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DE1291179B - Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastkoepfen fuer Brennschneidmaschinen zum Einstellen einer Masszugabe an der Schnittkante - Google Patents

Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastkoepfen fuer Brennschneidmaschinen zum Einstellen einer Masszugabe an der Schnittkante

Info

Publication number
DE1291179B
DE1291179B DEST20474A DEST020474A DE1291179B DE 1291179 B DE1291179 B DE 1291179B DE ST20474 A DEST20474 A DE ST20474A DE ST020474 A DEST020474 A DE ST020474A DE 1291179 B DE1291179 B DE 1291179B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
setting
cutting edge
allowance
scanning heads
photoelectric scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEST20474A
Other languages
English (en)
Inventor
Brouwer Frans
Sobchak Frank Leo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stewart Warner Corp
Original Assignee
Stewart Warner Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stewart Warner Corp filed Critical Stewart Warner Corp
Publication of DE1291179B publication Critical patent/DE1291179B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
    • B23K7/004Seam tracking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/12Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
    • B23Q35/127Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
    • B23Q35/128Sensing by using optical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastköpfen für Brenaschneidmaschinen- zum Einstellen, einer Maßzugabe an der Schnittkante, bei welcher' clie von- einer--Licltqüelle beleuchtete, abzutastende Musterlinie über eine Abbildungslinse auf eine lichtelektrische Zelle wirkt.
  • Es ist- eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei welcher die Lichtquelle oberhalb der abzutastenden Musterlinie angeordnet ist, deren Licht von der Abbildungslinse auf die unterhalb der abzutastenden Musterlinie befindliche'-` lichtelektrische .Zelle- übet einen dieser zugeordneten Schhtze=-gerichte't-lwird-derzum Einstellen der- gewünschten Maßzugabe mit Bezug auf die Musterlinie -und die Lichtquelle quer ver= schiebbar ist: --Aufgabe der Erfindung , ist. die Schaffung -einer Einstellvorrichtung der -` eingängs. genannten-Art; welche diesen Nachteil nicht aufweist, d. h. welche gewährleistet, daß die lichtelektrische Zelle unabhängig von denn jeweils eingestellten Wert der Maßzugabe stets der :gleichen Lichtintensität ausgesetzt ist, da eine Änderung in dem Beleuchtungsfeld der Lichtquelle zu einer entsprechenden Änderung in dem Ausgangssignal der lichtelektrischen Zelle führen würde, wodurch notwendigerweise Fehler in dem von der Maschine bewirkten Schnitt verursacht werden. -Gemäß der Erfindung ist dies dadurch erreicht; daß die Abbildungslinse und die Lichtquelle gemein=-sam quer zur Achse der Abtastvorrichtung verschieb--bar sind.
  • Die Erfindung wird nachstellend än: Hand der Zeichnung an einem" Ausführungsbeispiel--näher er, läutert.
  • F i g.1 ist eine teilweise geschnittene Seitenänsclit einer Brennschneidmaschine mit einem lichtelektri= sehen Abtastkopf, der mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum Einstellen einer Maßzugabe an der Schnittkante versehen ist; F i g. 2 ist ein senkrechter Schnitt durch den die Einstellvorrichtung tragenden Teil des Abta_ stkopfes; F i g. 3 ist ein waägdechter` Sclmift näch der Linie 3-3-der F i g. 2; F i g. 4 ist ein waagerechter ,Schnitt nach der Linie 4-4 der Fi-g: 3.
  • In F i g.1 ist mit 10 eine - einer= Musterlinie fbl- -gerade Abtasteinrichtung bezeichnet, die einen mit ihr verbundenen Schneidbrenner 12 zum Schneiden eines Arbeitsstückes-,14 `in übereinstimniung-mit den" Bewegungen eines in der Einrichtung 10 ;angeordneten Abtastkopfes 18 steuert,: welcher die Musterlinie 16 abtastet. Die Abtasteinrichtung 10 und damit der Schneidbrenner 12 werden längs der" abgetästeteri Linie 16 vermittels--eines-Laufrades 20., bewegt,--das von einem Motor 22 ängetreben@wird, der einen Teil eines Antriebskopfes 24 bildet. Die Steuerung des Abtastkopfes 18 erfolgt vermittels eines Motors 26; der in übereinstimmung mit elektrischen Impulsen angetrieben wird, die von einer lichtelektrischen Zelle 28 geliefert werden. Wenn der Abtastkopf 18 mit der Musterlinie 16 nicht in Ausrichtung liegt, wird der Motor 26 in einer der Abweichung entsprechenden Richtung gedreht, um überein Ritzel 30 und Antriebszahnräder 32 bzw. 34 den Abtastkopf 18 und den Antriebskopf 24 zu drehen und damit die Einheit auf die Linie 16 zurückzuführen.
  • Der Abtastkopf 18 und der Antriebskopf 24 sind um ihre Achsen 36 bzw. 38 vermittels Kugellager 40 in . dem Gehäuse 4.2 der Abtasteinrichtung drehbar gelagert. Der Antriebskopf 24 steuert den Äbtastkopf 18 derart, daß dessen- Drehachse 36 der Musterlinie 16 genau folgt, und da der Schneidbrenner-.12 mit dem Gehäuse 42 starr verbunden ist, macht er diese Bewegungen mit. Der Schneidbrenner 12 erzeugt jedoch in dem Arbeitsstück 14 einen Schnitt 44 von bestimmter Breite. Nur die Achse 46 des Brenners folgt genau der Musterlinie 16, so daß das geschnittene Werkstück 14 um den Betrag d zwise4n der Achse 46 ünd,der Kante des Schnittes 44 kleiner oder - größer,- als'-gewiinscht wird: Diese Unterschiedsstrecke d wird durch eine Maßzugabe kompensiert, welche mittels einer einstellbaren Vorrichtung 48 herbeigeführt wird, die einen Teil des Abtastkopfes 18 bildet.
  • Diese Vorrichtung 48 - zum Einstellen eifiel entsprechenden Maßzugabe an der Schnittkante weist, wie dies aus F i g. 2 hervorgeht, einen Träger 50, eine Beleuchtungseinrichtung 52 und eine Nockeneinrichtung 54 auf, welche eine von Hand erfolgende Verstellung der.Beleuchtungseinrichtung 52 mit Bezug auf den Träger 56- @eögliclit. Der Träger 50 weist eine Buchse 56 auf, die an ihrem unteren Ende einen Ringflansch 58 besitzt, der den übrigen Teil der Vorrichtung 48 trägt. Nah@:.dem.oberen Ende der. Buchse 56 befinden sich zwei Ringnute1:60 und 62 zur Aufnahme- von Verriegelungsteil'eu zum Festlegen des Arifriebszahnrades 32 des Abtastkopfes 18F"an der Buchse. . - = : ... --Die Beleuchtungseinrichtung 52 weist einen schaleriförrriigeri Teil-64Täüf; -in dessen Bäsis'68 zwei in radialer Ausrichtung iriiteinaeder liegende :Schlitze 65 und 66 ausgebildet sind (F i g. 4), durch die zwei Schrauben 70 und 71 hindurchgehen, welche in den Flansch 58 des Trägers 50 eingeschraubt und mit Unterlegscheiben 72 versehen sind. Der schalenförmige Teil 64 wird von den-Schrauben 70;71 so gehalten, daß er längs, des von den Schlitzen 65, 66 bestimmten Radius lekht hiri=-üiid herbewegt--'-*erden kann, während er an einer Drehbewegung mit -Bezug äuf dein Träger 50 gehmdetst:--In der Mitte der Basis 68 des schalenförmigen Teiles 64 ist eine Linse 67 angeordnet, die von einem Ring 69 gehalten wird, deräin-eine Gewindeöffnung ih ` eler - Basis 68 des Teiles 64 lösbar eingeschraubt ist. In den schalenförmigen Teil 64 ist ein Lampengehäuse 74 eingesetzt, das in seiner Lage durch eine Rändelschraube 76-gehalten@wird, welche den schalenförmigen Teil 64 und das Lampengehäuse 74 miteinander im Reibungseingriff hält. Die Rändelschraube 76 greift in einen Schlitz 78 in dem Teil 64 eiri,-sö daß, wenn-sie gel-östwird-das`Lainpengehäuse 74-herausgenommen werden kann.
  • " Däss Lämpeügähäüse 74 we%st'einen oberem zylindrischen Teil 82-@ugd,5einen --Unteren kegelstumpfförmigen- Teil 84 auf und enthält einen zentralen Hohlraum 86, der am unteren Ende eine kegelstumpfförmige Innenfläche 88 hat. Am oberen Ende ist das Lampengehäuse 74 ausgesenkt, um eine breite Schulter 86' darzubieten, auf welcher eine mit einer gedruckten Schaltung versehene Platte 88 ruht, in welcher Fassungen zur Aufnahme von Lampen 80 vorgesehen sind, die in Ausnehmungen 90 des Lampengehäuses 74 hineinragen. Es sind vorzugsweise sechs Lampen 80 in gleichem Abstand voneinander angeordnet und über die gedruckte Schaltung mit Stromzuführungsleitern 87 verbunden. Zwischen jeder Ausnehmung 90 für eine Lampe 80 und der Unterfläche 94 des Gehäuses 74 ist eine Bohrung 92 vorgesehen. Diese Bohrungen 92 sind unter einem solchen Winkel geneigt, daß das Licht der Lampen auf eine am Brennpunkt der Linse 67 liegende Stelle gerichtet wird, und sie sind mit Innengewinde od. dgl. versehen, um eine Lichtreflexion von der Innenfläche der Bohrungen zu verhindern.
  • Es ist ersichtlich, daß die Lampen 80 und die Linse 67 zwecks Ausführung einer radialen Bewegung, die durch die Schlitze 65,66 und die Schrauben 70, 71 bestimmt ist, mit Bezug aufeinander fest angeordnet sind. Auf diese Weise liegt der von den Lampen 80 erzeugte Lichtfleck stets am Brennpunkt der Linse 67.
  • Die radiale Bewegung der Beleuchtungseinrichtung 52 gemeinsam mit der Abbildungslinse 67 erfolgt durch die Nockeneinrichtung 54, welche einen mit gers 50 gelagert ist. Der Nockenring 96 bietet eine laufrolle 98 aufweist, die an dem Flansch 58 des Trägers 50 gelagert ist. Der Nockenring 96 bietet eine erste innere Zylinderfläche 100 dar, mit der die zylindrische Außenfläche des die Abbildungslinse 67 tragenden schalenförmigen Teiles 64 im Eingriff steht. Der Nockenring 96 hat einen Flansch 102, welcher eine zweite innere Zylinderfläche 104 darbietet. Wie am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist, ist die Achse 106 der zweiten Zylinderfläche 104 um eine kleine Strecke gegenüber der Achse 108 des Nockenringes 96 und damit gegenüber der ersten inneren Zylinderfläche 100 versetzt. Mit der exzentrisch liegenden Zylinderfläche 104 am Flansch 102 wird die Nachlaufrolle 98 vermittels eines besonders angepaßten Federelementes 110 im Eingriff gehalten, welches mit dem vorstehenden Ende der der Nachlaufrolle 98 radial gegenüberliegenden Schraube 71 im Eingriff steht.
  • Die Vorrichtung 48 zum Einstellen der Maßzugabe arbeitet dahingehend, die Beleuchtungseinrichtung 52 gemeinsam mit der Abbildungslinse 67 quer zur Achse des Abtastkopfes 18 in der folgenden Weise zu bewegen. Der Träger 50, der in dem Gehäuse 42 drehbar angeordnet ist, bestimmt die Bezugslinie 36, die mit seiner Drehachse zusammenfällt. Die Schlitze 65, 66 und die Schrauben 70, 71 ermöglichen die gemeinsame Hin- und Herbewegung der Beleuchtungs-und Abbildungseinrichtung, d. h. eine gemeinsame Querbewegung der Lampen 80 und der Abbildungslinse 67 durch eine von Hand erfolgende Drehung des gerändelten Nockenringes 96 mit Bezug auf den Träger 50 zufolge der exzentrisch angeordneten Zylinderflächen 100 und 104 des Nockenringes.
  • Die gesamte Länge der gemeinsamen Querbewegung der Lampen 80 und der Abbildungslinse 67 für eine Umdrehung des Nockenringes 96 wird durch die Größe der Versetzung zwischen der Achse 106, der Zylinderfläche 104 und der Achse 108 der Zylinderfläche 100 bestimmt. Daher ist eine genaue Steuerung der radialen Hin- und Herbewegung möglich, weil eine große Winkelbewegung des Nockenringes 96 nur eine kleine radiale Bewegung der Beleuchtungseinrichtung 52 zusammen mit der Linse 67 hervorruft. Der Nockenring 96 trägt eine in Maßzugabewerte eingeteilte Skala 118 (F i g.1), mit der eine Anzeigemarke 116 an einem Ring 112 zusammenwirkt, der an der Außenseite des schalenförmigen Teiles 64 befestigt ist. Durch Drehung des Nockenringes 96 kann der gewünschte Wert der Maßzugabe an der Skala 118 eingestellt werden. Stellschrauben 114 (F i g. 2), die den die Anzeigemarke 116 tragenden Ring 112 an dem schalenförmigen Teil 64 festlegen, ermöglichen, den Ring 112 zu Kalibrierungszwecken in bezug auf den die Skala 118 tragenden Teil 64 einzustellen.

Claims (1)

  1. Patentanspruch: Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastköpfen für Brennschneidmaschinen zum Einstellen einer Maßzugabe an der Schnittkante, bei welcher die von einer Lichtquelle beleuchtete, abzutastende Musterlinie über eine Abbildungslinse auf eine lichtelektrische Zelle wirkt, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß Abbildungslinse (67) und Lichtquelle (80) gemeinsam quer zur Achse des Abtastkopfes verschiebbar sind.
DEST20474A 1962-04-12 1963-04-03 Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastkoepfen fuer Brennschneidmaschinen zum Einstellen einer Masszugabe an der Schnittkante Pending DE1291179B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US187069A US3128383A (en) 1962-04-12 1962-04-12 Calibrated kerf control for the projecting lens of a sensing head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1291179B true DE1291179B (de) 1969-03-20

Family

ID=22687491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEST20474A Pending DE1291179B (de) 1962-04-12 1963-04-03 Vorrichtung an lichtelektrischen Abtastkoepfen fuer Brennschneidmaschinen zum Einstellen einer Masszugabe an der Schnittkante

Country Status (3)

Country Link
US (1) US3128383A (de)
DE (1) DE1291179B (de)
GB (1) GB1006636A (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
GB1006636A (en) 1965-10-06
US3128383A (en) 1964-04-07

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