DE1279532B

DE1279532B - Device for lifting and, if necessary, moving groups of bottles to the side

Info

Publication number: DE1279532B
Application number: DEL52680A
Authority: DE
Inventors: Edward F Rowekamp
Original assignee: Lodge and Shipley Co
Current assignee: Lodge and Shipley Co
Priority date: 1965-02-18
Filing date: 1966-01-26
Publication date: 1968-10-03

Description

Vorrichtung zum Anheben und gegebenenfalls seitlichen Versetzen von Flaschengruppen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und gegebenenfalls seitlichen Versetzen von Flaschengruppen mit einer entsprechend bewegbar angeordneten Tragplatte, an welcher mehrere Greifer, die jeweils am Flaschenkopf angreifen, zur Anpassung an unterschiedliche Flaschenhöhen einzeln senkrecht gegenüber der Tragplatte verschiebbar angeordnet sind.Device for lifting and, if necessary, moving sideways Bottle groups The invention relates to a device for lifting and optionally lateral displacement of bottle groups with a correspondingly movably arranged Support plate on which several grippers, each of which attack the bottle head, for Adaptation to different bottle heights individually perpendicular to the support plate are arranged displaceably.

Mit einer derartigen, bereits bekannten Vorrichtung können z. B. Flaschen, auch unterschiedlicher Höhe, gleichzeitig einem Transport- oder Tragbehälter entnommen werden. Dabei wird die Vorrichtung bzw. die Tragplatte über den Flaschen so weit abgesenkt, bis alle Greifer an den Flaschenköpfen anliegen, wobei die an den höheren Flaschen angreifenden Greifer in stärkerem Maße über die Oberseite der Tragplatte hinausragen. Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß nach dem Betätigen der Greifer und Anheben der Tragplatte die Flaschenböden sich nicht in der gleichen Ebene befinden, da alle Greifer in gleicher Weise nur an ihrer Oberseite von der Tragplatte unterstützt werden, so daß sich nach dem Anheben die Flaschenköpfe in gleicher Höhe befinden. Es besteht daher die Gefahr, daß es beim Absetzen der Flaschengruppe beispielsweise auf ein Förderband zu Schwierigkeiten kommt, weil beim gleichzeitigen Lösen der Greifer nur die Flaschen mit der größeren Höhe aufstehen, während die kürzeren Flaschen ein entsprechendes Stück herabfallen, wobei es leicht zu einem Umstürzen dieser Flaschen kommen kann, was den weiteren Betriebsablauf beeinträchtigt. With such an already known device, for. B. Bottles, also of different heights, at the same time as a transport or carrier container can be removed. The device or the support plate is placed over the bottles lowered until all grippers are in contact with the bottle heads, with the the gripper attacking the higher bottles to a greater extent over the top of the Support plate protrude. However, this known device has the disadvantage that after actuating the gripper and lifting the support plate, the bottle bottoms are are not in the same plane, since all grippers are in the same way only on their Top of the support plate are supported, so that after lifting the Bottle heads are at the same height. There is therefore a risk that the Placing the group of bottles, for example on a conveyor belt, leads to difficulties comes because when the gripper is released at the same time, only the bottles with the larger ones Stand up while the shorter bottles fall down a corresponding distance, and these bottles can easily topple over, which further Operations impaired.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so zu verbessern, daß sich die Böden der von den Greifern erfaßten Flaschen unbeschadet ihrer unterschiedlichen Länge auch nach dem Anheben jederzeit in gleicher Höhe befinden, so daß die Flaschen beim Absetzen gleichzeitig aufgesetzt werden und dadurch die Gefahr von Betriebsstörungen ausgeschlossen ist. The invention is accordingly based on the object to improve said device so that the bottoms of the grabbed by the grippers Bottles regardless of their length, even after they have been lifted are at the same height, so that the bottles are put on at the same time when they are put down and thus the risk of operational disruptions is excluded.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zum Anheben und gegebenenfalls seitlichen Versetzen von Flaschengruppen mit einer entsprechend bewegbar angeordneten Tragplatte, an welcher mehrere Greifer, die jeweils am Flaschenkopf angreifen, zur Anpassung an unterschiedliche Flaschenhöhen einzeln senkrecht gegenüber der Tragplatte verschiebbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Greifer eine Verriegelungseinrichtung derart vorgesehen ist, daß eine vertikale Relativbewegung der Greifer zueinander verhindert wird, solange die je- weilige Flaschengruppe von den Greifern gehalten wird. Bei dieser Ausbildung behalten die Greifer ihre relative Lage gegenüber der Tragplatte, die sie nach dem Absenken auf die Flaschen einnehmen, auch während des Anhebens und Absetzens der Flaschengruppe bei, so daß die Flaschen gleichzeitig angehoben und wieder abgesetzt werden. According to the invention is the device for lifting and optionally lateral displacement of bottle groups with a correspondingly movably arranged Support plate on which several grippers, each of which attack the bottle head, for Adaptation to different bottle heights individually perpendicular to the support plate are arranged displaceably, characterized in that one on each gripper Locking device is provided such that a vertical relative movement the grippers to each other are prevented as long as each occasional bottle group of is held by the grippers. In this training, the grippers keep their relative Position opposite the support plate that they occupy after they have been lowered onto the bottles, also while lifting and lowering the group of bottles so that the bottles be lifted and put down again at the same time.

Zweckmäßigerweise sind die Verriegelungseinrichtungen druckmittelbetätigt, so daß sie auf einfache Weise gleichzeitig betätigbar sind. Dabei ist es vorteilhaft, daß jede Verriegelungseinrichtung eine an der Tragplatte angeordnete Kammer aufweist, die durch eine flexible Wand begrenzt ist, welche durch Einleiten eines Druckmittels in die Kammer an den Greifer bzw. ein mit diesem fest verbundenes Bauteil andrückbar ist. Dabei kann die flexible Wand den Innenumfang einer ringförmigen Kammer bilden und ein mit dem Greifer fest verbundenes, sich durch die Tragplatte erstreckendes stangenförmiges Bauteil umschließen. Eine derartige Ausbildung ist konstruktiv einfach und sichert eine hervorragende Verbindung der Tragplatte mit den Greifern in deren jeweiliger Höhenlage. The locking devices are expediently actuated by pressure medium, so that they can be operated simultaneously in a simple manner. It is advantageous to that each locking device has a chamber arranged on the support plate, which is limited by a flexible wall, which by introducing a pressure medium can be pressed into the chamber on the gripper or a component firmly connected to it is. The flexible wall can form the inner circumference of an annular chamber and one fixedly connected to the gripper and extending through the support plate Enclose rod-shaped component. Such a training is structurally simple and ensures an excellent connection between the support plate and the grippers in their respective altitude.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Relativbewegung zwischen der Tragplatte und den Greifern durch an den Greifern bzw. den damit fest verbundenen Bauteilen vorgesehene untere und obere Anschläge begrenzt. Dabei sind die Anschläge in vorteilhafter Weise über elastisch nachgiebiges Material, vorzugsweise Gummi, wirksam. In diesem Fall ist der größte Höhenunterschied bei den Flaschen der gleichen Gruppe durch den Abstand zwischen den unteren und oberen Anschlägen begrenzt, und es wird erreicht, daß beim Auftreten einer größeren Höhendifferenz die entsprechend kleinen Flaschen nicht mehr erfaßt und angehoben bzw. versetzt werden. In an expedient embodiment, the relative movement is between the support plate and the grippers by on the grippers or the firmly connected Components provided lower and upper stops limited. There are the attacks in advantageously via elastically flexible material, preferably Rubber, effective. In this case, the biggest difference in height is in the bottles the same group by the distance between the lower and upper stops limited, and it is achieved that when a larger height difference occurs the correspondingly small bottles are no longer detected and lifted or moved will.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung sind die Greifer in an sich bekannter Weise druckmittelbetätigt, wobei für die Zu- und Ableitung des Druckmittels mit den Greifern fest verbundene Rohre vorgesehen sind, die sich durch die Tragplatte erstrecken und mit der Verriegelungseinrichtung zusammenwirken. In diesem Fall ist auch die Greiferbetätigung, derzufolge die Greifer die Flaschenköpfe erfassen bzw. freigeben, auf einfache Weise schnell und gleichzeitig auszuführen, ohne daß sich dabei Schwierigkeiten auf Grund der Anordnung der Verriegelungseinrichtung ergeben. According to another expedient embodiment, the grippers are in in a manner known per se pressure medium-actuated, whereby for the supply and discharge of the Pressure medium with the grippers firmly connected pipes are provided, which are through extend the support plate and cooperate with the locking device. In This is also the case with the gripper actuation, as a result of which the gripper pulls the bottle heads record or release, to be carried out quickly and at the same time in a simple manner, without any difficulties due to the arrangement of the locking device result.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is explained below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 und 2 zeigen einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Teil der Tragplatte und einem Greifer, in Fig. 1 vor und in Fig. 2 nach dem Ergreifen einer Flasche und dem Verriegeln bzw. Sichern der Lage des Greifers gegenüber der Tragplatte; F i g. 3 zeigt die Verriegelungseinrichtung in einem Vertikalschnitt in vergrößertem Maßstab; F i g. 4, 5 und 6 zeigen in einer schematischen Darstellung die Vorrichtung vor und nach dem Absenken auf eine Gruppe von Flaschen unterschiedlicher Höhe sowie die Vorrichtung mit den ergriffenen Flaschen während des Anhebens bzw. beim Absetzen. 1 and 2 show a section of a device according to the invention with a part of the support plate and a gripper, in Fig. 1 before and in Fig. 2 after grabbing a bottle and locking or securing the position of the gripper opposite the support plate; F i g. 3 shows the locking device in a vertical section on an enlarged scale; F i g. 4, 5 and 6 show in a schematic representation the device before and after lowering it onto a group of bottles of different types Height as well as the device with the gripped bottles during lifting or when weaning.

Jeder Greifer 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt einen nach unten offenen Greiferkopf 11 aus Kunststoff mit einer innenliegenden etwa becherförmigen und gleichfalls nach unten offenen flexiblen Wand 12, die durch Einleiten von Druckluft in den Greiferkopf 11 im wesentlichen radial zusammendrückbar ist, um den Kopf einer Flasche 14 zu erfassen, auf den der GreiferlO abgesenkt ist. Each gripper 10 of the device according to the invention comprises one after gripper head 11 made of plastic, open at the bottom, with an approximately cup-shaped inside and also downwardly open flexible wall 12, which by introducing compressed air in the gripper head 11 is substantially radially compressible to the head of a To capture bottle 14 on which the GreiferlO is lowered.

An das obere Ende des Greiferkopfesll schließt sich ein flexibles Schlauchstück 15 an, das durch Verschraubung mit einem Rohr 16 verbunden ist, an dessen oberes Ende ein flexibler Schlauch 17 angeschlossen ist, der mit einer Sammelleitung 18 für alle Greifer in Verbindung steht. Durch Einleiten von Druckluft bzw. Ablassen der Druckluft über die Sammelleitung 18 können die Greifer 10 betätigt werden, so daß sie die Köpfe der Flaschen 14, die von unten in die Greiferköpfell ragen, ergreifen oder freigeben.A flexible one is attached to the upper end of the gripper head Hose section 15, which is connected by screwing to a pipe 16, on the upper end of which is connected to a flexible hose 17, which is connected to a collecting line 18 is related to all grippers. By introducing compressed air or releasing it the compressed air via the collecting line 18, the gripper 10 can be operated, so that they grip the heads of the bottles 14, which protrude from below into the gripper heads or share.

Jedes Rohr 16 erstreckt sich konzentrisch durch ein Rohrstück 19, das an seinem unteren Ende durch einen Stopfen 20 mit einem O-Ring 21 abgedichtet ist. Der Stopfen 20 weist eine Bohrung für die Durchführung des Rohrs 16 auf und ist durch eine auf das untere Ende des Rohrstücks 19 aufgeschraubte Mutter 22, welche die untere Stirnfläche des Stopfens 20 übergreift, gehalten. Das obere Ende des Rohrstücks 19 ist gleichfalls durch ein Bauteil 23 mit einem 0-Ring24 abgedichtet, das eine Führungsbohrung für das Rohr 16 und einen im Durchmesser reduzierten Fortsatz 25 aufweist, der sich nach oben durch eine Öffnung 26 in einer gemeinsamen Tragplatte 27 für die Greifer 10 erstreckt. Auf das obere Ende des Außenumfangs des Fortsatzes 25 ist eine Mutter 28 aufgeschraubt, durch die das Rohrstück 19 gegen die Unterseite der Tragplatte 27 angezogen ist, wozu sich die Oberseite des Bauteils 23 an einem Sprengring 29 abstützt, der in eine Nut 30 (Fig. 3) im Innenumfang des Rohrstücks 19 eingreift. Each pipe 16 extends concentrically through a pipe section 19, which is sealed at its lower end by a plug 20 with an O-ring 21 is. The plug 20 has a bore for the passage of the tube 16 and is by a screwed onto the lower end of the pipe section 19 nut 22, which the lower end face of the plug 20 engages over, held. The top of the Pipe section 19 is also sealed by a component 23 with an O-ring24, one guide hole for the pipe 16 and one in the diameter reduced process 25, which extends upward through an opening 26 in a common support plate 27 for the gripper 10 extends. On the upper end of the outer circumference of the extension 25 a nut 28 is screwed through which the pipe section 19 against the underside the support plate 27 is attracted, including the top of the component 23 on a Snap ring 29 is supported, which is in a groove 30 (Fig. 3) in the inner circumference of the pipe section 19 intervenes.

Das Bauteil 23 trägt einen nach unten ragenden Fortsatz 31 und der Stopfen 20 einen nach obenragenden Fortsatz 32, die jeweils das Rohr 16 ringförmig umschließen. Ein vorzugsweise aus einem Kunststoff bestehendes Schlauchstück 33, das radial aufblähbar bzw. zusammendrückbar ist, ist mit seinen Enden abdichtend auf die Fortsätze 31 und 32 aufgeschoben, so daß zwischen dem Rohrstück 19 und dem Schlauchstück 33 eine allseitig abgedichtete Kammer 34 gebildet ist, die dem Verriegeln bzw. The component 23 carries a downwardly protruding extension 31 and the Plug 20 has an upwardly projecting extension 32, each of which the tube 16 is annular enclose. A piece of tubing 33, preferably made of a plastic, which is radially inflatable or compressible, is sealing with its ends pushed onto the extensions 31 and 32 so that between the pipe section 19 and the Hose piece 33 a chamber 34 sealed on all sides is formed, the locking respectively.

Verbinden des betreffenden Greifers 10 bzw. seines Rohrs 16 mit der Tragplatte 27 in beliebiger Relativlage zwischen dem Rohr 16 und der Tragplatte 27 dient. Dazu ist die Kammer 34 aufblähbar bzw. das Schlauchstück 33 radial an das Rohr 16 andrückbar, indem über eine gleichfalls von der Sammelleitung 18 ausgehende Leitung 35 und ein durch das Rohrstück 19 in die Kammer 34 eingeführtes Verbindungsstück 36 Druckluft in die Kammer 34 ein geführt wird. Somit bewirkt ein Einleiten von Druckluft in die Sammelleitung 18 gleichzeitig das Ergreifen der Köpfe der Flaschen 14 durch die Greifer 10 sowie das Verriegeln bzw. Verbinden der Greifer mit der Tragplatte 27, während das Ablassen der Druckluft gleichzeitig zum Freigeben der Flaschenköpfe und zum Entriegeln der Greifer 10 führt.Connect the gripper in question 10 or its tube 16 with the Support plate 27 in any relative position between the tube 16 and the support plate 27 serves. For this purpose, the chamber 34 can be inflated or the hose section 33 is radially attached the pipe 16 can be pressed on by a likewise proceeding from the collecting line 18 Line 35 and a connector inserted through the pipe 19 into the chamber 34 36 compressed air is fed into the chamber 34. Thus initiating Compressed air into the manifold 18 while gripping the heads of the bottles 14 by the gripper 10 and locking or connecting the gripper with the Support plate 27 while releasing the compressed air at the same time to release the Bottle heads and unlocking the gripper 10 leads.

Auf das obere Ende des Rohrs 16 ist eine Mutter 38 aufgeschraubt, die als Anschlag mit der gegen die Oberseite der Tragplatte angezogenen Mutter 28 zusammenwirkt, um die Abwärtsbewegung des Greifers 10 bzw. des Rohrs 16 gegenüber der Tragplatte 27 zu begrenzen. Dabei ist ein Gummipuffer37 an der Oberseite der Mutter 28 vorgesehen, damit der Anschlag gedämpft zur Wirkung kommt. In entsprechender Weise ist ein Begrenzungsanschlag für die Aufwärtsbewegung des Greifers 10 vorgesehen, der von der oberen Stirnseite des flexiblen Schlauchs 15 gebildet ist, die als Anschlag mit der Unterseite des Stopfens 20 zusammenwirkt, der durch die Mutter 22 gegen die untere Stirnseite des Rohrstücks 19 angezogen ist. A nut 38 is screwed onto the upper end of the tube 16, as a stop with the nut 28 tightened against the top of the support plate cooperates to the downward movement of the gripper 10 or the tube 16 opposite the support plate 27 to limit. There is a rubber buffer37 on the top of the Nut 28 is provided so that the stop comes into effect attenuated. In appropriate Way, a limit stop is provided for the upward movement of the gripper 10, which is formed by the upper end face of the flexible hose 15, which acts as a stop cooperates with the underside of the plug 20, which by the nut 22 against the lower end of the pipe section 19 is tightened.

In Fig.4 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit mehreren GreifernlO gezeigt, die sich jeweils über einer von mehreren Flaschen 14 befinden, die in einem Flaschenkasten 39 stehen. Die Flaschen 14 sind unterschiedlich hoch, und alle Greifer 10 nehmen ihre untere Stellung gegenüber der Tragplatte 27 ein, bei der die von den Muttern 28 und 38 bzw. die Gummipuffer 37 gebildeten oberen Anschläge wirksam sind. Zum Anheben bzw. Versetzen der Flaschen 14 wird die Tragplatte 27 gesenkt, wobei die Greifer 10 auf die Köpfe der Flaschen 14 auftreffen, worauf die Tragplatte 27 beim weiteren Absenken über die Rohre 16 hinweggleitet, so daß bei abgesenkter Tragplatte 27 die Rohre 16 je nach der Höhe des betreffenden Flaschenkopfes mehr oder weniger über die Oberseite der Tragplatte27 hinausragen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Nunmehr wird der Sammelleitung 18 Druckluft zugeführt, so daß die GreiferlO die Köpfe der Flaschen 14 erfassen und gleichzeitig die Rohre 16 in ihrer jeweiligen Relativlage gegenüber der Tragplatte27 verriegelt werden, indem an jedes Rohrl6 das dieses umgebende Schlauchstück 33 angedrückt wird. In Figure 4, the device according to the invention with several grippers 10 shown, each of which is above one of several bottles 14 that are in a Bottle crate 39 stand. The bottles 14 are of different heights, and all grippers 10 take their lower position relative to the support plate 27, in which the of the nuts 28 and 38 or the rubber buffers 37 formed upper stops effective are. To raise or move the bottles 14, the support plate 27 is lowered, wherein the grippers 10 hit the heads of the bottles 14, whereupon the support plate 27 slides over the tubes 16 during further lowering, so that when lowered Support plate 27 the tubes 16 more depending on the height of the bottle head in question or protrude less than the top of the support plate 27, as shown in FIG is. Now compressed air is supplied to the manifold 18, see above that the gripper 10 grasp the heads of the bottles 14 and at the same time the tubes 16 in their respective relative position with respect to the support plate 27 are locked by the hose piece 33 surrounding it is pressed against each tube 16.

Wird nun gemäß F i g. 6 die Tragplatte 27 in Richtung des Pfeils 40 angehoben, in Richtung des Pfeils 41 seitlich versetzt und in Richtung des Pfeils 42 wieder abgesenkt, so werden die Flaschen 14 in entsprechender Weise mitbewegt und dabei aus dem Flaschenkasten 39 gehoben und seitlich auf eine Fläche 43, beispielsweise auf einem Förderband, abgesetzt. Auf Grund der Verriegelung der Rohre 16 mit der Tragplatte 27 verbleiben dabei die Böden der Flaschen 14 stets in einer Ebene, wie es in strichpunktierten Linien für einen Zeitpunkt während des Anhebens und in Vollinien für den Moment unmittelbar vor dem Aufsetzen der Flaschen auf die Fläche 43 gezeigt ist. Daher werden alle Flaschen 14 gleichzeitig auf die Fläche 43 abgesetzt. Nach dem Absetzen der Flaschenl4 wird die Sammelleitung 18 druckentlastet bzw. an eine Unterdruckquelle angeschlossen, wodurch die Greifer 10 von den Flaschenköpfen gelöst und die Rohre 16 gegenüber der Tragplatte 27 entriegelt werden. Daher kommen beim anschließenden Anheben der Tragplatte die oberen Anschläge bzw. Muttern 38 erneut zur Wirkung, und die Vorrichtung nimmt wieder die in F i g. 4 gezeigte Ausgangsstellung ein, in der sie zum Erfassen und Versetzen einer weiteren Flaschengruppe bereit ist. If now, according to FIG. 6 the support plate 27 in the direction of the arrow 40 raised, laterally offset in the direction of the arrow 41 and in the direction of the arrow 42 lowered again, so the bottles 14 are moved in a corresponding manner and thereby lifted out of the bottle case 39 and laterally onto a surface 43, for example on a conveyor belt. Due to the locking of the tubes 16 with the Support plate 27 remain the bottoms of the bottles 14 always in one plane, such as it in dash-dotted lines for a point in time during lifting and in solid lines for the moment immediately before the bottles are placed on the surface 43 is. Therefore, all bottles 14 are placed on the surface 43 at the same time. To When the bottles 14 are set down, the manifold 18 is depressurized or connected to a Vacuum source connected, whereby the gripper 10 released from the bottle heads and the tubes 16 are unlocked with respect to the support plate 27. Hence the subsequent lifting of the support plate, the upper stops or nuts 38 again to take effect, and the device takes again the in F i g. 4 starting position shown one in which it is ready to capture and move another group of bottles is.

Claims

Claims: 1. Device for lifting and possibly lateral Moving groups of bottles with a correspondingly movable support plate on which several grippers, each of which engages the bottle head, for adaptation to different ones Bottle heights individually arranged vertically relative to the support plate are, characterized in that a locking device on each gripper (10) (19 to 33) is provided such that a vertical relative movement of the gripper (10) to- other is prevented as long as the respective bottle group is removed from the grippers (10) is held.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking devices (19 to 33) are actuated by pressure medium.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each Locking device (19 to 33) a chamber arranged on the support plate (27) (34) which is limited by a flexible wall (33) which by introducing a pressure medium in the chamber to the gripper (10) or a firmly connected to this Component (16) can be pressed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the flexible Wall (33) forms the inner circumference of an annular chamber (34) and one with the Gripper (10) firmly connected through the support plate (27) extending rod-shaped Component (16) encloses.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the relative movement between the support plate (27) and the grippers (10) through the grippers or the components (16) fixedly connected therewith provided lower and upper stops (15, 38) is limited.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the stops (15, 38) by means of an elastically flexible material (37), preferably rubber are.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the grippers (10) are actuated by pressure medium in a manner known per se, with for the supply and discharge of the pressure medium with pipes firmly connected to the grippers (15 and 16) are provided which extend through the support plate (27) and with the Interlocking device (19 to 33) cooperate.

Documents considered: German Patent No. 1 039 921; German utility model No. 1 880 267; U.S. Patent No. 2,873,996.