DE1280131B

DE1280131B - Bottle gripper in a bottle packing or unpacking machine

Info

Publication number: DE1280131B
Application number: DEK54425A
Authority: DE
Inventors: Max Kettner
Original assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Current assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Priority date: 1964-11-02
Filing date: 1964-11-02
Publication date: 1968-10-10
Also published as: NL6514003A; BE671763A

Description

Flaschengreifer in einer Flaschenein- oder -auspackmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flasche greifer in einer Flaschenein- oder -auspackmaschine mit einer durch ein Druckmedium nach innen aufblähbaren, oben und unten offenen Gummimanschette, welche die Randabschnitte eines sie umgebenden Zwischenringes umfaßt und mit diesem zusammen in einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse, welches den Durchtritt des Flaschenkopfes nach oben über die Manschette hinaus erlaubt, durch einen auf das Gehäuse schraubbaren Einführungskegel gehalten wird.Bottle gripper in a bottle packing or unpacking machine The invention relates to a bottle gripper in a bottle packing or unpacking machine with an inwardly inflatable by a pressure medium, open at the top and bottom Rubber sleeve which comprises the edge portions of an intermediate ring surrounding it and with this together in a substantially cylindrical housing, which allows the bottle head to pass upwards beyond the collar, is held by an insertion cone that can be screwed onto the housing.

Flaschengreifer dieser Bauart wurden bereits vorgeschlagen (deutsches Patent 1 212 855). Bottle grippers of this type have already been proposed (German Patent 1,212,855).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen derartigen Flaschengreifer so auszubilden, daß der erforderliche Arbeitsdruck gering und die Leckverluste hauptsächlich durch Verhinderung einer vorzeitigen Ablösung der Manschette vom Zwischenring klein gehalten werden können. The present invention is based on the object of such To train bottle gripper so that the required working pressure is low and the Leakage losses mainly by preventing premature detachment of the cuff can be kept small by the intermediate ring.

Zur Lösung der genannten Aufgabe ist der Flaschengreifer erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette ringförmige Wellen aufweist und daß ihre Ränder als schwalbenschwanzartige Halterungen ausgebildet sind, mit denen sie am Zwischenring befestigt ist. To achieve the stated object, the bottle gripper is according to the invention characterized in that the sleeve has annular corrugations and that its Edges are designed as dovetail mounts with which they are on Intermediate ring is attached.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Flaschengreifers wird nachfolgend in Verbindung mit den Figuren beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Flaschengreifer in Verbindung mit einer Kronenkorkflasche, F i g. 2 einen Querschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform des Flaschengreifers der F i g. 1 in Verbindung mit einem Bügelverschluß. An embodiment of the bottle gripper according to the invention is described below in connection with the figures. 1 shows a cross section by the bottle gripper according to the invention in connection with a crown cork bottle, F i g. 2 shows a cross section through a modified embodiment of the bottle gripper the F i g. 1 in connection with a clip lock.

Der Flaschengreifer besteht aus einem vorzugsweise zylindrischen Gehäuse 1, das aus Kunststoff gefertigt sein kann und in geeigneter Weise an einer Kopfplatte 9 des Greiferkopfes der Flaschenein oder -auspackmaschine befestigt ist. Die Befestigung kann gemäß F i g. 1 durch Befestigungsschrauben 6, von denen eine dargestellt ist, in Verbindung mit zur Gehäusemitte hin verschiebbaren Ösen5, erfolgen, die ein rasches Auswechseln des Flaschengreifers gestatten. An Stelle der in Fig. 1 dargestellten für Auspackmaschinen vorgesehenen starren Befestigung des Flaschengreifers kann jedoch bei Einpackmaschinen auch eine pendelnde Befestigung des Flaschengreifers am Greiferkopf erfolgen, beispielsweise mittels einer massiven Hartgummiaufhängung 10 (Fig. 2), so daß sich der Flaschengreifer in seiner Winkellage etwas ändern kann. Der Flasche ist dabei die Möglichkeit gegeben, sich trotz unterschiedlichen Kistenmaterials den Weg in das Fach der Kiste zu suchen. The bottle gripper consists of a preferably cylindrical one Housing 1, which can be made of plastic and in a suitable manner on a Head plate 9 of the gripper head of the bottle packing or unpacking machine is attached. The attachment can according to FIG. 1 by fastening screws 6, one of which shown, in connection with eyelets5 that can be moved towards the middle of the housing, which allow the bottle gripper to be changed quickly. Instead of the in Fig. 1 provided for unpacking machines rigid attachment of the bottle gripper However, in the case of packaging machines, a pendular fastening of the bottle gripper can also be used take place on the gripper head, for example by means of a solid hard rubber suspension 10 (Fig. 2), so that the bottle gripper can change something in its angular position. The bottle is given the opportunity to be different despite different Crate material to find the way into the compartment of the box.

Das Gehäuse 1 ist an seinem unteren Abschnitt mit einem Außengewinde versehen, auf welchem ein Einführungskegel 2 aufschraubbar ist, der dazu dient, einen im Gehäuse 1 eingesetzten Zwischenring 3 zu halten, welcher eine Gummimanschette 7 aufweist. The housing 1 is externally threaded at its lower portion provided, on which an introductory cone 2 can be screwed, which serves to to hold an intermediate ring 3 inserted in the housing 1, which is a rubber sleeve 7 has.

Gemäß F i g. 2 ist die Manschette einteilig als im wesentlichen zylindrischer Körper ausgebildet, dessen obere und untere Ränder verdickt sind und eine Ausnehmung aufweisen, um schwalbenschwanzartige Halterungen zu bilden, die den Zwischenring umfassen. Die Manschette könnte jedoch auch mehrteilig, d. h. mit mehreren gegeneinander abgedichteten und mit eigenen Luftzuführungen versehenen Abschnitten ausgebildet sein, was jedoch einen beträchtlichen Mehraufwand bedingen würde. Zur Vergrößerung ihrer Oberfläche gegenüber einer Zylinderfläche weist die Manschette ringförmige Wellen auf. According to FIG. 2, the cuff is in one piece as being essentially cylindrical Body formed whose upper and lower edges are thickened and a recess have to form dovetail mounts that form the intermediate ring include. However, the cuff could also consist of several parts, i. H. with several against each other sealed and provided with their own air supply sections formed be, which would, however, require a considerable amount of additional work. To enlarge The surface of the sleeve opposite a cylindrical surface is ring-shaped Waves on.

Zwischen der Manschette 7 und dem Zwischenring 3 ist ein Zwischenraum vorgesehen, der durch eine Ausnehmung im Zwischenring 3 mit einer Bohrung im Gehäuse 1 in Verbindung steht. Die Bohrung ist an eine Druckluftleitung angeschlossen, durch welche die Zufuhr eines Druckmediums zur Manschette erfolgt, um diese aufzublähen und in Anlage gegen einen innerhalb der Manschette angeordneten Flaschenkopf 11 bzw. 12 zu bringen. Durch die auf den Figuren gezeigte seitliche Luftzuführung können jeweils vier Flaschengreifer durch ein gemeinsames Verteilerstück mit Luft versorgt werden. Bei Ausführung des Gehäuses in Kunststoff ist der auf den Figuren gezeigte Anschlußnippel für die Luftzufuhr vorzugsweise mit dem Gehäuse in einem Stück hergestellt. Es ist offensichtlich, daß die zylindrische Formgebung der Manschette durch eine andere Form, beispielsweise eine Kegelform ersetzt werden kann.There is a space between the cuff 7 and the intermediate ring 3 provided by a recess in the intermediate ring 3 with a hole in the housing 1 is in communication. The bore is connected to a compressed air line, through which is the supply of a pressure medium to the cuff in order to inflate it and in contact with a bottle head 11 arranged within the collar or 12 to bring. The lateral air supply shown in the figures allows four bottle grippers are supplied with air through a common distributor piece will. When the housing is made of plastic, the one shown in the figures Connection nipple for the air supply is preferably made in one piece with the housing. It is obvious that the cylindrical shape of the cuff by a other shape, for example a cone shape, can be replaced.

Ein wichtiges Merkmal des Flaschengreifers liegt in dem oberhalb der Manschette vorgesehenen freien Raum, der einen Durchtritt eines Flaschenkopfes gestattet, dabei eine Anpassung der Manschette an verschiedene Flaschenhöhen ermöglicht, und es ferner gestattet, daß die Manschette gegen den Verschluß bzw. den Flaschenhals gepreßt wird, ohne daß der Gummi der Manschette mit dem Kronenverschluß einer Flasche in Berührung kommt.An important feature of the bottle gripper is that above the Cuff provided free space, which allows a passage of a bottle head, this allows the cuff to be adapted to different bottle heights, and it also allows the cuff against the closure or the bottle neck is pressed without the rubber of the cuff with the crown of a bottle comes into contact.

Um ein Lösen der Manschette 7 vom Zwischenring 3 während des Anziehens des Einfiihrungskegels 2 zu verhindern, ist zwischen der Unterseite der Manschette 7 und einer Schulter des Einführungskegels 2 ein Ring 4 eingesetzt, gegen den sich die Schulter des Einführungskegels 2 legt. To a loosening of the cuff 7 from the intermediate ring 3 during tightening to prevent the Einfiihrungskegel 2, is between the underside of the sleeve 7 and a shoulder of the introductory cone 2, a ring 4 is used against which the shoulder of the introductory cone 2 lays.

Ferner ist vorzugsweise ein weiterer Dichtungsring 8 vorgesehen, der in einer Ringnut des Gehäuses 1 untergebracht ist und sich gegen den Zwischenring 3 legt, um einen Austritt von Druckmedium längs der Außenseite des Zwischenrings zu verhindern. Furthermore, a further sealing ring 8 is preferably provided, which is housed in an annular groove of the housing 1 and against the intermediate ring 3 sets out an exit of pressure medium along the outside of the intermediate ring to prevent.

Claims

Claims: 1. Bottle gripper in a bottle packing or unpacking machine with an inwardly inflatable by a pressure medium, top and rubber sleeve open at the bottom, which includes the edge portions of a surrounding intermediate ring and with this together in a substantially cylindrical housing, which the passage of the bottle head upwards over the cuff also allowed by one on the housing is held by screw-in entry cone, characterized in that that the sleeve (7) has annular waves and that its edges are dovetail-like Brackets are formed with which it is attached to the intermediate ring (3).

2. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the Sleeve (7) has the same diameter at the top and bottom.

3. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the Intermediate ring (3) sealed against the housing (1) by a sealing ring (8) is. ~~~~~~~~ Publications considered: German Patent Specifications No. 3. 245, 1096824; Austrian Patent No. 193 310; British patent specification No. 710 775.

Older patents considered: German Patent No. 1 212 855.