontalen Lage, in der sie sich über die gesamte Breite des Hubschlittens (3) erstrecken, und einer hochgeklappten annähernd senkrechten Lage hin und her verschwenkbar und eventuell verriegelbar sind. 5. Shelf stacking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the load-bearing tables (7,8) with their one side edge on the lifting carriage (3) about an axis (15) extending in a horizontal plane parallel to the movement of the lifting mast between a folded-down horizontal axis Position in which they extend over the entire width of the lifting carriage (3) and a folded up, approximately vertical position can be pivoted back and forth and possibly locked. 6. Regalstapelgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmetische (7, 8) mit ihrer dem Hubmast (1) zugewandten Kante am Hubschlitten (3) auf und ab verschwenkbar gelagert sind, wobei sie sich in der niedergeklappten Stellung im Bereich ihrer gegenüberliegenden Kante an einer am Hubschlitten vorgesehenen Stützfläche abstützen. 6. Shelf stacker according to claim 5, characterized in that the load-bearing tables (7, 8) with their the lifting mast (1) facing edge on the lifting carriage (3) mounted pivotably up and down are, in which they are in the folded down position in the area of their opposite Support the edge on a support surface provided on the lifting carriage. 7. Regalstapelgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmetische mit ihrer dem Hubmast abgewandten Kante am Hubschlitten auf und ab verschwenkbar gelagert sind, wobei sie sich in der niedergeklappten Stellung im Bereich ihrer gegenüberliegenden Kante an einer am Hubschlitten vorgesehenen Stützfläche abstützen. B. 7. Shelf stacker according to claim 5, characterized in that the load-bearing tables with their The lifting mast facing away from the edge on the lifting carriage are mounted so that they can be swiveled up and down, where they are in the folded down position in the area of their opposite Support the edge on a support surface provided on the lifting carriage. B. Regalstapelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (3) an seiner dem Hubmast (1) gegenüberliegenden Seite durch eine z. B. durch Verschwenken oder Verschieben zu öffnende und in ihrer Schließstellung verriegelbare Tür (21) oder vergleichbare Sperre abgeschlossen ist. Shelf stacking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting slide (3) on its side opposite the mast (1) by a z. B. by pivoting or sliding door that can be opened and locked in its closed position (21) or comparable lock has been completed. 9. Regalstapelgerät nach einem der Ansprüchu, 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmetische (8) an einer sich in Fahrtrichtung des Hubmastes erstreckenden Lagerachse (15) mit Hilfe von mehreren, z. B. zwei Büchsen, vorzugsweise sogenannten Kugelbüchsen (16 a,16 b), in Längsrichtung der Lagerachse hin und her verschieblich und um die geometrische Achse der Lagerachse herum hoch- und niederklappbar gelagert sind. 9. Shelf stacking device after one of the Claims 1 to 8, characterized in that the load-bearing tables (8) on one bearing axis (15) extending in the direction of travel of the lifting mast with the aid of several, e.g. B. two bushings, preferably so-called ball bushings (16 a, 16 b), Slidable back and forth in the longitudinal direction of the bearing axis and around the geometric Axis of the bearing axis are mounted so that they can be folded up and down. 10. Regalstapelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Lastaufnahmetische eine Lagerachse vorgesehen ist, die aus drei teleskopartig aneinander gelagerten und hierbei auseinanderziehbaren und zusammensteckbaren Teilstücken (25 a, 25 b, 25 c) besteht, von denen das äußerste den zugehörigen Lastaufnahmetisch (26) trägt, wobei eines der Teilstücke an dem vorhergehenden Teilstück oder der Lastaufnahmetisch an dem ihn tragenden Teilstück, z. B. mittels eines Scharniers (27) od. dgl., hoch- und niederklappbar gelagert ist und die Lastaufnahmetische (8) an ihrer Unterseite mindestens eine Führungs-und Lagerrolle (18) besitzen, die am Tisch um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Hubmastes verlaufende Achse (19) verdrehbar gelagert ist und mit ihrer Umfangsfläche auf der Oberseite einer Auflagestange (20) od. dgl. am Hubschlitten aufliegt, die sich in Fahrtrichtung und etwa parallel zur Lagerwelle erstreckt.10. Shelf stacking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a bearing axis is provided for mounting the load-bearing tables, which consists of three telescopically mounted and here pull apart and pluggable sections (25 a, 25 b, 25 c) , of which the outermost one carries the associated load-bearing table (26), one of the sections on the preceding section or the load-bearing table on the section carrying it, e.g. B. by means of a hinge (27) or Lifting mast extending axis (19) is rotatably mounted and rests with its peripheral surface on the top of a support rod (20) or the like on the lifting carriage, which extends in the direction of travel and approximately parallel to the bearing shaft.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0648707A1 (en) * 1993-10-14 1995-04-19 MANNESMANN Aktiengesellschaft Safety device for shelve store, particularly gallery-storage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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None *

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