DE1271638B - Conveyor system - Google Patents
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- DE1271638B DE1271638B DEP1271A DE1271638A DE1271638B DE 1271638 B DE1271638 B DE 1271638B DE P1271 A DEP1271 A DE P1271A DE 1271638 A DE1271638 A DE 1271638A DE 1271638 B DE1271638 B DE 1271638B
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Description
Förderanlage Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zur Bewegung einer Last aus einem unteren Geschoß zu einem höheren Geschoß und zur Austragung derselben im höheren Geschoß, mit einem Elevator mit zwei endlosen, in parallelem Abstand zueinander angeordneten, über ein oberes und unteres Kettenräderpaar angetriebenen bzw. geführten Ketten und mit Lasthaken zur Aufnahme von die Last tragenden Laufkatzen von im wesentlichen horizontalen Schienen, wobei der Eingriff zwischen Lasthaken und Laufkatze so lange gesichert aufrechterhalten wird, bis die gewünschte Austragungsstelle erreicht ist, und mit einer Austragungsvorrichtung in jedem Geschoß zur Überführung der Laufkatze auf eine entsprechende Schiene dieses Geschosses.Conveyor system The invention relates to a conveyor system for movement a load from a lower floor to a higher floor and for discharge the same on the upper floor, with an elevator with two endless ones in parallel Spaced apart, driven by an upper and a lower pair of sprockets or guided chains and with load hooks to accommodate the load-bearing trolleys of substantially horizontal rails, the engagement between load hooks and the trolley is kept secured until the desired discharge point is reached, and with a discharge device in each floor for transfer the trolley on a corresponding rail on this floor.
Eine bekannte Förderanlage dieser Art verwendet an Laufkatzen aufgehängte Fahrkörbe, die über eine Hängebahn einem Paternosteraufzug oder Elevator zugeführt werden können. Nach Durchfahren aller vom Paternosteraufzug bedienten Geschosse des Bauwerks kehrt der Fahrkorb in das Ausgangsgeschoß zurück und wird dort wieder aus dem Aufzug auf die Hängebahn übergeführt, auf der er von einem dauernd motorisch angetriebenen Zugorgan durch Mitnehmer zur Entladestation mitgenommen wird, wo die Entladung des in den Geschossen beladenen Fahrkorbes erfolgt. Der Kreislauf der Fahrkörbe kann dann von neuem erfolgen, da die Hängebahn von der Entladestation wieder zur Aufgabestation des Aufzuges führt. Die Überführung des Fahrkorbes von der Hängebahn auf den Aufzug und umgekehrt erfolgt dabei bei einer Ausführungsform der bekannten Anlage durch schräge Rutschen, die den Fahrkorb zwischen die Ketten des Aufzuges gleiten lassen und dort halten, bis Haken an den Ketten den Fahrkorb an zwei Zapfen mitnehmen oder umgekehrt durch eine bis zwischen die Kette reichende Rutsche, auf die sich die Zapfen des Fahrkorbes aufsetzen, so daß dieser nach dem Weiterlaufen der Aufzugshaken aus dem Aufzug auf die Hängebahn rutscht. Bei einer anderen Ausführungsform erfolgt das Überführen oder Austragen des Fahrkorbes in den oder aus dem Aufzug zwangsweise mittels gegabelter Schwinghebel. One known conveyor of this type uses trolleys Cars that are fed to a paternoster lift or elevator via a suspension track can be. After driving through all floors served by the paternoster elevator of the building, the car returns to the starting floor and is there again transferred from the elevator to the overhead conveyor, on which he is continuously motorized driven pulling element is taken by driver to the unloading station, where the The car loaded on the floors is unloaded. The cycle of Cars can then be made anew as the overhead conveyor from the unloading station leads back to the loading station of the elevator. The transfer of the car from the overhead conveyor to the elevator and vice versa takes place in one embodiment the known system by inclined slides that the car between the chains of the elevator slide and hold there until hooks on the chains of the elevator car Take it with you on two pegs or vice versa with one that extends between the chain Slide on which the pegs of the car sit down, so that this after the The elevator hook slips out of the elevator onto the overhead conveyor. At a Another embodiment is the transfer or discharge of the car in to or from the elevator forcibly by means of forked rocker arms.
Bei einer anderen bekannten Anlage dieser Art ist die Hängebahn durch Laufschienen mit von Hand verschiebbaren Laufkatzen ersetzt, die mit einem Haken zum Anhängen einer Last versehen sind, wobei Laufschienen in allen vom Aufzug bedienten Geschossen vorgesehen sind. Das überführen der Laufkatzen auf den Aufzug und das Austragen der Laufkatze auf die Schiene im gewünschten Geschoß erfolgt ohne Stillsetzen des Aufzuges. Der Aufzug weist hier ebenfalls zwei Ketten auf, die hier aber fest mit Förderwagen verbunden sind, die, in einer eigenen Führungsbahn mittels Rollen geführt, von den Ketten mitgenommen werden. Von diesen Förderwagen kragt eine zur Aufnahme der Laufkatze dienende Tragkonstruktion vor, die zusätzlich ein kompliziertes Hebelwerk zum Festhalten der Laufkatzen und zum Anschließen an die Schienen beim Überführen der Laufkatzen auf die Förderwagen und von den Förderwagen auf die Schienen trägt. In another known system of this type, the overhead conveyor is through Running rails replaced with trolleys that can be moved by hand, those with a hook are provided for hanging a load, with running rails in all served by the elevator Floors are provided. Transferring the trolleys to the elevator and that Discharge of the trolley onto the rail on the desired floor takes place without stopping of the elevator. The elevator also has two chains here, but these are fixed here are connected to trolleys, which, in their own guide way by means of rollers be carried away by the chains. One of these trams cantilevers Admission of the trolley serving supporting structure, which is also a complicated Lever mechanism for holding the trolleys and for connecting to the rails at Transferring the trolleys onto the trams and from the trams onto the rails wearing.
Die Fahrkörbe der ersterwähnten Anlage können nur in einem Geschoß in den Aufzug übergeführt und wieder aus dem Aufzug ausgetragen werden, was bedeutet, daß in den übrigen Geschossen das Fördergut mit zusätzlichen Fördermitteln bewegt werden und der Aufzug beim Beladen der Fahrkörbe in diesen Stockwerken angehalten werden muß, bis der Ladevorgang beendet ist. In dieser Zeit wird auch die Förderung anderer eventuell noch im Aufzug befindlicher Fahrkörbe unterbrochen. Die Anlage ist wegen der Verwendung einer mit Schlepp-Antriebsmitteln versehenen Hängebahn auch nicht für eine größere Anzahl von Fahrkörben geeignet, und es sind keine Vorkehrungen für eine Pufferung der Fahrkörbe vor der Aufnahmestation des Aufzuges getroffen. Die zweite Anlage muß notwendigerweise sehr schwer werden, da der Förderwagen des Aufzuges mit einem Vierrollenfahrgestell versehen ist und die auskragende Tragkonstruktion wegen des Lastangriffes am Kragarm aus Festigkeitsgründen sehr robust gebaut sein muß. Dazu kommt noch das Gewicht der zusätzlichen Einrichtungen für das Überführen und Festhalten der Laufkatze auf dem Kragarm. Das große Gewicht der Förderwagen erfordert dann auch stabile, d. h. schwere Konstruktionen der Führungseinrichtungen und der Aufzugsketten. The cars of the first-mentioned system can only be on one floor transferred to the elevator and discharged from the elevator again, which means that in the other floors, the material to be conveyed moves with additional funds and the elevator is stopped when loading the cars on these floors until the loading process is finished. During this time there will also be promotion other cars that may still be in the elevator are interrupted. The attachment is because of the use of an overhead conveyor provided with towing drive means also not suitable for a large number of cars, and there are no provisions taken for a buffering of the cars in front of the receiving station of the elevator. The second system must necessarily be very heavy, since the trolley of the Elevator is provided with a four-roller chassis and the cantilevered supporting structure because of the load on the cantilever arm for reasons of strength pretty tough must be built. Add to this the weight of the additional facilities for transferring and holding the trolley on the cantilever arm. The great weight of the Trolleys then also require stable, i.e. H. heavy structures of the guide devices and the elevator chains.
Zum Beschleunigen dieser Massen sind hohe Antriebsleistungen notwendig. Dadurch wird die Anlage sehr teuer und stellt auch an das Bauwerk, in dem sie eingebaut werden soll, hohe Ansprüche bezüglich der Tragfähigkeit. Außerdem ist keine Möglichkeit für das Zurückfördern der leeren Laufkatzen gegeben. High drive powers are necessary to accelerate these masses. This makes the system very expensive and also has to do with the structure in which it is installed should be, high demands in terms of load-bearing capacity. Besides, there is no way given for returning empty trolleys.
Diesem Stand der Technik gegenüber besteht die durch die Erfindung zu lösende Aufgabe darin, eine Förderanlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einerseits durch kontinuierlichen Betrieb des Elevators eine hohe Förderleistung erreicht, andererseits aber auch leicht und unkompliziert ist sowie einfach zu montieren ist und dadurch auch nur eine relativ geringe Antriebsleistung benötigt, so daß die Anlage billig wird und sich auch für nachträglichen Einbau in vorhandene Bauwerke eignet. Dabei soll die Anlage ein Minimum von Überwachung erfordem und für das Bedienungspersonal völlig ungefährlich sein. In contrast to this prior art, there is that provided by the invention The task to be solved is to create a conveyor system of the type mentioned at the beginning, On the one hand, the continuous operation of the elevator ensures a high conveying capacity achieved, but on the other hand is also light and uncomplicated and easy to assemble is and therefore only requires a relatively low drive power, so that the system is cheap and can also be retrofitted into existing structures suitable. The system should require a minimum of monitoring and for the operating personnel be completely harmless.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lasthaken im wesentlichen in der Mitte von frei drehbar zwischen den Gliedern der Ketten gelagerten Verbindungsgliedern fest mit diesen verbunden angeordnet sind, daß an einem Ende der Verbindungsglieder jeweils ein Winkelhebel fest mit diesem verbunden ist, der mit dem ersten seiner Arme an einer neben der einen Kette angeordneten, sich über die ganze Länge des den Laulkatzenschienen zugekehrten Kettentrums erstreckenden ersten Führungsbahn und mit dem ersten und zweiten Arm an einer sich entlang dem anderen Kettentrum und um die Kettenräder erstreckenden zweiten Führungsbahn angreift, und daß die erste Führungsbahn so ausgebildet ist, daß der Winkelhebel und damit der Lasthaken durch einen in den Zwischengeschossen wahlweise in die Bahn des zweiten Armes beweglichen und einen im obersten Geschoß stationär angeordneten Nocken in eine die Laufkatze freigebende Stellung verschwenkbar ist. This object is achieved according to the invention in that the load hook essentially in the middle of freely rotatable between the links of the chains Links are fixedly connected to these arranged that at one end the connecting links each have an angle lever firmly connected to this, the with the first of his arms on one arranged next to one chain, over himself the entire length of the chain strand facing the lazy cat rails first guide track and with the first and second arm on one along the engages the other chain center and the second guide track extending around the chain wheels, and that the first guide track is designed so that the angle lever and thus the load hook through one in the mezzanines, optionally in the path of the second Arm movable and a cam arranged in a stationary manner on the top floor a position releasing the trolley is pivotable.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise unterbrochene Vorderansicht der gesamten Förderanlage, F i g. 2 eine ebenfalls teilweise unterbrochene Seitenansicht der Förderanlage nach Linie 2-2 der Fig. 1, F i g. 3 eine Teilseitenansicht der Abgabevorrichtung zur Steuerung der Übergabe einer Last an den Elevator in vergrößertem Maßstab, F i g. 4 einen Teilschnitt nach Linie 4-4 der F i g. 3, F i g. 5 eine Teilseitenansicht einer Abgabevorrichtung für eine Last in einem bestimmten Geschoß, F i g. 6 einen Teilschnitt nach Linie 6-6 der F i g. 5, Fig.7 eine Seitenansicht nach Linie 7-7 der F i g. 1 der Vorrichtung zum Rückführen leerer Laufkatzen zu einer primären Beladungsstation, Fig.8 eine Teilseitenansicht des Austragungsgeschosses, in welcher die Stellung einer lasttragenden Laufkatze vor der Überführung auf eine Einzelschiene gezeigt ist, Fig.9 eine Teildraufsicht der Rückführvorrichtung nach Linie 9-9 der F i g. 7, Fig. 10 eine Teilseitenansicht in vergrößertem Maßstab, in welcher die Vorrichtung zur Austragung einer Last in einem Zwischengeschoß in einer von der in F i g. 2 gezeigten Stellung abweichenden Stellung bewegt gezeigt ist, Fig. 11 einen von oben gesehenen Teilschnitt nach Linie 11-11 der Fig. 10, F i g. 12 einen Teilschnitt in vergrößertem Maßstab nach Linie 12-12 der Fig. 2, Fig 13 eine Teilansicht, teilweise geschnitten, in vergrößertem Maßstab, in welcher gewisse in F i g. 12 gezeigte Konstruktionseinzelheiten dargestellt sind, F i g. 14 einen Teilschnitt in vergrößertem Maßstab nach Linie 14-14 der Fig. 13, Fig 15 einen Aufriß einer Laufkatze, die beim Erfindungsgegenstand verwendet wird, F 1 g. 16 eine Endansicht der Laufkatze nach Fig. 15, Fig 17 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab nach Linie 17-17 der Fig. 16, Fig. 18 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Lasthakens, der beim Erfindungsgegenstand verwendet wird, F i g. 19 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Lasthakens nach F i g. 18, F 1 g. 20 eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines Winkelhebels zur Bewegung des Lasthakens nach den Fig. 18 und 19, F i g. 21 eine teilweise geschnittene Draufsicht des Winkelhebels nach F 1 g. 20, F i g. 22 eine Seitenansicht eines Laufkatzenhakens zur Rückführung entladener Laufkatzen in ein Beladegeschoß, F i g. 23 eine teilweise geschnittene Endansicht des in F i g. 22 gezeigten Laufkatzenhakens, Fig. 24 einen Schaltplan zur Steuerung der Beladung und Entladung einer Last in verschiedenen Geschossen der Förderanlage, Fig.25 eine Teilseitenansicht einer abgeänderten Rückführvorrichtung, F i g. 26 ein Schema der Förderanlage im unteren Geschoß, in welchem Mittel zur Richtung einer Last zum Elevator für vertikale Bewegung gezeigt sind, und F i g. 27 ein Schema einer Einschienenanlage zur Rückführung von Lasthaken aus einem oberen Geschoß, einem Zwischengeschoß und anderen Geschossen zu dem unteren Geschoß oder der Wiederbeladestation. A preferred embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings. It shows F i g. 1 a partially interrupted Front view of the entire conveyor system, FIG. 2 also partially interrupted Side view of the conveyor system along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is a partial side view the delivery device for controlling the transfer of a load to the elevator in an enlarged view Scale, fig. 4 shows a partial section along line 4-4 of FIG. 3, fig. 5 is a partial side view a dispenser for a load in a particular floor, FIG. 6 one Partial section along line 6-6 of FIG. 5, Figure 7 is a side view along line 7-7 the F i g. 1 of the apparatus for returning empty trolleys to a primary Loading station, Figure 8 is a partial side view of the delivery floor, in which the position of a load-bearing trolley before being transferred to a single rail is shown 9 is a partial plan view of the return device along line 9-9 of FIG F i g. 7, FIG. 10 is a partial side view, on an enlarged scale, in which the Device for discharging a load in a mezzanine in one of the in Fig. 2 is shown moved in a different position, FIG. 11 a partial section along line 11-11 of FIG. 10, F i g, seen from above. 12 one Partial section on an enlarged scale along line 12-12 of FIG. 2, FIG. 13 is a partial view, partially sectioned, on an enlarged scale, in which certain in F i g. 12th The construction details shown are shown in FIG. 14 a partial section on an enlarged scale along line 14-14 of FIG. 13, FIG. 15 is an elevation of a Trolley used in the subject matter of the invention, F 1 g. 16 is an end view the trolley according to FIG. 15, FIG. 17 shows a section on an enlarged scale along the line 17-17 of FIG. 16, FIG. 18 a partially sectioned side view of a load hook, which is used in the subject matter of the invention, FIG. 19 a partially sectioned Front view of the load hook according to FIG. 18, F 1 g. 20 a partially sectioned Front view of an angle lever for moving the load hook according to FIGS. 18 and 19, fig. 21 is a partially sectioned plan view of the angle lever according to F 1 g. 20, Fig. Figure 22 is a side view of a trolley hook for returning unloaded items Trolleys in a loading floor, FIG. 23 is an end view partially in section of the in FIG. 22, FIG. 24 shows a circuit diagram for the control the loading and unloading of a load on different floors of the conveyor system, 25 is a partial side view of a modified return device, FIG. 26th a diagram of the conveyor system on the lower floor, in which means to the direction of a Load to elevator for vertical movement are shown, and FIG. 27 a scheme a monorail system for returning load hooks from an upper floor, a mezzanine and other floors to the lower floor or reloading station.
Es wird nunmehr auf die Zeichnungen Bezug genommen. In den F i g. 1 und 2 sind drei Geschosse 1, 2 und 3 gezeigt, welche beispielsweise ein Erd-oder Beladegeschoß, ein erstes oder Zwischengeschoß und ein Obergeschoß sein können. Die dargestellte Anlage dient vornehmlich zur Verwendung in Krankenhäusern, bei denen die Schmutzwäsche von einem unteren oder Erdgeschoß 1 einem oberen Geschoß, wie beispielsweise 2 oder 3, zum Waschen, Bügeln und zur Durchführung anderer Arbeitsgänge zugeführt wird. Während drei Geschosse, nämlich das untere, das dazwischenliegende und das obere gezeigt sind, ist es offensichtlich, daß die Anlage für jede Anzahl von Geschossen, einschließlich nur zwei Geschosse, verwendet werden kann. Bei der Handhabung von Wäsche werden Beutel von beliebigen Abmessungen verwendet, die am oberen Ende mit einer Öse 4 versehen sind, während das untere Ende 5 der Beutel mit einem schnell zu öffnenden Bindfaden zugebunden sind, so daß der Beutel in jedem Geschoß leicht zu öffnen ist. Die Beutel können einen Durchmesser von etwa 66 cm und eine Länge von etwa 117 cm aufweisen, so daß sie etwa 50 kg Schmutzwäsche aufnehmen können. Es ist beabsichtigt, die in Beuteln im unteren oder Erdgeschoß 1 angelieferte Schmutzwäsche einem Zwischen- oder Obergeschoß 2 bzw. 3 mit einer Geschwindigkeit von etwa 6,5 m je Minute zuzuführen. Um dies zu erreichen, sind nachfolgend noch zu beschreibende Tragelemente vorgesehen, welche in geeigneten Abständen voneinander angeordnet sind, so daß die Beutel vom Erdgeschoß zu einem Zwischen- oder Obergeschoß mit Abständen von etwa 30 Sekunden zugeführt werden können, was ein Gesamtgewicht von 6000 kg Schmutzwäsche je Stunde ergibt. Diese Zahlen sind als Beispiel angegeben. Zwischen den in F i g. 1 beispielsweise gezeigten drei Geschossen 1, 2 bzw. 3 sind Stützen 6 und 7 vorgesehen, die sich in parallelem Abstand voneinander vom Boden 8 des Erdgeschosses bis in eine vorbestimmte Ebene 9 im Obergeschoß 3 erstrecken. Die Ebene9 kann eine Decke sein, an der die Stützen in geeigneter Weise verankert sind. Es kann aber auch eine beliebige andere Anzahl von Stützen verwendet werden. Die Stützen sind zweckmäßig von kastenförmiger Konstruktion, wie in F i g. 14 bei 10 gezeigt ist. Um die mit B bezeichneten Beutel hochzufördern, sind obere und untere Querwellen 11 und 12 vorgesehen, die in geeigneter Weise an den Stützen 6 und 7, wie bei 13, 14, 15 und 16 gezeigt, gelagert sind. Kettenradpaare 17, 18, 19 und 20 sind auf den Wellen 11 und 12 mit Abstand voneinander befestigt und nehmen eine Stellung nahe den nach innen weisenden Seiten der Stützen 6 und 7 ein, wie in F i g. 1 gezeigt. Wie üblich, sind die Kettenräder mit Naben versehen, welche auf den entsprechenden Wellen 11 und 12 befestigt sind, so daß eine Drehung der Kettenräder eine Drehung der Wellen oder umgekehrt erzeugt. Reference is now made to the drawings. In the F i g. 1 and 2 three floors 1, 2 and 3 are shown, which, for example, a ground or Loading floor, a first or mezzanine floor and an upper floor can be. The system shown is primarily for use in hospitals where the dirty laundry from a lower or ground floor 1 an upper floor, such as 2 or 3, for washing, ironing and performing other operations is fed. During three floors, namely the lower one, the one in between and the above are shown, it is obvious that the plant for any number of floors, including only two floors, can be used. In the Laundry handling bags of any dimensions are used, which are on top end with an eyelet 4 are provided, while the lower end 5 of the bags are tied with a fast-opening string so that the Bag is easy to open on each floor. The bags can have a diameter of about 66 cm and a length of about 117 cm, so that they have about 50 kg of dirty laundry be able to record. It is intended to be in bags on the lower or ground floor 1 delivered dirty laundry to a mezzanine or upper floor 2 or 3 with a Feed speed of about 6.5 m per minute. To achieve this are support elements to be described below are provided, which are in suitable Spaced apart so that the bags from the ground floor to one Mezzanine or first floor can be added at intervals of about 30 seconds, which results in a total weight of 6000 kg dirty laundry per hour. These numbers are given as an example. Between the in F i g. 1, for example, three storeys shown 1, 2 and 3, supports 6 and 7 are provided, which are spaced parallel to each other from the floor 8 of the ground floor to a predetermined level 9 on the upper floor 3 extend. The level9 can be a ceiling, on which the supports in a suitable manner are anchored. However, any other number of supports can also be used will. The supports are suitably of box-shaped construction, as in F i G. 14 is shown at 10. In order to convey up the bags marked with B, there are upper and lower transverse shafts 11 and 12 are provided which are suitably attached to the supports 6 and 7 as shown at 13, 14, 15 and 16 are supported. Sprocket pairs 17, 18, 19 and 20 are mounted on the shafts 11 and 12 at a distance from each other and take a position near the inwardly facing sides of the supports 6 and 7, such as in Fig. 1 shown. As usual, the sprockets are provided with hubs, which are mounted on the respective shafts 11 and 12 so that rotation of the Sprockets produce a rotation of the shafts or vice versa.
Die Welle 11 erstreckt sich im Obergeschoß 3 über die Außenseite der Stütze 7 hinaus und trägt ein Zahnrad21. Auf einer an der Stütze 7 befestigten Plattform22 ist ein durch einen Motor getriebenes Untersetzungsgetriebe 23 vorgesehen, welches über ein Zahnrad 24 das Zahnrad 21 antreibt. Zwischen den oberen und unteren Kettenrädern 17 und 19 sowie 18 und 20 erstrecken sich endlose Gliederketten 25 und 26. Die Gliederketten laufen an der Stütze 6 zwischen mit Abstand voneinander angeordneten Winkelprofilschienen 27 und 28 sowie 29 und 30 an der Stütze 7 zwischen entsprechenden Profilen 31 und 32 sowie 33 und 34. Alle diese Schienen sind von gleicher Konstruktion und sind, wie in Fig. 14 gezeigt, mittels parallel zueinander angeordneten Seitenträgern 35 und 36 (F i g. 11) und mittels Querträger 37 und 38 miteinander verbunden. Alle Träger des Rahmens liegen im wesentlichen in gleichen horizontalen Ebenen. Der Querträger 38 weist einen abgesetzten Trägerteil 39 auf (Fig. 11), der durch Konsollen 40 und 41 mit dem Querträger 38 und dem Seitenträger 36 verbunden ist. Die Seitenträger 35 und 36 sind an den Stützen 6 und 7 mittels langer, Muttern tragender Schraubbolzen abgestützt, wie in den Fig. 11, 13 und 14 bei 42 und 43 gezeigt, so daß die Seitenträger hinsichtlich ihres Abstandes zueinander verstellbar sind. Wie in den F i g. 13 und 14 gezeigt, sind die Führungsschienen für die Gliederkette mittels Schraubenbolzen an den Seitenträgern befestigt. Dies trifft für alle möglichen Führungsschienen an jeder Seite der Stützen 6 und 7 zu. Die Seitenträger sind, wie zuvor bemerkt, im Untergeschoß, im Zwischengeschoß und im Obergeschoß angeordnet und erstrecken sich in jedem Fall an jeder Seite über die Stützen hinaus vor, wie dies in Fig. 14 gezeigt ist, wobei die Kettenführungsschienen 27 und 28 sowie 29 und 30 im Ober- und Untergeschoß unmittelbar vor dem Eingriff der Kette mit dem oberen und unteren Kettenrad enden, wie dies aus Fig. 2 bei 44 und 45 ersichtlich ist. Die vorerwähnte Konstruktion ergibt einen stabilen Aufbau, der eine oder mehrere Lasten tragende Ketten sicher abstützen kann. Aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung und des Verständnisses der Erfindung sind die äußeren Kettentrume, welche sich zwischen den Paaren der oberen und unteren Kettenräder erstrecken, bei den Ketten 25 bzw. 26 mit 46 und 47 bezeichnet, während die inneren Trume der Ketten 25 und 26 mit 48 und 49 bezeichnet sind. Mit Abstand voneinander angeordnete, rohrförmige Verbindungsglieder, die als Ganzes mit 50 bezeichnet sind, erstrecken sich zwischen den äußeren und inneren Trumen der Ketten 25 und 26 Dieser Abstand hängt natürlich von der Abmessung der Last ab bzw. bei Wäschebeuteln von deren Größe. Jedes rohrförmige Verbindungsglied 50 hat, wie aus F i g. 13 ersichtlich, mit Buchsen versehene Enden 51, welche Zapfen 52 aufnehmen, die an den Seitenplatten 53 der Gliederketten 25 und 26 von diesen vorstehend befestigt sind. Somit kann sich das rohrförmige Verbindungsglied frei um die Zapfen 52 drehen. Jedes Verbindungsglied 50 trägt im wesentlichen in der Mitte zwischen seinen Enden einen Lasthaken 60 der in den F i g. 18 und 19 gezeigten Art. Die Stellung des Lasthakens ist in Fig. 12 gezeigt. Jeder Lasthaken 60 weist zwei mit Abstand voneinander angeordnete Haken 61 und 62 auf, die durch eine das Verbindungsglied 50 umgebende Nabe 63 verbunden sind, die auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 in einer bestimmten Stellung durch geeignete Mittel, wie beispielsweise eine Stellschraube 64, befestigt ist.The shaft 11 extends in the upper floor 3 on the outside of the Support 7 out and carries a gear 21. On a platform 22 attached to the support 7 a motor-driven reduction gear 23 is provided which The gearwheel 21 drives via a gearwheel 24. Between the upper and lower sprockets 17 and 19 as well as 18 and 20 extend endless link chains 25 and 26. The link chains run on the support 6 between spaced angular profile rails 27 and 28 and 29 and 30 on the support 7 between corresponding profiles 31 and 32 as well as 33 and 34. All these rails are of the same construction and are, as shown in FIG. 14, by means of side supports 35 arranged parallel to one another and 36 (FIG. 11) and connected to one another by means of cross members 37 and 38. All Supports of the frame are essentially in the same horizontal planes. The cross member 38 has a stepped support part 39 (FIG. 11), which is supported by brackets 40 and 41 is connected to the cross member 38 and the side member 36. The side carriers 35 and 36 are on the supports 6 and 7 by means of long, nut-bearing bolts supported, as shown in FIGS. 11, 13 and 14 at 42 and 43, so that the side supports are adjustable in terms of their distance from one another. As shown in Figs. 13 and 14th shown are the guide rails for the link chain by means of screw bolts attached to the side supports. This applies to all possible guide rails on each side of the supports 6 and 7. The side supports are, as noted earlier, arranged and extending in the basement, the mezzanine and the upper floor in any case protrudes beyond the supports on each side, as shown in Fig. 14 is shown, the chain guide rails 27 and 28 as well as 29 and 30 in the upper and basement immediately before the chain engages the upper and lower The sprocket ends, as can be seen from FIG. 2 at 44 and 45. The aforementioned Construction results in a stable structure that carries one or more loads Can safely support chains. For the sake of simplicity of description and Understanding of the invention are the outer chain strands, which are between the pairs of upper and lower sprockets, chains 25 and 25, respectively. 26 with 46 and 47, while the inner strands of the chains 25 and 26 with 48 and 49 are designated. Spaced tubular connecting links which are designated as a whole with 50, extend between the outer and inner strands of the chains 25 and 26 This distance depends of course on the dimension the load or, in the case of laundry bags, their size. Any tubular connector 50 has, as shown in FIG. 13 can be seen, ends 51 provided with sockets, which pegs 52 record on the side plates 53 of the link chains 25 and 26 of these are attached above. Thus, the tubular connecting member can move freely rotate around the pin 52. Each link 50 carries substantially in the In the middle between its ends, a load hook 60 which is shown in FIGS. 18 and 19 shown Art. The position of the load hook is shown in FIG. Each load hook 60 has two spaced apart hooks 61 and 62, which by a das Connecting member 50 surrounding hub 63 are connected on the tubular connecting member 50 in a certain position by suitable means, such as a Set screw 64, is attached.
Wie aus Fig. 12 ersichtlich, liegt neben der Gliederkette 26 ein Winkelhebel 65 von der in den Fig. 20 und 21 gezeigten Form. Der Winkelhebel weist eine Nabe 66 und zwei Hebelarme 67 und 68 auf, die einen Winkel einschließen. Die Nabe ist mit einer Stellschraube 69 oder anderen geeigneten Mitteln versehen, mit der sie auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 55 in einer vorbestimmten Stellung befestigt werden kann. An den äußeren Enden der Arme 67 und 68 sind, seitlich zu diesen Armen versetzt, Rollen 70 und 71 angeordnet. Es ist ersichtlich, daß eine Verschwenkung des Winkelhebels eine Drehung des rohrförmigen Verbindungsgliedes und damit eine Verschwenkung des Lasthakens 60 bewirkt. As can be seen from FIG. 12, a link chain 26 is located next to it Angle lever 65 of the form shown in FIGS. The bell crank points a hub 66 and two lever arms 67 and 68 which enclose an angle. the The hub is provided with a set screw 69 or other suitable means of them on the tubular connecting member 55 in a predetermined position can be attached. At the outer ends of the arms 67 and 68 are, to the side these arms offset, rollers 70 and 71 arranged. It can be seen that a Pivoting the angle lever a rotation of the tubular connecting member and thus causes the load hook 60 to pivot.
Das rohrförmige Verbindungsglied 50 trägt zusätzliche Haken, deren Form in den F i g. 22 und 23 gezeigt ist. Diese zusätzlichen Haken dienen dazu, entladene Laufkatzen zur Beladestation im unteren Geschoß 1 zurückzufördern. Diese in den F i g. 22 und 23 gezeigten Haken werden daher als Laufkatzen-Rückförderhaken 80 bezeichnet. Jeder Haken 80 weist eine Nabe 81 auf, von der sich zwei Arme 82 und 83 diametral erstrecken, wobei der Arm 83 länger als der Arm 82 ist. An jedem Ende der Arme ist eine Rolle 84 bzw. 85 vorgesehen. Diese Rollen sind in beliebiger Weise mit den entsprechenden Armen verbunden, beispielsweise durch lagerbildende Schrauben 86. Von der Nabe 81 erstreckt sich in paralleler Anordnung ein Paar von Haken87 und 88, die denselben Abstand voneinander aufweisen wie die Lasthaken 61 und 62. Aus Fig. 23 ist ersichtlich, daß der Haken 87 in der Ebene der Arme 82 und 83 liegt. Ein weiterer Arm 89 liegt in der Ebene der Arme 82 und 83 und des Hakens 87 und erstreckt sich nach außen im wesentlichen zwischen dem Haken 87 und dem Arm 82. Der Arm 81 trägt an seinem äußeren Ende einen drehbaren Arm 90, der zwischen seinen Enden gelagert ist und an den Enden Rollen 91 und 92 trägt. Aus F i g. 23 ist ersichtlich, daß die Rollen 91 und 92 nicht in der Ebene der Rollen 84 und 85, sondern seitlich davon liegen. The tubular connecting member 50 carries additional hooks, their Form in the F i g. 22 and 23 is shown. These additional hooks are used to To return unloaded trolleys to the loading station on the lower floor 1. These in Figs. Hooks shown in Figures 22 and 23 are therefore referred to as trolley return hooks 80 designated. Each hook 80 has a hub 81 from which two arms 82 extend and 83 extend diametrically, with arm 83 being longer than arm 82. Everyone End of arms a roller 84 or 85 is provided. These roles are connected in any way to the corresponding arms, for example by bearing-forming screws 86. From the hub 81 extends in a parallel arrangement a pair of hooks 87 and 88 equidistant from each other as that Load hooks 61 and 62. From Fig. 23 it can be seen that the hook 87 is in the plane of arms 82 and 83 lies. Another arm 89 lies in the plane of the arms 82 and 83 and the hook 87 and extends outward substantially between the Hook 87 and the arm 82. The arm 81 carries at its outer end a rotatable one Arm 90 supported between its ends and rollers 91 and 92 at the ends wearing. From Fig. 23 it can be seen that the rollers 91 and 92 are not in the plane of rollers 84 and 85, but to the side of them.
Die Nabe 81 ist mit einer Buchse 93 versehen, und der Haken 80 als Ganzes ist auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 nahe der Gliederkette 25 angeordnet (s. F i g. 12). Ein Stellring 94 liegt an der Seite der Nabe an, um die Stellung der Nabe auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 zu sichern. Die Nabe 81 ist frei drehbar auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 angeordnet, so daß eine Drehung des Verbindungsgliedes keine Drehung des Hakens 80 hervorruft. In einigen Fällen kann das Ende des Hakens 87 mit einer Rolle95 versehen sein, deren Zweck nachfolgend beschrieben werden soll. Bei Betrachtung des in Fig 22 gezeigten Hakens ist ersichtlich, daß der Arm 89 einen spitzen Winkel zu den Armen 82 und 83 und zum Haken 87 einnimmt. Der Grund für die zuvor beschriebene Konstruktion des Hakens wird aus der Beschreibung der Wirkungsweise ersichtlich.The hub 81 is provided with a socket 93, and the hook 80 as The whole is arranged on the tubular connecting link 50 near the link chain 25 (see Fig. 12). An adjusting ring 94 rests against the side of the hub to adjust the position the hub on the tubular link 50 to secure. The hub 81 is free rotatably disposed on the tubular link 50 so that rotation of the link does not cause the hook 80 to rotate. In some cases the end of the hook 87 can be provided with a roller 95, the purpose of which follows should be described. Looking at the hook shown in Fig. 22 it can be seen that the arm 89 assumes an acute angle to the arms 82 and 83 and to the hook 87. The reason for the construction of the hook as described above will be apparent from the description the mode of action can be seen.
Die Konstruktion der Laufkatze T ist im einzelnen in den F i g. 15, 16 und 17 gezeigt. Sie weist einen Rahmen 100 auf, der einen mittleren Teil 101 hat, welcher zwischen dreieckförmigen Vorsprüngen 102 und 103 angeordnet ist, wobei der mittlere Teil 101 ein U-förmig gebogenes Ende 104 aufweist. Dieses U-förmig gebogene Ende nimmt zwischen den durch den Stegl07 verbundenen Schenkeln 105 und 106 eine Spurkranzrolle 108 auf. Die Rolle 108 ist mit einem inneren und einem äußeren Laufring 109 und 110 versehen, zwischen denen ein Kugellager 111 angeordnet ist, wobei der innere Laufring 109 auf einer Achse 112 angebracht ist, welche sich über die Schenkel 105 und 106 hinaus erstreckt, wie dies bei 113 und 114 gezeigt ist. Die Enden 113 und 114 sind mit Buchsen 115 und 116 versehen und in Hülsen 117 und 118 aufgenommen. Der Abstand zwischen den Schenkeln 105 und 106 des Laufkatzenrahmens 100 ist derart, daß die Lasthaken 61 und 62 die Schenkel zwischen sich aufnehmen und an den Hülsen 117 und 118 angreifen, um die Laufkatze zu erfassen (s. Fig. 12). Dies trifft auch für den Abstand der Haken 87 und 88 für den in den F i g. 22 und 23 gezeigten Rückförderhakenaufbau zu. The construction of the trolley T is shown in detail in FIGS. 15, 16 and 17 shown. It has a frame 100 which has a central part 101 has, which is arranged between triangular projections 102 and 103, wherein the middle part 101 has a U-shaped bent end 104. This U-shaped bent end takes between the legs 105 and 105 connected by the webl07 106 a flange roller 108. The roller 108 has an inner and an outer Race ring 109 and 110, between which a ball bearing 111 is arranged, the inner race 109 being mounted on an axle 112 which extends over legs 105 and 106 extend out as shown at 113 and 114. The ends 113 and 114 are provided with sockets 115 and 116 and in sleeves 117 and 118 added. The distance between legs 105 and 106 of the trolley frame 100 is such that the load hooks 61 and 62 take up the legs between them and engage sleeves 117 and 118 to engage the trolley (see Fig. 12). This also applies to the spacing of the hooks 87 and 88 for the one shown in FIGS. 22 and 23 to the return hook assembly shown.
Die Enden der Vorsprünge 102 und 103 tragen mit Spurkränzen versehene Rollen 119 und 120, wobei zwischen den Rollen ein Haken 121 angeordnet ist, der sich vom Rahmen abwärts erstreckt. Dieser Haken ist unverdrehbar und in einer festen Stellung angeordnet und liegt in derselben Ebene wie die Rollen 108, 119 und 120, wie dies in F i g. 16 gezeigt ist. Der Haken kann in die Öse 4 eines Beutels B eingreifen, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist. The ends of the projections 102 and 103 carry flanges provided with flanges Rollers 119 and 120, wherein a hook 121 is arranged between the rollers, the extends downward from the frame. This hook cannot rotate and is in a fixed position Position arranged and lies in the same plane as the rollers 108, 119 and 120, as shown in FIG. 16 is shown. The hook can engage in the eyelet 4 of a bag B, as shown in FIG. 2 is shown.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist im unteren Geschoß 1 eine U-förmige, fest angeordnete Schiene 130 vorgesehen, die in geeigneter Weise auf Stützen 130a abgestützt ist, welche einen Abstand zum Elevatorteil der Förderanlage aufweisen. Weitere Stützen sind natürlich vorgesehen, um die von den einzelnen Laufkatzen getragene Last abzustützen. Die Schiene 130 hat einen U-förmigen Querschnitt und ist derart abwärts geneigt, daß sich die darauf befindlichen Laufkatzen zum Elevator der Förderanlage bewegen. As can be seen from Fig. 2, a U-shaped, Fixed rail 130 is provided which is suitably supported on supports 130a is supported, which have a distance from the elevator part of the conveyor system. Further supports are of course provided to support those carried by the individual trolleys To support the load. The rail 130 has a U-shaped cross section and is such downwards inclined so that the trolleys on it are to the elevator of the conveyor system move.
Die Schiene ist so befestigt, daß die mit Spurkränzen versehenen Rollen 108 auf dem oberen Flansch 131 laufen, während die Rollen 119 und 120 am unteren Flansch 132 angreifen. Das äußere Ende der fest angeordneten Schiene 130 ist mit einer Schienenverlängerung 133 versehen, welche bei 134 schwenkbar mit der festen Schiene verbunden ist. Diese Verlängerung 133 ist aus der in vollen Linien in F i g. 2 gezeigten Stellung in die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung beweglich. Es ist ersichtlich, daß die Verlängerung eine aufwärts gekrümmte Spitze 136 hat, und daß der Steg 137 schräg zwischen dem oberen und unteren Flansch 138 bzw. 139 abgeschnitten ist, wie dies bei 140 gezeigt ist. Am Steg 137 ist eine Klinke 141 schwenkbar angebracht, welche unter Schwerkraft unter den Flansch 139 abfällt, wie dies in vollen Linien in F i g. 2 gezeigt ist. Die Klinke 141 verhindert eine Rückwärtsbewegung der Laufkatze, wenn dieselbe die in vollen Linien gezeigte Stellung im unteren Geschoß 1 in F i g. 2 erreicht hat.The rail is attached so that the flanged rollers 108 run on the upper flange 131, while the rollers 119 and 120 on the lower Attack flange 132. The outer end of the fixed rail 130 is with a rail extension 133 is provided which is pivotable at 134 with the fixed Rail is connected. This extension 133 is from the full lines in F i g. 2 is movable into the position shown in dashed lines. It can be seen that the extension has an upwardly curved tip 136, and that the web 137 is inclined between the upper and lower flange 138 and 139, respectively is cut off as shown at 140. A pawl 141 is located on the web 137 pivotally mounted, which drops under the flange 139 under gravity, such as this in full lines in FIG. 2 is shown. The pawl 141 prevents backward movement the trolley if it is in the position shown in full lines on the lower floor 1 in FIG. 2 has reached.
Somit ist das Gefälle der festen Schiene 130 und der Schienenverlängerung 133 derart, daß eine Laufkatze sich automatisch von den verschiedenen, in gestrichelten Linien gezeigten Stellungen in Fig. 2 in die in vollen Linien gezeigte Stellung im unteren Geschoß 1 bewegt. Die Bewegung der Laufkatze wird jedoch in zeitlicher Übereinstimmung mit dem Elevator gesteuert. Die Mittel zur zeitlich gesteuerten Anhebung einer Last schließen eine in den F i g. 2, 3 und 4 gezeigte Abgabevorrichtung aus. Die Abgabevorrichtung weist zwei Klinken 142 und 143 auf, die mit Abstand voneinander angeordnet und schwenkbar am Steg 144 der festen Schiene 130 befestigt sind.Thus, the slope of the fixed rail 130 and the rail extension is 133 in such a way that a trolley automatically distinguishes itself from the different ones shown in dashed lines Positions shown in the lines in Fig. 2 to the position shown in full lines moves in the lower floor 1. However, the movement of the trolley is temporal Accordance with the elevator controlled. The means to timed Raising a load includes one shown in FIG. Dispensing device shown in FIGS. 2, 3 and 4 the end. The dispenser has two pawls 142 and 143 spaced from each other arranged and pivotally attached to the web 144 of the fixed rail 130.
Der obere Flansch 131 der festen Schiene ist mit Queröffnungen versehen, durch welche sich die winkelförmigen Enden 145 und 145 a der Klinken 142 und 143 erstrecken, um abwechselnd über die obere Fläche des Flansches hinaus vorzustehen bzw. sich unter demselben zu befinden, wie dies in F i g. 3 gezeigt ist. Wellen 146 und 146 a sind für jede Klinke vorgesehen, welche sich rechtwinklig vom Steg der festen Schiene erstrecken, wobei auf den Enden der Wellen Hebel 147 und 147 a angeordnet sind, die miteinander durch ein Verbindungsglied 148 verbunden sind. Wenn somit das Verbindungsglied hin- und herbewegt wird, wird das winkelförmige Ende einer Klinke über die äußere Fläche des Flansches 131 hinausbewegt, während das gegenüberliegende winkelförmige Ende der anderen Klinke, wie in F i g. 3 gezeigt, abwärts bewegt wird und umgekehrt, was von der Bewegungsrichtung des Verbindungsgliedes abhängt. Da die Schiene 130 im wesentlichen in der Mitte der rohrförmigen Verbindungsglieder 50 angeordnet ist, nimmt ein Teil der Abgabevorrichtung eine seitlich versetzte Stellung ein, wie dies in F i g. 4 gezeigt ist. Eine Welle 149, die zwischen auf einem Querträger 37 angebrachten Lagern 150 und 151 abgestützt ist, ist mit Hebeln 152 und 153 und einem Verbindungsglied 154 versehen, welches den Hebel 147 a mit dem Hebel 153 verbindet. Ein Verbindungsglied 155 verbindet den Hebel 152 mit einem Auslösehebel 156, welcher zwischen seinen Enden schwenkbar am Seftenträger 3S gelagert list,. Somit bewirkt eine Verschwenkung des Auslösehebels 156 eine die Klinken 142 und 143 vor- und zurückzubewegende Bewegung der miteinander verbundenen Hebel. Der Auslösehebel 15<; wird, wie in F i g. 3 gezeigt, mittels einer Zugfeder 157 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, die zwischen dem Hebel, und zwar der unteren Hälfte desselben, und dem Querträger 37 angeordnet ist. Das obere Ende des Hebels 156 ist bei 158 gerundet, wobei dieser Hebel mit seinem gerundeten Ende normalerweise so verschwenkt wird, daß er in Eingriff mit der Rolle 71 des Winkelhebels 65 gebracht wird. Es ist wichtig, daß die beladenen Laufkatzen zu dem Anhebepunkt durch die Lasthaken 60 in zeitlich abgestimmter Weise bewegt werden, wobei die soeben beschriebene Abgabevorrichtung für diesen Zweck einen einfachen Mechanismus bildet, da, wenn eine beladene Laufkatze angehoben wird, wie dies in gestrichelten Linien der Stellung des Beuteis B gezeigt ist, der Winkelhebel 65 den Hebel 156 bewegt, so daß die Klinken 142 und 143 es gestatten, daß sich ein nachfolgender Beutel in eine Anhebestellung bewegen kann. Ein Anschlagstift 159 steht von dem Seitenträger 35 vor, um die Schwenkbewegung des Auslösehebels 156 zum Winkelhebel 65 hin zu begrenzen.The upper flange 131 of the fixed rail is provided with transverse openings, through which the angular ends 145 and 145 a of the pawls 142 and 143 extend to alternately protrude beyond the top surface of the flange or to be under the same, as shown in FIG. 3 is shown. waves 146 and 146 a are provided for each pawl, which is at right angles from the web of the fixed rail, with levers 147 and 147 on the ends of the shafts a, which are connected to one another by a connecting member 148. Thus, when the link is reciprocated, it becomes angled End of a pawl moved beyond the outer surface of the flange 131 while the opposite angled end of the other pawl, as shown in FIG. 3 shown is moved downwards and vice versa, depending on the direction of movement of the link depends. Because the rail 130 is substantially in the middle of the tubular connecting links 50 is arranged, a part of the dispenser takes a laterally offset Position as shown in FIG. 4 is shown. A shaft 149, which between on a cross member 37 attached to bearings 150 and 151 is supported by levers 152 and 153 and one Link 154 provided which the Lever 147 a with the lever 153 connects. A link 155 connects the Lever 152 with a release lever 156 which is pivotable between its ends on the Seftträger 3S stored list ,. This causes the release lever to pivot 156 a movement of the pawls 142 and 143 back and forth between them associated lever. The release lever 15 <; is, as shown in FIG. 3 shown by means of a tension spring 157 rotated counterclockwise between the lever, namely the lower half of the same, and the cross member 37 is arranged. The top end of the lever 156 is rounded at 158, this lever with its rounded end is normally pivoted so that it is in engagement with the roller 71 of the bell crank 65 is brought. It is important that the loaded trolleys reach the lifting point are moved by the load hook 60 in a timed manner, the just described dispensing device for this purpose forms a simple mechanism, there when a loaded trolley is lifted, as shown in dashed lines the position of the booty B is shown, the angle lever 65 moves the lever 156, so that the latches 142 and 143 allow a subsequent bag to be in can move a lifting order. A stop pin 159 extends from the side rail 35 before in order to limit the pivoting movement of the release lever 156 towards the angle lever 65.
Nahe der Stütze 6 erstrecken sich zwischen dem oberen, dem mittleren und dem unteren Seitenträger 35 stangenförmige Nocken 160 und 161. Der Nocken 160 ist so geformt, daß er an der Rolle 70 des Winkelhebels65 angreift oder diese freigibt, wenn sich der Winkelhebel und die zugeordneten Teile aufwärts von einem niedrigeren Geschoß zu einem höheren Geschoß bewegen. So greift die Rolle 70 in der in F i g. 2 in vollen Linien gezeigten Stellung des Beutels B der Laufkatze und des Lasthakens an dem unteren Kantenabschnitt des stangenförmigen Nokkens 160 bei 162 an. Dieser Eingriff hält den Winkelhebel in der gezeigten Stellung und ermöglicht einen Hakeneingreiff mit der beladenen Laufkatze, weil der Winkelhebel 65 fest mit dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 verbunden ist, wie dies gleichfalls für den Lasthaken 60 zutrifft, so daß ein Verschwenken des Winkelhebels 65 gleichfalls den Lasthaken 60 verschwenkt. Die Kante des stangenförmigen Nockens 160 ist einwärts zur Stütze 6 hin gekrümmt, so daß die Winkelhebelrolle 70 beim Ablauf entlang der Kurve bei 163 auf einen geraden Abschnitt 164 geschwenkt werden kann, wie dies aus F i g. 3 ersichtlich ist. Der Abschnitt 164 ist gegenüber dem Abschnitt 162 versetzt. Wenn die Winkelhebelrolle 70 an der geraden Kante 164 des stangenförmigen Nok kens 160 angreift, wird der Haken verschwenkt, hält jedoch noch die Last und bringt die Rolle 71 in Eingriff mit dem Hebel 156, um denselben zu verschwenken, wie dies in Fig.3 dargestellt ist. Durch die Verschwenkung des Hebels56 werden die Verbindungsglieder 155, 154 und 158 bewegt und dadurch die Klinken 142 und 143, um die den nächsten Beutel B tragende Laufkatze freizugeben, was der in gestrichelten Linien in F i g. 3 bei 165 gezeigten Stellung entsprechen würde. Die nachfolgende Laufkatze wird durch das Klinkenende 14usa, welches in Sperrt stellung bewegt ist, wie dargestellt, aufgehalten. Jede Rückwärtsbewegung einer einen Beutel B tragenden Laufkatze bei 165 wird durch den schwerkraftbetätigten Hebel bei 166 verhindert. Somit hält die Rolle 70 während der Aufwärtsbewegung des Hakens mit seiner Laufkatze und der daran hängenden Last den Haken so, daß die Laufkatze sich nicht von demselben bewegen kann. Wenn der Winkelhebel 70 jedoch ein Zwischengeschoß erreicht, kommt die Rolle von dem stangenförmigen Nocken infolge seiner Krümmung 167 frei (Fig.2). Hierdurch kann sich der lasttragende Haken aus der im unteren Geschoß eingenommenen Stellung in eine die Austragung der lasttragenden Laufkatze vom Haken gestattende Stellung bewegen. Wenn eine solche Freigabe in einem Zwischengeschoß gewünscht ist, wird ein pneumatisch gesteuerter Schwenknocken 170 (F i g. 2, 10 und 11) betätigt, um denselben in eine Stellung zum Angriff an der Rolle 71 des Winkelhebels 65 zu bewegen, um eine Drehung im Uhrzeigersinn des Winkelhebels zu bewirken und den Haken abzusenken, so daß die die Last tragende Laufkatze vom Haken auf die Schiene 171 und insbesondere ihre Verlängerung 172, die bei 173 daran angelenkt ist, auszutragen. Die Konstruktion der schwenkbaren Verlängerung der Schiene 171 ist dieselbe wie bei der Schiene 130 im unteren Geschoß, mit Ausnahme, daß die Mittel zur Betätigung des Winkelhebels 65 nicht verwendet werden. Near the support 6 extend between the upper, the middle and the lower side bracket 35, rod-shaped cams 160 and 161. The cam 160 is shaped so that it engages or releases the roller 70 of the angle lever 65, when the bell crank and associated parts move up from a lower one Move the floor to a higher floor. Thus, the roller 70 engages in the FIG. 2 position of bag B of the trolley and load hook shown in full lines at the lower edge portion of the rod-shaped cam 160 at 162. This Engagement holds the bell crank in the position shown and enables hook engagement with the loaded trolley because the angle lever 65 is fixed to the tubular connecting member 50 is connected, as also applies to the load hook 60, so that a Pivoting the angle lever 65 also pivots the load hook 60. The edge of the rod-shaped cam 160 is curved inwardly towards the support 6 so that the Angle lever roller 70 when running along the curve at 163 on a straight section 164 can be pivoted, as shown in FIG. 3 can be seen. The section 164 is offset from section 162. When the bell crank roller 70 at the attacks straight edge 164 of the rod-shaped Nok kens 160, the hook is pivoted, however still holds the load and brings the roller 71 into engagement with the lever 156, to pivot the same, as shown in Figure 3. By pivoting of the lever 56, the connecting members 155, 154 and 158 are moved and thereby the Pawls 142 and 143 to release the trolley carrying the next bag B, what the dashed lines in Fig. 3 correspond to the position shown at 165 would. The following trolley is through the latch end 14usa, which locks in position is moved, as shown, held up. Every Backward movement of a one Bag B carrying trolley at 165 is operated by the gravity lever prevented at 166. Thus, the roller 70 holds during the upward movement of the hook with his trolley and the load hanging on it, the hook so that the trolley cannot move from the same. However, if the angle lever 70 is a mezzanine reached, the roller comes off the rod-shaped cam due to its curvature 167 free (Fig. 2). This allows the load-bearing hook from the bottom Storey assumed position in the discharge of the load-bearing trolley move from hook permitting position. If such a release in a mezzanine is desired, a pneumatically controlled pivot cam 170 (Fig. 2, 10 and 11) actuated to bring the same into a position for engagement with the roller 71 of the Angle lever 65 to move to a clockwise rotation of the angle lever effect and lower the hook so that the load-bearing trolley from the hook onto the rail 171 and in particular its extension 172 hinged thereon at 173 is to be discharged. The construction of the pivotable extension of the rail 171 is the same as the rail 130 on the lower floor, except that the center cannot be used to actuate the angle lever 65.
Es wurde festgestellt, daß eine Vorrichtung zur Beschleunigung der Bewegung der beladenen Laufkatze auf die Schienenverlängerung 172 erwünscht ist. Solche Beschleunigungsvorrichtung weist die in den F i g. 2 und 10 gezeigten Mittel auf, welche einen Zylinder 175, der in geeigneter Weise an der Stütze 6 angebracht ist, einschließen, dessen Kolbenstange 176 bei 177 mit einem winkelförmigen Ende 178 eines Hebels 179 gelenkig verbunden ist, wobei der Hebel 179 bei 180 schwenkbar an der Stütze 6 angeordnet ist. Ein Winkelhebel 181 ist bei 182 am Hebel 179 angelenkt, wobei der kurze Arm des Winkelhebels eine Rolle 183 trägt, während der lange Arm 184 ein vergrößertes, gerundetes Ende 185 aufweist. An einer zwischen den Enden liegenden Stelle 186 des Hebelsl79 ist ein Hebel 187 schwenkbar gelagert, dessen eines Ende an den langen Arm 184 des Winkelhebels 181 angreifen kann. Das gegenüberliegende Ende des Hebels 187 ist an einem Ende eines Verbindungsgliedes 188 befestigt, dessen gegenüberliegendes Ende schwenkbar an einer Konsole 89 angebracht ist, welche in geeigneter Weise an der Stütze 6 befestigt ist. Eine Zugfeder 189 a ist mit einem Ende am Arm 184 befestigt, während das gegenüberliegende Ende der Feder an dem Schwenkpunkt 180 des Hebels 179 angreift. Das gerundete Ende 185 des Armes 184 nimmt die in F i g. 10 gezeigte Stellung ein, so daß die lasttragende Laufkatze bei ihrer Bewegung auf die Schienenverlängerung 172, insbesondere wenn die Rolle 183 an der Nabe 63 eines Lasthakens angreift, beschleunigt, wobei durch diesen Eingriff der Winkelhebel 181 verschwenkt wird, wenn der Lasthaken durch die Kette hochbewegt wird. It has been found that a device for accelerating the Movement of the loaded trolley onto the rail extension 172 is desired. Such an acceleration device has the one shown in FIGS. 2 and 10 shown means on which a cylinder 175 which is attached to the support 6 in a suitable manner , include, its piston rod 176 at 177 with an angled end 178 of a lever 179 is articulated, the lever 179 being pivotable at 180 is arranged on the support 6. An angle lever 181 is articulated at 182 on the lever 179, the short arm of the bell crank carrying a roller 183, while the long arm 184 has an enlarged, rounded end 185. On one between the ends lying point 186 of the lever 179, a lever 187 is pivotably mounted, its one end can act on the long arm 184 of the bell crank 181. The opposite End of the lever 187 is attached to one end of a link 188, the opposite end is pivotally attached to a bracket 89, which in is suitably attached to the support 6. A tension spring 189 a is with one End attached to arm 184, while the opposite end of the spring is attached to the pivot point 180 of the lever 179 attacks. The rounded end 185 of the arm 184 takes the position shown in F i g. 10 a position shown, so that the load-bearing trolley in its movement onto the rail extension 172, especially when the roller 183 is on the hub 63 engages a load hook, accelerated, with this engagement of the angle lever 181 is pivoted when the load hook is moved up by the chain.
Wenn die Beschleunigungsvorrichtung im Zwischengeschoß nicht betätigt wird, nimmt sie die in F i g. 2 gezeigte Stellung ein, d. h., sie steht außerhalb der Bahn der von einem Lasthaken aufwärts bewegten Last B.If the accelerator in the mezzanine is not activated it takes the one shown in FIG. 2 position shown, d. i.e., it stands outside the path of the load moved upwards by a load hook B.
Nach dem Passieren des gekrümmten Abschnitts 167 der Führungsnockenstange 160 erstreckt sich dieselbe gerade, wobei ihr unteres Ende so ausgerichtet ist, daß die Rolle 70 des Winkelhebels 65 daran angreifen kann, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist. After passing the curved section 167 of the guide cam rod 160 extends the same straight, with its lower end aligned is that the roller 70 of the angle lever 65 can act on it, as shown in F i G. 2 is shown.
Wenn das Obergeschoß 3 erreicht ist, nimmt die feste Schiene 190 eine Stellung ein, in welcher sie eine lasttragende Laufkatze aufnehmen kann. Es ist ersichtlich, daß die Schiene 190 geneigt ist, so daß die Laufkatze sich durch Schwerkraft auf derselben bewegt. Ein stationärer, stangenförmiger Entladenocken 191 ist so angeordnet, daß seine Nockenkante 192 eine Stellung einnimmt, in welcher die Rolle 71 des Hebelarms 65 an ihr angreift, um den Winkelhebel zu verschwenken. Dabei wird das rohrförmige Verbindungsglied 50 und damit der Lasthaken 60 verdreht, so daß die Laufkatze auf die Schiene 190 abgegeben werden kann. Diese Stellung ist in Fig. 5 gezeigt, wobei ersichtlich ist, daß die Nocken stange 160 so ausgebildet ist, daß die Rolle 70 von derselben freikommt, damit der Winkelhebel 65 durch den Eingriff der Rolle 71 an der Nockenkante 192 verschwenkt werden kann. Außer dieser Einrichtung, welche den Lasthaken in eine solche Stellung bewegt, daß die Laufkatze auf die feste Schiene 190 bewegt werden kann, ist eine Beschleunigungsvorrichtung zur Bewegung der Laufkatze vorgesehen, welche einenWinkelhebel 195 aufweist, dessen einer Arm 196 eine Rolle trägt. Dieser Arm hat eine solche Länge, daß die Rolle an der Nabe 63 des Lasthakens angreifen kann, um den Winkelhebel 195 zu verschwenken, wenn sich der Lasthaken aufwärts bewegt. Dieser Angriff der Rolle an der Nabe 63 des Lasthakens bewirkt eine Bewegung des Endes 197, welches einen vergrößerten Kopf aufweist, der an der Laufkatze angreift, um ihr einen ausreichenden Stoß zu geben, damit sie vom Lasthaken freikommt. Der Winkelhebel 195 wird durch eine Zugfeder 198, welche zwischen ihm und einer an einem der Seitenträger 35 befestigten Konsole 199 befestigt ist, in der in den F i g. 2, 5 und 6 gezeigten Stellung gehalten.When the upper floor 3 is reached, the fixed rail 190 takes one Position in which it can accommodate a load-bearing trolley. It is it can be seen that the rail 190 is inclined so that the trolley moves by gravity moved on the same. A stationary, bar-shaped unloading cam 191 is like that arranged that its cam edge 192 takes a position in which the roller 71 of the lever arm 65 engages her in order to pivot the angle lever. It will the tubular connecting member 50 and thus the load hook 60 rotated so that the trolley can be discharged onto the rail 190. This position is shown in Fig. 5 shown, it can be seen that the cam rod 160 is formed so that the roller 70 comes free of the same, so that the angle lever 65 by the engagement the roller 71 can be pivoted at the cam edge 192. Besides this facility, which moves the load hook in such a position that the trolley on the fixed Rail 190 can be moved is an accelerating device for movement of the trolley, which has an angle lever 195, one arm of which 196 carries a role. This arm has such a length that the roller on the hub 63 of the load hook can engage in order to pivot the angle lever 195 when the load hook moves upwards. This attack of the role on the hub 63 of the load hook causes movement of the end 197, which has an enlarged head, the attacks on the trolley to give it a sufficient push for it to fall from the Load hook comes free. The angle lever 195 is by a tension spring 198, which between is attached to him and a bracket 199 attached to one of the side supports 35, in the in the F i g. 2, 5 and 6 held position shown.
Nachdem die Laufkatze und ihre Last ausgetragen sind, und die Kette sich weiterbewegt, läuft die Rolle 70 des Winkelhebels 65 an der Kante des Führungsnockens 160 entlang, bis sie einen geraden Abschnitt 200 erreicht (F i g. 2). Bei fortgesetzter Bewegung der Ketten greifen die Rollen 70 und 71 an dem gekrümmten Abschnitt der Führungsnockenstange 161 an, wobei die Krümmung mit der des oberen Kettenrades 18 übereinstimmt. Dieser Eingriff ist in gestrichelten Linien bei 201 gezeigt. Danach verläuft die Führungsnockenstange parallel zu dem Kettentrum zwischen den Kettenrädern, wie dies bei 202 gezeigt ist, bis der gekrümmte Abschnitt 203 der Führungsnockenstange erreicht ist, welcher mit der Krümmung des unteren Kettenrades 20 übereinstimmt, und an einem nach außen verlängerten Ende bei 204 endet, bei dessen Erreichen der Haken eine Stellung einnimmt, in welcher er eine lasttragende Laufkatze aufnehmen kann.After the trolley and its load are carried out, and the chain moves further, the roller 70 of the angle lever 65 runs on the edge of the guide cam 160 until it reaches a straight section 200 (FIG. 2). With continued Movement of the chains engage the rollers 70 and 71 on the curved portion of the Guide cam post 161, the curvature coinciding with that of the upper sprocket 18 matches. This engagement is shown in dashed lines at 201. Thereafter the guide cam rod runs parallel to the chain run between the sprockets, as shown at 202 until the curved portion 203 of the guide cam rod is reached, which corresponds to the curvature of the lower sprocket 20, and terminates at an outwardly elongated end at 204, upon which the Hook assumes a position in which he receive a load-bearing trolley can.
Soweit sind die Beladeseite des Elevators und die Steuerungsvorrichtungen zum Anheben einer Last mittels eines Lasthakens beschrieben worden. Nachdem in einem Zwischengeschoß oder dem Ob ergeschoß eine Last von der Laufkatze entfernt worden ist, können die Laufkatzen wieder zum Untergeschoß zurückgeführt werden. Die Vorrichtung hierfür ist nahe der Stütze 7 angeordnet und im einzelnen in den Fig. 7, 8, 9, 12 und eine Abänderung gewisser Teile in F i g. 25 gezeigt. So much for the loading side of the elevator and the control devices has been described for lifting a load by means of a load hook. After in a A load has been removed from the trolley on the mezzanine or upper floor the trolleys can be returned to the basement. The device this is arranged near the support 7 and in detail in FIGS. 7, 8, 9, 12 and a modification of certain parts in FIG. 25 shown.
Im Erdgeschoß ist eine durchlaufende Schiene 225, 226 angeordnet, auf welcher entladene Laufkatzen zum Beladen zurückgeführt werden. Dies ist in Fig. 26 gezeigt. Wie in Fig. 27 gezeigt, werden im Zwischen- und Obergeschoß die beladenen Laufkatzen auf eine durchlaufende Schiene bewegt, auf welcher die entladenen Laufkatzen zu einer Stelle zurückgeführt werden, an welcher sie ergriffen und zum Beladen in das Erdgeschoß zurückgeführt werden können. A continuous rail 225, 226 is arranged on the ground floor, on which unloaded trolleys are returned for loading. This is shown in Fig. 26 shown. As shown in Fig. 27, in the mezzanine and first floor are the loaded Trolleys are moved on a continuous rail on which the unloaded trolleys be returned to a point where they can be picked up and loaded into the ground floor can be returned.
Es wird nunmehr auf die F i g. 8 und 9 Bezug genommen, in welchen die Verwendung des in den Fig. 22 und 23 gezeigten Rückführungshakens für die Laufkatze gezeigt ist, um die in den F i g. 15 und 16 gezeigten entladenen Laufkatzen wieder dem Erdgeschoß zuzuführen. Während der in den Fig. 18 und 19 gezeigte Lasthaken im wesentlichen in der Mitte eines rohrförmigen Verbindungsgliedes 50 angeordnet ist, nimmt der Rückführungshaken 80 eine Stellung nahe der endlosen Kette 25 und der Stütze 7 ein (s. F i g. 12). Aus Fig. 23 ist ersichtlich, daß die Nabe 81, wie bei 93 gezeigt, ausgebuchst ist, und daß die Nabe mit ihrer Buchse auf einem rohrförmigen Verbindungsglied 50 angeordnet und durch einen Stellring 94 gegen axiale Verschiebung in Stellung gehalten ist. Somit kann sich der Rückführhaken 80 frei auf dem rohrförmigen Verbindungsglied 50 drehen, wobei eine Verdrehung des rohrförmigen Verbindungsgliedes 50 durch den in F i g. 20 gezeigten Winkelhebel 65 keine Verschwenkung des Rückführhakens 80 hervorruft. Wie aus F i g. 7 ersichtlich, sind auf den verschiedenen Seitenträgern 36 mit Abstand voneinander lange Nockenstangen 210 und 211 angeordnet, welche sich über die ganze Höhe des Aufbaues erstrecken, d. h. über die Höhe der verschiedenen Geschosse. Die Nockenstangen 210 und 211 verlaufen im wesentlichen gerade und parallel und sind am oberen Ende mit einer gekrümmten Nockenstange 212 verbunden, welche einteilig mit den Nockenstangen 210 und 211 ausgebildet sein kann. Die Nockenstange 210 weist einen gekrümmten Abschnitt 213 nahe dem Untergeschoß auf und verläuft dann mit einem geraden Abschnitt, welcher mit dem Abschnitt 210 ausgerichtet ist, wie dies bei 214 gezeigt ist. Eine Nockenstange 215 ist seitlich zum Abschnitt 214 der Nockenstange 210 aus Gründen abgesetzt, welche später in Verbindung mit der Bewegung des Laufkatzenhakens 80 beschrieben werden sollen. Es ist ersichtlich, daß das Ende der Nockenstange 215 und das Ende der Nockenstange 211 mit einwärts gekrümmten Nasenabschnitten versehen sind, welche bei 36 a an dem Seitenträger 36 enden. Es ist eine gekrümmte innere Nockenstange 216 vorgesehen, von welcher eine gekrümmte äußere Nockenstange217 mit Abstand angeordnet ist. Die gekrümmte Nockenstange 216 ist ebenso wie die gekrümmte Nockenstange 217 in geeigneter Weise mittels einer Stütze 218 befestigt. Die gekrümmte Nokkenstange 217 ist jedoch gleichfalls am Seitenträger bei 36 a befestigt und weist einen Abstand von dem unteren gekrümmten Nabenabschnitt der Nockenstange 211 auf. Das obere Ende der Nockenstangenkonstruktion weist eine gekrümmte Nockenstange 219 auf, welche einen Abstand von der gekrümmten Nockenstange 212 hat, um dazwischen eine gekrümmte Bahn 220 frei zu lassen, wobei das Ende der Nockenstange219 mit einer Verlängerung des Schenkels 221 der Führungsschiene 33 verbunden ist. It is now to the F i g. 8 and 9, in which the use of the trolley return hook shown in Figures 22 and 23 is shown to the in Figs. 15 and 16 unloaded trolleys again to lead to the ground floor. During the load hook shown in Figs. 18 and 19 arranged substantially in the middle of a tubular connecting member 50 is, the return hook 80 takes a position near the endless chain 25 and the support 7 (see Fig. 12). From Fig. 23 it can be seen that the hub 81, such as shown at 93, is bulged, and that the hub with its socket on a tubular Connecting member 50 arranged and by an adjusting ring 94 against axial displacement is held in position. Thus, the return hook 80 can be freely on the tubular Rotate connecting link 50, whereby a twisting of the tubular connecting link 50 by the in F i g. 20 shown angle lever 65 no pivoting of the return hook 80 causes. As shown in FIG. 7 can be seen on the various side supports 36 spaced from each other long cam rods 210 and 211 arranged, which extend over the entire height of the structure, d. H. about the amount of different Bullets. The cam bars 210 and 211 are substantially straight and parallel and are connected at the upper end to a curved cam rod 212, which may be formed integrally with the cam rods 210 and 211. The cam rod 210 has a curved portion 213 near the basement and extends then with a straight section which is aligned with section 210, as shown at 214. A cam rod 215 is lateral to section 214 of the cam rod 210 for reasons which will be discussed later in connection with the Movement of the trolley hook 80 are to be described. It can be seen that the end of the cam rod 215 and the end of the cam rod 211 with inward curved nose portions are provided, which at 36 a on the side support 36 end up. A curved inner cam post 216 is provided, one of which curved outer cam rod 217 is spaced apart. The curved cam rod 216, like the curved cam rod 217, is suitably by means of a Support 218 attached. However, the curved cam bar 217 is also on the side beam attached at 36 a and is at a distance from the lower curved hub portion of the cam rod 211. The upper end of the cam rod structure has a curved cam rod 219 spaced from the curved cam rod 212 has to leave a curved path 220 free therebetween, the end of the Cam rod 219 with an extension of the leg 221 of the guide rail 33 connected is.
Es ist ersichtlich, daß der Schenkel der Führungsschiene 33 sich parallel zu der geraden Strecke der Nockenstange 211 erstreckt. Es ist weiterhin ersichtlich, daß die Führungsschienen 31 und 32 im Erdgeschoß an einer Stelle unter dem abgesetzten, gekrümmten Abschnitt 213 der Nockenstange 210 und im Obergeschoß über der Rückführung222 enden, wobei die Führungsschienen 33 und 34 die gleiche Länge wie die Führungsschienen 31 und 32 aufweisen. Bei 225 vereinigt sich die Schiene mit der Schiene 130, wie in F i g. 26 gezeigt, und bildet mittels einer Verbindungsschiene 226 einen im wesentlichen geschlossenen Kreis. Beim Zwischengeschoß vereinigt sich die lasttragende Schiene 171 mit einem Schienenabschnitt 245, während beim Obergeschoß sich die Schiene 190 mit der Schiene 222 zum Entladen der Laufkatzen und deren Rückführung zu den Rückführungshaken zur Rückführung zum Belade-oder Erdgeschoß vereinigt. Die Bewegungsrichtung der Kette ist in Fig. 7 durch die Pfeile angegeben.It can be seen that the legs of the guide rail 33 are parallel extends to the straight line of the cam rod 211. It can also be seen that the guide rails 31 and 32 on the ground floor at a point below the remote, curved section 213 of cam rod 210 and upstairs above return guide 222 end, the guide rails 33 and 34 being the same length as the guide rails 31 and 32 have. At 225, the rail merges with the rail 130, such as in Fig. 26 and essentially forms one by means of a connecting rail 226 closed circle. The load-bearing rail joins at the mezzanine 171 with a rail section 245, while on the upper floor the rail 190 with the rail 222 for unloading the trolleys and returning them to the return hooks combined to return to the loading or ground floor. The direction of movement of the Chain is indicated in Fig. 7 by the arrows.
Es sei angenommen, daß eine entladene Laufkatze bereitsteht, um von den Hakenarmen 87 und 88 ergriffen zu werden, welche in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie an den die Achse 112 umgebenden Buchsen 117 und 118 angreifen. Es sei ferner angenommen, daß die Laufkatze im Obergeschoß 3 auf der Schiene 222 in eine Stellung bewegt worden ist, in welcher der Rückführhaken an den Buchsen der Achse 112 der Laufkatze angreift. Die Laufkatze nimmt die bei 228 gezeigte Stellung ein, in welcher die vom Arm 90 getragenen Rollen 91 und 92 auf der Kante der Nockenstange 210 laufen. Hierdurch werden die Haken 87 und 88 in Stellung gehalten, um die Laufkatze zu tragen, wobei der Laufkatzenhaken 121, wie dargestellt, einwärts gerichtet ist. Die Rollen 84 und 85 stehen außer Eingriff. Bei fortgesetzter Aufwärtsbewegung des Rückführhakens 80 vom Obergeschoß 3 läuft die Kette um das obere Kettenrad 17, was in gestrichelten Linien in F i g. 7 und in vollen Linien in F i g. 1 gezeigt ist, wobei die Rollen 91 und 92 in der Bahn 220 zwischen den gekrümmten Nockenstangen 212 und 219 aufgenommen sind, so daß der Hakeneingriff an der Laufkatze, wie in gestrichelten Linien 229 gezeigt, aufrechterhalten wird. Anders ausgedrückt, bleibt die Stellung des an der Laufkatze angreifenden Hakens während dieser Bewegung und der Überführung in eine Stellung zwischen die Nokkenstange 211 und den vertikalen Schenkel 230 der Führungsschiene 33 die gleiche, wie dies in gestrichelten Linien bei 230 a gezeigt ist. Die Bewegung des Hakens und der Laufkatze setzt sich beim Umlaufen der endlosen Kette um das untere Kettenrad 19 fort, wobei die Rollen 91 und 92 am unteren Ende sich aus ihrer Stellung zwischen dem Führungsschienenschenkel 230 und der Nockenstange 211 herausbewegen, welch letztere die Rolle 84 so einstellt, daß sie an einer Nockenstange 231 angreift, welche nahe dem vertikalen Schenkel 232 der Führungsschiene 34 angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Haken noch in einer eine Laufkatze haltenden Stellung gehalten, wobei die Rollen 91 und 92 des Laufkatzen-Rückführhakens in der Führungsbahn 233 zwischen den gekrümmten Nockenstangen 216 und 217 aufgenommen werden, um den Haken in dieser Haltestellung zu halten. Die Rollen 91 und 92 greifen an dem geraden Abschnitt der Nockenstange 214 bei der Aufwärtsbewegung an, bis sie in den gekrümm- ten Abschnitt 213 eintreten, wobei der Haken in eine Stellung bewegt wird, in welcher er die Laufkatze an die Schiene 225 freigibt, wie dies in vollen Linien bei 235 gezeigt ist. Die Freigabe der Laufkatze wird durch eine Stoßvorrichtung 236 sichergestellt. Die Stoßvorrichtung 236 ist in F i g. 8 in unwirksamer Stellung gezeigt und besteht aus einem langen Hebelarm 237, an dessen einem Ende ein doppelarmiger Hebel 238 angebracht ist. Der Hebelarm 237 hat einen Kopf 239, dessen Kante gerundet ist, wobei der doppelarmige Hebel 238 so angebracht ist, daß er sich gegenüber einer Stütze 240 verschwenkt. Eine Zugfeder 241 verbindet den doppelarmigen Hebel mit dem gekrümmten Abschnitt 213 der Nockenstange, um den Hebelarm237 gegen die Nockenstange zu bewegen, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Assume that an unloaded trolley is ready to move from the hook arms 87 and 88 to be grasped which are at such a distance from each other are arranged so that they engage the bushings 117 and 118 surrounding the axis 112. It is also assumed that the trolley on the upper floor 3 on the rail 222 has been moved to a position in which the return hook on the sockets the axis 112 of the trolley engages. The trolley takes the position shown at 228 one in which the rollers 91 and 92 carried by the arm 90 on the edge of the cam rod 210 run. This holds the hooks 87 and 88 in place around the trolley with the trolley hook 121 facing inward as shown. The rollers 84 and 85 are disengaged. If the upward movement of the Return hook 80 from the upper floor 3 runs the chain around the upper sprocket 17, what in dashed lines in FIG. 7 and in full lines in FIG. 1 is shown the rollers 91 and 92 in the path 220 between the curved cam bars 212 and 219 are included so that the hook engagement on the trolley as in FIG dashed lines 229 is maintained. In other words, it stays the position of the hook engaging the trolley during this movement and the transfer to a position between the cam bar 211 and the vertical Leg 230 of the guide rail 33 the same as shown in dashed lines is shown at 230 a. The movement of the hook and the trolley continues with the The endless chain continues to revolve around the lower sprocket 19, the rollers 91 and 92 at the lower end move out of their position between the guide rail legs 230 and the cam bar 211 out, which latter adjusts the roller 84 so that that it engages a cam rod 231 which is close to the vertical leg 232 of the guide rail 34 is arranged. That way the hook will still be in is held in a trolley holding position, with rollers 91 and 92 of the Trolley return hook in track 233 between the curved cam bars 216 and 217 to hold the hook in this holding position. The rollers 91 and 92 engage the straight portion of the cam rod 214 at Upward movement until it is in the curved th section 213 enter, the Hook is moved to a position in which he attaches the trolley to the rail 225 as shown in solid lines at 235. The release of the trolley is secured by a jig 236. The pusher 236 is in Fig. 8 shown in the inoperative position and consists of a long lever arm 237, at one end of which a double-armed lever 238 is attached. The lever arm 237 has a head 239, the edge of which is rounded, with the double-armed lever 238 is mounted so that it pivots with respect to a support 240. One Tension spring 241 connects the double-armed lever to the curved section 213 the cam rod to move the lever arm 237 against the cam rod like this is shown in FIG.
Wenn sich der Haken 80 mit der daran hängenden Laufkatze aus der in Fig. 8 gezeigten Stellung aufwärts in die der Fig. 7 bewegt, greift das äußere Ende des doppelarmigen Hebels 238, insbesondere die angeschrägte Kante 242 desselben, an der Nabe 81 des Rückführhakens an und bewegt dabei den Hebelarm 237 zwischen die Haken 87 und 88, um die Laufkatze von den Haken 87 und 88 abzuschieben, wie dies in F i g. 7 gezeigt ist. Da sich die Kette fortlaufend bewegt, bewegen sich die die Stellung der Haken 87 und 88 bestimmenden Rollen 91 und 92 vom Abschnitt 213 der Nockenstange 210 fort und greifen an der geraden Kante derselben über dem Abschnitt 213 an, wodurch die Haken 87 und 88 in eine Stellung bewegt werden, in welcher sie an der Laufrollenachse einer Laufkatze angreifen. Dies ist eine gesteuerte Bewegung und kann entweder mechanisch oder pneumatisch erzielt werden.When the hook 80 with the trolley hanging on it moves out of the in 8 moved upward to that of FIG. 7, the outer end engages of the double-armed lever 238, in particular the beveled edge 242 of the same, on the hub 81 of the return hook and moves the lever arm 237 between hooks 87 and 88 to slide the trolley off hooks 87 and 88, such as this in FIG. 7 is shown. As the chain moves continuously, move the position of the hooks 87 and 88 determining rollers 91 and 92 of the section 213 of the cam rod 210 and grip the straight edge of the same over the Section 213, whereby the hooks 87 and 88 are moved into a position in which they attack on the roller axis of a trolley. This is a controlled one Movement and can be achieved either mechanically or pneumatically.
Es wird nunmehr das Zwischengeschoß 2 der Förderanlage in Betracht gezogen. Die Schiene 245 weist ein Gefälle auf, so daß sich die Laufkatzen unter Schwerkraft auf ihr bewegen. Die Schiene 245 entspricht an sich der Schienenanlage der F i g. 27, weist jedoch einen schwenkbaren Schienenabschnitt 246 auf, welcher mit einem aufwärts gebogenen Ende 247 versehen ist (Fig. 7). Die Schiene 245 besteht genauso wie die anderen bereits beschriebenen Schienen aus einem U-Profil, d. h., sie hat einen Steg 248 und einen oberen und einen unteren Schenkel249 bzw. 250. Eine Klinke 251 mit aufwärts gebogenen Enden 252 und 252 a ist in ihrer Mitte schwenkbar am Steg 248 befestigt. Die aufwärts gebogenen Enden können abwechselnd durch Öffnungen im Schenkel 249 vorgeschoben werden, wenn die Klinke verschwenkt wird. Die Klinke 251 kann durch einen Hebel 253 verschwenkt werden, welcher am Schwenklager der Klinke mit dieser verbunden ist, wobei das Ende des Hebels durch ein Verbindungsglied 254 und zwei nebeneinander angeordnete Hebel 256 und 257 mit einem Kolben 255 verbunden ist. Wenn der Kolben in einer Richtung bewegt wird, wird die Klinke 251 in eine Stellung verschwenkt, in welcher entweder das Ende 252 oder das Ende 252 a über den Steg 249 hinaus vorsteht, wobei jeweils das andere Ende eine Stellung unter dem Steg einnimmt. It is now the mezzanine 2 of the conveyor system into consideration drawn. The rail 245 has a slope so that the trolleys below Gravity move on it. The rail 245 itself corresponds to the rail system the F i g. 27, however, has a pivotable rail section 246 which is provided with an upwardly bent end 247 (Fig. 7). The rail 245 is made just like the other rails already described from a U-profile, i. H., it has a web 248 and upper and lower legs 249 and 250, respectively. A pawl 251 with upwardly bent ends 252 and 252 a is pivotable in its center attached to web 248. The upwardly bent ends can alternate through openings be advanced in the leg 249 when the pawl is pivoted. The handle 251 can be pivoted by a lever 253 which is attached to the pivot bearing of the pawl connected to this, the end of the lever being connected by a connecting link 254 and two levers 256 and 257 arranged next to one another are connected to a piston 255 is. When the piston is moved in one direction, the pawl 251 turns into a Pivoted position in which either the end 252 or the end 252 a over the web 249 also protrudes with the other end one position below occupies the jetty.
Die Betätigung des Kolbens 255 wird nachfolglend noch beschrieben. Die Anordnung ist derart, daß eine Laufkatze zur Zeit zur Erfassung durch den Haken freigegeben wird, während die nachfolgenden Laufkatzen auf der Schiene 245 gehalten werden, bis die ergriffene Laufkatze ausreichend hoch bewegt worden ist, damit sich eine weitere Laufkatze ungestört in eine Aufnahmestellung bewegen kann, in welcher sie von einem nachfolgenden Haken ergriffen wird. Das hochstehende Ende 247 der schwenkbaren Schiene 246 bewegt sich in die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung aufwärts, wenn sich der Rückführhaken aufwärts bewegt.The actuation of the piston 255 is described below. The arrangement is such that a trolley is about to be gripped by the hook is released while the following trolleys are held on the rail 245 until the grabbed trolley has been moved high enough to allow itself to move another trolley undisturbed move to a pick-up position can, in which it is gripped by a subsequent hook. The high level End 247 of pivoting rail 246 moves into the dashed lines position shown upwards when the return hook moves upwards.
F i g. 25 zeigt eine mechanische Vorrichtung zur Verschwenkung der Klinke 251, wobei das Verbindungsglied 254 (die Bezugsziffern sind, soweit anwendbar, die gleichen) mit einem Hebel 260 verbunden ist. Dieser Hebel nimmt eine Stellung ein, in welcher die am äußeren Ende des Hakenteils 87 angeordnete Rolle 95 daran angreift, wodurch der Hebel aus der in Fig. 25 in vollen Linien gezeigten Stellung in die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung bewegt wird, um die Klinke zu verschwenken und die Bewegung einer auf der Schiene 245 nachfolgenden Laufkatze zu blockieren, bis sich der Rückführhaken aufwärts in die in gestrichelten Linien in Fig.25 gezeigte Stellung bewegt haut, worauf eine nachfolgende Laufkatze freigegeben wird, um sich in eine Stellung zu bewegen, in welcher sie von einem Haken erfaßt werden kann. Der Betrieb im Ober geschoß arbeitet in gleicher Weise wie im Zwischengeschoß, wobei eine schwenkbare Endschiene vorgesehen ist. Die verschiedenen Teile im Obergeschoß sind daher mit denselben Bezugszeichen wie im Mittelgeschoß versehen. F i g. 25 shows a mechanical device for pivoting the Pawl 251, the connecting link 254 (the reference numbers are, where applicable, the same) is connected to a lever 260. This lever takes a position a, in which the arranged at the outer end of the hook part 87 roller 95 is attached engages, whereby the lever from the position shown in Fig. 25 in full lines is moved to the position shown in dashed lines to pivot the pawl and to block the movement of a trolley following on the rail 245, until the return hook goes up into the one shown in dashed lines in Fig.25 Position moves skin, whereupon a following trolley is released to itself to move into a position in which it can be gripped by a hook. The operation on the upper floor works in the same way as on the mezzanine floor, whereby a pivotable end rail is provided. The different parts on the upper floor are therefore provided with the same reference numerals as in the middle floor.
Es wird nunmehr auf Fig. 24 Bezug genommen, welche ein Schaltbild mit den zugeordneten elektrischen Elementen zeigt, die alle üblicher Art sind. Reference is now made to Figure 24 which is a circuit diagram shows with associated electrical elements, all of which are conventional.
Die in Verbindung mit den elektrischen Elementen gezeigten mechanischen Elemente sind in ihrer Wirkungsweise mit Bezug auf die Förderanlage bereits beschrieben. The mechanical shown in connection with the electrical elements Elements have already been described in terms of their mode of operation with reference to the conveyor system.
Es sind drei Geschosse mit elektrischen Kreisen dargestellt, die zum ordnungsgemäßen Betrieb der Vorrichtung in jedem Geschoß erforderlich sind. Es wird darauf hingewiesen, daß eine beliebige Anzahl von Zwischengeschossen vorgesehen sein kann. Three floors are shown with electrical circles that are required for proper operation of the device on each floor. It should be noted that any number of mezzanines are provided can be.
Die Leitungen 277 und 278 stellen unter Strom stehende Leitungen eines üblichen 100-Volt-Wechselstromkreises dar. Im Erdgeschoß, wo die beladenen Beutel automatisch zur Förderanlage übergeführt werden, ist nur ein handbetätigter Wählschalter 276 vorgesehen, um das Geschoß zu wählen, welchem der beladene Beutel zugeführt werden soll. Außerdem ist ein Anlaßschalter275 vorgesehen. Lines 277 and 278 represent energized lines of a standard 100-volt AC circuit. On the ground floor, where the loaded Bags are automatically transferred to the conveyor system is only a hand-operated one Selector switch 276 is provided to select the projectile which is the loaded bag should be fed. A starter switch 275 is also provided.
Wie gezeigt, ist das Zwischengeschoß 2 gewählt worden, und die Bedienungsperson drückt dann den Anlaßschalter 275, welcher einen magnetischen Halteschalter279 schließt, über den dem Antriebsmotor 24 Dreiphasenwechselstrom von 220 Volt zugeführt wird. As shown, mezzanine 2 has been chosen, and so has the operator then presses the starter switch 275 which closes a magnetic hold switch 279, Via which the drive motor 24 three-phase alternating current of 220 volts is supplied.
Der Anschlußschalter 275 erregt ebenfalls das Halterelais 302 über die Leitung 277, den normalerweise geschlossenen Zeitverzögerungsschalter 282, die Leitungen 28t 280, den Wählschalter 276, die Leitung 291, den die Wicklung zur Leitung 278 erregenden Mikroschalter296, die die Erregerwicklung 300 parallelschaltenden Kontakte 301 am Halterelais. Die Erregung der elektrischen Teile erfolgt, nachdem der Anlaßschalter 275 freigegeben ist und das Halterelais 302 automatisch entweder durch Betätigung des normalerweise geschlossenen Schalters 296 oder durch den Zeitverzögerungsschalter freigegeben íst, dessen Wirkungsweise anschließend beschrieben wird. The connection switch 275 also energizes the holding relay 302 over line 277, the normally closed time delay switch 282, the Lines 28t 280, the selector switch 276, the line 291 the winding to the line 278 exciting microswitches296, which connect the excitation winding 300 in parallel Contacts 301 on the holding relay. The excitation of the electrical parts takes place after the starter switch 275 is released and the hold relay 302 automatically either by actuating the normally closed switch 296 or by the time delay switch released, the mode of operation of which is described below.
Der Zeitverzögerungsschalter 282 weist vier Anschlüsse auf, von denen der Anschluß 283 zur Betätigungswicklung des Schalters führt und von diesem zur Leitung 277. Der Zeitverzögerungsschalter 282 ist ebenfalls mit einem Kontakt eines vier Kontakte aufweisenden Halterelais 284 verbunden. Dieses Halterelais 284 ist, wie in dem Kreis des Zwischengeschosses gezeigt, mittels des beladenen Beutels B, welcher den Mikroschalter 289 passiert, über die Leitung 290, Schalter 289, Leitung 287, Kontaktplatte 288 und Leitung 291 betätigt worden, wodurch das Relais als Halterelais wirkt und den Zeitverzögerungsschalter 282 betätigt, bis der beladene Beutel beim Passieren des Mikroschalters 286 den Kreis der Wicklung 285 öffnet, wodurch das Halterelais 284 freigegeben und dadurch die Wirkung des Zeitverzögerungsschalters angehalten wird, so daß der Betrieb der Förderanlage fortgesetzt werden kann. Sollte der beladene Beutel B verzögert oder durch angesammelte beladene Beutel B, die bereits dem Zwischengeschoß zugeführt sind, angehalten sein, wird der beladene Beutel B auf der Schiene 171 den Mikroschalter 286 nicht betätigen, so daß die Wicklung 285 erregt bleibt, wobei der Zeitverzögerungsschalter nach einem vorbestimmten Intervall den Kreis der Leitung 281 unterbrechen würde. Hierdurch würden die Halterelais 302 und 279 freigegeben und dadurch der Antriebsmotor und der Förderer stillgesetzt werden. The time delay switch 282 has four terminals of which the connection 283 leads to the actuating winding of the switch and from this to the Line 277. The time delay switch 282 is also with a contact of a four contacts having holding relay 284 connected. This holding relay 284 is as shown in the mezzanine circle, by means of the loaded bag B, which passes microswitch 289, via line 290, switch 289, line 287, contact plate 288 and line 291 have been actuated, whereby the relay as a holding relay acts and actuates the time delay switch 282 until the loaded bag at Passing the microswitch 286 opens the circuit of the winding 285, whereby the Holding relay 284 released and thereby the effect of the time delay switch is stopped so that the operation of the conveyor system can continue. Should the loaded bag B is delayed or due to accumulated loaded bag B that is already are fed to the mezzanine, be stopped, the loaded bag B Do not operate microswitch 286 on rail 171, so that winding 285 remains energized with the time delay switch after a predetermined interval would break the circuit of line 281. This would cause the holding relays 302 and 279 released, thereby stopping the drive motor and the conveyor will.
Die Schaltung für das die vier Anschlüsse aufweisende Halterelais 284 ist in nicht erregtem Zustand für das Obergeschoß gezeigt. The circuit for the holding relay having the four connections 284 is shown in the de-energized state for the upper floor.
Mittels der Leitungen 291 und 292 ist das Solenoidventil 293 über die Leitung 294 mit den Leitungen 277 und 278 verbunden. Die Leitung 291 ist gleichfalls mit den Mikroschaltern 295 und 296 verbunden, wobei der Mikroschalter 295 in Reihe mit einem Solenoidventil 297 durch die Leitung 298 und über die Leitung 299 mit der zu dem Magnetschalter 279 führenden Leitung 277 verbunden ist. Solenoid valve 293 is over by means of lines 291 and 292 line 294 connected to lines 277 and 278. The line 291 is also connected to microswitches 295 and 296 with microswitch 295 in series with a solenoid valve 297 through line 298 and through line 299 with the line 277 leading to the magnetic switch 279 is connected.
Der mit der Leitung 291 verbundene Mikroschalter 296 ist ebenfalls mit einem Anschluß der Wicklung 300 eines Halterelais 302 verbunden, wobei der andere Anschluß der Wicklung mit der Leitung 277 verbunden ist. Der Relaiskontaktarm 301 des Halterelais kann zwei Kontakte überbrücken, wenn die Wicklung 300 erregt ist. Die Kontakte sind getrennt mit Leitungen 281 und 291 verbunden, wodurch ein Stromkreis mit dem Zeitverzögerungsschalter 282 und den Mikroschaltern geschlossen wird, wenn das Relais unabhängig von einer Bewegung des Wählschalters erregt wird, nachdem das Geschoß zur Austragung einer Last durch die Bedienungsperson bestimmt worden ist. Ein elektrisch betätigtes Solenoidventil ist bei 310 vorgesehen, dessen Magnetwicklung mit den Leitungen 291 und 278 verbunden ist. Das Solenoidventil steuert die Zuführung von Druckluft über eine Leitung 312 zum Zylinder 175, dessen Kolbenstange 176 den Winkelhebel 181 und den in Fig. 10 dargestellten zugeordneten Mechanismus betätigt. Das Solenoidventil 297 steuert die Zufuhr von Druckluft über die Leitung 315 zum Zylinder 316, dessen Kolben die Bewegung des Riegels 2S1 (s. F i g. 7) über das Gestänge steuert, um den Riegel zu verschwenken und die Bewegung der entladenen Laufkatzen auf der Schiene 245 zu steuern. The microswitch 296 connected to line 291 is also connected to one terminal of the winding 300 of a holding relay 302, the other Terminal of the winding is connected to line 277. The relay contact arm 301 of the hold relay can bridge two contacts when winding 300 is energized. The contacts are separately connected to lines 281 and 291, creating a circuit with the time delay switch 282 and the microswitches is closed when after the relay is energized regardless of movement of the selector switch the projectile has been determined to carry a load by the operator is. An electrically operated solenoid valve is provided at 310, its solenoid winding is connected to lines 291 and 278. The solenoid valve controls the delivery of compressed air via a line 312 to the cylinder 175, the piston rod 176 the Angle lever 181 and the associated mechanism shown in Fig. 10 operated. The solenoid valve 297 controls the supply of compressed air via line 315 to the Cylinder 316, the piston of which controls the movement of the bolt 2S1 (see Fig. 7) via the Linkage controls to pivot the latch and the movement of the unloaded Control trolleys on the rail 245.
Der Nocken 170 wird in die in Fig. 10 gezeigte Stellung geschwenkt, und zwar durch die vom Solenoidventil 293 gesteuerte Druckluft, wobei die Druckluftleitung mit dem Zylinder 350 verbunden ist, dessen Kolbenstange über das Gestänge 351 mit dem Nocken 170 verbunden ist. Die Verbindungen für das Qbergeschoß sind ähnlich, mit Ausnahme, daß an Stelle der Verwendung eines beweglichen Nockens, wie beispielsweise 17Q, ein fester Nocken 191 vorgesehen ist. Nachfolgend sollen nunmehr der Betrieb, die Verwendung und die Vorteile des Erfindungsgegenstandes beschrieben werden. The cam 170 is pivoted into the position shown in FIG. 10, by the compressed air controlled by the solenoid valve 293, the Compressed air line is connected to the cylinder 350, the piston rod of which via the linkage 351 with the cam 170 is connected. The connections for the upper floor are similar, except that instead of using a movable cam such as 17Q, a fixed cam 191 is provided. In the following the operation, the uses and advantages of the subject matter are described.
Die Erfindung ist für viele verschiedene Zwecke geeignet, und nicht nur zum Fördern von Schmutz wäsche von einer Stelle zu einer anderen zum Waschen, Bügeln usw. Irgendwelche Gegenstände, ob flüssig oder fest, wie z.B. Fleischererzeugnisse, Zement, Öl oder einfache Teile, die an einem Haken aufgehangen werden können, können mit dieser Anlage und den zugeordneten Vorrichtungen gefördert werden. Vorzugsweise sollte der von dem oder den Haken getragene Gegenstand einen genormten Durchmesser aufweisen. Was den Durchmesser des in den Zeichnungeax dargestellten Beutels oder Behälters B anbetrifft, weist die Kontrollvorricbtung, die in F i g. 2 durch die Stütze 130 a gebildet ist, eine Reihe von mit Abstand zueinander - angeordneten Stäben auf, welche Beutel mit bestimmtem Durchmesser passieren lassen. Offensichtlich würde ein Beutel mit größerem Durchmesser als der Abstand zwischen den beiden Stützen nicht passieren können. Während nur eine einzige Stütze gezeigt ist, können, wie schon erwähnt, mehrere Stützen zur Bildung der Kontrollvorrichtung vorgesehen sein. In den Zeichnungen sind Beutel eines bestimmten Durchmessers gezeigt, die ohne weiteres zwischen den endlosen Ketten 25 und 26, wie in Fig. 1 gezeigt, aufgenommen und von den Lasthaken 60 ergriffen werden können, wobei die Lasthaken im wesentlichen in der Mitte der rohrförmigen Verbindungsglieder 50 angeordnet sind. Nachdem somit die Eigenart des zu fördernden Materials von einem unteren Geschoß in ein höheres Geschoß bestimmt worden ist, wird dieses Material von einer Laufkatze getragen und nachfolgend durch die der Schiene 130 zugeordnete Abgabevorrichtung in zeitlicher Aufeinanderfolge einem Elevatorlasthaken 60 zugeführt. The invention is and is not suitable for many different purposes only for conveying dirty laundry from one place to another for washing, Ironing, etc. any objects, whether liquid or solid, such as meat products, Cement, oil or simple parts that can be hung on a hook be promoted with this system and the associated devices. Preferably the object carried by the hook or hooks should have a standardized diameter exhibit. As for the diameter of the bag shown in the drawings or Container B is concerned, has the Kontrollvorricbtung shown in F i g. 2 through the Support 130 a is formed, a number of spaced apart - arranged Rods on which bags with a certain diameter can pass. Apparently would make a bag with a larger diameter than the distance between the two supports cannot happen. While only a single prop is shown, how can already mentioned, several supports can be provided to form the control device. In the drawings, bags of a certain diameter are shown, which easily between the endless chains 25 and 26, as shown in Fig. 1, received and from the load hook 60 can be gripped, the load hook substantially in the center of the tubular connecting members 50 are arranged. After so the nature of the material to be conveyed from a lower floor to a higher one Projectile has been diagnosed, this material is carried by a trolley and subsequently by the dispensing device assigned to the rail 130 in terms of time Successively fed to an elevator hook 60.
Nachdem das Geschoß gewählt ist, in welchem die Zuführung des vom Lasthaken getragenen Beutels gemäß der in Verbindung mit F i g. 24 beschriebenen Schaltung durchgeführt werden soll, werden der Beutel bzw. die Last mit der Laufkatze auf eine Schiene bewegt, auf welcher die in dem Beutel befindliche Last bzw. die Last selbst von der Laufkatze entfernt werden kann, wobei die leere Laufkatze einem Rückführhaken für entladene Laufkatzen zugeleitet und zum Untergeschoß zum Wiederbeladen zurückgeführt werden kann, wie dies schematisch in den Fig. 26 und 27 dargestellt ist.After the floor is selected in which the supply of the from Load hook carried bag according to the in connection with F i g. 24 described Switching is to be carried out, the bag or the load with the trolley moved on a rail on which the load in the bag or the Load itself can be removed from the trolley, the empty trolley being a Return hooks for unloaded trolleys and to the basement for reloading can be fed back, as shown schematically in FIGS is.
Alle zwischen dem Erdgeschoß und dem Ob ergeschoß liegenden Zwischengeschosse arbeiten in der in F i g. 24 gezeigten Weise, in welcher insbesondere die Schaltung und die Vorrichtungen für ein typisches Zwischengeschoß gezeigt sind. Die Schaltung und die Vorrichtungen im Obergeschoß sind so ausgelegt, daß alle beladenen Behälter entladen werden, wenn sie nicht schon zuvor in einem Zwischengeschoß entladen worden sind. So ist, wie in Fig. 24 gezeigt, ein stationärer Nocken 191 angeordnet, welcher den Winkelhebel 65 an jedem rohrförmigen Verbindungsglied 50 betätigt, um dies zu verdrehen und dabei den lasttragenden Haken 60 zu schwenken, um eine Laufkatze auf die stationäre Schiene 190 zu bewegen. All mezzanine floors between the first floor and the upper floor work in the in F i g. 24, in which in particular the circuit and the fixtures for a typical mezzanine are shown. The circuit and the devices on the upper floor are designed so that all loaded containers be discharged if they have not already been discharged on a mezzanine floor are. Thus, as shown in Fig. 24, there is arranged a stationary cam 191 which operated the bell crank 65 on each tubular link 50 to accomplish this twist and at it pivot the load bearing hook 60 to open a trolley to move the stationary rail 190.
Soweit Zwischengeschosse in Frage kommen, wird, wenn der Wählschalter 276 auf ein Zwischengeschoß eingestellt ist, der bewegliche Nocken 170 in eine solche Stellung bewegt, daß er den Winkelhebel 65 betätigt und das rohrförmige Verbindungsglied 50 verdrehte um eine Entladung der Laufkatze von dem Lasthaken 60 zu bewirken. Der Abstand zwischen den Mikroschaltern 286 und 289 ist derart, daß eine ordnungsgemäße Aufeinanderfolge beim Entladen der beladenen BehälterB unter normalen Verhältnissen immer eingehalten wird, im Fall einer Verstopfung oder ungenauen Aufeinanderfolge des Entladens jedoch die ganze elektrische Anlage der Förderanlage stillgesetzt wird.As far as mezzanines come into question, if the selector switch 276 is set on a mezzanine, the movable cam 170 in one Position moves that he actuates the angle lever 65 and the tubular connecting member 50 twisted to cause the trolley to be unloaded from the load hook 60. Of the Distance between microswitches 286 and 289 is such that proper Successive unloading of the loaded containers B under normal conditions always respected in case of clogging or inaccurate succession However, when unloading, the entire electrical system of the conveyor system is shut down will.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEP1271A DE1271638B (en) | 1966-02-08 | 1966-02-08 | Conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEP1271A DE1271638B (en) | 1966-02-08 | 1966-02-08 | Conveyor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1271638B true DE1271638B (en) | 1968-06-27 |
Family
ID=5661514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEP1271A Pending DE1271638B (en) | 1966-02-08 | 1966-02-08 | Conveyor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1271638B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012085234A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Sorting device for sorting piece goods |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE205843C (en) * | ||||
| US1597929A (en) * | 1925-05-22 | 1926-08-31 | Link Belt Co | Automatic trolley hoist |
-
1966
- 1966-02-08 DE DEP1271A patent/DE1271638B/en active Pending
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