DE1274809B

DE1274809B - Two-way weigh feeder

Info

Publication number: DE1274809B
Application number: DE1963E0024996
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hermann Goebbels
Original assignee: ELEKTRONIK MASCHINEN APPBAU DR
Current assignee: ELEKTRONIK MASCHINEN APPBAU DR
Priority date: 1963-06-15
Filing date: 1963-06-15
Publication date: 1968-08-08

Description

Zwei-Strecken-Dosierwaage Die Erfindung betrifft eine Zwei-Strecken-Dosierwaage, deren mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Wägestrecke sich auf einem elektrischen Kraftmesser in einer Gleichrichter-Kompensationsschaltung abstützt, wobei eine Differenzspannung, gebildet aus einer an einem Potentiometer zwischen zwei Gleichrichtern (Gleichrichterkreis) der Gleichrichter-Kompensationsschaltung abgegriffenen Istwertspannung und einer voreinstellbaren, entgegengesetzt gerichteten Sollwertspannung, über einen Regler eine Zuführvorrichtung aussteuert.Two-section weigh feeder The invention relates to a two-section weigh feeder, whose weighing section, driven at constant speed, is based on an electric Force meter is supported in a rectifier compensation circuit, whereby a differential voltage, formed from one on a potentiometer between two rectifiers (rectifier circuit) the rectifier compensation circuit tapped actual value voltage and a Presettable, oppositely directed setpoint voltage, via a controller controls a feeding device.

Bei den bisher gebräuchlichen Dosiereinrichtungen dieser Bauart wird die Sollwertspannung als Teilspannung über ein Potentiometer einem an einer konstanten Spannung liegenden Stromkreis entnommen, mittels eines in Tonnen je Stunde geeichten Gerätes angezeigt und der Istwertspannung des elektrischen Kraftmessers der Auswägeeinrichtung der Meßstrecke entgegengeschaltet. Auf den als Nullverstärker ausgebildeten Regler der Dosiereinrichtung wirkt also nur die etwaige Differenz zwischen Soll- und Istwertspannung ein. Dabei ist die Istwertspannung bzw. die jeweilige gravimetrische Ist-Austragleistung (t/h oder kg/s) als solche nicht für sich feststellbar. Infolgedessen besteht keine Möglichkeit, die an sich bekannte Funktionsüberprüfung der Dosiereinrichtung durch einen einfachen Vergleich der Soll- und Istwertanzeige durchzuführen, es sei denn, die Sollwertspannung und die Istwertspannung werden getrennt auf die Eingänge eines als Differenzverstärker ausgebildeten Reglers aufgeschaltet, wobei die Istwertspannung zuvor derart verstärkt werden muß, daß sie zur Aussteuerung eines geeigneten Anzeigegerätes ausreicht. Damit sind jedoch erhebliche Nachteile verbunden. Alle Änderungen des Verstärkungsgrades des Istwertverstärkers bedingen entsprechende Ungenauigkeiten der Dosiersteuerung. Bei Ausfall des Istwertverstärkers fällt jede Überwachung der Ist-Austragung der Dosiereinrichtung aus. Außerdem ist der erforderliche Aufwand an Verstärkereinrichtungen beträchtlich. In the previously common metering devices of this type the setpoint voltage as a partial voltage via a potentiometer on a constant Taken from the current circuit, using a calibrated in tons per hour Device and the actual value voltage of the electrical force meter of the weighing device the measuring section counteracted. On the controller designed as a zero amplifier the metering device is only affected by the possible difference between the setpoint voltage and the actual value voltage a. This is the actual value voltage or the respective gravimetric actual discharge capacity (t / h or kg / s) cannot be determined as such. As a result, there is none Possibility of performing the functional check of the dosing device, which is known per se carry out a simple comparison of the setpoint and actual value display, unless the setpoint voltage and the actual value voltage are separated on the inputs of a connected as a differential amplifier controller, the actual value voltage must be amplified beforehand in such a way that it can be used to control a suitable display device sufficient. However, there are considerable disadvantages associated with this. Any changes to the The gain of the actual value amplifier results in corresponding inaccuracies the dosing control. If the actual value amplifier fails, all monitoring of the Actual discharge of the dosing device. Besides, there is the effort required of amplifier equipment considerably.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden, und zwar dadurch, daß bei Verwendung empfindlicher Kraftmesser hoher Ausgangsleistung, z. B. eines magnetoelastischen Kraftmessers, außer dem üblichen, auf den Regler der Dosiereinrichtung einwirkenden Istwertkreis des Auswägekraftmessers durch eine einfache schalttechnische Maßnahme bzw. Anordnung ein zusätzlicher Istwert-(t/h oder kg/s)Anzeigekreis geschaffen wird, so daß mit nur sehr geringem Auf- wand eine wesentliche Erhöhung der Betriebssicherheit erreicht wird. The invention is therefore based on these disadvantages to avoid, namely, that when using sensitive dynamometers higher Output power, e.g. B. a magnetoelastic dynamometer, in addition to the usual, Actual value circle of the weighing force meter acting on the controller of the metering device an additional actual value (t / h or kg / s) display circle is created so that with only a very small amount of walled a significant increase in operational safety is achieved.

Die Erfindung geht somit aus von einer Zwei-Strecken-Dosierwaage der oben gekennzeichneten Art, welche zur Lösung der genannten Aufgabe so ausgebildet ist, daß erfindungsgemäß der Gleichrichter-Kompensationsschaltung ein zusätzlicher Gleichrichterkreis parallel geschaltet ist, mit dessen Potentiometer eine Anzeigevorrichtung zur Istwertanzeige verbunden ist. The invention is thus based on a two-section weigh feeder of the type identified above, which are designed to solve the stated problem is that according to the invention the rectifier compensation circuit an additional Rectifier circuit is connected in parallel, with its potentiometer a display device is connected to the actual value display.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzeigevorrichtung wahlweise mittels eines Umschalters und gleichzeitig ein- bzw. ausschaltbarer Ersatzwiderstände und Meßbereichänderungswiderstände in den Istwertkreis, den Sollwertkreis und an den Ausgang des Reglers schaltbar. The display device is a further embodiment of the invention optionally by means of a changeover switch and equivalent resistors that can be switched on or off at the same time and measuring range change resistors in the actual value circuit, the setpoint circuit and on the output of the controller can be switched.

Ferner ist die Anzeigevorrichtung mittels des Umschalters derart direkt an den elektrischen Ausgang der Zuführvorrichtung schaltbar, daß durch die Anzeigevorrichtung der Istwert der Zuführvorrichtung erfaßbar ist. Furthermore, the display device is of this type by means of the changeover switch switchable directly to the electrical output of the feeder that by the Display device, the actual value of the feed device can be detected.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es stellt dar A b b. 1 das Prinzipschema, Abt. 2 das Schaltschema der neuen Kompensationsschaltung, A b b. 3 eine Schaltung zur mehrfachen Verwendung des Istwertanzeigegerätes. The invention is based on the drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. It represents A b b. 1 the principle diagram, section 2 the circuit diagram the new compensation circuit, A b b. 3 a circuit for multiple use of the actual value display device.

In A b b. 1 ist der Aufbau einer Fließdosiereinrichtung in Zwei-Strecken-Bauart mit einem Sollwert-(t/h) und einem Istwert-(t/h)Anzeigegerät schematisch dargestellt. Die mit konstanter Geschwindigkeit laufende Förderbandmeßstrecke 1 ruht auf einem elektrischen Kraftmesser 2, der in einer Kompensationsschaltung 3 angeordnet ist. Diese Kompensationsschaltung hat zwei Istwertausgänge A, und A2, deren gemeinsamer Basispunkt A0 ist. An den Ausgang A, ist der Widerstand 5 und an den Ausgang A2 das Istwert-(t/h)Anzeigegerät 4 angeschlossen. 6 ist eine Spannungsquelle, die eine konstante, mittels des Potentiometers 7 auf den gewünschten Sollwert voreinstellbare Spannung abgibt. 8 ist ein Anzeigegerät, das an der Sollwertspannung liegt und die eingestellte Soll-Austragleistung in Tonnen je Stunde anzeigt. In A b b. 1 is the structure of a flow metering device in two-line design with a target value (t / h) and an actual value (t / h) display device shown schematically. The conveyor belt measuring section 1 running at constant speed rests on one electrical dynamometer 2, which is arranged in a compensation circuit 3. This compensation circuit has two actual value outputs A and A2, the common one Base point is A0. At the output A, the resistor is 5 and at the output A2 the Actual value (t / h) display device 4 connected. 6 is a voltage source that is a constant, which can be preset to the desired setpoint by means of the potentiometer 7 Gives off tension. 8 is a display device which is connected to the setpoint voltage and which the set target discharge capacity in tons per hour.

An dem Widerstand 5 ist die Sollspannung der Istspannung entgegengeschaltet, so daß auf den als Nullstromverstärker ausgebildeten Regler 9 nur die jeweilige Differenz zwischen Istwert- und Sollwertspannung einwirkt. Der Regler 9 steuert über ein Stellglied den Vibratorll und damit die Austragleistung der Förderrinne 12 auf konstante gravimetrische Austragleistung aus. Angezeigt wird die jeweilige Aussteuerung des Vibrators vom Aussteuerungsanzeigegerät 10.At the resistor 5, the target voltage is connected in the opposite direction to the actual voltage, so that on the controller 9 designed as a zero current amplifier only the respective Difference between the actual value and the setpoint voltage acts. The controller 9 controls The vibrator and thus the discharge capacity of the conveyor chute via an actuator 12 for constant gravimetric discharge capacity. The respective Control of the vibrator from the control display device 10.

Aus einem Vergleich der zweckmäßigerweise unmittelbar übereinander angeordneten Anzeigegeräte 4 und 8 ist jederzeit ersichtlich, ob die Anlage einwandfrei arbeitet oder ob Nachjustierungen oder sonstige Instandsetzungen erforderlich sind. Ferner kann bei Ausfall des Reglers 9 oder bei einer Störung im Sollwertkreis vermittels der Anzeige des Istwertgerätes 4 durch Handeinstellung des Vibrator-Stellgliedes die Austragleistung der Vibratorförderrinne auf die gewünschte Austragleistung nachgeholt bzw. ungefähr eingestellt werden. From a comparison of the expediently directly on top of each other arranged display devices 4 and 8 can be seen at any time whether the system is working properly works or whether readjustments or other repairs are required. Furthermore, in the event of a failure of the controller 9 or in the event of a fault in the setpoint circuit, mediation can be made the display of the actual value device 4 by manual adjustment of the vibrator actuator the discharge capacity of the vibrator conveyor trough is made up to the desired discharge capacity or approximately to be set.

Die A b b. 2 veranschaulicht die gemäß der Erfindung ausgebildete Kompensationsschaltung 3 der Fließdosiereinrichtung, deren Auswägevorrichtung mit einem lastabhängig die Impedanz ändernden Kraftmesser 15, z. B. einem an sich bekannten magnetoelastischen Kraftmesser großer Ausgangsleistung, ausgerüstet ist. Über die Widerstände 13 und 14 wird die Gleichrichter-Kompensationsschaltung 3 mit Wechselstrom gespeist. Der eine Zweig der Kompensationsschaltung besteht aus dem magnetoelastischen Kraftmesser 15 und dem Kompensationsglied 16. Der andere Zweig wird gebildet aus den Gleichrichtern 17 und 18 mit dem dazwischengeschalteten Potentiometer 19, dessen Schleifer zur Nullpunkteinstellung bzw. zum Abgriff der Istwertspannung des Ausganges Al dient. The A b b. Figure 2 illustrates that formed in accordance with the invention Compensation circuit 3 of the flow metering device, the weighing device with a load-dependent impedance changing dynamometer 15, z. B. a known per se magnetoelastic dynamometer of large output power. About the Resistors 13 and 14 become the rectifier compensation circuit 3 with alternating current fed. One branch of the compensation circuit consists of the magnetoelastic one Force gauge 15 and the compensation member 16. The other branch is formed from the rectifiers 17 and 18 with the interposed potentiometer 19, whose Slider for zero point adjustment or for tapping the actual value voltage of the output Al serves.

Zur Ausweisung der Ist-Beaufschlagung der Meßstrecke bzw. zur Ist-Austragung (t/h) der Fließdosiereinrichtung ist nun die Kompensationsschaltung mit einem weiteren Gleichrichterzweig, bestehend aus den Gleichrichtern 20 und 21 mit dem dazwischen befindlichen Nullabgleichpotentiometer 22, und mit dem Anzeigegerät 4 ausgerüstet, welches an den Ausgang A2 und den für beide Kreise gemeinsamen Basisanschlußpunkt Ao angeschlossen ist. To show the actual admission of the measuring section or for the actual discharge (t / h) of the flow metering device is now the compensation circuit with another Rectifier branch consisting of rectifiers 20 and 21 with the one in between located zero adjustment potentiometer 22, and equipped with the display device 4, which to the output A2 and the common base connection point for both circuits Ao is connected.

Durch die umgekehrte Durchlaßrichtung der Gleichrichter 20, 21 des zweiten Gleichrichterkreises werden Rückwirkungen der Sollwertspannung über die Gleichrichterl7, 18 des ersten Gleichrichterzweiges nicht wirksam. Due to the reverse forward direction of the rectifier 20, 21 of the second rectifier circuit are repercussions of the setpoint voltage via the Rectifier 7, 18 of the first rectifier branch not effective.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in Abt. 3 dargestellt. Mit dieser Schaltung ergibt sich eine weitere Verringerung des Aufwandes und eine weitere Vervollkommnung der Funktionsüberprüfung der Fließdosiereinrichtung. An advantageous development of the invention is shown in Section 3. With this circuit there is a further reduction in effort and a further improvement of the functional check of the flow metering device.

Zu diesem Zweck ist dem Istwertanzeigegerät 4 eine Umschalteinrichtung zugeordnet, die es ermöglicht, das Anzeigegerät 4 wahlweise in den Istwert-, den Sollwert- oder den Aussteuerungskreis der Austrageeinrichtung der Dosiermaschine zu schalten. Im letztgenannten Schaltzustand kann bei Ausfall des Soll- und Istwertgebers die Dosiervorrichtung an Hand der Anzeige der Zuführvorrichtung entsprechend dem zuletzt gemessenen Istwert des Istwertgebers weiterhin in Betrieb gehalten werden. For this purpose, the actual value display device 4 is a switching device assigned, which allows the display device 4 optionally in the actual value, the Setpoint or control circuit of the discharge device of the metering machine to switch. In the latter switching state, if the setpoint and actual value transmitter fails the metering device on the basis of the display of the feed device according to the last measured actual value of the actual value encoder can still be kept in operation.

Als Umschalteinrichtung dienen der Umschalter 29 und die daran angeschlossenen drei Relais 26, 27, 28, die auch die erforderliche Meßbereichsumschaltung des Anzeigegerätes 4 durch Zu- bzw. Abschalten der Widerstände 30 und 31 bewirken. Ferner sind die Widerstände 32 und 33 vorhanden, welche als Ersatzgrößen für das Meßgerät 4 in den Istwert- bzw. Sollwertkreis eingeschaltet werden, wenn dieses auf den Aussteuerungskreis umgeschaltet wird, so daß dadurch der Istwert der Zuführvorrichtung erfaßbar ist. The changeover switch 29 and those connected to it serve as the changeover device three relays 26, 27, 28, which also switch the required measuring range of the display device 4 by switching the resistors 30 and 31 on and off. Furthermore, the Resistors 32 and 33 are present, which are used as substitute values for the measuring device 4 in the Actual value or setpoint circuit are switched on if this is on the modulation circuit is switched over, so that the actual value of the feed device can thereby be detected.

Mit 24 ist ein geschwindigkeitsgesteuertes Austragförderband bezeichnet, dessen Geschwindigkeitszustand durch die Tachomaschine 25 gemessen wird. With a speed-controlled discharge conveyor belt is designated, whose speed state is measured by the speedometer machine 25.

Claims

Claims: 1. Two-way weigh feeder, whose with constant Speed driven weighing section is based on an electric dynamometer supported in a rectifier compensation circuit, with a differential voltage, formed from one on a potentiometer between two rectifiers (rectifier circuit) the rectifier compensation circuit tapped actual value voltage and a Presettable, oppositely directed setpoint voltage, via a controller modulates a feed device, characterized in that the rectifier compensation circuit (15 to 19) an additional rectifier circuit (20 to 22) connected in parallel is, with its potentiometer (22) a display device (4) for displaying the actual value connected is.

2. Two-way weigh feeder according to claim 1, characterized in that that the display device (4) optionally by means of a switch (29) and simultaneously equivalent resistors (32, 33) and measuring range change resistors (30, 31) can be switched to the actual value circuit, the setpoint circuit and to the output of the controller (9) is.

3. Two-way weigh feeder according to claim 1 and 2, characterized in that that the display device (4) by means of the switch (29) directly to the electrical The output of the feeding device can be switched in such a way that the display device (4) the actual value of the feeding device can be detected.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,030,051; German patent application L 15222 1x / 42 f (published on July 7, 1955).