DE1290064B

DE1290064B - Tension wire alarm system

Info

Publication number: DE1290064B
Application number: DEH55654A
Authority: DE
Inventors: Smith Harvey Julius
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1964-04-01
Filing date: 1965-03-31
Publication date: 1969-02-27
Also published as: US3243797A; GB1104565A

Description

Die Erfindung betrifft ein Spanndraht-Alarmsystem mit zwei gegeneinander verschiebbaren Gliedern, von denen Lias erste mit einem gespannten Draht verbunden ist und bei einer schnellen Verschiebung gegenüber dem zweiten Glied einen Schaltkontakt zur Alarmgabe betätigt, während langsame Verschiebungen ohne Wirkung auf den Kontakt bleiben.The invention relates to a tension wire alarm system with two against each other slidable limbs, of which lias are first connected with a tensioned wire is and a switching contact in the event of a rapid shift in relation to the second link actuated to give an alarm, during slow shifts without effect on the contact stay.

Die Anwendung eines Spannfadens oder eines Spanndrahtes in einem Umkreisalarmdetektor ist bekannt. Außerdem ist es bekannt, mit einem solchen Detektor einen Alarm auszulösen, wenn die mechanische Spannung des Fadens oder Drahtes entweder erhöht oder erniedrigt wird, was z. B. beim Ablenken des Drahtes oder bei einem Drahtbruch der Fall ist. Bei einer derartigen bekannten Alarmanlage steht ein Schneckenrad, das axial beweglich gelagert ist, mit einem Zahnrad im Eingriff. Das Zahnrad steht über eine Seiltrommel mit einem gespannten Alarm-' faden in Verbindung. Bei langsamen Bewegungen des Zahnrades ,dreht sich das Schneckenrad, ohne axial verschoben zu werden, so daß der zugehörige Alarmkontakt nicht betätigt wird. Bei schnellen Bewegungen dagegen wird das Schneckenrad angehoben und betätigt .den Alarmkontakt.The use of a tension thread or tension wire in a perimeter alarm detector is known. It is also known to trigger an alarm with such a detector, when the mechanical tension of the thread or wire either increases or decreases becomes what z. B. is the case when the wire is deflected or a wire breaks. In such a known alarm system there is a worm wheel which is axially movable is mounted, with a gear in engagement. The gear wheel stands over a cable drum with a taut alarm thread in connection. With slow movements of the gear , the worm wheel rotates without being axially displaced, so that the associated Alarm contact is not activated. In the case of fast movements, on the other hand, the worm wheel becomes raised and actuated. the alarm contact.

Der Alarmfaden einer weiteten bekannten Vorrichtung wirkt ebenfalls über eine Seiltrommel auf ein drehbar gelagertes Rad ein. Das drehbar gelagerte Rad ist über eine Reibungskupplung mit einem weiteren Zylinder verbunden, der ein Betätigungsglied zur Betätigung eines Alarmkontaktes trägt. Bei langsamen Bewegungen soll der drehbare Zylinder nicht angetrieben werden, während bei schnellen Bewegungen des Fadens ein Reibungsschluß zwischen dem angetriebenen Rad und dem Zylinder bestehen soll.The alarm thread of another known device also works onto a rotatably mounted wheel via a cable drum. The rotatable The wheel is connected to another cylinder via a friction clutch, which is a Actuator for actuating an alarm contact carries. With slow movements the rotatable cylinder should not be driven, while with fast movements of the thread there is a frictional connection between the driven wheel and the cylinder target.

Die einwandfreie Funktion der eben beschriebenen Einrichtungen hängt sehr kritisch von dem Reibungswert zwischen zwei aufeinanderreibenden Teilen ab. Die einwandfreie Funktion ist deshalb insbesondere bei selten betätigten Teilen sehr fraglich.The proper functioning of the facilities just described depends very critically on the coefficient of friction between two parts rubbing against each other. The perfect function is therefore particularly important for parts that are seldom used very questionable.

Schließlich ist noch eine Einrichtung bekannt, bei der eine drehbare Trommel ebenfalls von einem Faden angetrieben wird. Bei dieser Einrichtung werden die Massenkräfte ausgenutzt, die bei einer schnellen Verschiebung eines Teiles auf eine lose angeordnete Kugel einwirken. Bei langsamen Bewegungen wird die Kugel von der Unterlage mitgenommen, während bei schnellen Bewegungen die Kugel fortrollt. Auch bei dieser Einrichtung treten unkontrollierbare Reibungskräfte zwischen den verschiedenen Teilen auf; außerdem können Erschütterungen zu einer unbeabsichtigten Betätigung der Alarmanlage führen.Finally, a device is known in which a rotatable Drum is also driven by a thread. Be at this facility exploited the inertial forces that arise when a part is moved quickly a loosely arranged ball act. With slow movements, the ball is of taken along the surface while the ball rolls away during rapid movements. With this device too, there are uncontrollable frictional forces between the different parts on; Also, shocks can lead to unintentional Activate the alarm system.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Alarmgerät zu schaffen, das auf durch Temperaturänderungen hervorgerufene Längenänderungen des Alarmdrahtes nicht anspricht und die Nachteile der bekannten Systeme vermeidet, so daß eine größtmögliche Betriebssicherheit gewährleistet ist. Dies wird gemäß der Erfindung auf einfache und vorteilhafte Weise dadurch erreicht, daß ein zwischen den beiden Gliedern vorgesehener Verschiebungsfühler ein langsam arbeitendes Servosystem steuert, das auf ein Signal des Verschiebungsfühlers anspricht und das zweite Glied in einer solchen Richtung nachstellt, daß die Verschiebung zwischen den beiden Gliedern reduziert wird.The object of the invention is therefore to create an alarm device that changes in length of the alarm wire caused by temperature changes does not respond and avoids the disadvantages of the known systems, so that the greatest possible Operational safety is guaranteed. This is according to the invention in a simple manner and advantageously achieved in that a provided between the two members Displacement sensor controls a slowly working servo system that responds to a signal of the displacement sensor responds and the second link in such a direction readjusts that the displacement between the two links is reduced.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung läßt sich eine einwandfreie Temperaturkompensation des Alarmdrahtes erzielen, so daß Fehlalarme weitestgehend vermieden werden und somit eine große Betriebssicherheit vorhanden ist.With the arrangement according to the invention, perfect temperature compensation can be achieved of the alarm wire, so that false alarms are largely avoided and thus there is a high level of operational reliability.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung wird das erste Glied von einem auf dem zweiten Glied gelagerten Abtasthebel berührt, der zwei Umschaltkontakte betätigt, von denen der eine einen kleineren Schaltweg als der andere hat und einen Erregerkreis eines mit dem zweiten Glied gekuppelten Servomotors steuert und von denen der andere einen Alarmkreis steuert. Eine zweckmäßige Kopplung des ersten mit dem zweiten Glied wird durch eine geneigte Fläche am ersten Glied erreicht, die von dem rechtwinklig zur Verschiebungsrichtung der beiden Glieder beweglichen Abtasthebel berührt wird. Das erste Glied kann zwischen einer Feder und dem gespannten Draht aufgehängt sein, und der Draht kann vorzugsweise über eine weitere, stärkere Feder an einem festen Punkt aufgehängt sein. Das zweite Glied kann zwischen einer Feder und einem mit dem Servomotor verbundenem Antriebsseil od. dgl. aufgehängt sein.In a preferred embodiment according to the invention first link touched by a scanning lever mounted on the second link, the two changeover contacts operated, one of which has a smaller switching path than the other has and an excitation circuit of a servomotor coupled to the second link controls and one of which controls an alarm circuit. A useful coupling the first to the second link is through an inclined surface on the first link reached that of the perpendicular to the direction of displacement of the two links moving scanning lever is touched. The first link can be between a spring and the tensioned wire, and the wire can preferably be suspended via a another, stronger spring must be suspended from a fixed point. The second link can be between a spring and a drive cable connected to the servomotor or the like.

Weitere Einzelheiten gehen -aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor, die sich auf die Figur bezieht.Further details can be found in the following description of a Embodiment referring to the figure.

Das eine Ende eines Spannfadens oder Spanndrahtes 11 ist im Punkt 12 mit -einem Ende einer - Platte 20 verbunden. Der Draht 11 verläuft dann weiter durch eine Mehrzahl von Führungsaugen 13, -14 und 15, die in Abständen entlang des zu schützenden Umkreises angeordnet sind, und ist schließlich mit dem einen Ende einer kräftigen Fester 18 verbunden. Das andere Ende der Feder 18 ist an einer Verankerung 19 befestigt. Das andere Ende der Platte 20 ist im Punkt 29 mit dem einen Ende einer schwächeren Feder 30 verbunden, deren anderes Ende an einer Verankerung 31 befestigt ist. Die Platte 20 wird mittels der Zapfen oder Schrauben 23 und 24, die durch die Schlitze 21 bzw. 22 gesteckt sind, gleitbar auf der Lagerplatte 26 angeordnet. Ein Teil 25 der Platte 20 ist abgeschrägt oder hat eine bestimmte Kurvenform und verläuft schräg zwischen den Bereichen der Schlitze 21 und 22.One end of a tension thread or tension wire 11 is connected at point 12 to one end of a plate 20 . The wire 11 then runs further through a plurality of guide eyes 13, 14 and 15, which are arranged at intervals along the perimeter to be protected, and is finally connected to one end of a sturdy window 18. The other end of the spring 18 is attached to an anchor 19. The other end of the plate 20 is connected at point 29 to one end of a weaker spring 30, the other end of which is attached to an anchorage 31. The plate 20 is slidably arranged on the bearing plate 26 by means of the pins or screws 23 and 24 which are inserted through the slots 21 and 22, respectively. A part 25 of the plate 20 is beveled or has a certain curve shape and runs obliquely between the areas of the slots 21 and 22.

Auf einer Lagerplatte 48 ist mittels der Zapfen oder Schrauben 46 und 47, die durch die Schlitze 44 und 45 gesteckt sind, ein Kontaktträger 40 gleitbar angeordnet. Dieser Träger 40 ist im Punkt 53 mit einem Faden 51 verbunden, der auf eine Trommel 52 aufgewickelt ist. Die Trommel 52 wird durch einen Motor 50 verdreht. Der Kontaktträger 40 ist außerdem im Punkt 54 mit dem einen Ende einer Feder 55 verbunden, deren anderes Ende an einer Verankerung 56 befestigt ist. Auf dem Träger 40 ist ein Pfosten 41 befestigt, der mittels eines gebogenen Federarmes 42 eine Gleitrolle 43 trägt, die durch die Kraft des Federarmes 42 gegen die Steuerkante 25 der Platte 20 drückt. Auf -dem Kontaktträger 40 sind zwei Kontaktsätze angeordnet,-von denen der erste aus einem beweglichen Kontaktteil 60, einem oberen festen Kontakt 61 und einem unteren festen Kontakt 62 und von .denen der zweite aus einem beweglichen Kontaktteil 63, einem oberen festen Kontakt 64 und einem unteren festen Kontakt 65 besteht. Die beweglichen Kontaktteile 60 und 63 sind mechanisch durch eine Brücke 70 miteinander verbunden und werden über den von dem Federarm 42 betätigten isolierten Punkt 71 betätigt. Der Kontakt 60 ist direkt mit einem Anschluß 72 der Betriebsspannung verbunden. Der Kontakt 61 ist über eine Phasenwicklung 78 des Motors 50 mit dem Anschluß 73 der Betriebsspannung verbunden. Der Kontakt 62 ist über eine Phasenwicklung 79 des Motors 50 an dem Anschluß 73 angeschlossen. Zwischen den Kontakten 61 und 62 ist ein Kondensator 77 angeordnet. Die Kontakte 64 und 65 sind beide mit dem Alarmanschluß 82 und der Kontakt 63 ist mit dem Alarmanschluß 83 verbunden.A contact carrier 40 is slidably arranged on a bearing plate 48 by means of the pins or screws 46 and 47 which are inserted through the slots 44 and 45. This carrier 40 is connected at point 53 to a thread 51 which is wound onto a drum 52. The drum 52 is rotated by a motor 50. The contact carrier 40 is also connected at point 54 to one end of a spring 55, the other end of which is attached to an anchorage 56 . A post 41 is fastened to the carrier 40 and, by means of a curved spring arm 42, carries a sliding roller 43 which presses against the control edge 25 of the plate 20 by the force of the spring arm 42. On the contact carrier 40 two sets of contacts are arranged, of which the first consists of a movable contact part 60, an upper fixed contact 61 and a lower fixed contact 62 and of which the second consists of a movable contact part 63, an upper fixed contact 64 and a lower fixed contact 65 consists. The movable contact parts 60 and 63 are mechanically connected to one another by a bridge 70 and are actuated via the isolated point 71 actuated by the spring arm 42. The contact 60 is connected directly to a terminal 72 of the operating voltage. The contact 61 is connected to the connection 73 of the operating voltage via a phase winding 78 of the motor 50. The contact 62 is connected to the connection 73 via a phase winding 79 of the motor 50. A capacitor 77 is arranged between the contacts 61 and 62. The contacts 64 and 65 are both connected to the alarm connection 82 and the contact 63 is connected to the alarm connection 83.

Im normalen Betrieb befindet sich die Platte 20 zwischen der schwächeren Feder 30 und dem Spanndraht 11, so daß sie sich in Querrichtung verschiebt, wenn der Draht 11 entweder durch äußere Einflüsse abgelenkt wird oder sich infolge von Temperaturänderungen zusammenzieht oder ausdehnt. Ändert sich hie Länge des Drahtes 11 durch Temperatureinfluß um einen geringen Betrag, so genügt diese Änderung, um eine Ausdehnung oder Zusammenziehung der Feder 30 zu bewirken, wobei die Feder 30 schwach genug dimensioniert ist, um solchen Änderungen zu folgen. Die Feder 18 ist jedoch eine verhältnismäßig starke Feder und spricht nur dann an, wenn eine verhältnismäßig große Ablenkung des Drahtes 11 auftritt. Die Feder 18 ist nur aus dem Grunde vorgesehen, um die Anlage gegen ungewöhnlich große Ablenkungen zu schützen. Selbstverständlich kann die Feder 18 fortgelassen werden und der Draht 11. direkt mit der Verankerung 19 verbunden werden.In normal operation, the plate 20 is between the weaker ones Spring 30 and the tension wire 11 so that it shifts in the transverse direction when the wire 11 is either deflected by external influences or as a result of Changes in temperature contracts or expands. The length of the wire changes here 11 by the influence of temperature by a small amount, this change is sufficient to cause the spring 30 to expand or contract, the spring 30 dimensioned weakly enough to accommodate such changes. The spring 18 is but a relatively strong pen and only responds when a relatively large deflection of the wire 11 occurs. The spring 18 is only provided for the reason to protect the system against unusually large distractions. Of course the spring 18 can be omitted and the wire 11. directly with the anchorage 19 can be connected.

Verschiebt sich das Glied oder die Platte 20 in Längsrichtung, wobei die Schlitze 21 und 22 durch die Zapfen 23 und 24 geführt werden, so gleitet die Gleitrolle 43 durch die Kraft des Federarms 42 entlang der geneigten Kante 25. Durch die Bewegung der Gleitrolle 43 wird über .den Federarm 42 die im Punkt 71 auf die Verbindungsbrücke 70 ausgeübte Kraft erhöht oder erniedrigt, so daß die Kontaktteile 60 und 63 betätigt werden. Der Federarm 42 kann auch ein von einer Feder abweichendes Glied sein, das schwenkbar an dem Trägerpfosten 41 befestigt ist. Die dann notwendige Vorspannung kann dann durch die Kontaktarme 60 und 63 erzeugt werden. Bewegt sich das Glied oder die Platte 20 in der Zeichnung nach links, so wird der auf den Punkt 71 ausgeübte Druck erniedrigt, und die Kontaktteile 60 und 61. werden geschlossen. Es ist sehr wichtig, zu erwähnen, daß der Abstand zwischen dem gemeinsamen Kontaktteil 60 und den festen Kontakten 61 und 62 kleiner als der Abstand zwischen dem gemeinsamen Kontaktteil 63 und den beiden festen Kontaktteilen 64 und 65 ist. Die Kontaktteile 60 und 61 werden also früher geschlossen als die Kontaktteile 63 und 64. Durch das Schließen der Kontakte wird ein Stromkreis von dem Betriebsspannungsanschluß 72 über die Kontakte 60 und 61, die Phasenwicklung 68 des Motors 50 zum Betriebsspannungsanschluß 73 geschlossen. Hierdurch wird bewirkt, .daß der Motor 50 die Trommel 52 derart verdreht, daß der Faden 51 aufgewickelt wird und den Kontaktträger 40 nach links nachführt. Durch die Bewegung des Kontaktträgers 40 wird die Gleitrolle 43 auf der schrägen Kante 25 zentriert. Sobald die Gleitrolle 43 den mittleren Punkt dieser schrägen Kante 25 erreicht, öffnen die Kontaktteile 60 und 61, so,daß der Motor 50 abgeschaltet wird und der Träger 40 zum Stillstand kommt.If the member or the plate 20 shifts in the longitudinal direction, the slots 21 and 22 being guided by the pins 23 and 24, the sliding roller 43 slides by the force of the spring arm 42 along the inclined edge 25 Via the spring arm 42, the force exerted on the connecting bridge 70 at point 71 is increased or decreased, so that the contact parts 60 and 63 are actuated. The spring arm 42 may also be a member other than a spring that is pivotally attached to the support post 41. The then necessary preload can then be generated by the contact arms 60 and 63. When the member or plate 20 moves to the left in the drawing, the pressure exerted on point 71 is decreased and the contact parts 60 and 61 are closed. It is very important to note that the distance between the common contact part 60 and the fixed contacts 61 and 62 is smaller than the distance between the common contact part 63 and the two fixed contact parts 64 and 65. The contact parts 60 and 61 are therefore closed earlier than the contact parts 63 and 64. By closing the contacts, a circuit is closed from the operating voltage connection 72 via the contacts 60 and 61, the phase winding 68 of the motor 50 to the operating voltage connection 73. This has the effect that the motor 50 rotates the drum 52 in such a way that the thread 51 is wound up and the contact carrier 40 follows it to the left. As a result of the movement of the contact carrier 40, the sliding roller 43 is centered on the inclined edge 25. As soon as the sliding roller 43 reaches the middle point of this inclined edge 25, the contact parts 60 and 61 open, so that the motor 50 is switched off and the carrier 40 comes to a standstill.

Ist die Bewegung des Gliedes 20 langsam genug, so daß die soeben beschriebene Folge von Vorgängen ablaufen kann, bevor durch eine entsprechende Bewegung der Kontaktteil 63 den Kontaktteil 64 berühren kann, so wird kein Alarm gegeben. Der Motor 50 ist so ausgebildet, daß er die Trommel 52 mit langsamer Geschwindigkeit, d. h. mit einer Geschwindigkeit von zwei Umdrehungen pro Stunde, dreht. Auf diese Weise wird die Position des Kontaktträgers 40 und der Gleitrolle 43 justiert, bevor ein Alarm gegeben wird, wenn das Glied 20 ,durch langsame Ablenkungen, Ausdehnungen oder Zusammenziehungen des Drahtes 11 verschoben wird, wie es z. B. bei einem Ansteigen oder Abfallen der Temperatur eintritt.If the movement of the member 20 is slow enough that the sequence of processes just described can take place before the contact part 63 can touch the contact part 64 through a corresponding movement, no alarm is given. The motor 50 is designed to rotate the drum 52 at a slow speed, that is, at a speed of two revolutions per hour. In this way, the position of the contact carrier 40 and the sliding roller 43 is adjusted before an alarm is given if the member 20 is displaced by slow deflections, expansions or contractions of the wire 11, as is e.g. B. occurs when the temperature rises or falls.

Bewegt sich das Glied 20 in die entgegengesetzte Richtung, so wird durch den Federarm 42 eine größere Kraft auf die Verbindungsbrücke 70 ausgeübt. Hierdurch werden die Kontaktteile 60 und 62 geschlossen, so daß von dem Betriebsspannungsanschluß 72 über die Kontakte 60 und 62, die Phasenwicklung 79 des Motors 50 ein Strom zum Betriebsspannungsanschluß 73 fließt. Hierdurch dreht sich der Motor 50 in die entgegengesetzte Richtung, so daß der Faden 51 von der Trommel 52 abgewikkelt wird und die Feder 55 den Kontaktträger 40 nach rechts bewegt, so daß die Gleitrolle 43 wieder auf der schrägen Kante 25 zentriert wird.If the link 20 moves in the opposite direction, a greater force is exerted on the connecting bridge 70 by the spring arm 42. As a result, the contact parts 60 and 62 are closed, so that a current flows from the operating voltage connection 72 via the contacts 60 and 62, the phase winding 79 of the motor 50 to the operating voltage connection 73. As a result, the motor 50 rotates in the opposite direction, so that the thread 51 is unwound from the drum 52 and the spring 55 moves the contact carrier 40 to the right, so that the sliding roller 43 is centered on the inclined edge 25 again.

Ist die Bewegung des Gliedes 20 in eine der beiden Richtungen genügend schnell, so daß das bewegliche Kontaktteil 63 den festen Kontakt 64 oder 65 berührt, bevor die Gleitrolle 43 in der beschriebenen Weise nachgeführt werden kann, so wird über die Anschlüsse 82 und 83 Alarm gegeben.Is the movement of the link 20 in either direction sufficient quickly so that the movable contact part 63 contacts the fixed contact 64 or 65, before the sliding roller 43 can be tracked in the manner described, so is alarm is given via terminals 82 and 83.

Es muß erwähnt werden, daß die Feder 18 und die Verankerung 19 durch ein Gewicht ersetzt werden können, um den Draht 11 zu spannen. In diesem Fall kann die Position des Gliedes 20 bis zu einem solchen Punkt geändert werden, an dem sich die größte Bewegung bei einer Änderung der Länge oder der Spannung des Drahtes ergibt. Der Motor 50 kann auch direkt mit dem Kontaktträger 40 gekuppelt werden, ohne daß hierfür ein Faden 51 und eine Feder 55 notwendig sind. Die Gleitrolle 43 kann aus mehreren Gleitrollen bestehen, die mit mehreren Kanten des Gliedes 20 zusammenarbeiten.It must be mentioned that the spring 18 and the anchorage 19 by a weight can be replaced in order to tension the wire 11. In this case it can the position of the link 20 can be changed to such a point that gives the greatest movement with a change in the length or tension of the wire. The motor 50 can also be coupled directly to the contact carrier 40 without a thread 51 and a spring 55 are necessary for this. The sliding roller 43 can be made from a plurality of casters exist which cooperate with a plurality of edges of the link 20.

Die beschriebene Anlage ist in der Lage zwischen solchen Änderungsgeschwindigkeiten, die Temperaturerhöhungen oder -senkungen zugeordnet sind, und solchen größeren Änderungen, die mit größerer Wahrscheinlichkeit durch einen Einbruch ausgelöst werden, zu unterscheiden.The system described is capable of changing speeds between the temperature increases or decreases are assigned, and such major changes, that are more likely to be triggered by a break-in.

Claims

Claims: 1. Tension wire alarm system with two mutually displaceable members, of which the first is connected to a tensioned wire and, in the event of a rapid displacement in relation to the second member, actuates a switching contact to give an alarm, while slow displacements have no effect on the contact, characterized that a displacement sensor (41, 42, 43, 70, 71) provided between the two members (20 , 40) controls a slowly operating servo system (60, 61, 62, 50, 51, 52) which responds to a signal from the displacement sensor responds and the second member (40) readjusts in such a direction that the displacement between the two members (20, 40) is reduced. 2. tension wire alarm system according to claim 1, characterized in that the first member (20) is touched by a scanning lever (42, 43) mounted on the second member (40) and that the scanning lever (42, 43) has two changeover contacts (60 , 61, 62; 63, 64, 65), of which one (60, 61, 62) has a smaller switching path than the other and. One excitation circuit (78, 79, 77) one with the second element (40 ) coupled servomotor (50) controls and of which the other (63, 64, 65) controls an alarm circuit. 3: tension wire alarm system according to claim 2, characterized in that. the first member (20) has an inclined surface (25) which is contacted by the scanning lever movable at right angles to the direction of displacement of the two: members. 4. Tension wire alarm system according to one or more of: Claims 1 to 3, characterized in that; that the first member (20) is suspended between a spring (30) and the tensioned wire (il) and that the wire (11) is preferably suspended at a fixed point (19) via a further, stronger spring (18). 5. tension wire alarm system according to claim 4, characterized in that the second member (40) is suspended between a spring (55) and a drive cable (51) connected to the servomotor (50).