DE1288946B

DE1288946B - Device for grinding a surface of plate-shaped workpieces

Info

Publication number: DE1288946B
Application number: DE1963M0056645
Authority: DE
Inventors: Ross John
Original assignee: Midwest Suppley & Manufacturing Co
Current assignee: Midwest Suppley & Manufacturing Co
Priority date: 1962-11-27
Filing date: 1963-04-29
Publication date: 1969-02-06
Also published as: GB996636A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen einer Oberfläche plattenförmiger Werkstücke, die mittels einer Transporteinrichtung zwischen einem umfangseitig arbeitenden Schleifwerkzeug und einerStützeinrichtung hindurchführbar sind.The invention relates to a device for grinding a surface plate-shaped workpieces, which by means of a transport device between a circumferentially working grinding tool and a support device are.

Bei derartigen bekannten Vorrichtungen besteht die Gefahr, daß beim Einlauf bzw. beim Auslauf des Werkstücks die vordere bzw. hintere Stirnkante des Werkstücks derart auf das Schleifwerkzeug auftrifft, daß die Kante eine unerwünschte Schabwirkung auf das Schleifwerkzeug ausübt. Hierdurch wird nicht nur eventuell die Werkstück-Stirnkante durchgeschliffen oder das Schleifwerkzeug vorzeitig abgenutzt, vielmehr ergeben sich dabei auch Fehlstellen am Schleifwerkzeug, die dazu führen, daß die bearbeitete Oberfläche der Werkstücke Unebenheiten und insbesondere im Rahmen der Feinbearbeitung Schattenbildungen oder Glanzstellen aufweisen.In such known devices there is a risk that when Entry or exit of the workpiece, the front or rear end edge of the Workpiece strikes the grinding tool in such a way that the edge has an undesirable Exerts scraping action on the grinding tool. This is not only possible the workpiece front edge is ground through or the grinding tool is worn prematurely, rather, there are also defects on the grinding tool, which lead to that the machined surface of the workpieces bumps and especially in the frame show shadows or shiny spots during fine machining.

In einem nicht vorveröffentlichten älteren Recht wurde bereits der Vorschlag gemacht, die vorgenannten Schwierigkeiten dadurch auszuschalten, daß eine im wesentlichen senkrecht unterhalb des Schleifwerkzeugs angeordnete Stützwalzeneinrichtung für das Werkstück vorgesehen ist, die von den Stirnkanten des durchlaufenden Werkstücks mechanisch derart gesteuert wird, daß beim Einlauf des Werkstücks die vordere Stirnkante auf eine Stützwalze in Durchlaufrichtung hinter der Schleifstelle aufläuft und die hintere Stirnkante anschließend von einer Stützwalze in Durchlaufrichtung vor der Schleifstelle abläuft. Dadurch ist sichergestellt, daß die Stirnkanten des Werkstücks die Schleifstelle passieren, ohne an das Schleifwerkzeug angedrückt zu sein, so daß die Werkstück-Stirnkanten nicht schädlich auf das Schleifwerkzeug einwirken. Die Stützwalzeneinrichtung gemäß dem älteren Recht umfaßt ein Wippe, die senkrecht unterhalb des Schleifwerkzeugs bzw. der Schleifstelle gelagert ist und an gegenüberliegenden Enden jeweils eine sich rechtwinklig zur Durchlaufrichtung erstreckende Stützwalze umfaßt. Während der Bearbeitung der Oberfläche ist das Werkstück von beiden Stützwalzen unterstützt und an das Schleifwerkzeug angedrückt, wobei die Wippe eine horizontale Lage annimmt. Beim Ein-und Auslauf des Werkstücks dagegen ist dieses nur von einer Stützwalze unterstützt, die dementsprechend nach unten wippt, so daß die vordere Stirnkante des Werkstücks noch nicht und die hintere Stirnkante des Werkstücks nicht mehr an das Schleifwerkzeug angedrückt sind.In an earlier right that was not previously published, the Made a proposal to eliminate the aforementioned difficulties in that a support roller device arranged essentially vertically below the grinding tool for the workpiece is provided by the front edges of the workpiece passing through is controlled mechanically in such a way that the front end edge when the workpiece is fed in runs on a support roller in the direction of passage behind the grinding point and the rear end edge then from a support roller in the direction of passage in front of the Grinding point expires. This ensures that the front edges of the workpiece pass the grinding point without being pressed against the grinding tool, like this that the workpiece front edges do not have a harmful effect on the grinding tool. The back-up roller device according to the earlier law comprises a rocker, which is perpendicular is stored below the grinding tool or the grinding point and on opposite sides Each end of a support roller extending at right angles to the direction of passage includes. While the surface is being processed, the workpiece is off both backup rolls supported and pressed against the grinding tool, the rocker a horizontal Location. On the other hand, when the workpiece enters and exits, it is only from one Support roller supports, which rocks down accordingly, so that the front The front edge of the workpiece is not yet and the rear front edge of the workpiece is not are pressed more against the grinding tool.

Es ist ersichtlich, daß bei einer derartigen Ausführung der nicht bearbeitete Stirnkantenbereich vom Abstand der Stützwalzen zueinander und von der Dicke des Werkstücks abhängt. Beim Übergang zu einem dünneren Werkstück wird ein entsprechend größerer Stirnkantenbereich nicht bearbeitet. Daher ist die Ausführung gemäß dem älteren Recht nur für die Bearbeitung von Werkstücken im wesentlichen gleicher Dicke geeignet.It can be seen that in such an embodiment of the not machined front edge area from the distance between the back-up rollers and from the Depends on the thickness of the workpiece. When transitioning to a thinner workpiece, a Correspondingly larger front edge area not processed. Hence the execution according to the earlier law only for the processing of workpieces essentially of the same thickness.

Der Erfindung liegt ebenfalls die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die eingangs genannten Schwierigkeiten hinsichtlich Durchschliffe der Kanten und vorzeitiger Werkzeugabnutzung und Fehlerbildung am Werkzeug und Werkstück ausgeschaltet sind, die sich beim Einlauf bzw. Auslauf des Werkstücks ergeben, wobei die Vorrichtung gleichzeitig für die Bearbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Dicke geeignet ist. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zum Schleifen- einer Oberfläche plattenförmiger Werkstücke, die mittels einer Transporteinrichtung zwischen einem umfangsseitig arbeitenden Schleifwerkzeug und einer in Abhängigkeit vom Durchlauf der Plattenstirnkanten bewegbaren Stützwalzeneinrichtung hindurchführbar sind, die das Werkstück beim Ein- bzw. Auslauf an der Schleifstelle - in Transportrichtung gesehen - jeweils nach bzw. vor der Schleifstelle unterstützt, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine einzige, parallel zur Transportrichtung durch einen Trieb hin- und herbewegbare Stützwalze vorgesehen ist, deren Oszillationsbewegung nach Maßgabe verstellbarer Anschläge mittels einer vor der Schleifstelle angeordneten, das Werkstück erfassenden Fotozelle und eines Zeitrelais gesteuert ist.The invention is also based on the object of a device to create in which the difficulties mentioned above with regard to sanding through the edges and premature tool wear and defect formation on the tool and workpiece are switched off, which result when the workpiece enters or exits, with the device at the same time for the processing of workpieces of different Thickness is suitable. According to the invention, the device for grinding a surface plate-shaped workpieces, which by means of a transport device between a grinding tool working on the circumference and one depending on the throughput of the plate end edges movable support roller device can be passed, which the workpiece as it enters or leaves the grinding point - in the direction of transport seen - supported after or in front of the grinding point, characterized that only a single one, parallel to the direction of transport, back and forth through a drive moveable support roller is provided, the oscillating movement according to the measure adjustable stops by means of a workpiece arranged in front of the grinding point detecting photocell and a time relay is controlled.

Es ist zwar bereits bekannt, eine einzige Stützwalze für ein Werkstück unterhalb eines Schleifwerkzeugs horizontal in Transportrichtung des Wrkstücks bewegbar und in Anpassung an die Werkstückdicke in vertikaler Richtung bewegbar auszuführen, bei dieser bekannten Schleifvorrichtung ist jedoch keine Verschiebung der Stützwalze während des Schleifvorgangs vorgesehen. Die horizontale Bewegbarkeit dient lediglich dazu, die Schleifvorrichtung vor dem Schleifvorgang so einzustellen, daß die günstigsten Schleifverhältnisse erzielt werden. Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird durch die bekannte Ausführung hingegen nicht berührt.Although it is already known, a single backup roll for a workpiece Movable horizontally in the transport direction of the workpiece beneath a grinding tool and designed to be movable in the vertical direction in adaptation to the workpiece thickness, in this known grinding device, however, there is no displacement of the support roller provided during the grinding process. The horizontal mobility is only used to adjust the grinding device before the grinding process so that the cheapest Grinding ratios can be achieved. The problem underlying the invention becomes however, is not affected by the known design.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird wie beim älteren Vorschlag vermieden, daß die Stirnkanten des Werkstücks an die Schleifvorrichtung angedrückt werden. Dabei ist lediglich eine einzige Stützwalze erforderlich. Durch die vorgesehenen Anschläge ist es ohne weiteres möglich, den Unterstützungspunkt beim Einlauf und beim Auslauf des Werkstücks in Anpassung an die Werkstückdicke an die gewünschte Stelle zu legen, so daß unabhängig von der Werkstückdicke im wesentlichen die gesamte Werkstückoberfläche bearbeitet wird, ohne daß dabei jedoch die Gefahr einer Beschädigung des Schleifwerkzeugs durch die Stirnkanten des Werkstücks besteht. Außerdem ermöglicht die Verwendung einer Fotozelle die genaue Erfassung des Werkstücks, und durch die vorgesehenen Zeitrelais kann die Bewegung der Stützwalze individuell und in Anpassung an die Durchlaufgeschwindigkeit gesteuert werden.The inventive training is like the older proposal avoided that the front edges of the workpiece pressed against the grinding device will. Only a single back-up roll is required. Through the provided Stops, it is easily possible to use the support point during the run-in and at the exit of the workpiece in adaptation to the workpiece thickness to the desired Place to lay so that, regardless of the workpiece thickness, essentially the entire Workpiece surface is processed, but without the risk of damage of the grinding tool consists of the front edges of the workpiece. Also enables the use of a photocell to accurately detect the workpiece, and through the provided time relay can control the movement of the support roller individually and in adaptation the throughput speed can be controlled.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on the drawing of a device according to the invention explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Vorrichtung umfaßt ein Schleifwerkzeug 10 sowie zwei Vorschubwalzenpaare 12 zum Zuführen der zu bearbeitenden Werkstücke S und zwei Vorschubwalzenpaare 14 zum Abführen der Werkstücke S. Das Schleifwerkzeug 10 wird durch ein endloses Schleifband 16 gebildet, das über eine untere Andrückrolle 18 läuft und mittels einer nicht gezeigten oberen Rolle angetrieben wird.The device comprises a grinding tool 10 and two pairs of feed rollers 12 for feeding the workpieces S to be processed and two pairs of feed rollers 14 for removing the workpieces S. The grinding tool 10 is formed by an endless grinding belt 16 which runs over a lower pressure roller 18 and by means of a not shown upper roller is driven.

Im Bereich unterhalb der Andrückrolle 18 ist erfindungsgemäß zwischen den Vorschubwalzenpaaren 12 und 14 eine Stützwalze 20 angeordnet, die horizontal zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbar ist, die auf verschiedenen Seiten einer durch die Achse der Andrückrolle 18 verlaufenden senkrechten Ebene liegen. Die Stützwalze 20 ist in ihrer - in Transportrichtung der Werkstücke S zum Schleifwerkzeug gesehen - hinteren Stellung gezeigt, während die vordere Stellung gestrichelt angedeutet ist. Aus Gründen der Deutlichkeit ist der seitliche Abstand der in ihren Endstellungen befindlichen Stützwalze 20 von der senkrechten Mittelebene übertrieben dargestellt. Die Bewegungsstrecke der Stützrolle 20 zwischen ihrer vorderen und ihrer hinteren Stellung beträgt tatsächlich höchstens etwa 50 mm.In the area below the pressure roller 18, according to the invention, a support roller 20 is arranged between the feed roller pairs 12 and 14, which is horizontally movable to and fro between two end positions which lie on different sides of a vertical plane running through the axis of the pressure roller 18. The support roller 20 is shown in its rear position - seen in the transport direction of the workpieces S to the grinding tool - while the front position is indicated by dashed lines. For the sake of clarity, the lateral distance between the support roller 20 in its end positions and the vertical center plane is shown exaggerated. The distance of movement of the support roller 20 between its front and its rear position is actually at most about 50 mm.

Beim Einlauf des Werkstücks S befindet sich die Stützrolle in der hinteren Stellung nach der Schleifstelle und wird dann in die vordere, gestrichelt gezeichnete Stellung vor der Schleifstelle bewegt. Es ist eine horizontale Bewegung der Stützwalze 20 vorgesehen, es kann jedoch gegebenenfalls auch eine abweichende, beispielsweise flach gekrümmte Bewegungsbahn vorgesehen sein, um eine möglichst gleichmäßige Andrückung des Werkstücks S zu erreichen. Unmittelbar nach dem Auslauf des Werkstücks S wird die Stützwalze dann wieder in ihre hintere nach der Schleifstelle befindliche Stellung bewegt, um in gleicher Weise mit dem nachfolgenden Werkstück S zusammenzuwirken. Einer Rückstellbewegung der Stützwalze 20 nach dem Passieren des Werkstücks S bedarf es jedoch dann nicht, wenn die Vorschubwalzen 12,14 umgesteuert und das Werkstück S einer mehrfachen Schleifbehandlung unterzogen wird. Auch in diesem Falle befindet sich die Stützwalze jeweils beim Einlauf des Werkstücks S in der (umgekehrten) Durchlaufrichtung des Werkstücks hinter und beim Auslauf vor der Schleifstelle.When the workpiece S enters, the support roller is in the rear position after the grinding point and is then moved into the front position, shown in dashed lines, in front of the grinding point. A horizontal movement of the support roller 20 is provided, but if necessary a different, for example flatly curved movement path can also be provided in order to achieve the most uniform possible pressing of the workpiece S. Immediately after the workpiece S has run out, the support roller is then moved back into its rearward position after the grinding point in order to interact in the same way with the subsequent workpiece S. However, there is no need for a return movement of the support roller 20 after the workpiece S has passed if the feed rollers 12, 14 are reversed and the workpiece S is subjected to a multiple grinding treatment. In this case, too, the support roller is located behind the grinding point in the (reverse) direction of passage of the workpiece when the workpiece S enters, and in front of the grinding point when it exits.

Die Stützwalze 20 ist auf einem Träger 22 gelagert, der mittels eines Triebs 26 in horizontaler Richtung verschiebbar und durch eine Stützeinrichtung 28 abgestützt ist. Letztere umfaßt in bekannter Weise einen Zylinder 30 mit einem Gestänge 32, an der eine Laufrolle 34 vorgesehen ist, die an einer Führungsplatte 36 des Trägers 22 angreift. Ferner ist eine Einrichtung 38 vorgesehen, die es ermöglicht, die Bewegungsstrecke der Stützwalze 20 bzw. die Endstellungen der Stützwalze 20 in gewünschter Weise einzustellen.The support roller 20 is mounted on a carrier 22 which is displaceable in the horizontal direction by means of a drive 26 and is supported by a support device 28. The latter comprises, in a known manner, a cylinder 30 with a linkage 32 on which a roller 34 is provided which engages a guide plate 36 of the carrier 22. Furthermore, a device 38 is provided which makes it possible to adjust the movement distance of the support roller 20 or the end positions of the support roller 20 in the desired manner.

Der Trieb 26 umfaßt einen Zylinder 40 mit einem beidseitig mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben, an dessen sich horizontal erstreckender Kolbenstange der Träger 22 angelenkt ist. An den beiden Enden des Zylinders 40 münden Leitungen 42 für das Zuführen bzw. das Ablassen von Druckluft, die von einem Vierwegeventil 44 bekannter Bauart ausgehen, dem ein Hauptventil 46 vorgeschaltet ist, durch das sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens regeln läßt.The drive 26 comprises a cylinder 40 with a piston which can be acted upon by compressed air on both sides and to the horizontally extending piston rod of which the carrier 22 is articulated. At the two ends of the cylinder 40 lines 42 open for the supply and discharge of compressed air, which emanate from a four-way valve 44 of known design, which is preceded by a main valve 46 through which the speed of movement of the piston can be regulated.

Zum Auslösen der Betätigung des Vierwegeventils 44 und damit der Verlagerung der Stützwalze 20 ist eine Einrichtung 50 mit einer Lichtquelle 52 und einer zugehörigen Fotozelle 54 vorgesehen, die oberhalb bzw. unterhalb der Durchlaufbahn des Werkstücks S zwischen den beiden Vorschubwalzenpaaren 12 angeordnet sind, so daß der von der Lichtquelle 52 ausgehende Lichtstrahl B beim Eintritt der vorderen Stirnkante des Werkstücks S in das Vorschubwalzen-Doppelpaar 12-12 unterbrochen wird, bis die hintere Stirnkante des Werkstücks den Lichtstrahl R passiert hat.To trigger the actuation of the four-way valve 44 and thus the displacement the support roller 20 is a device 50 with a light source 52 and an associated one Photocell 54 is provided above or below the path of the workpiece S are arranged between the two pairs of feed rollers 12, so that of the Light source 52 outgoing light beam B when entering the front edge of the Workpiece S in the feed roller pair 12-12 is interrupted until the rear The front edge of the workpiece has passed the light beam R.

In entsprechender Weise ist den beiden Vorschubwalzenpaaren 14 eine Einrichtung 56 mit einer Lichtquelle 58 zugeordnet, von der ein Lichtstrahl B ausgeht, der auf eine Fotozelle 60 fällt und von einem an den Vorschubwalzenpaaren 14 durchlaufenden Werkstück S unterbrochen wird. Diese Einrichtung 56 ist für den Fall vorgesehen, daß die Vorschubwalzenpaare 12, 14 zur mehrfachen Bearbeitung des Werkstücks S an der Schleifstelle umgesteuert werden sollen.In a corresponding manner, a device 56 with a light source 58 is assigned to the two pairs of feed rollers 14, from which a light beam B emanates, which falls on a photocell 60 and is interrupted by a workpiece S passing through the pairs of feed rollers 14. This device 56 is provided for the case that the feed roller pairs 12, 14 are to be reversed for multiple machining of the workpiece S at the grinding point.

Die Einrichtung 38 zum Festlegen bzw. Einstellen der Endstellungen der Stützwalze 20 umfaßt einen am Träger 22 angeordneten Anschlag 97 sowie ein Stützteil 98, das mittels einer axial festgelegten Gewindespindel 100 mit Handrad 101 in Bewegungsrichtung des Trägers 22 verstellbar ist. Das Stützteil 98 trägt zwei auf verschiedenen Seiten des Anschlags 97 angeordnete und mit diesem zusammenwirkende Anschläge 102, die verstellbar auf dem Stützteil 98 angeordnet sind. Zum Verstellen der Anschläge 102 aufeinander zu bzw. voneinander weg ist eine Gewindespindel 104 mit Handrad 106 vorgesehen, die zwei Gewindeabschnitte mit gegenläufiger Gangrichtung umfaßt, die jeweils mit einem der beiden Anschläge 102 in Eingriff stehen. Mit Hilfe der Gewindespindel 104 läßt sich die Länge der Bewegungsstrecke des Trägers 22 und damit der Stützwalze 20 einstellen, während mit der Gewindespindel 100 eine Verschiebung des Stützwalzenbewegungsbereichs gegenüber der Andrückwalze 18 vorgenommen werden kann, so daß die beiden Endstellungen der Stützwalze auch unterschiedlichen Abstand von der durch die Achse der Andrückrolle 18 verlaufenden senkrechten Ebene aufweisen. Dieses kann in besonderen Fällen erwünscht sein.The device 38 for fixing or setting the end positions of the support roller 20 comprises a stop 97 arranged on the carrier 22 and a support part 98 which can be adjusted in the direction of movement of the carrier 22 by means of an axially fixed threaded spindle 100 with a handwheel 101. The support part 98 carries two stops 102 which are arranged on different sides of the stop 97 and interact with the latter and which are adjustably arranged on the support part 98 . To adjust the stops 102 towards or away from one another, a threaded spindle 104 with a handwheel 106 is provided, which comprises two threaded sections with opposite threads, each of which is in engagement with one of the two stops 102. With the help of the threaded spindle 104, the length of the movement path of the carrier 22 and thus the support roller 20 can be adjusted, while the threaded spindle 100 can be used to shift the support roller movement range relative to the pressure roller 18, so that the two end positions of the support roller also have a different distance from the have through the axis of the pressure roller 18 extending vertical plane. This can be desirable in special cases.

Claims

Claim: Device for grinding a surface of plate-shaped workpieces, which can be passed by means of a transport device between a grinding tool operating on the circumference and a support roller device which can be moved in dependence on the passage of the plate front edges. Outlet at the grinding point - viewed in the transport direction - supported after or in front of the grinding point, characterized in that - as known - only a single support roller (20) which can be reciprocated parallel to the transport direction by a drive (26) is provided whose oscillation movement is controlled in accordance with adjustable stops (97, 102) by means of a photocell (52, 54) and a time relay (74, 82) arranged in front of the grinding point and detecting the workpiece (S).