DE1284799B

DE1284799B - Gear for converting a rotary movement into an intermittent, combined, consecutive axial-rotary-axial movement of a drive shaft

Info

Publication number: DE1284799B
Application number: DEA48573A
Authority: DE
Inventors: Smith Floyd E
Original assignee: AUTOMATION DEVICES Inc
Current assignee: AUTOMATION DEVICES Inc
Priority date: 1964-03-09
Filing date: 1965-03-06
Publication date: 1968-12-05
Also published as: US3245270A; GB1099592A

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine intermittierende, kombinierte, aufeinanderfolgende Axial-Dreh-Axial-Bewegung einer Abtriebswelle, wobei die Axialbewegung über ein Kurvengetriebe, das Arretieren durch einen kreisförmigen Rastnocken, der in eine zugehörige Aussparung eingreift, und die Drehbewegung über einen mit dem Arretierungsnocken verbundenen Zapfen vorgenommen wird.The invention relates to a transmission for converting a rotary movement into an intermittent, combined, successive axial-rotary-axial movement an output shaft, the axial movement via a cam gear, the locking by means of a circular locking cam that engages in an associated recess, and the rotary movement is carried out via a pin connected to the locking cam will.

Derartige Getriebe zur Umwandlung einer intermittierenden Wechselbewegung in eine Drehbewegung mit einer Axialbewegung an den Endpunkten der Drehbewegung werden häufig bei selbsttätigen Bestückungsvorgängen der verschiedensten Art und Anwendungsgebiete verwendet. Bei der Herstellung von Golfbällen kann z. B. eine derartige Einrichtung dazu dienen, einen Golfball von einem Montageband abzunehmen und an eine Stelle zu bringen, wo der Ball mit dem Namen des Herstellers und mit entsprechenden Warenzeichen od. dgl. versehen wird. Danach wird der Ball wieder auf das Fertigungsband gebracht. Die Bewegung wird vollständig durch das Getriebe gesteuert, so daß keine komplizierten Relais, Spulen, hydraulische Leistungen oder Zylinder erforderlich sind, die eine regelmäßige Wartung erel fordern. Es ist bereits eine Einrichtung bekannt, bei der ein Element eine Drehbewegung und ein anderes Element eine Axialbewegung ausführt. Das sich drehende Element bewegt sich nicht axial, und das axial verschiebliche Element dreht sich nicht. Diese bekannte Einrichtung, ermöglicht keine komplizierten Bewegungsabläufe, wie sie in der geschilderten Weise an Fertigungsbändern vorkommen. Wegen der Trennung der Axial- und Drehbewegungen ist außerdem eine Dreh-Axial-Drehbewegung eines Armes nicht möglich.Such gears for converting an intermittent change movement into a rotary motion with an axial motion at the end points of the rotary motion are often used in automatic assembly processes of various types and Areas of application used. In the manufacture of golf balls, for. Legs such device serve to remove a golf ball from an assembly line and to bring to a place where the ball with the name of the manufacturer and with Corresponding trademarks or the like. Is provided. After that, the ball will come back brought to the production line. The movement is entirely through the gearbox controlled so that no complicated relays, coils, hydraulic power or Cylinders are required that require regular maintenance. It is already a device known in which one element rotates and another Element executes an axial movement. The rotating element does not move axially, and the axially displaceable element does not rotate. This well-known facility, does not allow complicated movement sequences, as they are in the manner described occur on production lines. Because of the separation of the axial and rotary movements a rotary-axial rotary movement of an arm is also not possible.

Weiterhin ist ein Schrittschaltgetriebe bekannt, das eine treibende Scheibe mit axial ein- und ausrückbaren Mitnehmern aufweist. Die ein- und ausrückbaren Mitnehmer führen neben der axialen Bewegung beim Ein- und Ausrücken auch eine Drehbewegung aus, jedoch ist diese Drehbewegung keine hin- und hergehende Drehbewegung, und außerdem sind diese Mitnehmer nicht dazu geeignet und vorgesehen, die Bewegungen eines Armes an Fertigungsstraßen zu steuern. Das Ein- und Ausrücken wird durch eine in Axialrichtung wirkende Nockensteuerung bewirkt, jedoch ist dieser Ein- und Ausrückvorgang fest durch die Nockenform vorgegeben, der Nocken läßt sich praktisch nicht ein- und ausbauen, so daß die axiale Hin- und Herbewegung nicht veränderbar ist. Sie ist im übrigen bei diesem bekannten Schrittschaltgetriebe auch gar nicht erforderlich.Furthermore, a stepping gear is known which has a driving Has disc with axially engageable and disengageable drivers. The ones that can be engaged and disengaged In addition to the axial movement when engaging and disengaging, drivers also perform a rotary movement off, however, this rotary motion is not a reciprocating rotary motion, and besides these drivers are not suitable and intended for the movements of an arm control on production lines. The engagement and disengagement is carried out by an in the axial direction Acting cam control causes, but this engagement and disengagement process is fixed specified by the cam shape, the cam can practically not be installed and removed, so that the axial back and forth movement cannot be changed. She is by the way with this known indexing gear not even necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Getriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine intermittierende, kombinierte, aufeinanderfolaende Axial-Dreh-Axial-Bewegung einer Antriebswelle zu schaffen, bei der ein Nocken zur Steuerung so angeordnet ist, daß er nur Druckkräfte aufzunehmen hat.The invention is based on the object of a simple transmission for Conversion of a rotary motion into an intermittent, combined, successive one To create axial-rotary-axial movement of a drive shaft in which a cam is used Control is arranged so that it only has to absorb compressive forces.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für den Antrieb der mit dem Rastnocken verbundenen Welle in an sich bekannter Weise eine hin- und hergehende Zahnstange vorgesehen ist, an der für die Axialbewegung der getriebenen Welle ein Nocken so angebracht ist, daß die Steuerkräfte den Nocken gegen die Zahnstange 4D drücken.The object on which the invention is based is achieved in that for driving the shaft connected to the locking cam in a manner known per se a reciprocating rack is provided on which for axial movement a cam is attached to the driven shaft in such a way that the control forces the cam press against the rack 4D.

Gemäß der Erfindung wird also der die Axialbewegung bewirkende Nocken immer gegen die Zahnstange gedrückt, so daß bei Verwendung von auswechselbaren Nocken zur Anpassung der Axialbeweguno, an verschiedene auszuführende Axialbewegungen, auch bei Lockerwerden der den auswechselbaren Nocken haltenden Schrauben, dieser immer noch funktionsfähig bleibt, da die Schrauben nur auf Scherung beansprucht sind. Auch bei lockerem Nocken bleibt der Axialhub unverändert. Das erfindungsgemäße Getriebe hat daher besonders gute Notlaufeigenschaften.According to the invention, the cam causing the axial movement is thus always pressed against the rack, so that when using interchangeable cams to adapt the axial movement to different axial movements to be carried out, even if the screws holding the replaceable cam are loosened, this one still remains functional as the screws are only subjected to shear stress are. The axial stroke remains unchanged even with a loose cam. The inventive Transmission therefore has particularly good emergency running properties.

Gemäß einer Weiterbildunc, der Erfindun- ist zur Verineidun- eines toten Ganges ein Hebearm vor-Ore , sehen, der mit dem Nocken unter Federbelastung zusammenwirkt und die getriebene Welle axial be- wegt.According to a Weiterbildunc, the inventions is to Verineidun- a lost motion before a lifting arm-Ore, see cooperating with the cam under spring load and the driven shaft moves axially loading.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß an der angetriebenen Welle im Abstand zueinander Hebescheiben vorgesehen sind, zwischen die der Hebearm eingreift.Another development of the invention is that at the driven shaft are provided at a distance from each other lifting disks, between which the lifting arm engages.

An Hand der Zeichnungen soll die Erfindung nachfolaend näher erläutert werden.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings will.

F i g. 1 ist eine vergrößerte, auseinandergezogene, perspektivische Darstellung des Getriebes und der Feststelleinrichtung; F i g. 2 ist ein Schnitt quer durch das Getriebe und die Feststelleinrichtung; F i g. 3 ist eine Draufsicht auf das Getriebe und zeigt den Triebling im Eingriff mit dem Rad und der Feststelleinrichtuno, in ausgezogenen Linien, während die umgekehrte Lage des Rades und der Feststelleinrichtung gestrichelt dargestellt ist; F i g. 4 ist ein Schnitt IV-IV durch F i g. 3; F i g. 5 ist ein Längsschnitt V-V des Getriebes und der Feststelleinrichtung gemäß F i g. 3. F i g. 1 is an enlarged, exploded, perspective view of the transmission and locking device; F i g. Figure 2 is a cross-section through the gearbox and locking device; F i g. 3 is a plan view of the transmission and shows the pinion in engagement with the wheel and the locking device, in solid lines, while the inverted position of the wheel and the locking device is shown in phantom; F i g. 4 is a section IV-IV through FIG. 3; F i g. 5 is a longitudinal section VV of the transmission and the locking device according to FIG. 3.

Ein Getriebe 10 wandelt die Wechselbewegung der Antriebseinrichtung 16 in eine intermittierende, kombinierte Dreh- und Axialbewegung einer abtreibenden Hauptwelle 14 um. Auf diese Weise führt auch der Arbeitsarm 12 eine kombinierte Dreh- und Axialbewegung aus, die, da der Mechanismus innerhalb eines Gehäuses 11 angeordnet ist, den Arbeitsarm 12 an den Endstellungen der Drehbewegung einstellt und feststellt. Die Feststellung der Lage wird durch die zusammengesetzte Wirkung des Rades und Feststellgliedes 2 erzielt, das mit dem Triebling 4 zusammenarbeitet, um die wirkliche Lage an den beiden Enden der Drehung zusammen mit der Funktion eines Universalstiftes 100 in dynamischer und statischer Hinsicht zu bewirken. Die gewölbten Schultern in dem Feststellglied 2 wirken mit der peripheren, gewölbten Umfangsfläche des Trieblings 4 zusammen, wodurch das vorhergenannte Ergebnis erzielt wird. Das Feststellglied 2 ist an der abtreibenden Hauptwelle 14 angebracht und bewegt sich axial zu der Hauptwelle 14, während die axiale Lage zu dem Triebling 4 fest bleibt. Die resultierende Axialbewegung wird dadurch ermöglicht, daß die Berührungsflächen zwischen den gewölbten Teilen des Feststellgliedes 2 und des Trieblings 4 in bezug auf eine Bewegung in axialer Richtung unbeschränkt sind. Trotzdem beschränken sie den Drehweo, durch ihr Ineinander-reifen. Die tatsächliche Drehung des Feststellgliedes 2 wird durch den Eingriff eines Führungszapfens 38 an dem Triebling 4 in einen Führungsschlitz 126 des Feststellgliedes 2 bewirkt. Die gesarnte Anordnung ist in einem verschlossenen Gehäuse 18 untergebracht, das unter anderem aus einem Deckel 20 und einer Grundplatte 22 besteht, die an dem Deckel durch Schrauben 24 und durch Paßstifte 26 und an der Bodenplatte durch Schrauben 116 und Paßstifte 118 verbunden sind.A gear 10 converts the alternating movement of the drive device 16 into an intermittent, combined rotary and axial movement of an output main shaft 14. In this way, the working arm 12 also performs a combined rotary and axial movement which, since the mechanism is arranged within a housing 11 , sets and locks the working arm 12 at the end positions of the rotary movement. The determination of the position is achieved by the combined action of the wheel and locking member 2, which cooperates with the pinion 4 to effect the real position at the two ends of the rotation together with the function of a universal pin 100 in dynamic and static terms. The arched shoulders in the locking member 2 cooperate with the peripheral, arched circumferential surface of the pinion 4, whereby the aforementioned result is achieved. The locking member 2 is attached to the driven main shaft 14 and moves axially to the main shaft 14, while the axial position to the pinion 4 remains fixed. The resulting axial movement is made possible by the fact that the contact surfaces between the curved parts of the locking member 2 and the pinion 4 are unlimited with respect to movement in the axial direction. Nonetheless, they limit the twist by their maturing into one another. The actual rotation of the locking member 2 is brought about by the engagement of a guide pin 38 on the pinion 4 in a guide slot 126 of the locking member 2. The entire arrangement is housed in a closed housing 18 which, among other things, consists of a cover 20 and a base plate 22 which are connected to the cover by screws 24 and by dowel pins 26 and to the base plate by screws 116 and dowel pins 118.

Im einzelnen ist in F i g. 1 ersichtlich, daß der Arbeitsarm 12 und ein Schaltarm 28 beide an der Hauptwelle 14 befestigt sind. Ein Klemmstift für den Schaltarm greift mit seinem Gewinde in das geschlitzte Ende des Schaltarmes ein. Schaltstifte32 werden durch Schrauben 30 gehalten.In detail in FIG. 1 it can be seen that the working arm 12 and a switching arm 28 are both fastened to the main shaft 14. A clamping pin for the switch arm engages with its thread in the slotted end of the switch arm. Shift pins 32 are held by screws 30 .

Das Feststellglied 2 ist mit der Hauptwelle 14 durch Bolzen 34 verbunden, die mit ihrem Gewinde in das geschlitzte Ende des Feststellgliedes 2 eingreifen. In ähnlicher Weise ist der Triebling 4 mit der Welle 40 durch Bolzen 36 verbunden. Der Führungszapfen 38 ist in das armförmige Ende des Trieblings 4 eingeschraubt und greift in einen Führungs-Schlitz 126 unterhalb des Feststellgliedes 2 ein.The locking member 2 is connected to the main shaft 14 by bolts 34, the thread of which engages in the slotted end of the locking member 2. In a similar way, the pinion 4 is connected to the shaft 40 by bolts 36 . The guide pin 38 is screwed into the arm-shaped end of the pinion 4 and engages in a guide slot 126 below the locking member 2.

Auf der Welle 40 befinden sich zwei Druckscheiben 42 zur Einstellung in axialer Richtung. Eine Feder 44 dient zusätzlich zur Befestigung des Trieblings 4 auf der Welle 40.On the shaft 40 there are two pressure disks 42 for adjustment in the axial direction. A spring 44 is also used to attach the pinion 4 on shaft 40.

Ein Antriebsritzel 46 greift in eine Zahnstange 56 ein, wobei eine Scheibe 48 des Ritzels durch einen Stift 52 auf der Antriebswelle gehalten wird, indem der Stift 52 in ein Loch 54 der Welle eingreift. Auf der Welle 40 befindet sich eine Hülse 50. Ein Lagerstift 80 greift in das Antriebsritzel 46 ein, das dadurch drehbar auf einer Warze 128 der Grundplatte 22 gelagert ist.A drive pinion 46 meshes with a rack 56 , a disk 48 of the pinion being held on the drive shaft by a pin 52 by engaging the pin 52 in a hole 54 of the shaft. A sleeve 50 is located on the shaft 40. A bearing pin 80 engages in the drive pinion 46, which is thereby rotatably mounted on a boss 128 of the base plate 22.

Wie oben bereits erwähnt, wird die Drehung der Welle 40 durch eine Zahnstange 56 bewirkt, die durch eine Antriebseinrichtung 16 angetrieben wird, die mit der Zahnstange durch ein Koppelstück 64 verbunden ist. An der oberen Kante der Zahnstange 56 befindet sich eine Kulisse 58, während eine Klemmschraube 62 das Koppelstück 64 mit der Zahnstange 56 in Verbindung hält. Schrauben 60 zur Befestigung der Kulisse sind von unten her in die Zahnstange eingesetzt und darin eingelassen. Es sei bemerkt, daß verschiedene Kulissen auf der Zahnstange angebracht werden können, um die Größe der axialen Bewegung des Arbeitsarmes 12 und außerdein die axiale Beschleunigung zu ändern.As already mentioned above, the rotation of the shaft 40 is brought about by a toothed rack 56 which is driven by a drive device 16 which is connected to the toothed rack by a coupling piece 64. At the upper edge of the rack 56 there is a link 58, while a clamping screw 62 keeps the coupling piece 64 connected to the rack 56. Screws 60 for fastening the backdrop are inserted into the rack from below and let into it. It should be noted that various scenes can be mounted on the rack to change the amount of axial movement of the work arm 12 and also the axial acceleration.

Ein Hebearm 66 mit einem Joch 68 überträgt die axiale Bewegung auf die Hauptwelle 14. Mit der Hauptwelle 14 sind Hebescheiben 70 gekoppelt, die von einer Abstandshülse 72 auf Abstand gehalten werden und durch eine Schraube 74 befestiat sind. Die Hebescheiben 70 werden durch die Abstandshülse 72 in einem solchen Abstand aehalten, daß sie die Schultern des Joches 68 umgreifen. Dadurch wird der Hebearm 66 in die Lage versetzt, die Hauptwelle 14 in Abhängigkeit von der geradlinigen Wechselbewegung der Zahnstange 56 und der zugehörigen Kulisse 58 anzugeben und zu senken. Die Kulisse 58 wiederum greift an einen Führungszapfen 76 an, der damit gehoben und gesenkt wird. Eine Zahnstangenführung 78 greift rollend an das hintere Flächenende der Zahnstange 56 an, wobei die Führungsplatte 122 im wesentlichen eine balancierende und orientierende Wirkung ausübt.A lifting arm 66 with a yoke 68 transmits the axial movement to the main shaft 14. Lifting disks 70 are coupled to the main shaft 14 and are held at a distance by a spacer sleeve 72 and are fastened by a screw 74. The lifting disks 70 are held at such a distance by the spacer sleeve 72 that they encompass the shoulders of the yoke 68. This enables the lifting arm 66 to indicate and lower the main shaft 14 as a function of the rectilinear alternating movement of the rack 56 and the associated link 58. The link 58 in turn engages a guide pin 76 , which is raised and lowered with it. A rack guide 78 engages the rear surface end of the rack 56 in a rolling manner, the guide plate 122 essentially exerting a balancing and orienting effect.

Der Flebearm 66 ist zwischen einem Paar von Auflagern 120 mittels eines Lagerstiftes 90 drehbar gelagert, der sich innerhalb von Lagerhülsen 92 dreht. Eine Befestigungsschraube 94 hält den Hebearm auf der Drehlagerung, so daß eine Rückholfeder 82, die gegen einen Anschlag 88 drückt, fortwährend den Hebeaim zu drehen sucht, so daß der Führungszapfen 76 dauernd im Eingriff mit der Kulisse 58 steht. Die Rückholfeder 82, die unter dauernder Belastung steht und daher während des Betriebes brechen kann, ist in einer Hülse 84 gekapselt, die sich bis an den äußeren Teil des Gehäuses 18 erstreckt. Das mit Gewinde versehene Ende 86 der Hülse 84 ist in eine Gewindebohrung in dem Gehäuse 18 eingesetzt. Wie bereits vorher erwähnt, kann die gesamte Einheit in einem ölbad betrieben werden. Zu diesem Zweck ist eine öleinfüllschraube, 96 vorgesehen, die in eine Gewindebohrung des Deckels 20 eingeschraubt ist. Außerdem ist eine ölablaßschraube 98 vorgesehen, die in eine Gewindebohrung der Grundplatte 22 eingesehraubt ist, so daß das öl abgelassen werden kann.The floating arm 66 is rotatably supported between a pair of supports 120 by means of a bearing pin 90 which rotates within bearing sleeves 92. A fastening screw 94 holds the lifting arm on the pivot bearing, so that a return spring 82, which presses against a stop 88 , continuously seeks to rotate the lifting arm so that the guide pin 76 is permanently in engagement with the link 58 . The return spring 82, which is under constant load and can therefore break during operation, is encapsulated in a sleeve 84 which extends to the outer part of the housing 18 . The threaded end 86 of the sleeve 84 is inserted into a threaded bore in the housing 18. As mentioned before, the entire unit can be operated in an oil bath. For this purpose, an oil filler screw 96 is provided which is screwed into a threaded hole in the cover 20. In addition, an oil drain screw 98 is provided which is inserted into a threaded hole in the base plate 22 so that the oil can be drained off.

Die axiale Bewegung der Hauptwelle 14 wird durch die gegenseitige Einstellung eines Tiefenanschlages 102 und eines Anschlages 130 an dem Deckel 20 gesteuert. Eine Feststelleinrichtung 104 für den Tiefenanschlag kann zusammen mit dem Tiefenanschlag 102 nach oben und unten auf einem Einstellgewinde 112 auf der Hauptwelle 14 bewegt werden. Oben rechts in der F i g. 1 ist zu erkennen, daß eine Feder 108 für den Arbeits- und Schaltarm den Schaltarm 28 in seiner Lage auf der Hauptwelle 14 hält. In gleicher Weise dient eine Feder 110 zur Befestigung der Feststelleinrichtung 2 auf der Hauptwelle 14. Eine Lagerbuchse 114 für die Hauptwelle ist oberhalb des Anschlages 130 eingesetzt und führt die Hauptwelle 1.4 drehbar an ihrem oberen Ende. Das untere Ende ist in der nachfolgend beschriebenen Weise geführt.The axial movement of the main shaft 14 is controlled by the mutual adjustment of a depth stop 102 and a stop 130 on the cover 20. A locking device 104 for the depth stop can be moved together with the depth stop 102 up and down on an adjusting thread 112 on the main shaft 14. At the top right in FIG. 1 it can be seen that a spring 108 for the working and switching arm holds the switching arm 28 in its position on the main shaft 14. In the same way, a spring 110 is used to fasten the locking device 2 on the main shaft 14. A bearing bush 114 for the main shaft is inserted above the stop 130 and rotatably guides the main shaft 1.4 at its upper end. The lower end is guided in the manner described below.

Der Universalstift 100 an dem Ende des Feststellgliedes 2 greift in eine Buchse 132 zur Endblockierung ein, wobei die Buchse wieder-um in einem Lager 134 steckt, das an der Wandung des Gehäuses 18 befestigt ist. Die Rückholfeder 82 mit ihrer zugehöri-Cren Hülse 84 ist an einer Lagerung 136 (F i 2) durch Einschrauben des mit Gewinde versehenen Endes 86 der Hülse 84 befestigt. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, erstreckt sich die Rückholfeder 82 nach außen über die Lagerung 136 hinaus und greift an den Anschlag 88 an, um so den Hebearm 66 dauernd mit seinem Arbeitsende in die untere Lage zu drükken. Wie aus F i g. 2 erkennbar, wird das Joch 68 des Hebearmes von den Hebescheiben 70 flankiert, und es befindet sich in seiner unteren Lage, wenn der Hub der Antriebseinrichtung 16 seine äußerste Auslenkung erreicht hat.The universal pin 100 at the end of the locking member 2 engages in a socket 132 for end blocking, the socket in turn being inserted into a bearing 134 which is fastened to the wall of the housing 18. The return spring 82 with its associated sleeve 84 is attached to a bearing 136 (F i 2) by screwing in the threaded end 86 of the sleeve 84. As shown in FIG. 2, the return spring 82 extends outwardly beyond the bearing 136 and engages the stop 88 so as to continuously press the lifting arm 66 with its working end into the lower position. As shown in FIG. 2, the yoke 68 of the lifting arm is flanked by the lifting disks 70 , and it is in its lower position when the stroke of the drive device 16 has reached its extreme deflection.

Aus F i g. 4 ergibt sich, daß das Gehäuse 18 nicht nur die Hauptwelle 14 durch den Anschlag 130 an dem Deckel 20 trägt, sondern außerdem noch ein unteres Lager 138 für die Hauptwelle trägt. Aus F i 5 ergibt sich die Beziehung zwischen der Antriebseinrichtung 16, einer Antriebsstange 140 und dein Koppelstück 64. Die Zahnstange 56 ist durch Gewinde mit der Antriebsstange 140 verbunden, während die Kulisse 58 oben an der Zahnstange 56 mittels der Schrauben 60 befestigt ist, an den Führungszapfen 76 angreift und den Hebearm 66 in Ab- hängigkeit von der Hin- und Herbewegung der Antriebsstange 140 betätigt. Die Führungsplatle 122 führt zusammen mit der Zahnstangenführung 78 die C C Zahnstange 56 in der gleichen Richtung der Hin-(Z CD und Herbewegung der Antriebsstange 140. Die Feststellungs- oder Blockierungswirkung, die sowohl dy- namisch als auch statisch ist, ist eine direkte Funktion der Konstruktion des Feststellgliedes 2 und des Trieblings 4. Diese Teile wirken zusammen mit der nachgiebigen Einrichtung so, daß leerer Gang vermieden wird, der eine Funktion des Hebearmes 66 ist.From Fig. 4 shows that the housing 18 not only carries the main shaft 14 through the stop 130 on the cover 20, but also carries a lower bearing 138 for the main shaft. The relationship between the drive device 16, a drive rod 140 and the coupling piece 64 results from F i 5. The toothed rack 56 is connected to the drive rod 140 by thread, while the link 58 is attached to the top of the toothed rack 56 by means of the screws 60 engages the guide pin 76 and the lifting arm dependence actuated by the reciprocation of the drive rod 140 in the absence 66th The Führungsplatle 122, together with the rack guide 78, the CC rack 56 in the same direction of reciprocating (Z CD motion of the drive rod 140. The declaratory or blocking effect that is both dynamically and statically, is a direct function of the Construction of the locking member 2 and pinion 4. These parts cooperate with the resilient means to avoid the empty aisle which is a function of the lifting arm 66 .

Claims

Claims: 1. Gear for converting a Drehbewe-Cyung into an intermittent, combined, on-C successive axial-rotary-axial movement of a drive shaft, the axial movement via a cam gear, locking by a circular detent cam, which is in an associated recess engages, and the rotary movement is carried out via a pin connected to the locking cam, d a - characterized in that a reciprocating rack (56 ) is provided, on which a cam (58) is attached for the axial movement of the driven shaft (14) so that the control forces press the cam against the rack.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that a lifting gear (66) is provided to avoid a dead gear, which cooperates with the cam (58) under spring load (82) and moves the driven shaft (14) axially. 3. Transmission according to claim 2, characterized in 'that spaced apart lifting plates (70) are provided on the driven shaft (14), which engages between the lifting arm.