DE1277389B - Verfahren zur Streifenidentifizierung in Verbindung mit einem Langwellen-Hyperbelnavigationssystem - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 'MTWl· PATENTAMT

Int. α.:

GOIs

AUSLEGESCHRIFT

Deutsche Kl.: 21 a4 - 48/43

Nummer: 1277 389

Aktenzeichen: P 12 77 389.6-35 (St 23796)

Anmeldetag: 7. Mai 1965

Auslegetag: 12. September 1968

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hyperbelnavigationssystem mit sehr langen elektromagnetischen Wellen, mit Hilfe dessen Entfernungsdifferenz-Diessungen bzw. Ortsbestimmungen durchgeführt werden können; dabei wird als Meßkriterium die Phase Tfon ausgestrahlten bzw. empfangenen Wellen benutzt.

Derartige Ortungssysteme mit Langwellen sind unter dem Namen OMEGA in der Funknavigation bekannt. Bei diesem Navigationssystem werden im Zeitmultiplexverfahren unterbrochene kontinuierliche Wellen gleicher Frequenz von mindestens zwei entfernten Sendestationen ausgesendet, deren Phasendifferenz im Empfänger bestimmt und zu einer Entffernungsdifferenz ausgewertet wird, die eine Hyperbelstandlinie definiert. Aus dem Schnittpunkt zweier solcher Standlinien kann in einer das Hyperbelnetz enthaltenden Karte der Standort der Empfangsstation abgelesen werden.

Da sich die gleichen Phasenwerte bei beweglichem Impfänger jedoch laufend wiederholen, ist zur ao Standortbestimmung eine Identifizierung der Streifen, d. h. der durch Hyperbeln begrenzten Zonen, erforderlich.

Die Erfindung behandelt die Verbesserung eines

Verfahren zur Streifenidentifizierung in Verbindung mit einem Langwellen-Hyperbelnavigationssystem

Anmelder:

International Standard Electric Corporation, New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt, 7000 Stuttgart-Feuerbach, Kurze Str.

Als Erfinder benannt:
Charles William Earp, London

Beanspruchte Priorität: Großbritannien vom 8. Mai 1964 (19 217)

Seitenbändern kann jedoch in der Praxis nur mit einer Doppeldeutigkeit der Phase erfolgen, was für ein Hyperbelnavigationssystem, z. B. das OMEGA-

solchen Verfahrens zur Streifenidentifizierung in Ver- 25 System, bedeutet, daß die Streifenbreite halbiert ist. bindung mit einem Hyperbelnavigationsverfahren Bei der Lösung zur Streifenidentifizierung gemäß

dieser Art. der Erfindung kann jedoch die Trägerwelle aus den

Bei älteren Vorschlägen (deutsches Patent 1252277), gesendeten Seitenbändern ohne die obenerwähnte die eine Verbesserung des OMEGA-Grundsystems Doppeldeutigkeit der Phase wiederhergestellt werden, darstellen, werden Seitenbänder verschiedener Modu- 30 Dabei ergibt sich durch die spezielle Wahl der Modulationsfrequenzen der gleichen, aber nicht mitüber- lationsfrequenzen als Harmonische die Möglichkeit, tfagenen Trägerfrequenz von verschiedenen Orten auch die Trägerphase exakt wiederherstellen zu iSlisgesendet; in mit diesen Sendestationen zusammen- können.

arbeitenden beweglichen Empfangsstationen, an Bord Dabei können die in der Sendeeinrichtung erzeugten

von Flugzeugen oder Schiffen, werden aus den Seiten- 35 Seitenbänder in der Frequenz unterhalb oder oberts&ndern durch Demodulation die Signale der Modu- halb des nicht ausgestrahlten Trägers liegen; die in Ittionsfrequenzen abgeleitet, deren Phasen mit der der beweglichen Empfangsstation aus den Seiten-Pfhasendifferenz des nicht ausgestrahlten Trägers und bändern wiederhergestellte Trägerfrequenz hat dann der Seitenbänder in Beziehung stehen. eine der ursprünglichen Trägerwelle entsprechende

Bei der Demodulation der Seitenbänder wird dabei 40 Phase.

von einem in der Funknavigation an sich bekannten Die Erfindung bezieht sich also auf ein Verfahren

Verfahren Gebrauch gemacht, das darin besteht, zur Streifenidentifizierung in Verbindung mit einem anstatt der vom Sender übertragenen, zur Demodu- Langwellen-Hyperbelnavigationssystem, bei dem minlition empfangsseitig benötigten Trägerfrequenz einen destens zwei Bodensender in bestimmtem Abstand ämpfangsseitig mitgeführten, mit dem Trägeroszillator 45 vorgesehen sind, die je zwei verschiedene Frequenzen des Senders synchron schwingenden Oszillator zu ausstrahlen, die Seitenbänder unterschiedlicher Moverwenden (französische Patentschriften 1337 227, dulationsfrequenzen des gleichen, aber nicht aus-1 355 088). gestrahlten Trägers sind, und bei dem empfangsseitig

Dieses Prinzip wird auch bei der vorliegenden die Hyperbelkoordinaten durch Phasenvergleich der Brfindung zur Demodulation der Seitenbänder ange- 50 aus den einzelnen Seitenbändern durch Demodulation wendet. mit einem durch einen synchron mit dem Träger-

Die Wiederherstellung der Trägerwelle aus den oszillator der Sender schwingenden Oszillator, unter

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dessen Phasennachregelung mit dem Ausgangswert Die jeweils dritte Frequenz wird, wie bereits

eines Phasenvergleiches der zwei Demodulations- erwähnt, nur zur Streifenidentifizierung ausge-

produkte, wiederhergestelltenTräger gewonnen werden. strahlt.

Erfindungsgemäß sind zur eindeutigen Streifen- Die in F i g. 1 dargestellte Sendestation enthält identifizierung die Modulationsfrequenzen Harmo- 5 einen Normalfrequenzgenerator 1 und Frequenzteinische; es wird von jedem Sender eine dritte Frequenz ler 2 und 3, an deren Ausgängen die Frequenzen nf ausgestrahlt, die ein Seitenband eines zweiten Trägers (10 000 Hz) bzw. mf (12 000 Hz) abgenommen wermit der Modulationsgrundfrequenz des ersten Trägers den können. Die Ausgangsspannung des Frequenzist; dabei steht der zweite Träger in harmonischer tellers 2 wird dem Trägereingang eines Einseiten-Beziehung zum ersten Träger, d. h., beide Träger io bandmodulators 4 zugeführt, dessen Modulationshaben eine gemeinsame Grundfrequenz; aus der eingängen die Modulationsspannungen der Freempfangenen dritten Frequenz wird durch Demodu- quenz f₁ (50 Hz) bzw. 2 Z₁ (100 Hz) eingegeben lation in einem Amplitudendetektor mit dem wieder- werden. Der Einseitenbandmodulator 4 liefert Aushergestellten ersten Träger die Differenzfrequenz gangsspannungen der Frequenz 10 050 und 10 100 Hz, gebildet und ausgefiltert; diese Differenzfrequenz 15 die einer Sendeantenne 5 zugeführt und von dieser wird zur Bildung der Differenzfrequenz zwischen ausgestrahlt werden; der Träger ist unterdrückt, zweitem und erstem Träger mit der durch Demodu- Die Ausgangsspannung des Frequenzteilers 3 wird lation gewonnenen, entsprechenden Modulations- dem Trägereingang eines Einseitenbandmodulators 6 frequenz gemischt; schließlich wird diese Differenz- zugeführt; dem Modulationseingang wird die Modufrequenz nach Filterung mit einer vom zweiten so lationsspannung der Frequenz /_x (50 Hz) zugeleitet. Sender in der gleichen Weise gewonnenen Differenz- Die Ausgangsspannung des Einseitenbandmodulafrequenz mittels eines Phasenkomparators verglichen, tors 6 ist ein Signal der Frequenz 12 050 Hz; dieses dessen Ausgangswert den durch Hyperbeln begrenzten wird ebenfalls der Sendeantenne 5 zugeleitet und Streifen eindeutig definiert. von dieser ausgestrahlt; der Träger ist ebenfalls

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird die 25 unterdrückt.

bzw. werden die zur Streifenidentifizierung in der Die gleiche Apparatur ist in zwei oder mehr Sende-

Phase zu vergleichenden Frequenzen vorher noch Stationen vorhanden; die Frequenzen nf und mf

phasenmäßig dadurch korrigiert, daß sie mit der sind bei allen Stationen gleich, nur die Modulations-

wiederhergestellten Trägerfrequenz durch entspre- frequenzen f_lt /₂, /₃ usw. sind bei den einzelnen

chende Vervielfachung frequenzgleich gemacht und 30 Stationen verschieden.

diese frequenzgleichen Frequenzen dann in der Phase Die in F i g. 2 dargestellte Bordempfangseinrich-

verglichen werden; mit dem Ausgangswert des tung enthält unter anderem eine Vorstufe 11, einen

Phasenvergleichs wird dann die der Streifenidentifi- dieser nachgeschalteten Amplitudendetektor 12 und

zierung dienende Frequenz mittels eines variablen einen sehr frequenzstabilen Oszillator 13, der über

Phasengliedes in der Phase nachgeregelt. 35 ein regelbares Phasenglied 14 mit dem Amplituden-

Die bei einem Langwellen-Hyperbelnavigations- detektor 12 verbunden ist.

system anzuwendende Erfindung wird an Hand von Die Ausgangsspannung des Amplitudendetektors 12

Figuren näher erläutert, von denen wird an Filter 15, 16 und 17 angelegt, die die ver-

F i g. 1 eine Sendestation und schiedenen Schwebungsfrequenzen (50 bzw. 100 bzw.

F i g. 2 eine Bordempfangsstation schematisch als 40 2050 Hz) aussieben. Die an den Ausgängen der

Blockschaltbild darstellen. Filter 15 und 16 anstehenden Spannungen werden

Die Bordempfangsstationen sind so ausgelegt, daß den entsprechenden Eingängen eines Phasendetek-

ein Zusammenarbeiten mit drei der geographischen tors 19 eingegeben, dessen Ausgangsspannung einen

Lage nach bekannten Bodenstationen möglich ist, Motor 18 steuert. Die Drehwelle des Motors 18 ist

so daß jede Empfangsstation ihre Lage bestimmen 45 mit dem Phasenglied 14 gekuppelt.

. kann. Die Vorstufe 11 der Empfangseinrichtung ist so

Jede Sendestation sendet drei verschiedene Wellen ausgelegt, daß die Ausstrahlungen der Sendestatio-

aus, und zwar nen I, II und III, aber auch noch weiterer, zum

a j j. ,.· TJ-T- Navigationssystem gehöriger Sendestationen emp-

Sendestation I die Frequenzen _go ^_n ^^ ^_n ^ _{Erläuterung des Syst} J_s

^w/+/i5 ⁿf + 2 Al tnf + /i> genügt es jedoch, nur die Sendestationen I, II und

Sendestation II die Frequenzen ^{m zu} betrachten.

„ftf. f 19 f . _mf ι f Die empfangenen Wellen der Frequenzen 10 050,

»/tjs.i/t^i.ffljtji, ρ _{100 und 12 050 Hz werden nach der} verstärkung

Sendestation III die Frequenzen 55 in der Vorstufe 11 im Amplitudendetektor 12 mit

nf + /₃; ra/+2/₃; mf + f₃. der Frequenz des Oszillators 13 gemischt; dieser

schwingt mit der Frequenz 10 000 Hz, d. h. auf der

Wenn beispielsweise η = 10, m = 12, / = 1000 Hz, gleichen Frequenz wie der sendeseitig nicht mitüber-/1 = 50, /₂ = 55 und /₃ = 60 Hz betragen, dann tragene Träger. Die Schwebungsfrequenzen 50, 100 sind die einzelnen ausgestrahlten Frequenzen _6o und 2050 Hz werden mittels der Filter 15 bzw. 16

der Sendestation I^- bzw. 17 getrennt. Die Schwebungsfrequenzen 50 und

10 050 10100 und 12 050 H₇ 100 Hz werden im Phasendetektor 19 phasenmäßig

IU U5U, IU IUU und Ll U50 Hz, verglichen; durch die aus dem Phasenvergleich resul-

der Sendestation II: tierende Spannung wird die Phase des Oszillators 13

10 055, 10 110 und 12 055 Hz, ⁶S 0-^{υ υυυ} Hz) mit HiKe des Motors 18 und des ver

änderbaren Phasengliedes 14 korrigiert, wenn die

der Sendestation III: Phasenbeziehung der 50-Hz- und der 100-Hz-Spannung

10 060, 10 120 und 12 060 Hz. von einem vorgegebenen Wert abweicht.

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Die so phasenkorrigierte Spannung des Oszillators 13 pliziert. Die dadurch entstehende Ausgangsspannung

am Ausgang des Phasengliedes 14 stellt die wieder- von 10 000 Hz wird mittels des Phasendetektors 26

hergestellte Trägerwelle der Sendestation I dar; die mit der wiederhergestellten Trägerwelle in der Phase

Phase ist dann die gleiche, wie sie die empfangene verglichen. Wenn die Phasenbezeichnung der beiden

Trägerwelle (nf = 10 000 Hz) haben würde, wenn 5 Signale von einem vorgegebenen Wert abweicht, zeigt

sie mit ausgesendet worden wäre. der Phasendetektor 26 eine Ausgangsspannung, die

Wenn auch der Oszillator 13 eine Frequenzkonstanz eine Drehung der Welle des Motors 27 und so eine

von 10~⁶ hat, so ist doch seine abgegebene Spannung Phasenkorrektur des 2000-Hz-Signals durch das ver-

nicht phasenstarr mit der entsprechenden Spannung in änderbare Phasenglied 24 bewirkt,

der Sendestation. io Das in dieser Weise in der Phase korrigierte 2000-Hz-

Die Phase der wiederhergestellten Trägerwelle ist Signal entspricht nun phasenmäßig genau der nicht ein Maß für die Entfernung der beweglichen Empfangs- übertragenen Trägerwelle von 10 000 Hz; dieses station von der betreffenden Sendestation. Die so er- Signal ist zur Streifenidentifizierung geeignet, die damittelte Entfernung ist jedoch mehrdeutig, genauso durch ermöglicht wird, daß es mit einem von einer wie bei Navigationssystemen, bei denen die Träger- 15 zweiten Sendestation in gleicher Weise abgeleiteten welle tatsächlich ausgestrahlt wird. Indem also die 2000-Hz-Signal in der Phase verglichen wird.
Phase dieser wiederhergestellten Trägerwelle der Die automatische Phasenkorrektur entspricht bei Sendestation I mit derjenigen einer ebenso wieder- dem 2000-Hz-Signal maximal ± 36° (± 180° am hergestellten Trägerwelle der Sendestation II ver- Ausgang des Phasendetektors 26); dieser Wert entglichen wird, werden durch Hyperbeln begrenzte ao spricht ± V2 Streifenbreite bei 10 000 Hz. Wenn die Zonen definiert, die 15 km Breite haben (d. h. eine Phasen der unkorrigierten 2000-Hz-Signale von zwei halbe Wellenlänge der unterdrückten Trägerwelle von Sendestationen in der Phase verglichen würden, würde 10 000 Hz). Da es sich hier um ein Langstrecken- der gesamte Fehler maximal ± eine ganze Streifennavigationssystem handelt, ist daher eine Zonen- breite bei 10 000 Hz betragen können. Die autoidentifizierung notwendig. Diese wird dadurch ermög- 35 matische Phasenkorrektur ist also dann besonders licht, daß von den einzelnen drei Sendestationen je von Nutzen, wenn die Ausbreitungsgeschwindigkeiten, eine dritte Welle, 12 050 bzw. 12 055 bzw. 12 060 Hz, d. h. die Laufzeiten für die 10 050-Hz-Welle und die ausgestrahlt wird. 12 050-Hz-Welle, zwar besser als ± 10 Mikrosekun-

Gemäß Fig. 2 werden die Ausgangsspannungen den sind, aber eine extrem hohe Genauigkeit nicht

der Filter 15 und 17 (50 bzw. 2050 Hz) einem Ampli- 30 vorhanden ist.

tudendetektor 21 eingegeben, an dessen Ausgang Die am Ausgang der Vorstufe 11 anstehenden

infolge der Mischung der beiden Frequenzen mittels Signale werden noch zwei dem Amplitudendetektor 12

eines Filters 22 eine 2000-Hz-Spannung ausgesiebt ähnlichen Amplitudendetektoren zugeführt; diesen

werden kann. werden auch die Signale des Oszillators 13 über je

Die Phase dieser 2000-Hz-Spannung ist ebenso ein 35 ein dem Phasenglied 14 ähnliches Phasenglied ein-

Maß für die Entfernung der Bordempfangsstation von gegeben.

der Sendestation I, aber auf Grund der sehr großen Am Ausgang der Amplitudendetektoren stehen

Wellenlänge (150 km) kann das 2000-Hz-Signal zur Spannungskomponenten an, die der Differenzfrequenz

groben und eindeutigen Entfernungs- bzw. Ent- zwischen den von den Sendestationen II und III aus-

fernungsdifferenzbestimmung, d. h. zur Streifen- 4° gesendeten Frequenzen und der Frequenz 10 000 Hz

identifizierung, herangezogen werden. des Oszillators 13 entsprechen; sie werden durch die

Infolge der verschiedenen Laufzeiten für die Über- Filter 15, 16 und 17 entsprechende Filter ausgesiebt,

tragung der Signale der Frequenzen 10 050 und Die von der Sendestation II stammenden Signale

12 050 Hz können Ungenauigkeiten hinsichtlich der haben Frequenzen von 55, 110 und 2055 Hz; die von

Phase des 2000-Hz-Signals auftreten, was zu einer 45 der Sendestation III stammenden Signale haben

unrichtigen Bestimmung des Streifens führen würde. Frequenzen 60, 120 und 2060 Hz. Diese Schwebungs-

Es ist daher ein von Hand einstellbarer Phasenschieber frequenzen werden in der gleichen Weise aufbereitet,

23 dem 2000-Hz-Filter 22 nachgeschaltet, mit Hilfe wie es in Zusammenhang mit der Sendestation I mit

dessen die Phase des 2000-Hz-Signals entsprechend 50, 100 und 2050 Hz beschrieben worden ist.

der geschätzten Laufzeitdifferenz der beiden Wellen 50 So werden das 55-Hz-Signal und das 110-Hz-Signal

korrigiert werden kann. in einem dem Phasendetektor 19 entsprechenden

Bei solchen Fällen, bei denen die Laufzeitdifferenz Phasendetektor verglichen, mit dessen Ausgangssignal genauer als ± 10 Mikrosekunden ist, kann eine exakte mittels eines weiteren Phasenschiebers das 10 000-Hz-Korrektur durch folgende zusätzliche Apparatur vor- Signal des Oszillators 13, das dem Amplitudengenommen werden: 55 detektor eingegeben wird, in der Phase korrigiert

Zwischen dem von Hand einstellbaren Phasen- wird. Das 60-Hz-Signal und das 120-Hz-Signal werden schieber 23 und einem Frequenzvervielfacher 25 ist in einem dritten Phasendetektor phasenmäßig verein veränderbares Phasenglied 24 eingeschaltet. glichen, der ein Signal erzeugt, mit dessen HiHe mittels Zwischen dem veränderbaren Phasenglied 14 und eines dritten Phasenschiebers die Phase des 10 000-Hzdem Ausgang des Frequenzvervielfachers 25 ist ein 60 Signals, das dem betreffenden Amplitudendetektor Phasendetektor 26 geschaltet, dessen Ausgangs- zugeführt wird, korrigiert wird. Das 2055-Hz-Signal spannung der Steuerung eines Motors 27 dient; die wird mit dem 55-Hz-Signal in einem dem Amplituden-Motorwelle ist mit dem Einstellorgan des veränder- detektor 21 entsprechenden Amplitudendetektor gebaren Phasengliedes 24 gekuppelt. mischt, wodurch ein 2000-Hz-Signal entsteht. In der

Die Ausgangsspannung des von Hand einstellbaren 65 gleichen Weise wird das 2060-Hz-Signal mit dem

Phasenschiebers 23 wird nach Durchlaufen des ver- 60-Hz-Signal gemischt, wodurch ein weiteres 2000-Hz-

änderbaren Phasengliedes 24 hinsichtlich der Frequenz Signal entsteht. Die beiden 2000-Hz-Signale werden

mit dem Faktor 5 im Frequenzvervielfacher 25 multi- von Hand phasenkorrigiert, um Differenzen in der

Laufzeit auszugleichen, und werden danach mit den wiederhergestellten Trägerwellen von den Sendestationen II und III verglichen.

Die in Fig. 2 dargestellte Apparatur ist also in jeder Bordempfangsstation dreimal vorhanden, jedoch mit Ausnahme der Vorstufe 11 und des Oszillators 13.

Durch Phasenvergleich der wiederhergestellten Trägerwellen von jeweils zwei Sendestationen wird also eine mehrdeutige Hyperbelzone, in der der Bordempfänger sich befindet, definiert; durch Phasenvergleich der 2000-Hz-Signale der betreffenden jeweils zwei Stationen ist eine ganz bestimmte Zone definiert. Wenn man die gleiche Verfahrensweise mit zwei anderen Stationen durchführt, ist der Standort in dem Hyperbelfeld eindeutig bestimmt.

Der Block 31 in Fig. 2 stellt einen Phasenkomparator dar, mit dessen Hufe die wiederhergestellten Trägerwellen in der Phase verglichen werden; das Ergebnis ist zwar genau, aber mehrdeutig. Der Block 32 in Fig. 2 stellt einen Phasenkomparator dar, der dem Phasenvergleich der 2000-Hz-Signale dient, die, wie oben beschrieben, aus den dritten von den Stationen I und II ausgestrahlten Wellen empfangsseitig aufbereitet werden und zur Zonenidentifizierung dienen.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind zwar nur drei Sendestationen vorgesehen, es können jedoch zur Bereitstellung eines weltweiten Langwellen-Navigationssystems jede beliebige Anzahl von Sendestationen einbezogen werden. Bei der Empfangsapparatur müssen nur, außer der Vorstufe und dem Oszillator, entsprechend viele Geräteteile für den Vergleich vorgesehen sein.

Die Auslegung des Phasendetektors 19 (Fig. 2), in dem zwei zueinander harmonische Frequenzen phasenmäßig verglichen werden sollen und der nur dann eine Ausgangsspannung aufweist, wenn die Phasendifferenz einem vorgegebenen Wert nicht entspricht, bereitet in der Praxis oft Schwierigkeiten. Diese kann dadurch überwunden werden, daß die niedrige Frequenz entsprechend vervielfacht wird, so daß dann gleichfrequente Spannungen zum Phasenvergleich vorliegen.

Durch zeitlich aufeinanderfolgendes Ausstrahlen der drei Wellen in jeder Sendestation kann der Leistungsbedarf verringert werden; dabei ist es allerdings erforderlich, empfangsseitig Speichereinrichtungen vorzusehen, um auch nach den jeweiligen Sendepausen die Phasenvergleiche vornehmen zu können.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Streifenidentifizierung in Verbindung mit einem Langwellen-Hyperbelnavigationssystem, bei dem mindestens zwei Bodensender in bestimmtem Abstand vorgesehen sind, die je zwei verschiedene Frequenzen ausstrahlen, die Seitenbänder unterschiedlicher Modulationsfrequenzen des gleichen, aber nicht ausgestrahlten Trägers sind, und bei dem empfangsseitig die Hyperbelkoordinaten durch Phasenvergleich der aus den einzelnen Seidenbändern durch Demodulation mit einem durch einen synchron mit dem Trägeroszillator der Sender schwingenden Oszillator unter dessen Phasennachregelung mit dem Ausgangswert eines Phasenvergleiches der zwei Demodulationsprodukte wiederhergestellten Träger gewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur eindeutigen Streifenidentifizierung die Modulationsfrequenzen der ersten Trägerfrequenz (nf) Harmonische (Z₁, If₁; /₂, 2/g...) sind, daß von jedem Sender eine dritte Frequenz ausgestrahlt wird, die ein Seitenband {mf+fi, mf+f₂...) der Modulationsgrundfrequenz (J₁; /₂ ...) des ersten Trägers (nf) eines zweiten Trägers (mf) ist, der mit dem ersten Träger (nf) in harmonischer Beziehung steht (gemeinsame Grundfrequenz = /), daß aus der empfangenen dritten Frequenz (»1/4-/1; ή/+/2 ...) durch Demodulation mit dem wiederhergestellten ersten Träger (nf) die Differenzfrequenz (mf+A — nf bzw. mf+f₂—nf...) gebildet und ausgefiltert wird, daß ferner diese Differenzfrequenz zur Bildung der Differenzfrequenz zwischen zweitem (mf) und erstem Träger (nf) mit der durch Demodulation gewonnenen, entsprechenden Modulationsfrequenz (J₁; /₂ ...) gemischt wird und daß schließlich diese Differenzfrequenz (mf—nf) nach Filterung mit einer vom zweiten Sender in der gleichen Weise gewonnenen Differenzfrequenz mittels eines Phasenkomparators verglichen wird, dessen Ausgangswert den durch Hyperbeln begrenzten Streifen eindeutig definiert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Phasenkorrektur der Differenzfrequenz (mf—nf) zwischen den beiden Trägern diese Differenzfrequenz entsprechend vervielfacht und mit dem wiederhergestellten Träger (nf) phasenverglichen wird und daß mit dem Ausgangswert des Phasenvergleiches die Phase der Differenzfrequenz nachgeregelt wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschriften Nr. 1337227,1355 088.

In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 1252277.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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