DE1272487B

DE1272487B - X-ray examination device with television camera and television viewing device

Info

Publication number: DE1272487B
Application number: DEP1272A
Authority: DE
Inventors: Helmut Berger; Traugott Klemm; Heinz Ullrich; Hans Voigt; Fritz Wittkopp
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1961-07-21
Filing date: 1961-07-21
Publication date: 1968-07-11

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL: Int. CL:

A 61b A 61b

Deutsche Kl.: 30 a - 6/01 German class: 30 a - 6/01

Nummer: 1272487Number: 1272487

Aktenzeichen: P 12 72 487.7-35 (S 74923)File number: P 12 72 487.7-35 (S 74923)

Anmeldetag: 21.JuIi 1961 Filing date: July 21, 1961

Auslegetag: 11. Juli 1968Opening day: July 11, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenuntersuchungsgerät mit um eine horizontale Achse schwenkbarer Patientenlagerstatt, mit einem Zielgerät und am Zielgerät angeordneter Fernsehkamera sowie mit einem fußbodenfrei gehalterten Fernseh-Sichtgerät. The invention relates to an X-ray examination apparatus with about a horizontal axis swiveling patient bed, with a target device and a television camera arranged on the target device as well with a television viewing device held clear of the floor.

Bei Röntgen-Fernseheinrichtungen wird im allgemeinen das Fernseh-Sichtgerät auf einen dem Untersuchungsgerät benachbarten, zweckmäßigerweise fahrbaren Tisch gestellt und das Sichtgerät bzw. der Tisch entsprechend der jeweiligen Einstellung des Untersuchtungsgerätes und des jeweiligen Standortes des Untersuchers von Hand so verstellt, daß das Fernsehbild vom Untersucher aus gut zu sehen ist. Bei dieser Anordnung wird nachteilig empfunden, daß das Sichtgerät und zwischen dem Sichtgerät und dem Untersuchungsgerät liegende Kabel beim Herantreten an das Untersuchungsgerät hinderlich sind.In X-ray television equipment, the television viewing device is generally on one of the Expediently mobile table next to the examination device and the viewing device or the table according to the respective setting of the examination device and the respective location adjusted by hand in such a way that the television picture can be easily seen by the examiner is. In this arrangement, it is felt to be disadvantageous that the display device and between the display device and Cables lying on the examination device are a hindrance when approaching the examination device.

Diesen Mangel hat man schon dadurch beseitigt, daß man das Fernseh-Sichtgerät an einem teleskopartig verstellbaren Deckenstativ aufgehängt hat, das mit einem Schlitten an Deckenschienen läuft.This deficiency has already been eliminated by the television viewing device on a telescope has suspended an adjustable ceiling mount that runs on ceiling rails with a slide.

Beide Anordnungen haben jedoch den Nachteil, daß das Sichtgerät bei einer Änderung der Untersuchungslage, z. B. nach einem Schwenken der Lagerstatt um seine horizontale Schwenkachse, immer wieder von Hand in eine neue, bezüglich Abstand und Richtung günstige Lage gebracht werden muß.However, both arrangements have the disadvantage that the viewing device when the examination position changes, z. B. after pivoting the deposit about its horizontal pivot axis, always must be brought again by hand in a new position that is favorable in terms of distance and direction.

Zur Vermeidung der aufgeführten Nachteile wird bei einem Röntgenuntersuchungsgerät mit um eine horizontale Achse schwenkbarer Patientenlagerstatt, mit einem Zielgerät und am Zielgerät angeordneter Fernsehkamera sowie mit einem fußbodenfrei gehalterten Fernseh-Sichtgerät erfindungsgemäß vorgeschlagen, das um eine horizontal liegende Querachse schwenkbar gehalterte Fernseh-Sichtgerät mit dem Röntgenuntersuchungsgerät derart zu kuppeln, daß zwangläufig mit einem Schwenken der Lagerstatt des Röntgenuntersuchungsgerätes um seine horizontale Schwenkachse das Sichtgerät in Anpassung an die Stellungsänderung des Untersuchenden verstellt wird. Dadurch wird erreicht, daß bei jeder beliebigen Einstellung des Röntgenuntersuchungsgerätes der Abstand des Sichtgerätes vom Platz des Untersuchenden am Zielgerät und eine senkrechte Aufsicht auf die Bildfläche des Sichtgerätes im wesentlichen gewahrt bleiben.In order to avoid the disadvantages listed, an X-ray examination device has one horizontal axis pivotable patient bed, with a target device and arranged on the target device TV camera and proposed according to the invention with a TV viewing device held free from the floor, the television viewing device with the pivotable about a horizontally lying transverse axis To couple X-ray examination apparatus in such a way that inevitably with a pivoting of the bearing of the X-ray examination device around its horizontal pivot axis, the viewing device in adaptation to the Change of position of the examiner is adjusted. This ensures that at any setting of the X-ray examination device, the distance between the vision device and the examiner's position at the target device and a vertical plan view of the image surface of the viewing device is essentially maintained stay.

An einigen in den F i g. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen werden nachfolgend die Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen derselben erläutert. Es zeigtAt some in the F i g. 1 to 5 illustrated embodiments the invention and advantageous developments thereof are explained below. It shows

F i g. 1 ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem Röntgenuntersuchungsgerät mit Fernsehkamera
und Fernseh-SichtgerätF i g. 1 an X-ray examination apparatus with an X-ray examination apparatus with a television camera
and television display

Anmelder:Applicant:

Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München, 8520 Erlangen, Henkestr. 127Siemens Aktiengesellschaft, Berlin and Munich, 8520 Erlangen, Henkestr. 127

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Heinz Ullrich,Heinz Ullrich,

Fritz Wittkopp,Fritz Wittkopp,

Hans Voigt,Hans Voigt,

Helmut Berger,Helmut Berger,

Traugott Klemm, 8520 ErlangenTraugott Klemm, 8520 Erlangen

deckengewichtsausgeglichenen Zielgerät und einer Fernseh-Einrichtung, wobei das Fernseh-Sichtgerät an einer verschiebbaren Deckenaufhängung gehaltert und mit dem Röntgenuntersuchungsgerät mechanisch gekuppelt ist,ceiling-balanced target device and a television device, the television viewing device Mounted on a sliding ceiling suspension and mechanically connected to the X-ray examination device is coupled,

F i g. 2 ein deckenfreies Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Fernseh-Einrichtung, wobei das Fernseh-Sichtgerät am Röntgenuntersuchungsgerät gehaltert ist,F i g. 2 a ceiling-free X-ray examination device with a television device, the television viewing device is attached to the X-ray examination device,

F i g. 3 ein Röntgenuntersuchungsgerät mit dekkengewichtsausgeglichenem Zielgerät und einer Fernseh-Einrichtung, wobei das Fernseh-Sichtgerät an einer verschiebbaren Deckenaufhängung gehaltert ist und eine elektrische Nachlaufsteuerung die Kupplung zwischen Röntgenuntersuchungsgerät und Fernseh-Sichtgerät herstellt,F i g. 3 an X-ray examination device with a weight-balanced cover Target device and a television device, wherein the television viewing device is mounted on a sliding ceiling suspension and an electrical follow-up control, the coupling between the X-ray examination device and television viewing device manufactures,

F i g. 4 einen Schaltplan für die elektrische Nachlaufsteuerung, F i g. 4 a circuit diagram for the electrical follow-up control,

F i g. 5 ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem deckengewichtsausgeglichenen Zielgerät und mit einer Fernseh-Einrichtung, wobei das Fernseh-Sichtgerät an einer festen Deckenaufhängung gehaltert und mit dem Röntgenuntersuchungsgerät mechanisch gekuppelt ist.F i g. 5 an X-ray examination device with a target device balanced against the weight of the blanket and with a television device, wherein the television viewing device is supported on a fixed ceiling suspension and is mechanically coupled to the X-ray examination device.

Das Röntgenuntersuchungsgerät 1 (Fig. 1) ist in dem Grundgestell 2 um eine horizontale Achse 3 schwenkbar. Am Zielgerät 4, das längs, quer und senkrecht zur Patientenlagerstatt 5 verschiebbar ist, sind ein Röntgenbildverstärker und eine Fernseh-The X-ray examination device 1 (FIG. 1) is in the base frame 2 around a horizontal axis 3 pivotable. On the target device 4, which can be moved lengthways, transversely and perpendicularly to the patient bed 5, are an X-ray image intensifier and a television

809 569/14809 569/14

kamera angesetzt. Bildverstärker und Fernsehkamera sind mit der Haube 6 verkleidet. Am linken Teil des Zielgerätes sind die Bedienungsglieder 4' für die Steuerung der Gerätebewegungen zu sehen. Wegen des großen Gewichts der längs der Lagerstatt verschiebbaren Hilfsgeräte ist in bekannter Weise ein Deckengewichtsausgleich 7 vorgesehen.camera attached. The image intensifier and television camera are covered with the hood 6. On the left part of the The operating elements 4 'for controlling the device movements can be seen on the target device. Because the great weight of the auxiliary devices displaceable along the storage place is a known way Ceiling weight compensation 7 provided.

Das Fernseh-Sichtgerät 8 ist gewichtsausgeglichen an einem teleskopartig zusammenschiebbaren Arm 9The television viewing device 8 is weight-balanced on an arm 9 which can be pushed together in a telescopic manner

delt und die Anbringung von Deckenschienen Schwierigkeiten bereitet. Bei der gezeigten Einrichtung ist an dem Grundgestell 2 ein Kettenrad 21 starr angebracht. Die Kette 22 ist über das Kettenrad 21 gelegt 5 und führt zu dem mit dem Ausleger 19 fest verbundenen Kettenrad 23. Der Ausleger ist mittels einer koaxial zu dem Kettenrad verlaufenden horizontalen Achse am Röntgenuntersuchungsgerät drehbar gelagert. Ebenfalls koaxial ist ein weiteres Kettenraddelt and the installation of ceiling rails difficulties prepares. In the device shown, a chain wheel 21 is rigidly attached to the base frame 2. The chain 22 is placed 5 over the sprocket 21 and leads to that which is firmly connected to the boom 19 Sprocket 23. The boom is horizontal by means of a coaxial with the sprocket Axis rotatably mounted on the X-ray examination device. Another sprocket is also coaxial

seits eine günstige Beobachtungshöhe einstellbar ist und sich andererseits bei Nichtgebrauch das Sichtgerät so weit über dem Boden befindet, daß es kein Hindernis mehr darstellt. Das Fernseh-Sichtgerät 8on the one hand, a favorable observation height can be set and, on the other hand, when the viewing device is not in use is so far above the ground that it is no longer an obstacle. The television viewer 8

nahezu konstant bleibt — der Untersuchende stets annähernd senkrecht auf den Bildschirm sehen kann. Strichpunktiert sind in der F i g. 2 die Ortskurve 18remains almost constant - the examiner can always see the screen almost vertically. Dashed lines are shown in FIG. 2 the locus 18

aufgehängt, der in der Deckenschiene 10 längs- io 24 am Röntgenuntersuchungsgerät bzw. an der geverfahrbar ist. Die Aufhängung des Sichtgerätes 8 nannten horizontalen Achse fest angebracht, welches kann im Schwerpunkt oder oberhalb des Schwer- über die Kette 25 mit dem Kettenrad 26 zusammenpunktes vorgenommen sein. Der Arm soll bis etwa arbeitet. Dieses Kettenrad 26 ist mit dem Träger 27 150 cm über den Boden ausgezogen und nach oben für das Fernseh-Sichtgerät, dessen Schwenkachse 28 zusammengeschoben werden können, damit einer- 15 im Ausleger 19 gelagert ist, fest verbunden.suspended in the ceiling rail 10 longitudinally 24 on the X-ray examination device or on the movable is. The suspension of the display device 8 called the horizontal axis fixed, which can point together in the center of gravity or above the heavy via the chain 25 with the sprocket 26 be made. The arm should work until about. This chain wheel 26 is connected to the carrier 27 150 cm above the floor and extended upwards for the television viewing device, the pivot axis of which is 28 can be pushed together so that one 15 is mounted in the boom 19, firmly connected.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist denkbar einfach. Beim Schwenken des Untersuchungsgerätes aus der Vertikalen (Pfeil 29) dreht sich das Zahnrad 23 im Sinne des Pfeiles 30 und bewegt den AuslegerThe operation of this device is very simple. When pivoting the examination device from the vertical (arrow 29) the gear 23 rotates in the direction of arrow 30 and moves the boom

und das Röntgenuntersuchungsgerät 1 sind über eine 20 in die Richtung des Pfeiles 31. Gleichzeitig dreht sich Stange 11 miteinander gekuppelt. Diese Stange ist an das Zahnrad 26 im Gegenuhrzeigersinn und verstellt ihrem einen Ende 12 auf einer am Sichtgerät vor- dadurch das Sichtgerät bezüglich seiner Lage zum gesehenen Achse drehbar gelagert, während sie am Ausleger. Durch geeignete Wahl der Größe der anderen Ende mit einem steckerartigen Teil versehen Kettenräder kann erreicht werden, daß bei der Umist, welches in eine am Kopfende des Röntgenunter- 25 legebewegung — wobei der Abstand zwischen dem suchungsgerätes vorgesehene Buchse 13 greift. Die Untersucher am Zielgerät und dem Fernseh-Sichtgerät Kupplungsstange 11 ist dadurch beidseitig drehbar
gelagert.and the X-ray examination apparatus 1 are connected via a 20 in the direction of the arrow 31. At the same time, the rod 11 rotates with one another. This rod is attached to the gear wheel 26 in the counterclockwise direction and its one end 12 is rotatably mounted on a viewing device in front of the viewing device with respect to its position in relation to the axis seen, while it is on the boom. By suitable selection of the size of the other end of the chain wheels provided with a plug-like part, it can be achieved that the case, which engages in a backing movement at the head end of the x-ray underlay - the spacing between the search device being provided by the socket 13. The examiner on the target device and the television viewing device coupling rod 11 can thereby be rotated on both sides
stored.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
ist die Stange wahlweise auch mit der Decken- 30 der Sichtgerätedrehachse und die Ortskurve 18' des aufhängung des Sichtgerätes kuppelbar. Zu diesem Auges eines angenommenen Untersuchers in AbZweck ist an dem Arm 9 ein Klemmhalter 14 vor- hängigkeit von der Schwenkbewegung des Röntgengesehen, in den die Stange 11 eingeklemmt werden Untersuchungsgerätes angegeben. Mit gleichlautenden kann. Zusammen mit dem Sichtgerät ist die Stange Winkelgradangaben sind die bei der entsprechenden 11 dann nach oben wegschiebbar, so daß freie Zu- 35 Schräglage des Untersuchungsgerätes erreichten Stelgänglichkeit zum Untersuchungsgerät — z. B. für das lungen des Sichtgerätes bzw. des Auges angegeben. Umbetten von Patienten — gewährleistet ist. Die F i g. 3 zeigt ein RöntgenuntersuchungsgerätAccording to a further embodiment of the invention
the rod can optionally also be coupled to the ceiling 30 of the viewing device's rotation axis and the locus 18 'of the viewing device's suspension. For this eye of an assumed examiner in AbZweck, a clamp holder 14 is seen on the arm 9, depending on the pivoting movement of the X-ray, in which the rod 11 is clamped. With identical can. Together with the viewing device, the rod is angular degrees which can then be pushed upwards at the corresponding 11, so that the examination device can be freely adjusted to the examination device - z. B. specified for the lungs of the vision device or the eye. Transferring patients - is guaranteed. The F i g. 3 shows an X-ray examination apparatus

Die Länge der Stange 11 ist so gewählt, daß bei mit deckengewichtsausgeglichenem Zielgerät und mit der Kupplung der Stange mit dem Röntgenunter- einer Fernseh-Einrichtung, wobei das Fernseh-Sichtsuchungsgerät für einen normalsichtigen Untersucher 40 gerät ebenfalls an einer Deckenaufhängevorrichtung durchschnittlicher Körpergröße, der am Zielgerät des angebracht ist. An Stelle einer mechanischen Kupp-Untersuchungsgerätes steht, der Fernsehschirm den lung zwischen Röntgenuntersuchungsgerät und Ferngünstigsten Betrachtungsabstand aufweist. Die Höhe seh-Sichtgerät ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine des Sichtgerätes ist so eingestellt, daß es sich ungefähr elektrische Kupplung in Gestalt einer Nachlaufsteuein der Mitte zwischen der Augenhöhe eines sitzenden 45 rung, deren Schaltung die F i g. 4 zeigt, vorgesehen, und eines stehenden Untersuchers befindet. Selbst- In der F i g. 3 steht an dem umlegbaren Röntgen-The length of the rod 11 is chosen so that with the target device balanced with the ceiling weight and with the coupling of the rod with the X-ray under a television device, the television viewing device for a normal-sighted examiner 40 also uses a ceiling suspension device average body size attached to the target device. Instead of a mechanical Kupp examination device stands, the television screen shows the development between the X-ray examination device and the most remote viewing distance. The height viewing device is one in this embodiment of the viewing device is set so that there is approximately an electrical coupling in the form of a follow-up control the middle between the eye level of a seated 45 tion whose circuit the F i g. 4 shows, provided and a standing examiner is located. Self- In the fig. 3 is on the foldable X-ray

verständlich sind für verschieden große Bildschirme Untersuchungsgerät 1 das längs der Patientenlagerverschieden lange Kupplungsstangen vorgesehen. statt 5 verschiebbare Zielgerät 4 über das Drahtseil Am Ende 12 der Stange 11 ist ein Zahnrad 15 an- 35 mit der Decken-Gewichtsausgleichsvorrichtung 7 gebracht, welches mit dem an der Schwenkachse 16 50 in Verbindung. Die Vorrichtung 7 ist in den Deckendes Fernseh-Sichtgerätes angeordneten Zahnrad 17 schienen 10' verfahrbar. Ebenfalls in Deckenschienen zusammenarbeitet. Beim Schwenken der Lagerstatt 5 10 verfahrbar ist der das Sichtgerät 8 tragende Arm 9. um die Achse 3 schiebt die Stange 11 den in einer Bei jeder Schwenkung des Röntgenuntersuchungsbestimmten Höhe arretierten Arm vor sich her. gerätes oder Verschiebung des Zielgerätes 4 in Rich-Gleichzeitig wird über das Getriebe mit den Zahn- 55 tung des Doppelpfeiles 41 muß der am Zielgerät rädern 15,17 das Sichtgerät geneigt und der ver- stehende Untersucher einen neuen Standplatz einänderten Haltung des Arztes so angepaßt, daß dieser nehmen. Damit nun aber trotzdem der Abstand zwimindestens annähernd senkrecht auf die Bildfläche sehen Untersucher und Sichtgerät 8 konstant bleibt dse Sichtgerätes blicken kann. In der F i g. 1 ist das und damit optimale Sichtverhältnisse gewährleistet Gerät in Kopftieflage und die dazugehörige Stellung 60 sind, muß sich bei jeder Bewegung des Zielgerätes, des Sichtgerätes gestrichelt gezeichnet. an dem ja der Arzt steht, der horizontale Bewegungs-Understandably, the examination device 1 is different along the patient bed for screens of different sizes long coupling rods provided. instead of 5 sliding target device 4 over the wire rope At the end 12 of the rod 11 there is a gear 15 connected to the ceiling weight compensation device 7 brought, which with that on the pivot axis 16 50 in connection. The device 7 is in the ceiling end Gear 17 arranged on television viewing device rails 10 'movable. Also in ceiling rails cooperates. When pivoting the bearing 5 10, the arm 9 carrying the viewing device 8 can be moved. The rod 11 pushes the rod 11 about the axis 3 which is determined in one rotation of the X-ray examination Height locked arm in front of you. device or displacement of the target device 4 in Rich-Simultaneously If the gearbox with the toothing of the double arrow 41 must be on the target device wheels 15,17 inclined the viewing device and the understanding examiner changed a new location The doctor's posture has been adapted so that he can take it. With that, however, the distance between at least The examiner and viewing device 8 see approximately perpendicular to the image surface and remain constant the display device can see. In FIG. 1 this and thus optimal visibility is guaranteed Device in the head-down position and the associated position 60, must be with each movement of the target device, of the viewing device drawn in dashed lines. where the doctor is standing, the horizontal movement

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbei- anteil auf das Sichtgerät übertragen, spiel ist das Sichtgerät 8 an einem mit 19 bezeich- Zu diesem Zweck ist längs der Deckenschiene 10'In the case of the one shown in FIG. 2 transferred to the display unit, game is the display device 8 on a designated 19- For this purpose is along the ceiling rail 10 '

neten Ausleger des Röntgenuntersuchungsgerätes an- ein Potentiometer 42 angebracht und an der beweggebracht. Bei dieser Konstruktion erübrigt sich also 65 liehen Gewichtsausgleichsvorrichtung 7 der Schleifdie Deckenaufhängung des Sichtgerätes, was z. B. kontakt 43 angeordnet. Die gleiche Einrichtung ist an dann besonders günstig ist, wenn es sich um decken- der anderen Schiene 10 vorgesehen (entsprechende freie (z. B. hydraulische) Untersuchungsgeräte han- Teile sind mit' bezeichnet), in welcher der das Sicht-Neten boom of the X-ray examination device attached to a potentiometer 42 and moved to the. With this construction, 65 borrowed weight compensation device 7 of the grinding die is unnecessary Ceiling suspension of the viewing device, which z. B. contact 43 arranged. The same facility is on It is then particularly favorable if the other cover rail 10 is provided (corresponding free (e.g. hydraulic) examination devices are marked with '), in which the

gerät8 tragende Arm 9 läuft. Die beiden Schleifkontakte 43 bzw. 43' sind an ein polarisiertes Relais 44 angeschlossen, das gemäß F i g. 4 im Nullzweig einer Brückenschaltung liegt. Wird nun die Ausgleichsvorrichtung 7 — sei es nun dadurch, daß das Zielgerät verschoben oder das Röntgenuntersuchungsgerät geschwenkt wird ■— verschoben, ist die Brücke verstimmt, und das polarisierte Relais spricht an. Gemäß der Schaltung wird dadurch ein in seiner Drehrichtung umschaltbarer Motor 45 eingeschaltet, der am oberen Teil des Armes 9 angebracht ist und nun den Arm längs der Deckenschiene so lange verfährt, bis die Brücke wieder im Gleichgewicht ist. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Ansprechspannung des polarisierten Relais so gewählt ist, daß die Deckengewichts-Ausgleichsvorrichtung etwa 20 cm verfahren werden muß, bis die im Nullzweig am Relais 44 liegende Spannung gleich der Ansprechspannung des Relais ist. Dadurch wird in einfachster Weise vermieden, daß kleine Bewegungen des Zielgerätes, z. B. die Kompressionsbewegung, schon ein Anlaufen des Motors bewirken und dadurch das Sichtgerät bewegt wird, was bei der genauen Beobachtung des Fernsehbildes während der Kompressioi störend wirken könnte. s % gerät8 carrying arm 9 is running. The two sliding contacts 43 and 43 'are connected to a polarized relay 44 which, as shown in FIG. 4 lies in the zero branch of a bridge circuit. If the compensating device 7 is now moved - be it by the fact that the target device is moved or the X-ray examination device is pivoted - the bridge is detuned and the polarized relay responds. According to the circuit, a motor 45, which can be switched in its direction of rotation, is switched on, which is attached to the upper part of the arm 9 and now moves the arm along the ceiling rail until the bridge is again in equilibrium. It is particularly advantageous if the response voltage of the polarized relay is selected so that the blanket weight compensation device has to be moved about 20 cm until the voltage in the zero branch on relay 44 is equal to the response voltage of the relay. This avoids in the simplest way that small movements of the target device, z. B. the compression movement, already cause the motor to start and thereby the display device is moved, which could have a disruptive effect on the precise observation of the television image during the Kompressioi. s %

Bei Verwendung einer Stange als Kupplung zwischen Deckengewichts-Ausgleichsvorrichtung und Sichtgerät kann eine entsprechende Lose (Spiel) vorgesehen sein, um den gleichen Effekt zu erzielen. Im übrigen ist es auch möglich, mit Hilfe der sogenannten elektrischen Welle die Kupplung zwischen Gewichtsausgleichsvorrichtung und Sichtgerät herzustellen. When using a rod as a coupling between the ceiling weight compensation device and Viewing device can be provided with a corresponding slack (play) in order to achieve the same effect. in the Otherwise it is also possible to use the so-called electric shaft to connect the counterbalance device and display device.

Bei Geräten, die keinen Deckengewichtsausgleich verwenden (z. B. hydraulische Geräte), kann man den Motor für die Sichtgerätebewegung auch lediglich von der Schwenkbewegung des Röntgenuntersuchungsgerätes steuern, indem man am Untersuchungsgerät Kontakte vorsieht — zweckmäßigerweise in der Nähe der Drehachse des Untersuchungsgerätes —, welche in Abhängigkeit von der Umlegebewegung — auf die gleiche Weise wie oben beschrieben — eine Nachlaufsteuerung derart beeinflussen, daß das Sichtgerät jeweils annähernd gleichen Abstand vom Untersucher beibehält.For devices that do not use ceiling weight compensation (e.g. hydraulic devices), the Motor for the viewing device movement also only from the pivoting movement of the X-ray examination device control by providing contacts on the examination device - expediently near the axis of rotation of the examination device - which depends on the folding movement - in the same way as described above - influence a follow-up control in such a way that that the viewing device maintains approximately the same distance from the examiner.

Eine besonders billige Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben kann auch dadurch erreicht werden, daß die Aufhängung des das Sichtgerät tragenden Armes fest an der Decke des Untersuchungsraumes angebracht ist. Auch solche Konstruktionen fallen in den Rahmen der Erfindung. Die F i g. 5 zeigt die beabsichtigte Ausführung, wobei weitere Erläuterungen auf Grund des Vorhergesagten nicht mehr erforderlich sind. Es soll lediglich bemerkt werden, daß bei dieser Konstruktion das Sichtgerät bei der Umlegebewegung des Untersuchungsgerätes auch nach unten wandert, wodurch der herkömmlichen Arbeitsweise des Arztes, der den Röntgenleuchtschirm in Trochoskopiestellung von oben zu betrachten gewohnt ist, weitgehend Rechnung getragen ist. Das Fernseh-Sichtgerät 8 so anzuordnen, daß sich der Bildschirm bei der Umlegebewegung stets in einer zur Patientenlagerfläche parallelen Ebene befindet, wurde in der Erkenntnis vermieden, daß in erhellten Räumen — in denen ja beim Röntgenfernsehen gearbeitet wird — störende Lichtreflexe auftreten, wenn der Fernseh-Bildschirm in die Horizontale einschwenkt.A particularly cheap solution to the objects on which the invention is based can also be achieved in this way that the suspension of the arm carrying the viewing device is firmly attached to the ceiling of the examination room is appropriate. Such constructions also fall within the scope of the invention. the F i g. 5 shows the intended embodiment, with further explanations based on the foregoing are no longer required. It should only be noted that in this construction the display device When the examination device is folded down, it also migrates downwards, which means that the conventional Working method of the doctor who closes the fluorescent X-ray screen in trochoscopy position from above is used to consider is largely taken into account. To arrange the television viewing device 8 so that that the screen is always parallel to the patient support surface when it is folded down Level is located, was avoided in the knowledge that in lighted rooms - in which yes with X-ray television work is being carried out - annoying light reflections occur when the television screen is in the Horizontal swings in.

Claims

Patent claims:

1. X-ray examination device with patient bed that can be pivoted about a horizontal axis, with a target device and a television camera arranged on the target device, as well as with a floor-clear mounted television viewing device, characterized in that the one horizontally lying transverse axis pivotably mounted television viewing device (8) with the X-ray examination device (1) is coupled in such a way that inevitably with a pivoting of the bearing of the X-ray examination apparatus about its horizontal Pivot axis of the viewing device in adaptation to the change in position of the examiner is adjusted.

2. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that the television viewing device (8) Suspended on the ceiling of the room along rails (10) so that it can slide, by means of a pivot bearing at both ends Rod (11) articulated to the head end of the bearing (5) and connected to the viewing device There is a transmission that swivels the viewing device with the tilting of the bearing cause its transverse axis! '.

3. X-ray examination apparatus according to claim 2, characterized in that on the end of the rod (11) facing the viewing device (8) a gear (15) is fixedly attached, which is in drive connection with the transmission part on the viewing device.

4. X-ray examination apparatus according to claim 2, characterized in that the rod (11) optionally with the head end of the storage room or the ceiling suspension of the display unit can be coupled.

5. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that the television viewing device (8) articulated at the free end of a boom (19) mounted at the head end of the bearing (5) so as to be rotatable about a horizontal axis is supported, the angular position on the one hand of the boom to the deposit and on the other hand of the The viewing device to the boom is controlled by a chain transmission from the pivot axis of the warehouse will.

6. X-ray examination apparatus according to claim 5, characterized in that two endless Chains (22, 25) are present, one on the base frame (2) of the X-ray examination device (1) arranged sprocket (2 ') with a sprocket attached to the boom (19) (23) and the other one arranged on the axis of rotation of the boom sprocket (24) with a the chain wheel (26) attached to the display unit connects.

7. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that the television viewing device (8) and the target device with television camera on each one longitudinally slidable carrier (10, 10 ') with weight compensation are preferably suspended in a height-adjustable manner and in connection with the ceiling rails (10, 10 ') contact tracks and sliding contacts (43, 43') with the carriers in a bridge circuit summarized are present, so that in the manner of a known tracking control

tion of the carrier of the television display device inevitably according to the horizontal shift of the aiming device or the tilting movement of the bearing.

8. X-ray examination apparatus according to claim Ί, characterized in that a relay (44) vo * in the zero branch of the bridge circuit

is seen, the response voltage is only then is reached when the target device carrier is displaced by about 20 cm.

Considered publications: Medizinal-Markt, 1961, Issue 4, p. 166.

For this purpose 2 sheets of drawings