DE1273259B

DE1273259B - Control device for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE1273259B
Application number: DEL38612A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Cornelius Ott Jonkers; Arie Kuipers
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1960-04-14
Filing date: 1961-04-01
Publication date: 1968-07-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine eine Brennkraftmaschine, welche die Antriebswelle eines Fahrzeugs, insbesondere eines landwirtschaftlichen Schleppers, über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler antreibt, bei welcher eine erste, auf die Drehzahl der Antriebswelle ansprechende Vorrichtung auf ein Kraftstoffzumeßglied der Maschine derart einwirkt, daß während des Betriebes die Drehzahl der Antriebswelle wenigstens annähernd auf einer willkürlich einstellbaren Größe konstant gehalten wird, und die ferner eine zweite, auf die Drehzahl der Brennkraftmaschine ansprechende, die Kraftstoffzufuhr zur Maschine beherrschende Vorrichtung aufweist.The invention relates to a control device for a control device for an internal combustion engine, an internal combustion engine, which is the drive shaft of a Vehicle, in particular an agricultural tractor, via a hydrodynamic Torque converter drives, in which a first, to the speed of the drive shaft responsive device acts on a fuel metering member of the engine in such a way that that during operation the speed of the drive shaft at least approximately an arbitrarily adjustable size is kept constant, and also one second, responsive to the speed of the internal combustion engine, the fuel supply having the machine dominating device.

Eine bekannte Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine (USA.-Patentschrift 2 628 470) weist zwei unabhängig voneinander auf die Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine wirksam werdende Fliehgewichtsversteller auf. Von diesen arbeitet jedoch nur einer als Regler, und zwar in dem Sinne, daß er die Drehzahl der Antriebswelle des Drehmomentwandlers innerhalb des möglichen Drehzahlbereiches auf einer willkürlich einstellbaren Größe konstant hält. Der zweite Fliehgewichtsversteller wirkt nur als überdrehschutz, indem er von einer durch die Vorspannung seiner Feder festgelegten Höchstdrehzahl bei weiterer Steigerung der Drehzahl eine Drosselklappe schließt. Diese Arbeitsweise des zweiten Fliehgewichtsverstellers ist unabhängig davon, auf welchen Wert der an der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers angeschlossene Regler eingestellt wird. Ein überdrehschutz dieser oder ähnlicher Art ist bei Brennkraftmaschinen mit angeschlossenem Drehmomentwandler üblich und notwendig, weil die Drehzahlkonstanthaltung an der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers bei zu großem Gegendrehmoment dazu führen kann, daß der Antriebsmotor seine höchstzulässige Grenzdrehzahl überschreitet. weil der Drehmomentwandler in diesem Fall einen für den Antriebsmotor unzulässig hohen Schlupf zuläßt.A known control device for an internal combustion engine (USA.-Patent 2 628 470) indicates two independent of each other on the fuel supply to the prime mover effective centrifugal weight adjusters. However, only one of these works as a controller, in the sense that it controls the speed of the drive shaft of the torque converter within the possible speed range on an arbitrarily adjustable size keeps constant. The second centrifugal weight adjuster only acts as an over-rotation protection, by running at a maximum speed set by the preload of its spring a throttle valve closes when the speed is increased further. This way of working of the second flyweight adjuster is independent of the value to which the The controller connected to the output shaft of the torque converter is adjusted. An over-rotation protection of this or a similar type is connected to internal combustion engines Torque converter common and necessary because the constant speed at the If the counter torque is too high, the output shaft of the torque converter can lead to that the drive motor exceeds its maximum permissible speed limit. because the Torque converter in this case an impermissibly high slip for the drive motor allows.

Weiterhin ist eine Regeleinrichtung für Brennkraftmaschinen mit angeschlossenem Drehmomentwandler bekannt (USA.-Patentschrift 2 721072), bei der ein Drehzahlregler derart angeordnet ist, daß er auf die Drehzahl der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers anspricht. Dieser Drehzahlregler soll nur verhüten, daß die Drehzahl der Abtriebswelle einen bestimmten Wert überschreitet. Auch dieser Drehzahlregler wirkt also nur als überdrehschutz und nicht als Regler in dem Sinne, daß mit ihm die Drehzahl des Motors wenigstens annähernd konstant gehalten werden könnte. Beim Betrieb von Kraftfahrzeugen, beispielsweise landwirtschaftlichen Schleppern, ist es sehr oft erwünscht, mit konstanter Geschwindigkeit zu fahren, obwohl die benötigte Zugkraft sehr unterschiedlich ist. Wenn z. B. vom Kraftfahrzeug aus Zusatzgeräte angetrieben werden, deren Arbeitsweise von der Fahrgeschwindigkeit abhängig ist, die aber das ziehende Fahrzeug unterschiedlich belasten, so treten unerwünschte Unregelmäßigkeiten auf. Solche Zusatzgeräte können Streugeräte sein, z. B. Kunstdüngerstreuer, deren Gesamtgewicht infolge der allmählichen Entleerung des Vorratsbehälters während der Fahrt abnimmt. Dadurch wird die aufzubringende Zugkraft geringer, während die Fahrgeschwindigkeit zur Erzielung einer gleichbleibenden auszubringenden Streugutmenge konstant gehalten werden muß. Andererseits soll das Fahrzeug oft eine bestimmte konstante Zugkraft aufbringen, während Änderungen der Fahrgeschwindigkeit weniger Bedeutung haben.Furthermore, a control device for internal combustion engines is connected Torque converter known (USA.-Patent 2 721072), in which a speed controller is arranged such that it is based on the speed of the output shaft of the torque converter appeals to. This speed controller is only intended to prevent the speed of the output shaft exceeds a certain value. This speed controller also only acts as a Over speed protection and not as a controller in the sense that with it the speed of the engine could be kept at least approximately constant. When operating motor vehicles, for example agricultural tractors, it is very often desirable to use constant Driving speed, although the required pulling force is very different. If z. B. are driven by the motor vehicle from additional devices, their mode of operation depends on the driving speed, but this varies depending on the towing vehicle load, undesirable irregularities occur. Such accessories can Be spreaders, e.g. B. fertilizer spreader, the total weight of which is due to the gradual Emptying of the storage container decreases while driving. This is the one to be applied Pulling force lower, while the driving speed to achieve a constant The amount of material to be spread must be kept constant. On the other hand, that's supposed to Vehicle often exert a certain constant pulling force while changing the Driving speed are less important.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelung derart zu ermöglichen, daß während des normalen Betriebes, unabhängig von der Belastung der Antriebswelle, entweder der Motor mit konstanter Drehzahl läuft, oder das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit gefahren wird.The invention is based on the object of regulating in this way allow that during normal operation, regardless of the load of the Drive shaft, either the engine running at constant speed or the vehicle is driven at constant speed.

Bei einer Regeleinrichtung der eingangs geschilderten Art mit zwei Regelvorrichtungen wird dies gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in an sich bekannter Weise die beiden Vorrichtungen auf ein gemeinsames Kraftstoffzumeßglied einwirken, und die zweite Vorrichtung die Drehzahl der Brennkraftmaschine wenigstens annähernd auf einer willkürlich einstellbaren Größe konstant hält, und daß wahlweise eine der beiden Vorrichtungen mit dem Kraftstoffzumeßglied in Verbindung zu bringen ist.In a control device of the type described above with two Control devices this is achieved according to the invention in that in on themselves known way the two devices on a common fuel metering member act, and the second device the speed of the internal combustion engine at least keeps constant approximately on an arbitrarily adjustable size, and that optional to bring one of the two devices with the fuel metering member in connection is.

Diese Anordnung ergibt eine einfache und trotzdem in gewünschter Weise unterschiedliche Regelmöglichkeit, weil die beiden abgeleiteten Regelgrößen wahlweise zur Steuerung derselben Einrichtung, nämlich des Kraftstoffzumeßgliedes, verwendet werden.This arrangement results in a simple and nevertheless in the desired manner different control options because the two derived control variables are optional used to control the same device, namely the fuel metering member will.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein besonders einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Anordnung dadurch zu erreichen, daß die beiden Vorrichtungen durch eine unmittelbar von der Brennkraftmaschine angetriebene Pumpe und eine mit der Abtriebswelle des Drehmomentwandlers in Antriebsverbindung stehende Pumpe gebildet sind, deren Druckleitungen wahlweise mit einem willkürlich verstellbaren hydraulischen Regler zu verbinden sind, welcher auf das Kraftstoffzumeßglied der Maschine einwirkt.According to a further feature of the invention is a particularly simple one To achieve construction of the arrangement according to the invention that the two devices by a pump driven directly by the internal combustion engine and one with the output shaft of the torque converter in drive connection pump formed are, whose pressure lines are optionally available with an arbitrarily adjustable hydraulic Controllers are to be connected, which acts on the fuel metering element of the engine.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Regeleinrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Schema einer Regeleinrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 einen Teil der Anordnung des Reglers in vergrößerter Darstellung.In the drawings a in the following description is closer illustrated embodiment of the control device according to the invention. It shows F i g. 1 shows a diagram of a control device according to the invention, FIG. 2 part of the arrangement of the controller in an enlarged view.

F i g. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1, einen hydrodynamischen Drebmomentwandler 2 und ein angetriebenes Achsgetriebe 3. Die in dieser Ausführungsform dargestellte Brennkraftmaschine ist eine Dieselbrennkraftmaschine, die mit einer Einspritzpumpe 4 und einem Andrehmotor 5 versehen ist. Die Einspritzpumpe ist durch Leitungen 6 mit Einspritzdüsen 7 in Verbindung, die den Brennstoff in die Zylinder einspritzen.F i g. 1 shows an internal combustion engine 1, a hydrodynamic torque converter 2 and a driven axle drive 3. The one shown in this embodiment Internal combustion engine is a diesel internal combustion engine that has an injection pump 4 and a starting motor 5 is provided. The injection pump is through lines 6 with injection nozzles 7 in connection, which inject the fuel into the cylinders.

_ übersichtlichkeitshalber ist entsprechend dem Schema nach F i g. 1 die Einspritzpumpe ein zweites Mal in vergrößertem Maßstab dargestellt; sie wird hier (F i g. 2) mit 4A bezeichnet. Die Brennkraftmaschine 1 ist durch eine Welle 8 mit einem Gehäuse 9 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers verbunden. In dem Gehäuse 9 befinden sich Schaufeln 10, die mit dem Gehäuse 9 das Pumpenrad bilden. Ein mit Schaufeln 12 versehenes Turbinenrad 11 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 2 ist fest mit einer Welle 13 verbunden. Die Welle 13 stellt die Verbindung zwischen dem Drehmomentwandler und dem Achsgetriebe 3 her. Der Drehmomentwandler enthält weiter ein mit Schaufeln versehenes Leitrad 14. Das Pumpenrad und das Turbinenrad 11 des Drehmomentwandlers sind zueinander frei drehbar. Am Ende der Welle 13 ist ein Ritzel 15 befestigt, das ein Kronrad 16 antreibt. Das Kronrad 16 treibt die Achswelle 17 an, die ihrerseits durch Zahnräder 18 und 19 die Antriebswellen 20 der Fahrzeugräder antreiben. Auf der Welle 8 sitzt ein Zahnrad 21, das durch ein zweites Zahnrad 22 und durch die Welle 23 eine Pumpe 24 antreibt. Auf der Welle 13 ist ein Zahnrad 25 befestigt, das über i ein Zahnrad 26 und eine Welle 27 eine Pumpe 28 antreibt. Die Pumpe 24 ist durch eine Leitung 29 mit einem Flüssigkeitsvorratsbehälter 30 verbunden. Die Pumpe 28 ist ebenfalls mit diesem Flüssigkeitsvorratsbehälter 30 durch eine Leitung 31 verbunden. Eine Druckleitung 32 verbindet die Pumpe 24 und eine Druckleitung 33 die Pumpe 28 mit einem Regulierhahn 34._ For the sake of clarity, according to the scheme in FIG. 1 shows the injection pump a second time on an enlarged scale; she will here (Fig. 2) denoted by 4A. The internal combustion engine 1 is through a shaft 8 connected to a housing 9 of the hydrodynamic torque converter. By doing Housing 9 contains blades 10 which, together with housing 9, form the pump wheel. A turbine wheel 11 of the hydrodynamic torque converter provided with blades 12 2 is firmly connected to a shaft 13. The shaft 13 provides the connection between the torque converter and the final drive 3. The torque converter includes furthermore a stator 14 provided with vanes. The pump wheel and the turbine wheel 11 of the torque converter are freely rotatable with respect to one another. At the end of the shaft 13 is a pinion 15 is attached, which drives a crown wheel 16. The crown wheel 16 drives the Axle shaft 17, which in turn drives the drive shafts 20 through gears 18 and 19 drive the vehicle wheels. On the shaft 8 sits a gear 21, which by a second gear 22 and through the shaft 23 a pump 24 drives. On the wave 13, a gear 25 is attached, which via i a gear 26 and a shaft 27 a Pump 28 drives. The pump 24 is connected by a line 29 to a liquid reservoir 30 connected. The pump 28 is also with this liquid reservoir 30 connected by a line 31. A pressure line 32 connects the pump 24 and a pressure line 33, the pump 28 with a regulating valve 34.

In der in F i g.1 dargestellten Lage des Regulierhahns strömt die von der Pumpe 24 geförderte Flüssigkeit durch den Regulierhahn 34 und eine Leitung 35 zu einem Schiebergehäuse 36. Die von der Pumpe 28 geförderte Flüssigkeit strömt durch die Leitung 33 und den Regulierhahn 34 durch eine Leitung 37 in eine Rückführungsleitung 38, die in den Flüssigkeitsvorratsbehälter 30 mündet.In the position of the regulating valve shown in FIG. 1, the Liquid delivered by the pump 24 through the regulating valve 34 and a line 35 to a valve housing 36. The liquid delivered by the pump 28 flows through the line 33 and the regulating valve 34 through a line 37 into a return line 38, which opens into the liquid reservoir 30.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Leitung 35 in einen Raum 39 des Schiebergehäuses 36 mündet. In diesem Raum ist ein Kolben 40 vorgesehen, der sich in dem Raum 39 verschieben kann. In dem Kolben 40 ist eine Drosselbohrung 41 angebracht, die die Vorder- und die Rückseiten des Kolbens miteinander verbindet. Eine Ventilstange 42, die an einem Ventil 43 befestigt ist, ruht auf derjenigen Seite des Kolbens auf, die von dem Raum 39 abgewendet ist, in den die Leitung 35 mündet.From Fig. 2 it can be seen that the line 35 into a space 39 of the valve housing 36 opens. In this space, a piston 40 is provided which can move in the room 39. A throttle bore 41 is located in the piston 40 attached, which connects the front and the back of the piston together. A valve rod 42 attached to a valve 43 rests thereon Side of the piston facing away from the space 39 into which the line 35 flows out.

In der in F i g. 2 dargestellten Lage ruht das Ventil 43 auf einer Kante 44. An der zwischen dem Kolben 40 und dem Ventil 43 vorhandenen Raum 45 ist eine Leitung 46 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 47 vorgesehen ist, und an den Raum 48, in dem sich das Ventil 43 befindet, ist eine Leitung 49 angeschlossen, in der ein Rückschlagventi150 vorhanden ist. Sowohl die Leitung 46 als auch die Leitung 49 sind durch eine Leitung 51 mit der Rückführungsleitung 38 verbunden (F i g. 1).In the in F i g. 2, the valve 43 rests on a position shown Edge 44. At the space 45 between the piston 40 and the valve 43 is a line 46 is connected, in which a check valve 47 is provided, and a line 49 is connected to the space 48 in which the valve 43 is located, in which there is a non-return valve. Both the line 46 and the Lines 49 are connected to the return line 38 by a line 51 (F i g. 1).

Auf der von der Ventilstange 43 abgewendeten Seite des Ventils 43 ruht ein Kolben 52 auf, der sich in einer im Schiebergehäuse 36 vorgesehenen Kammer 53 verschieben kann. In dieser Kammer 53 befindet sich noch ein zweiter Kolben 54, und zwischen den beiden Kolben ist eine Druckfeder 55 angeordnet. Der Kolben 54 ist mittels einer Kolbenstange 56 schwenkbar mit einem Betätigungshebel 57 verbunden. Der Betätigungshebel 57 ist um eine ortsfeste Achse 58 schwenkbar angeordnet.A piston 52 rests on the side of the valve 43 facing away from the valve rod 43 and can slide in a chamber 53 provided in the slide valve housing 36. A second piston 54 is also located in this chamber 53, and a compression spring 55 is arranged between the two pistons. The piston 54 is pivotably connected to an actuating lever 57 by means of a piston rod 56. The actuating lever 57 is arranged to be pivotable about a stationary axis 58.

Der Raum 45 des Schiebergehäuses 36 ist durch eine Leitung 59 mit einem Zylinder 60 verbunden, während der Raum 48 des Schiebergehäuses 36 mit dem Zylinder 60 durch eine Leitung 61 verbunden ist. In dem Zylinder 60 ist ein Kolben 62 vorgesehen. Die Leitung 59 und die Leitung 61 münden jeweils auf einer anderen Seite des im Zylinder 60 angeordneten Kolbens 62. An dem Kolben 62 ist eine Regelstange 63 befestigt, die Einfluß auf die Stößel der Einspritzpumpe hat, die den Brennstoff durch die Leitungen 6 und die Einspritzdüsen pressen. In dem Zylinder 60 ist ferner eine Druckfeder 65 angeordnet, die über die Regelstange geschoben ist und den Kolben in Richtung des Pfeiles A belastet. Im. Gehäuse der Einspritzpumpe 4 ist weiter eine Welle 66 gelagert, die von der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird und auf der mittels eines Keiles 67 eine Nabe 68 befestigt ist. An dieser Nabe sind zwei Arme 69 und 70 angebracht. Mit Abstand von der Welle 66 sind an diesen Armen 69 bzw. 70 Achsen 71 bzw. 72 befestigt, welche zur Welle 66 senkrecht liegen. Um diese Achsen 71 bzw. 72 sind Buchsen 73 bzw. 74 frei drehbar angeordnet. An den Buchsen 73 bzw. 74 sind Stangen 75 bzw. 76 befestigt, an deren Enden sich Fliehgewichte 77 bzw. 78 befinden. Weiterhin sind an den Buchsen 73 bzw. 74 Arme 79 bzw. 80 befestigt, an deren Enden Kugeln 81 bzw. 82 angebracht sind, die nahe der Welle 66 liegen. Auf der Welle 66 befindet sich weiter eine Muffe 83, die sich über die Welle 66 frei verschieben kann. An einem Ende der Muffe 83 sind zwei Kragen 84 und 85 angebracht, zwischen denen sich eine Nut 86 befindet. In dieser Nut 86 liegt eine Kugel 87, die an einem Arm 88 eines doppelarmigen Hebels befestigt ist. Dieser Hebel ist seinerseits mit einer Nabe 89 versehen, die um eine fest mit einer Abstützung 90 verbundene Achse 91 frei drehbar ist. Der zweite Arm 92 des Hebels trägt an seinem Ende eine Kugel 93. Um die Welle 66 ist darüber hinaus eine Druckfeder 94 derart angeordnet, daß sie die Muffe 83 in Richtung des Pfeiles B belastet. Die Kugeln 81 und 82 der Arme 79 und 80 ruhen auf der von der Druckfeder 94 abgewendeten Seite der Muffe 83 auf.The space 45 of the valve housing 36 is connected by a line 59 a cylinder 60 connected, while the space 48 of the valve housing 36 with the Cylinder 60 is connected by a line 61. In the cylinder 60 is a piston 62 provided. The line 59 and the line 61 each open onto a different one Side of the piston 62 arranged in the cylinder 60. On the piston 62 there is a control rod 63 attached, which has influence on the plunger of the injection pump, which the fuel press through the lines 6 and the injectors. In the cylinder 60 is also a compression spring 65 is arranged, which is pushed over the control rod and the piston loaded in the direction of arrow A. In the housing of the injection pump 4 is further a shaft 66 is supported, which is driven by the internal combustion engine 1 and on which is attached to a hub 68 by means of a wedge 67. There are two on this hub Arms 69 and 70 attached. At a distance from the shaft 66 are on these arms 69 and 70 axes 71 and 72, respectively, which are perpendicular to the shaft 66. Around Axes 71 and 72, bushings 73 and 74 are arranged to be freely rotatable. At the sockets 73 and 74 rods 75 and 76 are attached, at the ends of which flyweights 77 and 78 respectively. Furthermore, there are arms on the sockets 73 and 74, respectively 79 and 80 attached, at the ends of which balls 81 and 82 are attached, the close the shaft 66 lie. On the shaft 66 there is also a sleeve 83, which can move freely on the shaft 66. At one end of the sleeve 83 are two collars 84 and 85 attached, between which a groove 86 is located. In this groove 86 lies a ball 87 which is attached to an arm 88 of a double-armed lever. This lever is in turn provided with a hub 89 which is fixed to a Support 90 connected axis 91 is freely rotatable. The second arm 92 of the lever carries a ball 93 at its end. Around the shaft 66 there is also a compression spring 94 arranged so that it loads the sleeve 83 in the direction of arrow B. the Balls 81 and 82 of arms 79 and 80 rest on the one facing away from compression spring 94 Side of the sleeve 83 on.

Aus F i g. 2 geht ferner hervor, daß auf der Regelstange 63 ein Anschlag 95 befestigt ist. Die vorstehend beschriebenen Teile sind im Gehäuse der Einspritzpumpe untergebracht und bilden einen mechanischen Regler.From Fig. 2 also shows that a stop on the control rod 63 95 is attached. The parts described above are in the housing of the injection pump housed and form a mechanical regulator.

Die Arbeitsweise der dargestellten Regelvorrichtung ist wie folgt: Bei laufender Brennkraftmaschine dreht sich das mit der Brennkraftmaschine gekuppelte Gehäuse 9 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 2. Im Gehäuse 9 befindet sich eine bestimmte Menge Arbeitsflüssigkeit. Infolge der Drehung des Gehäuses 9 entsteht in der Arbeitsflüssigkeit eine bestimmte Strömung, so daß das Turbinenrad 11 mitbewegt wird. Das Turbinenrad 11 ist mit der Welle 13 gekuppelt, so daß das Achsgetriebe 3 angetrieben wird. Im Betrieb dreht sich das mit dem Achsgetriebe gekuppelte Turbinenrad des hydrodynamischen Drehmomentwandlers im allgemeinen langsamer als das mit der Brennkraftmaschine gekuppelte Pumpenrad. Es tritt somit dauernd ein gewisser Schlupf im Drehmomentwandler auf.The mode of operation of the control device shown is as follows: When the internal combustion engine is running, the one coupled to the internal combustion engine rotates Housing 9 of the hydrodynamic torque converter 2. In the housing 9 is located a certain amount of working fluid. As a result of the rotation of the housing 9 arises a certain flow in the working fluid, so that the turbine wheel 11 moves with it will. The turbine wheel 11 is coupled to the shaft 13 so that the axle drive 3 is driven. The turbine wheel coupled to the axle drive rotates during operation of the hydrodynamic torque converter is generally slower than that with the Internal combustion engine coupled impeller. A certain amount of slippage therefore occurs all the time in the torque converter.

In der in F i g. 1 dargestellten Lage des Regulierhahnes 34 wird von der Pumpe 24 Öl zu dem Schiebergehäuse 36 gefördert. Die von der Pumpe verdrängte Flüssigkeitsmenge hängt von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ab. Die von der Pumpe verdrängte Flüssigkeit fließt durch die Leitung 35 in den Raum 39 und von dort durch die Drosselbohrung 41 im Kolben 40 in den Raum 45. Beim Durchströmen der Bohrung 41 entsteht ein gewisser Druckverlust, so daß der Druck im Raum 39 höher ist als der im Raum 45 und der Kolben sich in Richtung des Pfeiles D bewegt. Dieser Bewegung wirkt die , Spannung der Druckfeder 55 entgegen, die durch Verschiebung des Kolbens 54 mittels des Betätigungshebels 57 verstellt werden kann. Der Druck im Raum 45 wird im Betrieb durch das Rückschlagventil 47 auf einem konstanten Wert gehalten. Dieser Druck pflanzt sich durch die Leitung 59 bis in den Zylinder 60 fort, so daß die Flüssigkeit auf den Kolben 62 eine Kraft ausübt, die nun die Regelstange 63 in einer dem Pfeil A entgegengesetzten Richtung zu bewegen sucht. Die Regelstange 63 ist derart mit der Einspritzpumpe gekuppelt, daß bei Bewegung der Regelstange 63 in einer zum Pfeil A entgegengesetzten Richtung der Brennkraftmaschine eine größere Brennstoffmenge zugeführt wird. Wenn sich das Ventil 43 mittels des Kolbens 40 und der Ventilstange 42 etwas geöffnet hat, fließt durch den Spalt zwischen dem Ventil 43 und der als Ventilsitz dienenden Kante 44 Öl nach dem Raum 48. Infolge des beim Durchströmen des Spaltes auftretenden Druckverlustes ist der Öldruck im Raum 48 im allgemeinen niedriger als der im Raum 45 herrschende Druck. Der im Raum 48 herrschende Druck pflanzt sich durch die Leitung 61 bis in den Zylinder 60 fort und übt dort eine bestimmte Kraft auf den Kolben 62 aus, wobei die Kraft zusammen mit der Kraft der Druckfeder 65 den Kolben in Richtung des Pfeiles A bewegt. Im normalen Betrieb besteht ein Gleichgewicht zwischen dem Druck, der auf eine Seite des Kolbens wirkt und dem auf die andere Kolbenseite wirkenden Druck. Bei Zunahme der Drehzahl der Brennkraftmaschine dreht sich auch die Pumpe 24 schneller, und die von der Pumpe geförderte Flüssigkeitsmenge vergrößert sich. Dabei wird der Druck im Raum 39 zunehmen und bei einer festen Lage des Betätigungshebels 57 wird das Ventil 43 weiter geöffnet. Dabei nimmt der Druck im Raum 48 und in dem sich daran anschließenden Raum des Zylinders 60 zu, so daß die Regelstange 63 etwas in Richtung des Pfeiles A verschoben wird, wodurch die Einspritzpumpe derart verstellt wird, daß der Brennkraftmaschine weniger Brennstoff zugeführt wird und sie daher langsamer läuft. Infolgedessen verringert sich die dem Schiebergehäuse 36 zugeführte Druckflüssigkeitsmenge, so daß auch der Druck im Raum 39 niedriger wird und das Ventil 43 von der Druckfeder 55 wieder nach links gedrückt wird. Auf diese Weise verringert sich wieder der Druck im Raum 48 und die in dem an den Raum 45 angeschlossenen Raum des Zylinders 60 befindliche Flüssigkeit wird wieder die Regelstange 63 nach links verschieben. Auf diese Weise stellt sich bei einer festen Lage des Betätigungshebels 57 ein bestimmter Gleichgewichtszustand ein, bei dem sich die Brennkraftmaschine praktisch mit konstanter Drehzahl dreht. Bei Änderung der Lage des Betätigungshebels 57 ändert sich auch die Spannung der Druckfeder 55. Dabei stellt sich eine neue Gleichgewichtslage ein, bei der in Abhängigkeit von der Vergrößerung oder der Verkleinerung der Federspannung der Spalt zwischen dem Ventil 43 und der Kante 44 kleiner oder größer wird, so daß auch der Druckunterschied in den Räumen 48 und 45 größer oder kleiner wird. Infolgedessen bewegt sich auch der Kolben 62 mit der an ihm befestigten Regelstange 63 in eine neue Gleichgewichtslage, wodurch die Drehzahl der Brennkraftmaschine geändert wird. Das Schiebergehäuse 36 und der Zylinder 60 bilden einen hydraulischen Regler, dem von der Pumpe 24 Flüssigkeit zugeführt wird. Bei dieser Einstellung des Regulierhahnes 34 fließt die von der Pumpe 28 geförderte Flüssigkeit durch die Leitung 37 und die Rückführungsleitung 38 nach dem Vorratsbehälter 30.In the in F i g. The position of the regulating valve 34 shown in FIG. 1 is pumped to the valve housing 36 by the pump 24. The amount of liquid displaced by the pump depends on the speed of the internal combustion engine. The liquid displaced by the pump flows through the line 35 into the space 39 and from there through the throttle bore 41 in the piston 40 into the space 45. When flowing through the bore 41 there is a certain pressure loss, so that the pressure in the space 39 is higher than which in space 45 and the piston moves in the direction of arrow D. This movement is counteracted by the tension of the compression spring 55, which can be adjusted by moving the piston 54 by means of the actuating lever 57. The pressure in the space 45 is kept at a constant value by the check valve 47 during operation. This pressure propagates through the line 59 into the cylinder 60, so that the liquid exerts a force on the piston 62 which now seeks to move the control rod 63 in a direction opposite to the arrow A. The control rod 63 is coupled to the injection pump in such a way that when the control rod 63 is moved in a direction opposite to the arrow A, a larger amount of fuel is supplied to the internal combustion engine. When the valve 43 has opened slightly by means of the piston 40 and the valve rod 42, oil flows through the gap between the valve 43 and the edge 44 serving as a valve seat to the space 48 Space 48 is generally lower than the pressure prevailing in space 45. The pressure prevailing in space 48 propagates through line 61 into cylinder 60 and there exerts a certain force on piston 62, the force moving the piston in the direction of arrow A together with the force of compression spring 65. In normal operation there is a balance between the pressure acting on one side of the piston and the pressure acting on the other side of the piston. When the speed of the internal combustion engine increases, the pump 24 also rotates faster and the amount of liquid delivered by the pump increases. The pressure in the space 39 will increase and when the actuating lever 57 is in a fixed position, the valve 43 will be opened further. The pressure in the space 48 and in the adjoining space of the cylinder 60 increases, so that the control rod 63 is shifted somewhat in the direction of arrow A, whereby the injection pump is adjusted so that the internal combustion engine is supplied with less fuel and therefore it runs slower. As a result, the amount of hydraulic fluid supplied to the slide housing 36 is reduced, so that the pressure in the space 39 also becomes lower and the valve 43 is again pressed to the left by the compression spring 55. In this way, the pressure in the space 48 is reduced again and the liquid located in the space of the cylinder 60 connected to the space 45 will again move the control rod 63 to the left. In this way, given a fixed position of the actuating lever 57, a certain state of equilibrium is established in which the internal combustion engine rotates practically at a constant speed. When the position of the actuating lever 57 changes, the tension of the compression spring 55 also changes. This sets a new equilibrium position in which the gap between the valve 43 and the edge 44 becomes smaller or larger depending on the increase or decrease in the spring tension so that the pressure difference in the spaces 48 and 45 is larger or smaller. As a result, the piston 62 with the control rod 63 attached to it also moves into a new equilibrium position, as a result of which the speed of the internal combustion engine is changed. The slide housing 36 and the cylinder 60 form a hydraulic regulator to which fluid is supplied by the pump 24. With this setting of the regulating valve 34, the liquid delivered by the pump 28 flows through the line 37 and the return line 38 to the storage container 30.

Wird der Regulierhahn 34 um 90° gedreht, so fließt die von der Pumpe 24 geförderte Flüssigkeit durch die Leitung 37 und die Rückführungsleitung 38 in den Vorratsbehälter zurück, während die von der Pumpe 28 geförderte Flüssigkeitsmenge nach dem Schiebergehäuse 36 strömt. Die Pumpe 28 wird von der Welle 13 angetrieben. Wenn die Drehzahl der Welle 13 konstant ist, ist auch die von der Pumpe 28 geförderte Flüssigkeitsmenge konstant, so daß sich auf ähnliche Weise wie vorstehend beschrieben eine bestimmte Gleichgewichtslage der Regelstange 63 einstellt, wobei sich die Brennkraftmaschine mit konstanter Drehzahl dreht. Nimmt darauf jedoch die Drehzahl der Welle 13 zu, z. B. infolge einer Verringerung der Belastung des Achsgetriebes, wobei der Wert des Schlupfes des hydrodynamischem Drehmomentwaudlers abnimmt, so nimmt die von der Pumpe geförderte Flüssigkeitsmenge gleichfalls zu und die Regelstange 63 wird ähnlich wie vorstehend beschrieben derart verschoben, daß weniger Brennstoff von der Einspritzpumpe zu der Brennkraftmaschine gelangt und die Drehzahl der Brennkraftmaschine abnimmt. Das mit der Brennkraftmaschine gekuppelte Pumpenrad des hydrodynamischen Drehmomeutwandlers dreht sich darauf auch langsamer und infolgedessen dreht sich das mit der Welle 13 gekuppelte Turbinenrad 11 langsamer, Nimmt jedoch die Drehzahl der angetriebenen Welle 13 ab, z. B. durch Vergrößerung der Belastung, wobei der Wert des auftretenden Schlupfes des hydrodynamischen Drehmomentwandlers zunimmt, so nimmt die von der Pumpe 28 geförderte Flüssigkeitsmenge ab, so daß der Druck im Raum 39 geringer und das Ventil 43 mehr nach seiner als Sitz dienenden Kante 44 hin verschoben wird. Der Druckunterschied in den Räumen 45 und 48 sowie der Druckunterschied in den sich an den Raum 45 und an den Raum 48 anschließenden Räumen wird. größer. Es tritt dabei somit eine Verschiebung der Regelstange 63 in einer dem Pfeil A entgegengesetzten, Richtung auf, wodurch die Stößel der Einspritzpumpe derart verstellt werden, daß mehr Brennstoff der Brennkraftmaschine zugeführt wird und die Brennkraftmaschine sich sehgeller dreht, wodurch auch die Drehzahl der Welle 13 wieder zunimmt.If the regulating valve 34 is turned through 90 °, the flow from the pump 24 conveyed liquid through line 37 and return line 38 in the reservoir back, while the amount of liquid delivered by the pump 28 after the valve housing 36 flows. The pump 28 is driven by the shaft 13. If the speed of the shaft 13 is constant, that of the pump 28 is also conveyed Liquid amount constant, so that in a similar manner to that described above a certain equilibrium position of the control rod 63 is set, whereby the internal combustion engine rotates at a constant speed. However, if the speed of shaft 13 increases, z. B. as a result of a reduction the load on the axle drive, wherein the value of the slip of the hydrodynamic torque waver decreases, so the amount of liquid delivered by the pump also increases, and so does the control rod 63 is shifted similarly as described above in such a way that less fuel from the injection pump to the internal combustion engine and the speed of the internal combustion engine decreases. The pump wheel of the hydrodynamic Torque converter then also rotates more slowly and consequently rotates the turbine wheel 11 coupled to the shaft 13 slows down, but decreases the speed the driven shaft 13 from, for. B. by increasing the load, the The value of the slip occurring in the hydrodynamic torque converter increases, so the amount of liquid delivered by the pump 28 decreases, so that the pressure less in space 39 and the valve 43 more towards its edge serving as a seat 44 is shifted towards. The pressure difference in spaces 45 and 48 and the pressure difference in the rooms adjoining room 45 and room 48. greater. There is thus a displacement of the control rod 63 in an opposite direction to the arrow A, Direction, whereby the plungers of the injection pump are adjusted such that more fuel is supplied to the internal combustion engine and the internal combustion engine rotates much faster, whereby the speed of the shaft 13 increases again.

Da die Lage der Regelstange durch den hydraulischen Regler bedingt wird, der durch das Schiebergehäuse 36 und den Zylinder 60 gebildet wird und dem von der Pumpe 28 Flüssigkeit zugeführt wird, wird sich eine wenigstens nahezu konstante Drehzahl des angetriebenen Achsgetriebes einstellen.Because the position of the control rod is determined by the hydraulic controller which is formed by the valve housing 36 and the cylinder 60 and the is supplied by the pump 28 liquid, an at least almost constant Set the speed of the driven axle drive.

Der von der Welle 66 angetriebene mechanische Regler dient zur Begrenzung der maximalen Drehzahl der Brennkraftmaschine. Die Welle 66 wird im Betrieb angetrieben, so daß die Gewichte 77 und 78 gedreht werden. Unter der Wirkung der Zentrifugalkraft suchen diese Gewichte sich nach außen zu bewegen, wobei sie sich um die Achsen 71 und 72 drehen. Dabei sind sie bestrebt, mittels der mit den Gewichten gekuppelten Kugeln 81 und 82 die Muffe 83 in einer dem Pfeil B entgegengesetzten Richtung zu verschieben. Dies wird durch die vorgespannte Druckfeder 94 verhindert. Wenn jedoch die Drehzahl der Brennkraftmaschine und mithin auch die Drehzahl der mit der Brennkraftmaschine gekuppelten, angetriebenen Welle 66 eine bestimmte Grenze überschreitet, wird die Muffe 83 gegen die Federspannung der Druckfeder 94 in einer dem Pfeil B entgegengesetzten Richtung verschoben. Infolge dieser Verschiebung wird der doppelarmige Hebel 88, 92 finit der Kugel 93 in Richtung des Pfeiles F gedreht. Infolgedessen gelaugt die Kugel 93 mit dem Anschlag 95 in Berührung und die Regelstange 63 wird in Richtung des Pfeiles A verschoben, wobei somit die Stößel derart verstellt werden, daß die Brennstoffzufuhr nach der Brennkraftmaschine verringert wird. Auf diese Weise begrenzt der mechanische Regler die maximale Drehzahl der Brennkraftmaschine.The mechanical controller driven by the shaft 66 is used to limit the maximum speed of the internal combustion engine. The shaft 66 is driven in operation so that the weights 77 and 78 are rotated. Under the action of centrifugal force, these weights try to move outward, rotating about axes 71 and 72. In doing so, they strive to move the sleeve 83 in a direction opposite to the arrow B by means of the balls 81 and 82 coupled to the weights. This is prevented by the pretensioned compression spring 94. If, however, the speed of the internal combustion engine and consequently also the speed of the driven shaft 66 coupled to the internal combustion engine exceeds a certain limit, the sleeve 83 is displaced against the spring tension of the compression spring 94 in a direction opposite to the arrow B. As a result of this displacement, the double-armed lever 88, 92 is rotated finitely with the ball 93 in the direction of the arrow F. As a result, the ball 93 leaches into contact with the stop 95 and the control rod 63 is displaced in the direction of arrow A, the tappets being adjusted in such a way that the fuel supply to the internal combustion engine is reduced. In this way, the mechanical controller limits the maximum speed of the internal combustion engine.

Die vorstehend geschilderte Regelvorrichtung läßt sich z. B. vorteilhaft bei landwirtschaftlichen Schleppern oder ähnlichen Fahrzeugen verwenden. Es ist dabei im Betrieb oft erwünscht, mit konstanter GeschwindigkQit zu fahren, während sich die erforderliche Zugkraft stark ändert. Wenn, wie allgemein üblich, nur ein Regler vorgesehen ist, der die Drehzahl der Brenukraftmaschine bei einer feststehenden Lage des Betätigungshebels 57 konstant hält, wird sich auch die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Wert der erforderlichen Zugkraft ändern, da bei einer Änderung der erforderlichen Leistung des angetriebenen Achsgetriebes der auftretende Schlupf in dem hydrodynamischen Drehmomentwandler geändert wird, so daß sich die Drehzahl der angetriebenen Antriebswellen 20 ändert. Ist jedoch der die Drehzahl der Brennkraftmaschine einstellende Regler mit dem angetriebenen Teil der Kraftübertragung gekuppelt, so ändert sich hei Änderung der erforderlichen Leistung nicht die Drehzahl der angetriebenen Antriebswellen, sondern die Drehzahl der Brennkraftmaschine. Bei einem Fahrzeug bedeutet dies, daß die Fahrgeschwindigkeit wenigstens nahezu konstant iSt.The control device described above can be, for. B. advantageous use on agricultural tractors or similar vehicles. It is while in operation it is often desirable to drive at a constant speed while the required pulling force changes significantly. If, as is common practice, only one Regulator is provided that controls the speed of the Brenu engine at a fixed If the operating lever 57 is kept constant, the speed will also increase change depending on the value of the required tensile force, since when there is a change the required power of the driven axle drive the occurring slip is changed in the hydrodynamic torque converter, so that the speed of the driven drive shafts 20 changes. However, it is the speed of the internal combustion engine adjusting regulator coupled with the driven part of the power transmission, so the speed of the driven one does not change when the required power is changed Drive shafts, but the speed of the internal combustion engine. With a vehicle this means that the driving speed is at least almost constant.

Wenn das Fahrzeug jedoch eine bestimmte Zugkraft leisten soll, wobei Änderungen in der Fahrgeschwindigkeit weniger wichtig sind, so wird der Regler eingeschaltet, der die Drehzahl der Brennkraftwaschine auf einem bestimmten eingestellten Wert hält, wodurch das von der Brennkraftmaschine gelieferte Drehmoment konstant bleibt.However, if the vehicle is to provide a certain pulling force, with Changes in the driving speed are less important, the controller is switched on, the speed of the internal combustion engine at a certain set value holds, whereby the torque delivered by the internal combustion engine remains constant.

Es ist natürlich auch möglich, bei der vorstehend beschriebenen Regelvorrichtung mechanische Regler zu benutzen, die von der Welle 8 oder von der Welle 13 angetrieben werden. Es ist weiter möglich, einen Regler zu verwenden, der nach Wahl unmittelbar von der Brennkraftmaschine oder über den hydrodynamischen Drehmomentwandler von der Brennkraftmaschine angetrieben werden kann.It is of course also possible with the control device described above to use mechanical governors driven by shaft 8 or shaft 13 will. It is also possible to use a controller of your choice immediately from the internal combustion engine or via the hydrodynamic torque converter from the internal combustion engine can be driven.

Natürlich kann die Regeleinrichtung auch zusammen mit einer anderen Kraftquelle als einer Dieselbrennkraftm.aschine verwendet werden, z. B. bei einem Benzinmotor.Of course, the control device can also be used together with another Power source can be used as a Dieselbrennkraftm.aschine, e.g. B. at one Petrol engine.

Claims

Claims: 1, control device for an internal combustion engine, which drives the drive shaft of a vehicle, in particular an agricultural tractor, via a hydrodynamic torque converter, in which a first device responsive to the speed of the drive shaft acts on a fuel metering member of the machine in such a way that during the During operation, the speed of the drive shaft is kept at least approximately constant at an arbitrarily adjustable variable, and which also has a second device which responds to the speed of the internal combustion engine and controls the fuel supply to the machine, characterized in that the two devices ( 24, 28) act on a common fuel metering element (injection pump 4) and the second device (28) keeps the speed of the internal combustion engine (1) constant at least approximately at an arbitrarily adjustable variable, and that optionally one of the two Devices (24, 28) is to be brought into connection with the fuel metering element (4). 2. Control device according to claim 1, characterized in that the two devices (24, 28) by a pump (24) driven directly by the internal combustion engine (1) and a pump which is in drive connection with the output shaft (13) of the torque converter (2) (28) are formed, the pressure lines (32 or 33) of which can optionally be connected to an arbitrarily adjustable hydraulic regulator (36, 60) which acts on the fuel metering element (4) of the machine. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 243 055, 814 836, 876 550; U.S. Patent Nos. 2,628,470, 2,721,072, 2897906.