DE1278142B

DE1278142B - Device for photoelectric scanning of a moving web

Info

Publication number: DE1278142B
Application number: DE1961L0040311
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Felix Lentze
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-05-31
Filing date: 1961-10-26
Publication date: 1968-09-19

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

GOInGOIn

Deutsche KL: 42 k-46/07 German KL: 42k -46/07

Nummer: 1278142Number: 1278142

Aktenzeichen: P 12 78 142.9-52 (L 40311)File number: P 12 78 142.9-52 (L 40311)

Anmeldetag: 26. Oktober 1961 Filing date: October 26, 1961

Auslegetag: 19. September 1968Opening day: September 19, 1968

In der Hauptpatentanmeldung wird eine Vorrichtung für eine fotoelektrische Oberflächenabtasteinrichtung mit zeilenweiser Abtastung mittels eines Lichtfleckes beschrieben, die die Aufgabe hat, die Abtasteinrichtung zu sperren, wenn der Lichtfleck von der abzutastenden Fläche auf die Unterlage wandern will, und die Abtasteinrichtung wieder aufnahmebereit zu machen, wenn sich der Lichtfleck bei der Abtastung der nächsten Zeile wieder auf der Oberfläche befindet. Die durch den Übergang Oberfläche/Unterlage bzw. umgekehrt auftretenden Fehlimpulse werden damit nicht registriert.In the main patent application an apparatus for a photoelectric surface scanning device is disclosed described with line-by-line scanning by means of a light spot, which has the task of To block the scanning device when the light spot from the surface to be scanned onto the substrate wants to wander, and to make the scanning device ready to record again when the light spot is back on the surface when the next line is scanned. The transition between the surface and the base or, vice versa, missing impulses are not registered.

Diese Beeinflussung der Abtasteinrichtung erfolgt durch mindestens ein fotoelektrisches Empfangselement, das beim Auftreten des abtastenden Lichtstrahles ein Steuersignal abgibt. Da bereits beim Übergang Oberfläche/Empfangselement eine Änderung des reflektierten, von dem Empfänger der Abtasteinrichtung beobachteten Lichtstromes eintreten kann und somit einen Fehler vortäuscht, ist in der Hauptpatentanmeldung vorgeschlagen worden, die Vorrichtung zur photoelektrischen Abtastung einer laufenden Bahn auf optisch erkennbare Fehlerstellen, bei der das von einem Beleuchtungsspalt ausgehende, über einen Drehspiegel od. dgl. reflektierte Lichtbündel auf der abzutastenden Oberfläche zu einem Lichtfleck fokussiert wird, der nach dem Autokollimationsprinzip zumindest teilweise auf einen photoelektrischen Empfänger (Fehlersignalgeber) mit vorgeschalteter Spaltblende (Beobachtungsspalt) einwirkt, so auszubilden, daß durch Vergrößerung der Spaltbreite des Beleuchtungsspaltes gegenüber der Breite des beobachteten Spaltbildes vor und hinter dem den bewegten Lichtfleck erzeugenden Spaltbild zwei zusätzliche Lichtflecke erzeugt werden, mit denen mindestens ein fotoelektrischer Steuersignalgeber beaufschlagt wird, der die Oberflächenabtasteinrichtung nach Maßgabe der abzutastenden Breite ansprechbereit macht bzw. sperrt.The scanning device is influenced by at least one photoelectric receiving element, which emits a control signal when the scanning light beam occurs. Since already at Transition surface / receiving element a change in the reflected, from the receiver of the scanning device observed luminous flux can occur and thus simulates an error, is in the Main patent application has been proposed, the device for photoelectric scanning a running web for optically recognizable flaws in which the Via a rotating mirror or the like. Light bundles reflected on the surface to be scanned to form a Light spot is focused, which according to the autocollimation principle at least partially on a photoelectric Receiver (error signal transmitter) with upstream slit diaphragm (observation slit) acts, to be trained so that by enlarging the gap width of the lighting gap compared to the Width of the observed slit image in front of and behind the slit image generating the moving light spot two additional light spots are generated with which at least one photoelectric control signal transmitter applied to the surface scanning device in accordance with the width to be scanned makes or blocks responsive.

Damit wird erreicht, daß der Teil des Lichtfleckes, der von dem Empfänger der Abtasteinrichtung, dem Fehlersignalgeber, beobachtet wird (Hauptlichtfleck), d. h. der zum Auffinden von Oberflächenfehlern dient, nicht zur Beaufschlagung der Steuersignalgeber, der sogenannten Austastdioden, benötigt wird.This ensures that the part of the light spot, which is from the receiver of the scanning device, the Error signal generator, is observed (main light spot), d. H. the one to find surface defects is not required to act on the control signal generator, the so-called blanking diodes will.

Von dem in Bewegungsrichtung des Lichtfleckes vor dem Hauptlichtfleck gelegenen Lichtanteil wird vorzugsweise durch eine Austastdiode ein Signal erzeugt, das die Abtasteinrichtung sperrt (Sperrsteuersignalgeber), während von dem hinter dem Hauptlichtfleck gelegenen Lichtanteil durch eine weitereFrom the portion of light located in front of the main light spot in the direction of movement of the light spot, A signal is preferably generated by a blanking diode that blocks the scanning device (blocking control signal generator), while from the light portion located behind the main light spot through another

Vorrichtung zur fotoelektrischen Abtastung einer laufenden BahnDevice for photoelectric scanning of a moving web

Zusatz zur Anmeldung: L 39106IX b/42 k ■
Auslegeschrift 1270 839Addition to registration: L 39106IX b / 42 k ■
Interpretation document 1270 839

Anmelder:Applicant:

Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,

6000 Frankfurt, Theodor-Stern-Kai 16000 Frankfurt, Theodor-Stern-Kai 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Felix Lentze, 6100 DarmstadtDipl.-Ing. Felix Lentze, 6100 Darmstadt

as ί as ί

Austastdiode ein Signal abgeleitet wird, das die Sperrung wieder aufhebt. Die Abtasteinrichtung wird damit gesperrt, solange der Hauptlichtfleck noch auf der abzutastenden Oberfläche ist, während die Sperrung wieder aufgehoben wird, wenn der Hauptlichtfleck sich wieder auf der Oberfläche befindet.Blanking diode derives a signal that cancels the lock. The scanner is thus blocked as long as the main light spot is still on the surface to be scanned, during the blocking is canceled again when the main light spot is back on the surface.

Die Erfindung betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung zur photoelektrischen Abtastung einer laufenden Bahn auf optisch erkennbare Fehlerstellen, bei der das von einem Beleuchtungsspalt ausgehende, über einen Drehspiegel od. dgl. reflektierte Lichtbündel auf der abzutastenden Oberfläche zu einem Lichtfleck fokussiert wird, der nach dem Autokollimationsprinzip zumindest teilweise auf einen photoelektrischen Empfänger mit vorgeschalteter Spaltblende einwirkt, wobei die Spaltbreite des Beleuchtungsspaltes größer als die Spaltbreite des Beobachtungsspaltes ist und damit innerhalb der Abtastlinie vor und hinter dem auf den Fehlersignalgeber einwirkenden Lichtfleck zwei zusätzliche Lichtzonen vorhanden sind, mit denen mindestens eine photoelektrische Anordnung betätigt wird, die einen dem Fehlersignalgeber nachgeschalteten Verstärker nach Maßgabe der abzutastenden Bahnbreite sperrt bzw. ansprechbereit macht, nach der Hauptpatentanmeldung (L 39100 IXb/42k). Da der LichtfleckThe invention relates to an advantageous development of the device for photoelectric scanning a running web for optically recognizable flaws, in which the emanating from an illumination gap, od via a rotating mirror. reflected light bundle is focused on the surface to be scanned to a light spot, which after the autocollimation principle at least partially on a photoelectric receiver with an upstream Slit diaphragm acts, the slit width of the illumination slit being greater than the slit width of the Observation gap is and thus within the scan line in front of and behind the on the error signal generator Acting light spot two additional light zones are available with which at least one photoelectric arrangement is actuated, which has an amplifier connected downstream of the error signal generator according to the width of the web to be scanned blocks or makes ready to respond, according to the main patent application (L 39100 IXb / 42k). Because the spot of light

809 617/262809 617/262

3 43 4

einerseits mit einer sehr hohen Geschwindigkeit (bis fleck (Hauptlichtfleck 7) auf der Bahn 1 fokussiert, zu 4 km/sec) über die Oberfläche bewegt wird und Bei der Drehung des Spiegelrades 5 im dargestellten andererseits vom Zeitpunkt des Auftretens des Licht- Sinne wandert der Lichtfleck 7 zeilenweise längs der fleckes auf den Sperrsteuersignalgeber bis zur Sper- Abtastlinie E₁F in Pfeilrichtung über die Bahn. Dierung der Abtasteinrichtung durch die unvermeid- 5 ser Lichtfleck wird nach dem Autokollimationslichen, allerdings sehr kleinen Schaltverzögerungen prinzip, d. h. über dieselben optischen Elemente, die eine gewisse Zeit vergeht, muß man den Lichtfleck, zur Erzeugung des Lichtfleckes dienen, auf den fotoder vor dem Hauptlichtfleck liegt, möglichst lang elektrischen Empfänger 8, den Fehlersignalgeber, machen, damit die Abtasteinrichtung mit Sicherheit reflektiert. Die Teilung des einfallenden und des gesperrt ist, wenn der Hauptlichtfleck den Sperr- io reflektierten Bündels erfolgt dabei geometrisch. Bei steuersignalgeber erreicht hat. Der beleuchtete Spalt der Rückwärtsabbildung des Lichtfleckes 7 entsteht zur Erzeugung des Lichtfleckes läßt sich jedoch nicht nämlich oberhalb der Zylinderlinse 6 ein »Spaltbild« beliebig verarbeiten, da im Interesse eines Lichtflek- A^iyA", von dem jedoch nur der Teil A"B\ d.h. kes mit hoher Leuchtdichte zur Beleuchtung des der Teil, der über dem linken Teil der Zylinderlinse Spaltes ein vom Kondensor erzeugter Lichtkreis mit 15 liegt, über die Optik 4 auf den Spalt A "B" (Bildort möglichst kleinem Durchmesser verwendet wird. des Spaltes AB im reflektierten Bündel) abgebildeton the one hand at a very high speed (until the spot (main light spot 7) focused on the web 1, at 4 km / sec) is moved over the surface and when the mirror wheel 5 is rotated in the illustrated on the other hand from the time of occurrence of the light senses wanders Light spot 7 line by line along the spot on the locking control signal generator up to locking scanning line E ₁ F in the direction of the arrow across the web. Dation of the scanning device through the unavoidable light spot is based on the autocollimation principle, albeit very small switching delays, ie using the same optical elements that pass a certain time, the light spot must be used to generate the light spot on the photo or in front of the main light spot is, as long as possible electrical receiver 8, the error signal generator, make so that the scanning device reflects with certainty. The division of the incident and the blocked is done geometrically when the main light spot is the blocked io reflected bundle. When control signal transmitter has reached. The illuminated slit of the backward image of the light spot 7 is created to generate the light spot, however, namely a "slit image" above the cylindrical lens 6 cannot be processed as desired, since in the interest of a light spot A ^iy A ", of which, however, only part A" B \ ie kes with high luminance to illuminate the part that is above the left part of the cylindrical lens gap a light circle generated by the condenser with 15, is used via the optics 4 on the gap A "B" (image location of the smallest possible diameter. of the gap AB in the reflected bundle)

Zur Lösung dieser Aufgabe wird der oben be- wird. Dieses Spaltbild wird z.B. durch ein Prisma9 schriebene Gegenstand der Hauptpatentanmeldung umgelenkt und mittels einer Optik 10 auf den Fehlergemäß der Erfindung dadurch weitergebildet, daß der Signalgeber 8 abgebildet. Diesem Fehlersignalgeber Beleuchtungsspalt aus der Mitte des ihn beleuchten- ao ist eine Auswertestufe 11 nachgeschaltet, die das Sorden Lichtkreises versetzt und asymmetrisch, zumin- tiersignal liefert.The above is used to solve this problem. This slit image is e.g. made of a prism9 Written subject of the main patent application is diverted and further developed by means of an optical system 10 on the error according to the invention in that the signal transmitter 8 is mapped. This error signal generator Illumination gap from the center of the illuminating it is followed by an evaluation stage 11, which the Sorden Light circle offset and asymmetrical, at least supplies.

dest teilweise, verbreitert ist, derart, daß in Bewe- Weiterhin sind beispielsweise zwei Fotodioden 12, at least partially, is widened in such a way that in motion, for example, two photodiodes 12,

gungsrichtung des Spaltbildes der Lichtfleck vor dem 13, die sogenannten Austastdioden, vorgesehen.direction of the slit image of the light spot in front of the 13, the so-called blanking diodes, provided.

Spaltbild langer ist als der hinter dem Spaltbild ge- Trifft der abtastende Lichtfleck auf die Diode 12, soThe slit image is longer than that behind the slit image. If the scanning light spot hits the diode 12, see above

legene Lichtfleck. 35 wird über Impulsformerstufen 15 eine Kippstufe 16lay light spot. 35 becomes a trigger stage 16 via pulse shaper stages 15

Bei gegebener Größe des Lichtkreises zur Be- so eingeschaltet, daß die Auswerteeinrichtung 11 beleuchtung des Spaltes kann man durch die asym- züglich der Übertragbarkeit der vom Empfänger 8 metrische Verbreiterung des Spaltes den vorderen erzeugten Fehlersignale einen sperrenden Einfluß Lichtfleck wesentlich länger machen als bei einer ausübt, der wieder aufgehoben wird, wenn der Lichtsymmetrischen Verbreiterung. Die Leuchtdichte des 30 fleck in der nächsten Zeile auf die Diode 13 trifft, abtastenden Lichtfleckes nimmt dabei nur unwesent- deren Signal über die Impulsformerstufe 14 die lieh ab, da der den Lichtfleck erzeugende Spalt nur Kippstufe 16 umschaltet. Eine Darstellung der Imsehr wenig aus der Mitte des Lichtkreises versetzt pulsformerstufen 14,15 im einzelnen zeigt die später werden muß, d. h. die Länge des Spaltes nur un- zu erläuternde F i g. 2.With a given size of the light circle for loading switched on in such a way that the evaluation device 11 illuminates of the gap can be determined by the asym- metrical transferability of the 8 metric widening of the gap the front generated error signals a blocking influence Make the light spot much longer than one exerts, which is lifted again when the light-symmetrical broadening. The luminance of the 30 spot in the next line hits the diode 13, The scanning light spot only takes an insignificant signal via the pulse shaper stage 14 borrowed, since the gap producing the light spot only switches flip-flop 16. A representation of the Imsehr A little offset from the center of the circle of light pulse shaper stages 14,15 in detail later shows must be, d. H. the length of the gap only inexplicable F i g. 2.

wesentlich abnimmt, um einen langen vorderen 35 In der Hauptpatentanmeldung ist bereits vorge-decreases significantly to a long front 35

Lichtfleck zu erhalten. schlagen worden, bei vorstehender AbtasteinrichtungTo get light spot. beat, with the above scanning device

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung er- durch Verbreiterung des Spaltes AB um den beob-Further features and advantages of the invention are achieved by widening the gap AB around the

geben sich an Hand der Beschreibung der in der achteten Lichtfleck? zwei Lichtflecke zu erzeugen,give themselves on the basis of the description of the eighth light spot? to generate two light spots,

Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es die zur Erzeugung der Austastimpulse dienen, dieEmbodiments shown in the drawing. It is used to generate the blanking pulses that

zeigt .40 jedoch keinen Einfluß auf die Fehlererfassung haben,shows .40 but have no influence on the error detection,

Fig. 1 eine Oberflächenabtasteinrichtung nach da sie von dem Fehlersignalgeber nicht beobachtetFig. 1 shows a surface scanning device since it is not observed by the error signal generator

dem Autokollimationsprinzip mit geometrischer werden. Gemäß der Erfindung wird der Spalt AB the autocollimation principle with geometric. According to the invention, the gap becomes AB

Lichtteilung und einem Kanal für das reflektierte asymmetrisch und teilweise verbreitert. Wie man er-Light division and a channel for the reflected asymmetrical and partially widened. How to

Licht, die mit einer Austasteinrichtung gemäß der kennt, ist nach F i g. 1 a das Teilstück D langer alsLight that is known with a blanking device according to FIG. 1 a the section D longer than

Erfindung versehen ist, 45 das Teilstück C. Man erreicht etwa ein VerhältnisInvention is provided, 45 the section C. One reaches about a ratio

Fi g. 1 a die Ausbildung der Spalte bei einer Ober- 1 : 2, da man bestrebt ist, die beleuchtete SpaltlängeFi g. 1 a the formation of the gap with an upper 1: 2, since one strives to the illuminated gap length

flächenabtasteinrichtung nach dem Autokollimations- AB möglichst groß zu halten, d. h. den Spalt längsTo keep the surface scanning device as large as possible after the autocollimation AB , ie the gap lengthways

prinzip mit geometrischer Lichtteilung und zwei einer möglichst großen Sehne des von der Optik 3principle with geometric light division and two of the largest possible chord of the optics 3

Kanälen für das reflektierte Licht, erzeugten Lichtkreises zu legen. Wie die Fig. laChannels for the reflected light to lay the generated light circle. Like the Fig. La

F i g. 1 b ein Impulsdiagramm für die Verarbeitung 50 zeigt, nimmt bei einem Verhältnis 1 : 2 die beleuch-F i g. 1 b shows a pulse diagram for processing 50, at a ratio of 1: 2 the illuminating

der von den Austastdioden erzeugten Signale, tete Spaltlänge durch die seitliche Versetzung ausof the signals generated by the blanking diodes, the gap length from the lateral offset

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für die den Aus- dem Durchmesser des Lichtkreises nur unwesent-2 shows an exemplary embodiment for which the diameter of the light circle is only insignificant.

tastdioden nachgeschalteten elektrischen Mittel zur Hch ab.sensing diodes downstream electrical means for Hch.

Verarbeitung der Signale. Durch die Optik 4 wird oberhalb der Zylinderin Fig. 1 ist mit 1 ein Gegenstand, z. B. eine in 55 linse 6 von dem erfindungsgemäß ausgebildeten Spalt Pfeilrichtung ablaufende Papierbahn bezeichnet, ABCD ein Spaltbild A'B'C'D' erzeugt, wobei die deren Oberfläche auf optisch erkennbare Abwei- Zylinderlinse 6 aus dem Spaltbild A'B' — wie bereits chungen abgetastet wird. Die beispielsweise zur Ab- beschrieben — den Lichtfleck 7 und aus dem Antastung vorgesehene Einrichtung nach dem Auto- teilD' den Lichtfleck7d sowie aus dem Anteile kollimationsprinzip mit geometrischer Lichtteilung 60 den Lichtfleck 7 C erzeugt. Bei der Rückwärtsabbil- und einem Kanal für das reflektierte Licht ist Gegen- dung der Lichtflecke 7, 7 D, 7 C entsteht oberhalb stand der Patentanmeldung L 34350. Bei dieser Ein- der Zylinderlinse 6 eine beleuchtete rechteckige richtung wird der von einer Lichtquelle 2 bzw. über Fläche GHKL, von der jedoch nur der Teil A"B', eine Optik 3 beleuchtete Spalt AB durch eine Optik 4 d. h. ein Teilbild des Lichtfleckes 7, von dem Empüber das rotierende vielfiächige Spiegelrad 5 unmit- 65 fänger 8 beobachtet wird. Der Lichtanteil, der neben telbar vor der Zylinderlinse 6 abgebildet. Dieses diesem Teilbild liegt, fällt neben die Spaltblende Spaltbild A'B' liegt dabei nur über einem Teil der A'"B" und wird nicht beobachtet. Von dem Emp-Zylinderlinse und wird durch diese zu einem Licht- fänger 8 werden daher nur Änderungen registriert,Processing of the signals. Through the optics 4 is shown above the cylinder in Fig. 1 with 1 an object, e.g. B. denotes a paper web running in the direction of the arrow according to the invention from the gap formed according to the invention, ABCD generates a gap image A'B'C'D ' , the surface of which is optically recognizable from the gap image A'B' - such as is already being scanned. The device provided, for example, to describe the light spot 7 and from the probing device after the auto part D ' generates the light spot 7 d and from the proportions of the collimation principle with geometrical light graduation 60 generates the light spot 7 C. In the case of the reverse image and a channel for the reflected light, the light spots 7, 7 D, 7 C are created above the patent application L 34350 Over surface GHKL, of which, however, only the part A "B ', an optic 3 illuminated gap AB through an optic 4, ie a partial image of the light spot 7, from which the rotating multi-faceted mirror wheel 5 is immediately observed. The Part of the light that is imaged next to the cylinder lens 6. This partial image falls next to the slit diaphragm, the slit image A'B ' lies only over part of the A'"B" and is not observed these to a light catcher 8 are therefore only registered changes

die im reflektierten Bündel liegen, das vom Lichtfleck? ausgeht.that lie in the reflected bundle, that of the light spot? goes out.

Die Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. 1 ist folgende. Gelangt der Lichtfleck 7 D, 7, 7 C, wie in F i g. 1 b dargestellt, mit seiner Vorderflanke auf die gemäß der Bahnbreite einstellbare Austastdiode 12, so erzeugt die Diode 12 ein Signal, das so lange ansteht, bis der gesamte Lichtfleck die Diode überfahren hat. Dieses Signal wird in der Impulsformerstufe 15, die, wie die F i g. 2 zeigt aus einem Verstärker 20 und einem Trigger 22 aufgebaut ist, zu einem Signal verarbeitet, das die hier auf positive Impulse ansprechende Kippstufe 16 in die Stellung L bringt und damit die Auswerteeinrichtung 11 sperrt. Wie man aus Fig. Ib bzw. Fig. 2 ersieht, wird dazu die Vorderflanke des Rechteckimpulses verwendet, da sich zu diesem Zeitpunkt der Hauptlichtfleck 7 noch nicht auf der Austastdiode 12 befindet. Durch die erfindungsgemäße Verlängerung des Lichtfleckes ID wird erreicht, daß die Sperrung in ao der Stufe 11 mit Sicherheit bereits erfolgt ist, ehe der Hauptlichtfleck 7 auf die Diode 12 gelangt. Wäre der Lichtfleck TD nicht lang genug, so würde sich bei der sehr hohen Abtastgeschwindigkeit der Hauptlichtfleck 7 bereits auf der Diode 12 befinden «5 und ein Fehlersignal auslösen, bevor — verursacht durch die Schaltverzögerung der Elemente 12,15,16, 11 — die Sperrung der Stufe 11 wirksam ist. Die Aufhebung der Sperrung, d. h. die Umschaltung der Kippstufe 16, erfolgt, wie bereits im Hauptpatent beschrieben, durch einen Impuls, der von der Diode 13 erzeugt und von der rückseitigen Flanke des Rückimpulses durch Differentiation abgeleitet wird. Zur Durchführung dieser Maßnahme bzw. zur Impulsumformung dienen dabei beispielsweise, wie F i g. 2 zeigt, der Verstärker 19, der Trigger 21 und die Differenzierstufe 23. Dadurch wird die Sperrung wieder aufgehoben, wenn sich der Hauptlichtfleck 7 wieder auf der Bahn bzw. links neben der Austastdiode 13 befindet.The operation of the device according to FIG. 1 is as follows. If the light spot 7 D, 7, 7 C arrives, as in FIG. 1 b shown, with its leading edge on the blanking diode 12, which is adjustable according to the web width, the diode 12 generates a signal that is present until the entire light spot has passed over the diode. This signal is in the pulse shaper 15, which, like the F i g. 2 shows an amplifier 20 and a trigger 22, which are processed into a signal which brings the trigger stage 16, which here responds to positive pulses, into the L position and thus blocks the evaluation device 11. As can be seen from FIG. 1b and FIG. 2, the leading edge of the rectangular pulse is used for this purpose, since the main light spot 7 is not yet on the blanking diode 12 at this point in time. The lengthening of the light spot ID according to the invention ensures that the blocking in ao of the stage 11 has already taken place with certainty before the main light spot 7 reaches the diode 12. If the light spot TD were not long enough, at the very high scanning speed the main light spot 7 would already be on the diode 12 and trigger an error signal before blocking - caused by the switching delay of the elements 12, 15, 16, 11 level 11 is effective. As already described in the main patent, the blocking, ie the switching of the flip-flop 16, is canceled by a pulse generated by the diode 13 and derived from the rear edge of the return pulse by differentiation. To carry out this measure or for pulse conversion, for example, as shown in FIG. 2 shows the amplifier 19, the trigger 21 and the differentiating stage 23. As a result, the blocking is lifted again when the main light spot 7 is back on the track or to the left of the blanking diode 13.

Es sind weiterhin gemäß F i g. 2 zwei Emitterfolger 17,18 vorgesehen, die unmittelbar hinter den Austastdioden 12,13 liegen und als Impedanzwandler dienen, so daß über die unter Umständen beträchtlich langen Leitungen zwischen Abtasteinrichtung und Auswerteeinrichtung 11 keine Störungen auftreten können. Wie die F i g. 2 zeigt, wird zur Abtastung von Bogen die Kippstufe 16 von einem Geber beeinflußt, der nach Durchlauf eines Bogens die Abtasteinrichtung sperrt und wieder freigibt, wenn der nächste Bogen abgetastet wird.According to FIG. 2 two emitter followers 17,18 are provided, which are immediately behind the blanking diodes 12,13 lie and serve as an impedance converter, so that over the may be considerable long lines between scanning device and evaluation device 11, no interference occurs can. As the F i g. 2 shows, the flip-flop 16 of a Affects encoder that locks and re-enables the scanning device after a sheet has passed through, when the next sheet is scanned.

Unter Verbreiterung des Spaltes soll auch — wie bereits in der Hauptpatentanmeldung ausgeführt — eine Anordnung verstanden werden, bei der nur die Enden C, D aus der Blende herausgearbeitet sind, d. h. links und rechts neben dem Spalt AB zwei weitere Spalte bestimmter Länge vorgesehen sind. Gemäß der Erfindung wären bei einer derartigen Ausführung die Abstände der seitlichen Spalte zum Hauptspalt AB unterschiedlich zu gestalten. Die auf der Oberfläche der abzutastenden Bahn entstehenden Lichtflecke 7D, 7, IC sind dann nicht zusammenhängend, sondern getrennt. Der Abstand des Lichtfleckes ID vom Lichtfleck 7 ist dabei größer als der Abstand des Lichtfleckes7C vom Lichtfleck?.As already stated in the main patent application, widening the gap should also be understood to mean an arrangement in which only the ends C, D are worked out of the diaphragm, ie two further gaps of a certain length are provided to the left and right of the gap AB. According to the invention, in such an embodiment, the distances between the lateral gaps and the main gap AB would have to be designed differently. The light spots 7 D, 7, IC produced on the surface of the web to be scanned are then not connected, but rather separated. The distance between the light spot ID and the light spot 7 is greater than the distance between the light spot 7C and the light spot ?.

Es ist bereits in der Hauptpatentanmeldung zum Ausdruck gebracht worden, daß das Prinzip der Schaltverbreiterung auch bei einer Abtasteinrichtung nach dem Autokollimationsprinzip mit geometrischer Lichtteilung und zwei Kanälen für das reflektierte Licht angewendet werden kann.It has already been stated in the main patent application that the principle of Switching widening also with a scanning device based on the autocollimation principle with geometric Light division and two channels for the reflected light can be applied.

Es wird bei einer derartigen Einrichtung nicht wie in F i g. 1 ein zweigeteilter Spalt, sondern, wie in F i g. 1 a dargestellt, ein dreigeteilter Spalt verwendet, von dem das mittlere Drittel Sp beleuchtet und zur Erzeugung des Lichtfleckes dient, während die anderen Drittel Sp', Sp" den reflektierten (beobachteten) Lichtstrom begrenzt. Der Spalt Sp wird dabei über das mittlere Drittel der Zylinderlinse abgebildet, während der reflektierte Lichtstrom durch die beiden anderen Drittel der Zylinderlinse tritt.In such a device, it is not as in FIG. 1 a two-part gap, but, as in FIG. 1 a, a three-part slit is used, of which the middle third illuminates Sp and serves to generate the light spot, while the other thirds Sp ', Sp " limit the reflected (observed) luminous flux. The gap Sp is over the middle third of the Cylinder lens shown, while the reflected light flux passes through the other two thirds of the cylinder lens.

Natürlich kann die Spaltverbreiterung auch bei einer Abtasteinrichtung nach dem Autokollimationsprinzip mit physikalischer Lichtteilung durch einen teildurchlässigen Spiegel angewendet werden. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in der Patentanmeldung L 25359 — deutsche Auslegeschrift 1 036 537 beschrieben. Bei einer derartigen Einrichtung wird zweckmäßig vor dem photoelektrischen Empfänger eine Spaltblende angeordnet, deren Breite kleiner ist, als die den abtastenden Lichtfleck erzeugende Spaltbreite.Of course, the widening of the gap can also be done with a scanning device based on the autocollimation principle with physical light division through a partially transparent mirror. One such a device is for example in the patent application L 25359 - German Auslegeschrift 1 036 537. In such a device is appropriate before the photoelectric Receiver arranged a slit diaphragm whose width is smaller than that generating the scanning light spot Gap width.

Bei der Abtasteinrichtung werden zweckmäßig zwischen Drehspiegel 5 und Zylinderlinse 6 in bekannter Weise optische Mittel, z. B. ein Parabolspiegel, angeordnet, die sicherstellen, daß die Lichtwege in jeder Lage des Lichtfleckes 7 gleich sind.In the case of the scanning device, between the rotating mirror 5 and the cylindrical lens 6 are expediently known Way optical means, e.g. B. a parabolic mirror, arranged to ensure that the light paths are the same in every position of the light spot 7.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 sind die Austastdioden 12, 13 in der Nähe der Papierbahn 1 angeordnet. Sie können auch oberhalb der Zylinderlinse angeordnet sein und von dem Spaltbild A'B'C'D' beaufschlagt werden. An Stelle der Dioden können auch andere Steuersignalgeber verwendet werden.In the embodiment according to FIG. 1, the blanking diodes 12, 13 are arranged in the vicinity of the paper web 1. They can also be arranged above the cylindrical lens and acted upon by the slit image A'B'C'D '. Instead of the diodes, other control signal generators can also be used.

Ebenso gelten auch für die Einrichtung nach der Erfindung die Ausführungen gemäß der Hauptpatentanmeldung bezüglich der weiteren Ausgestaltung der Abtasteinrichtungen, der zusätzlichen Hilfsmittel, der Ausgestaltung der Auswerteeinrichtung 11, der Anwendung usw.The statements according to the main patent application also apply to the device according to the invention with regard to the further configuration of the scanning devices, the additional aids, the Design of the evaluation device 11, the application, etc.

Claims

Claim:

Device for photoelectric scanning of a moving web on optically recognizable Defect points in which the emanating from an illumination gap, via a rotating mirror Od. The like. Reflected light bundle focused on the surface to be scanned to form a light spot is based on the autocollimation principle at least partially on a photoelectric Receiver (error signal transmitter) with upstream slit diaphragm (observation slit) acts, wherein the slit width of the illumination slit is greater than the slit width of the observation slit is and thus within the scan line in front of and behind the on the error signal generator Acting light spot two additional light zones are available with which at least a photoelectric arrangement is actuated which has a downstream of the error signal generator Amplifier blocks or makes ready to respond according to the web width to be scanned, according to patent application L 39106 (German Auslegeschrift 1270839), characterized in that that the lighting gap is offset from the center of the circle of light illuminating it

and asymmetrically, at least partially, is widened such that in the direction of movement of the Slit image, the light spot in front of the slit image is longer than the one behind the slit image Light spot.

Considered publications:

German Auslegeschrift No. 1007 077; German utility model No. 1771763; U.S. Patent Nos. 2393 631, 2719 235.

1 sheet of drawings