DE1270784B

DE1270784B - Drive device for a mobile platform for parking and transporting motor vehicles in a garage

Info

Publication number: DE1270784B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Inge Alexander Plymoth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-02-09
Filing date: 1966-02-09
Publication date: 1968-06-20

Description

Antriebsvorrichtung für eine fahrbare Plattform zum Abstellen und Transportieren von Xrafti#hrzeug'en in einer Garage Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für - eine fahrbarem Plattform zum Ab- stellen - und Transportieren -von Kraftfahrzeugen in eineriGarage# wobei die Plattform in einem- Gang der Garage auf - einem # Gleis mit mindestens zwei parallelen Schienen verfahrbar und die Antriebsvorrichtung--in einer'kastenförmigen Vertiefung im Boden zwischen den- Schienen bzw. zwischen den beiden äußeren-Schienen angeordnet, isst.;, Es ist eine Antriebsvorrichtung der eingangs erläuterten Art bekannt, bei welcher -die Antriebsvorrichtung # mit - den Plattformen über- Seilzüge- gekoppelt- ist, welche um Seilscheiben -an -der Antriebsvorrichtung und um ortsfest und drehbar im Boden gelagerte Seilscheiben geführt sind. -Der eigentliche Antriebsmotor ist bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung an einem Ende der Fahrbahnen der fahrbaren- Platte formen angeordnet und nim me dort einen Raum- in Anspruch, der somit nicht als Abstellplatz genutzt werden kann. Der eigentliche Antriebsmotor ist von außen zugänglich angeordnet. Es besteht daher die Gefahr, daß bei einer Verschmutzung des #Garagenbodens Schmutz in die Antriebsvorrichtung eindringt und Störungen # im Antriebsmotor oder -an der Seilscheibe hervorruft, wodurch unter Umständen der Betrieb der Garagenplattformen unterbrochen oder behindert wird.Drive device for a mobile platform for placing and transporting Xrafti # hrzeug'en in a garage The invention relates to a drive device for - a wheeled platform for parking - and transportation - of motor vehicles in a Riga rage # where the platform in einem- transition the garage on - a track with at least two parallel rails movable and the drive device - arranged in a box-shaped recess in the floor between the rails or between the two outer rails Art known in which -the drive device with # - the platforms exceeded Seilzüge- gekoppelt- is provided around pulleys - are performed on -the drive means and to a fixed position and rotatably supported in the bottom pulleys. -The actual drive motor is arranged in this known drive device at one end of the lanes of the mobile plate forms and take me there a space to claim, which can therefore not be used as a parking space. The actual drive motor is arranged to be accessible from the outside. There is therefore the risk that if the garage floor is dirty, dirt will penetrate the drive device and cause malfunctions in the drive motor or on the pulley, which may interrupt or hinder the operation of the garage platforms.

Es ist auch bereits eine Garageneinrichtung bekannt, bei welcher fahrbare Traggerüste, auf! die je ein #Kraftfahrzeug gefahren werden kann,# auf in einem Gang in einer Garage zwischen Boxenreihen angeordneten Schienen verfahrbar sind. An jedem der fahrbaren Traggerüste ist ein Elektromotor angebracht, welcher je ein- Ritzel antreibt, das in einer parallel zu den Schienen verlegten Zahnstange kämmt. Die Elektromotoren an den Traggerüsten sind von außen frei zugänglich. Daher besteht die Gefahr ihrer Verschmutzung und der, Verletzung von umstehenden Personen. Die. Verletzungsgefahr wird noch dadurch stark erhöht, daß die Ritzel an den Traggerüsten und die parallel zu den Schienen verlegte Zahnstange von außen zugänglich sind. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß jeder der an einem der fahrbaren Traggerüste angebrachten Elektromotoren entweder über Schleifkabel oder Schleifleitungen mit Strom versorgt werden muß. Derartige elektrische Leitungen, welche im Bereich des Garagenbodens verlegt werden müssen, gefährden den Betrieb außerordentlich. Insgesamt gesehen ist diese bekannte Garageneinrichtung im Betrieb nicht sicher genug, um als Selbstbedienungseinrichtung, die von den einzelnen Garagenbenutzern betätigt wird, betrieben zu werden.There is also already a garage facility known in which mobile support frames on! each of which a # motor vehicle can be driven, # can be moved on rails arranged in an aisle in a garage between rows of boxes. An electric motor is attached to each of the mobile support frames, each driving a pinion that meshes with a rack that is laid parallel to the rails. The electric motors on the shoring are freely accessible from the outside. Therefore, there is a risk of contamination and injury to bystanders. The. The risk of injury is greatly increased by the fact that the pinions on the supporting framework and the rack, which is laid parallel to the rails, are accessible from the outside. Another disadvantage is that each of the electric motors attached to one of the mobile supporting frames must be supplied with electricity either via sliding cables or sliding lines. Such electrical lines, which have to be laid in the area of the garage floor, endanger the operation extremely. Viewed overall, this known garage facility is not safe enough in operation to be operated as a self-service facility operated by the individual garage users.

Der Erfindung -liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erläuterten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und wirtschaftlicher Herstellung einen einfachen Einbau in eine Garage ermöglicht, welche raumsparend ausgebildet und gegen Staub, Wasser und weitere Verunreinigungen geschützt ist, welche einfach zu warten und im Betrieb sicher ist und welche auch von ungeschulten Personen leicht und zuverlässig bedienbar ist.The invention is based on the object of a drive device of the type explained at the beginning, which is simple in construction and more economical Manufacture allows easy installation in a garage, which saves space is designed and protected against dust, water and other contamination, which are easy to maintain and safe in operation and which can also be used by untrained people People can be operated easily and reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraftübertragung von der Antriebsvörrichtung auf die Plattform -mittels eines Ritzels auf eine mit der Plattform fest verbundene Zahnstänge erfolgt und daß die Antriebsvorrichtung an eine die kastenförmige Vertiefung abdeckende Abdeckplatte montiert ist, wobei das Ritzel eine lotrechte# die Abdeckplatte durchragende Welle hat. # Durch die - erfindungsgemäße Ausbildung - ist gewährleistet, daß die Antriebsvorrichtung nur, sehr wenig Platz beansprucht und insbesondere die verfügbare Garagenfläche nicht verringert. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist gegen Verunreinigungen geschützt und weist keine von außen zugänglichen beweglichen Teile auf, so daß die Gefahr von Verletzungen ausgeschaltet ist. Die Antriebsvorrichtung ist einfach und robust aufgebaut und einfach zu warten. Sie läßt sich auch von ungeschulten Personen leicht bedienen.According to the invention, this object is achieved in that the power is transmitted from the drive device to the platform by means of a pinion to a rack firmly connected to the platform and that the drive device is mounted on a cover plate covering the box-shaped recess, the pinion being a vertical # die Cover plate has protruding shaft. # The - inventive design - ensures that the drive device takes up very little space and in particular does not reduce the available garage area. The drive device according to the invention is protected against contamination and has no externally accessible moving parts, so that the risk of injuries is eliminated. The drive device is simple and robust and easy to maintain. It is easy to use even by untrained people.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 8. Further features of the invention are the subject of claims 2 to 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 den Grundriß eine,% Teils einer Garage mit Abstellplattformen, die auf einem Gleis am Garagenboden verfahrbar sind, F i g. 2 einen Querschnitt einer Plattform nach der Schnittlinie II-11 in F i g. 1, in der Pfeilrichtung gesehen, in größerem Maßstab, F i g. 3 den Grundriß einer Abdeckplatte, welche ein Gehäuse, das in eine' kastenförmige Vertiefung des Bodens eingesenkt ist und in welcher eine elektrische Antriebseinheit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung angeordnet ist, von oben abschließt, F i g. 4 eine Seitenansicht der Abdeckplatte und der an der Unterseite der Abdeckplatte angebrachten Antriebseinheit, F i g. 5 einen Querschnitt in größerem Maßstab durch den oberen Teil des Gehäuses und der Abdeckplatte sowie der davon getragenen Antriebseinheit nach der Linie V-V in F i g. 3, wobei die sich an den Enden des von der Abdeckplatte getragenen Schienenabschnitts anschließenden Schienen im Aufriß von der Seite gezeigt sind, F i g. 6 einen Schnitt in größerem Maßstab, in welchem die Einzelteile einer Schaltereinrichtung gezeigt sind, die in der elektrischen Antriebseinheit mit enthalten ist, F i g. 7 einen Grundriß in größerem Maßstab eines Plattfornipuffers, von der Unterseite der Plattform gesehen und F i g. 8 einen Längsschnitt des in F i g. 7 gezeigten Puffers.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 the floor plan of a,% part of a garage with parking platforms that can be moved on a track on the garage floor, F i g. 2 shows a cross section of a platform along the section line II-11 in FIG. 1, seen in the direction of the arrow, on a larger scale, FIG. 3 the plan view of a cover plate, which closes a housing which is sunk into a 'box-shaped recess in the floor and in which an electric drive unit of the drive device according to the invention is arranged, from above, FIG. 4 shows a side view of the cover plate and the drive unit attached to the underside of the cover plate, FIG . 5 shows a cross-section on a larger scale through the upper part of the housing and the cover plate as well as the drive unit carried thereby along the line VV in FIG. 3, the rails adjoining the ends of the rail section carried by the cover plate being shown in side elevation, FIG . 6 shows a section on a larger scale, in which the individual parts of a switch device are shown, which is included in the electric drive unit, FIG. 7 is a larger-scale plan view of a platform buffer as seen from the underside of the platform; and FIG. 8 shows a longitudinal section of the FIG. 7 buffer shown.

F i g. 1 der Zeichnung, auf die zunächst hingewiesen wird, zeigt einen Teil des Bodens 10 einer Garage mit einer Reihe von Abstellplätzen 11 am Boden quer zu einem Fahrgang 12, welcher sich am Boden längs der Abstellplatzreihe erstreckt. Der Gang 12 muß eine Breite D haben, um den nötigen Platz zu gewähren, damit ein Wagen um 901 schwenken kann, wenn er von einem der Abstellplätze 11 in den Gang 12 bzw. wenn er von dem Gang 12 auf einen Abstellplatz gefahren wird. Es wird jedoch eine wesentlich geringere Breite D benötigt, um einen Wagen längs des Ganges 12 zu fahren. Zu einem wirksameren Ausnutzen der Bodenfläche einer Garage ist deshalb eine Reihe von Plattformen, von denen zwei bei 13 a und 13 b gezeigt sind, längs der Abstellreihe 11 vorgesehen, wobei die Plattformen Räder haben, um auf einem Gleis aus drei Schienen 14 gefahren werden zu können. Die Schienen 14 werden vom Boden 10 getragen und verlaufen parallel zueinander und zur Reihe der Abstellplätze 11. Es kann eine beliebige Anzahl von Plattformen vorgesehen sein, jedoch sollte die Gesamtlänge der Plattformen stets kleiner sein als die Gesamtlänge der Abstellplätze 11, so daß in der Plattformreihe zwischen zwei benachbarten Plattformen oder am Ende der Plattformreihe eine Lücke verbleibt, damit der zum Einfahren eines Wagens in einen der Abstellplätze 11 bzw. von ihm weg nötige Raum freigegeben werden kann. Jede Plattform kann zum Abstellen von zwei Wagen eingerichtet sein, wie es bei der Plattform 13 a der Fall ist, oder für drei Wagen, wie es bei der Plattform 13 b der Fall ist. Es lassen sich jedoch auch Plattformen für nur einen Wagen oder für vier oder sogar mehr Wagen vorsehen, unter Berücksichtigung der besonderen Form der Garage und des darin zur Verfügung stehenden Raumes. An der Oberseite jeder Plattform kann eine Rinne 15 zum Aufnehmen eines Radpaares des auf der Plattform abgestellten Wagens, üblicherweise des hinteren Radpaares (da die Feststellbremse# des Wagens Üblicherweise auf das hintere Radpaar wirkt), angeordnet sein.F i g. 1 of the drawing, to which reference is first made, shows part of the floor 10 of a garage with a row of parking spaces 11 on the floor transversely to a drive aisle 12 which extends along the floor along the row of parking spaces. The aisle 12 must have a width D in order to provide the necessary space so that a car can pivot 901 when it is driven from one of the parking spaces 11 into the aisle 12 or when it is driven from the aisle 12 to a parking space. However, a much smaller width D is required in order to drive a car along the aisle 12. In order to use the floor space of a garage more effectively, a number of platforms, two of which are shown at 13 a and 13 b , are provided along the parking row 11 , the platforms having wheels so that they can be driven on a track of three rails 14 can. The rails 14 are carried by the floor 10 and run parallel to each other and to the row of parking spaces 11. Any number of platforms can be provided, but the total length of the platforms should always be smaller than the total length of the parking spaces 11, so that in the platform row A gap remains between two adjacent platforms or at the end of the platform row so that the space required to drive a car into one of the parking spaces 11 or away from it can be released. Each platform can be set up for parking two cars, as is the case with platform 13 a , or for three cars, as is the case with platform 13 b . However, platforms can also be provided for only one car or for four or even more cars, taking into account the special shape of the garage and the space available therein. At the top of each platform a channel 15 can be arranged for receiving a pair of wheels of the car parked on the platform, usually the rear wheel pair (since the parking brake # of the car usually acts on the rear wheel pair).

Wie in F i g. 2 dargestellt, umfaßt jede Abstellplattform einen nach unten offenen U-Balken 16. An dem einen Flansch dieses Balkens sind zwei oder mehrere mit einer Umfangsrille versehene Plattformräder 17 drehbar gelagert, die auf der Mittelschiene 14 abrollen und zusammen mit ihr die Plattform längs des von den Schienen 14 gebildeten Gleises führen. Bei einer Abstellplattform mit Raum zum Abstellen zweier Wagen Seite an Seite ist der U-Balken 16 in der Mitte der Plattform angebracht, falls aber die Plattform zum Abstellen eines einzigen Wagens oder einer einzigen Reihe von Wagen vorgesehen ist, ist der Balken längs des einen Randes der Plattform angebracht. Die Tragfläche der Plattform wird von einem Metallblech gebildet, das aus zwei Teilen 18a und 18b besteht, die längs des Steges des U-Balkens miteinander verbunden und an diesem festgeschraubt sind. Die Plattform kann sowohl zum Abstellen von Wagen Seite an Seite als auch zum Abstellen von einem einzigen Wagen oder einer einzigen Reihe von Wagen ausgebildet sein.As in Fig. 2, each parking platform comprises a downwardly open U-beam 16. On one flange of this beam, two or more platform wheels 17 provided with a circumferential groove are rotatably mounted, which roll on the central rail 14 and together with it the platform along the of the Rails 14 lead formed track. In a parking platform with space to park two cars side by side, the U-beam 16 is mounted in the center of the platform, but if the platform is intended for parking a single car or a single row of cars, the beam is along one edge attached to the platform. The supporting surface of the platform is formed by a metal sheet, which consists of two parts 18a and 18b , which are connected to one another along the web of the U-beam and are screwed to this. The platform can be configured to park trolleys side by side as well as to park a single trolley or a single row of trolleys.

Der eine der beiden Teile, und zwar der Teil 18a in F i g. 2, erstreckt sich quer vom Balken 16 nach dessen einer Seite und hat an seinem entgegengesetzten Längsrand einen nach unten gerichteten Flansch 19, auf dem eine Anzahl Räder 20 drehbar gelagert sind, die auf der einen der äußeren Schienen 14 abrollen. Das MetaRblech kann an der Unterseite nach den üblichen Grundsätzen versteift oder verstrebt sein, damit es die erforderliche Steifheit besitzt, um einen Wagen auf der Oberseite der Plattform zu tragen. Wenn es sich um eine Plattform zum Ab- stellen von Wagen Seite an Seite handelt, ist ein weiterer Metallblechteil 18b, der mit dem gerade beschriebenen Metallblechteil 18 a identisch ist, vorgesehen, erstreckt sich aber dem Teil 18a entgegengesetzt von der entgegengesetzten Seite des Balkens 16, wie in F i g. 2 gezeigt ist. Jeder Metallblechteil bildet längs jeder vorderen und hinteren Endwand und längs des äußeren Seitenrandes einen abfallenden Randteil, der das Fahren der Wagen auf die Plattform erleichtert. Ist die Plattform zum Abstellen nur eines einzigen Wagens oder einer einzigen Reihe von Wagen bestimmt, so ist ein Metallblechteil 18 b vorgesehen, der nur den genannten abfallenden Randteil auf der genannten entgegengesetzten Seite des Balkens 16 bildet, wie in F i g. 2 gezeigt ist, wo die Plattform 13 b nach F i g. 1 dargestellt ist, welche vom kombinierten Typ ist und Raum für einen einzigen Wagen und zusätzlich ein Paar Seite an Seite auf derselben Plattform angebrachter Wagen bietet. Die Plattformen 13 a, 13 b werden zum Erleichtern der Steuerung der Plattformen elektrisch angetrieben. Im folgenden soll nun der Antrieb unter Hinweis auch auf F i g. 3, 4 und 5 beschrieben werden. In den Boden 10 der Garage ist in eine kastenförmige Vertiefung ein rechteckiges kastenähnliches Gehäuse 21 eingesenkt, das einen oberen Kragen 22 besitzt, der mit der Bodenfläche der Garage bündig liegt. Eine Leiste 23, die von einer L-förmigen Stange gebildet ist, welche beispielsweise durch Schweißen an der Außenseite des Gehäuses befestigt ist, verankert das Gehäuse im Boden 10, welcher.gewöhnlich aus Beton besteht. Die Mittelschiene 14 ist in Abschnitte 14a und 14b unterteilt, wobei das eine Ende jedes Abschnittes an dem Gehäuse endigt. An zwei gegenüberliegenden Seitenwänden ist je ein mit offenem Ende ausgebildetes ringförmiges Führungsorgan 24 angebracht, das ebenfalls nach oben offen ist und beispielsweise durch Schweißen an dem Gehäuse 21 in einer davon abstehenden Stellung befestigt ist. Jedes Führungsorgan 24 nimmt den benachbarten Endteil eines der Schienenabschnitte14a und 14b auf. An dem Gehäuse 21 ist beispielsweise mittels Schrauben 22' eine Abdeckplatte 25 befestigt, die mit dem Kragen 22 und somit der Bodenfläche bündig liegt und die auf der Oberseite einen Schienenabschnitt 14 c trägt, welcher an der Abdeckplatte befestigt ist und sich an die, benachbarten Enden der Schienenabschnitte 14 a und 14 b anschließt. Eine Dichtungspackung 26 ist in einer Nut 27 untergebracht, die von der Seitenwand des Gehäuses 21 und dem Kragen 22 gebildet wird und die Verbindungsstelle zwischen dem Gehäuse und der Abdeckplatte gegen eindringendes Wasser, Staub oder andere Fremdkörperchen abdichtet, die die Funktion der Einheiten stören könnten, welche in der nachstehend beschriebenen Weise im Gehäuse untergebracht sind.One of the two parts, namely part 18a in FIG. 2, extends transversely from the beam 16 to one side thereof and has on its opposite longitudinal edge a downwardly directed flange 19 on which a number of wheels 20 are rotatably mounted, which roll on one of the outer rails 14. The metal sheet can be stiffened or braced on the underside according to the usual principles so that it has the necessary rigidity to support a carriage on the upper side of the platform. If it is set to provide a platform for disconnecting is of carriages side by side, a further sheet metal portion 18b, which is identical to that just described sheet-metal part 18 a is provided, but extending the portion 18a opposite from the opposite side of the beam 16 , g i as shown in Fig. 2 is shown. Each sheet metal part forms a sloping edge portion along each front and rear end wall and along the outer side edge which facilitates the travel of the carriages onto the platform. Is the platform for placing determined only a single car or a single row of cars, so a metal sheet part 18 is provided b which forms only the falling edge part specified on the said opposite side of the beam 16 as shown in F i g. 2 is shown, where the platform 13 b to g i F. 1 , which is of the combined type and provides space for a single trolley and, in addition, a pair of trolleys mounted side by side on the same platform. The platforms 13 a, 13 b are electrically driven to facilitate the control of the platforms. In the following, the drive is now intended to refer to FIG. 3, 4 and 5 will be described. In the floor 10 of the garage, a rectangular box-like housing 21 is sunk into a box-shaped recess, which has an upper collar 22 which is flush with the floor surface of the garage. A bar 23, which is formed by an L-shaped rod, which is fastened to the outside of the housing, for example by welding, anchors the housing in the floor 10, which is usually made of concrete. The center rail 14 is divided into sections 14a and 14b, one end of each section terminating on the housing. On each of two opposite side walls, an annular guide member 24 designed with an open end is attached, which is also open at the top and is fastened, for example by welding, to the housing 21 in a position protruding therefrom. Each guide member 24 receives the adjacent end portion of one of the rail sections 14a and 14b. A cover plate 25 is attached to housing 21, for example by means of screws 22 'affixed, lying with the collar 22 and thus the bottom surface flush with and bears on the top of a rail portion 14 c which is attached to the cover plate and, adjacent to the ends the rail sections 14 a and 14 b connects. A sealing packing 26 is accommodated in a groove 27 which is formed by the side wall of the housing 21 and the collar 22 and which seals the joint between the housing and the cover plate against the ingress of water, dust or other foreign bodies which could interfere with the function of the units, which are housed in the housing in the manner described below.

Wie in F i g. 4 gezeigt, wird die Abdeckplatte 25 als Tragorgan für einen Elektromotor 28 einer elektrischen Antriebseinheit 28, 29 verwendet, der an der Unterseite der Abdeckplatte montiert ist und von diesem herabhängt, sowie für ein Getriebe 29, das ebenfalls an der Unterseite der Abdeck-platte montiert ist und von diesem herabhängt, wobei die Eingangswelle 30 des Getriebes mit der Motorwelle 31 verbunden ist, um mit dem Motor eine elektrische Antriebseinheit zu bilden. Die Welle 32 am Ausgang des Getriebes 29 erstreckt sich durch die Abdeckplatte 25 nach oben, um mit ihrem freien Ende über die Abdeckplatte hochzuragen, wobei eine Stopfbüchse 33 und ein O-Ring 34 die Welle in der Abdeckplatte umgeben, um zwischen Welle und Abdeckplatte abzudichten. An dem hochstehenden Ende der Welle 32 ist ein mit der Welle drehbares Ritzel 35 vorgesehen.As in Fig. 4, the cover plate 25 is used as a support member for an electric motor 28 of an electric drive unit 28, 29 , which is mounted on the underside of the cover plate and hangs down therefrom, and for a gear 29, which is also mounted on the underside of the cover plate and depends therefrom, the input shaft 30 of the transmission being connected to the motor shaft 31 to form an electric drive unit with the motor. The shaft 32 at the output of the gear 29 extends up through the cover plate 25 to protrude with its free end above the cover plate, a stuffing box 33 and an O-ring 34 surrounding the shaft in the cover plate to seal between the shaft and cover plate . At the upright end of the shaft 32 , a pinion 35 rotatable with the shaft is provided.

In F i g. 2, 7 und 8, auf die nun hingewiesen wird, ist eine Zahnstange 36 gezeigt, die an der Innenseite des Außentlansches des U-Balkens 16 angebracht ist und mit dem Ritzel 35 im Eingriff ist, welches mithin in der Rinne des Balkens 16 angeordnet ist. Die Zahnstange 36 verläuft entlang der ganzen Länge des Balkens. Der Eingriff zwischen dem Ritzel 35 und der Zahnstange 36 ist mittels der mit Umfangsrille versehenen Plattformräder 17 und der Schiene 14 sichergestellt, die zusammenwirken, um die Plattform in ihrer Bewegung längs der Schienen zu führen, wodurch die Zahnstange geradlinig längs der Schienen geführt wird. Wenn das Ritzel 35 durch die Antriebseinheit 28, 29 gedreht wird, wird die Zahnstange 36 also in der Längsrichtung und somit die Plattform längs der Schienen 14 verschoben.In Fig. 2, 7 and 8, to which reference is now made, a toothed rack 36 is shown which is attached to the inside of the outer flange of the U-beam 16 and which engages with the pinion 35 which is therefore arranged in the groove of the beam 16 . The rack 36 runs the entire length of the beam. The engagement between the pinion 35 and the rack 36 is ensured by means of the circumferentially grooved platform wheels 17 and the rail 14 which cooperate to guide the platform in its movement along the rails, thereby guiding the rack in a straight line along the rails. When the pinion 35 is rotated by the drive unit 28, 29 , the rack 36 is thus displaced in the longitudinal direction and thus the platform is displaced along the rails 14.

Eine weitere Führung der Plattform wird mittels Rollenpaare 37 erzielt, von denen jedes Paar an einem von zwei Sperrgliedem 38, die an den Enden des Balkens 16 befestigt sind, um senkrechte Achsen drehbar gelagert ist, wobei die Rollen gegen entgegengesetzte Seitenflächen der Schiene 14 anliegen, die zentral zwischen den Rollenpaaren 37 verläuft, wodurch eine Querbewegung der Plattform relativ zur Schiene verhindert ist.Further guidance of the platform is achieved by means of pairs of rollers 37 , each pair of which is mounted rotatably about vertical axes on one of two locking members 38 which are fastened to the ends of the beam 16 , the rollers resting against opposite side surfaces of the rail 14, which runs centrally between the roller pairs 37 , whereby a transverse movement of the platform relative to the rail is prevented.

Zum Begrenzen der Bewegung der Plattform auf eine etwa der Länge der Zahnstange 36 entsprechende Strecke ist nicht nur eine elektrische, sondern auch eine mechanische Anhaltevorrichtung angeordnet. Die elektrische Anhaltevorrichtung umfaßt eine Schaltereinrichtung 39, die an der Unterseite der Abdeckplatte 25 montiert ist und deren Einzelteile aus F i g. 6 ersichtlich sind. Die Schaltereinrichtung 39 umfaßt ein Gehäuse 40, in dem eine Spindel 41 drehbar angebracht ist, deren oberes Ende am Gehäuse 40 an dessen oberem Ende herausragt und ein Kettenrad 42 trägt, das mittels einer Kette 43 und eines auf der Welle 32 angebrachten zusätzlichen Kettenrades 44 mit einer Welle 42 verbunden ist. Die Spindel 41 hat zwischen ihren Enden einen Gewindeteil 45, auf dem eine Mutter 46 vorgesehen ist. Ein Vorsprung 47 der Mutter 46 ist zur geradlinigen Bewegung in der Axialrichtung der Spindel durch eine ortsfeste Führung 48 geführt, die am Gehäuse befestigt ist, wodurch die Mutter am Drehen mit der Spindel gehindert, jedoch längs dieser axial verschiebbar ist. An jedem Ende der Führung 48 ist ein normalerweise eingeschalteter Grenzschalter 49 bzw. 50 angeordnet, der in dem elektrischen Stromkreis für die elektrische Antriebseinheit 28 mit enthalten ist. Das übersetzungsverhältnis der aus Kette und Kettenrad bestehenden Transmission und die Steigung des Spindelgewindes sind derart bemessen, und die Lage der Mutter auf der Spindel relativ zur Lage der Plattform ist von Anfang an derart abgestimmt, daß der Vorsprung 47 gegen einen der Grenzschalter anliegt, wenn sich das Ritzel am einen bzw. anderen Ende der Zahnstange befindet, wobei die Schalter an den Motorstromkreis gekoppelt sind, um bei Betätigung durch den Vorsprung 47 direkt oder indirekt (über Relais) den Erregungskreis für den Motor zur fortgesetzten Drehung in dem Sinne zu unterbrechen, der der vorliegenden Bewegungsrichtung der Plattform entspricht, ohne daß der Erregungskreis für den entgegengesetzten Drehsinn betätigt wird. Die die Antriebseinheit 28 in Abhängigkeit von den Grenzschaltern 49 und 50 regelnden Kreise sowie weitere Schalter für die manuelle Bedienung des Motors sind nicht in ihren Einzelheiten gezeigt, da ihre Konstruktion dem elektrotechnischen Fachmann geläufig ist. Beispielsweise kann für jeden Drehsinn des Motors ein Kontaktgeber und ein von Hand betätigbarer Druckknopfschalter zum Einschalten des Kontaktgebers vorgesehen sein. Der Druckknopfschalterkreis jedes Kontaktgebers umfaßt jedoch einen von den normalerweise eingeschalteten Grenzschaltern 49, 50, welcher den Kontaktgeber ausschaltet, wenn er vom Vorsprung 47 betätigt wird. In der Seitenwand des Gehäuses 21 sind Durchgangsöffnungen 51 zur Durchführung der erforderlichen elektrischen Lei- tungen zur Antriebseinheit 28 und zur Schalter- eib,richtuilg 39 für----die -genämitert Schaltkreise vor- gesehen. - Die vorhandene mechanische Anhaltevorrichtung zum Verhindern,. daß---die -Plattform wn Hand-irr eine Lage verschoben witd, iü Ader - sie außer Eingriff mit aem Ritzel - 3;5'-komiüt, -*umfaßt Spürglieder - 38 uü jddüm Ende -des -Balkens 1.6'sowie'Anhalteblöcke 52; die- in Abständen vo'n:iiiiander,in: der, Längsrichtung des Schietienähschnitt6s,-14,#- -aüf -entgegengesetzteü Seiteh'de#s R-itzels35"der#-Abdeckplaite#25-lüontiert sind. In den Endstellungen der- Plattform -liegen di# Sperrilieder 38'-aii ddii--Aühalteblöcken-52 an,-- wobei eiiid # Weitere #iBewegufij dei Plattform - mechanisch vö#hindiärt'-«Wiid.' U.biziti,vermeiden, daß--die- Platt- förüi--durch#- Ramp#,nvVitkttngz-zwigchen!den anein- aidder -an-liegehftii-'Flädhen7 def Spetr-glieder 38; und Anhalt#b16eken 52 h&hgeschobeii--wirü.,z#-sind -diä Anhälfeblöcke - mit- eiäer,.',hintürs7chhitte>iien Anschlag- fläche-52ki-,viztsehen,-W.äht.ätid die Anschlagfläche auf jedd,ift---det '#-Perrülieder 38. -zur-- zugeoTdnetän--Aii-' gählagfläche 52a #-päfääel.-1'St.-'Sonüt#-"entsteht--,dürch Eingriff - zwigehen den Blöcken eine nach- ujiten, ge- richtete Kraft,' # die - die Plattform gegen. - den- Boden -#De#- U-Balken16 ist in seiner Längsrichtung an jedem Ende Ader --Plattfdrfn# über diese hinaus;#-ver#. läiigert, um dadurch zwei in entgegengesetzten Rich- tungen-vorstehendeTtiffer.53-zu. bilden, wobei jeder dieser Puffer----vbrzug5weigd-mit einer Blechverkleidung versehen--ist, die auf den-.-Pufförn schräge Kantenr- flächen bildet. Diese -Püffer hindern benachbarte Enden zweier--Plattformen davor, zur Anlage gegen- einander-'- zu - kommen, e#-denn, hierdurch -würde. die Gefahr entstehen, daß durch Einklemmen zwischen deti---Plattfoimeii- Persorien- zu Schaden kommen könnten. Wenn die -Pufrer zur *Anlage gegeneinandei kommen, verbleibt ein:Zwischenraum zwischen zwei benachbarte Plattformen über-den-größten Teil der Plattformbreite, so daß ein Einklemmen vorff Personen unmöglich ist.- Wie *in# F i g. 1 gezeigt ist, hat jede Plattform 13 a, 13 b ihre eigene Antriebseinheit, welche bei 21 a bzw. 21b -angedeutet ist. Es leuchtet somit ein, daß die beiden -Plattformen gleichzeitig- als eine Einheit ver- fahren Werden können, -um eine Lücke im Verhältnis zu!benachbarten anderen Plättformen (nicht gezeigt) zu schaffen, üder auch individuell verfahren werden können, um eine Lücke iwischen den Plattformen 13 a und 13 b zustande zu bringen. In order to limit the movement of the platform to a distance corresponding approximately to the length of the rack 36 , not only an electrical but also a mechanical stopping device is arranged. The electrical stopping device comprises a switch device 39 which is mounted on the underside of the cover plate 25 and whose individual parts are shown in FIG. 6 can be seen. The switch device 39 comprises a housing 40 in which a spindle 41 is rotatably mounted, the upper end of which protrudes from the housing 40 at its upper end and carries a sprocket 42, which by means of a chain 43 and an additional sprocket 44 mounted on the shaft 32 with a shaft 42 is connected. The spindle 41 has a threaded portion 45 between its ends on which a nut 46 is provided. A projection 47 of the nut 46 is guided for rectilinear movement in the axial direction of the spindle by a stationary guide 48 which is attached to the housing, whereby the nut is prevented from rotating with the spindle but is axially displaceable along it. At each end of the guide 48, a normally switched on limit switch 49 or 50 is arranged, which is included in the electrical circuit for the electric drive unit 28 . The transmission ratio of the transmission consisting of chain and sprocket and the pitch of the spindle thread are dimensioned in such a way, and the position of the nut on the spindle relative to the position of the platform is coordinated from the start in such a way that the projection 47 rests against one of the limit switches when it is the pinion is located at one or the other end of the rack, the switches being coupled to the motor circuit in order, when actuated by the projection 47, directly or indirectly (via relays) to interrupt the excitation circuit for the motor for continued rotation in the sense that corresponds to the present direction of movement of the platform without the excitation circuit being actuated for the opposite direction of rotation. The circuits regulating the drive unit 28 as a function of the limit switches 49 and 50 as well as further switches for the manual operation of the motor are not shown in detail, since their construction is familiar to the electrotechnical expert. For example, a contactor and a manually operated pushbutton switch for switching on the contactor can be provided for each direction of rotation of the motor. However, the push button switch circuit of each contactor comprises one of the normally-on limit switches 49, 50, which turns off the contactor when it is activated by the projection 47th In the side wall of the housing 21 there are through openings 51 for the implementation of the required electrical lines connections to the drive unit 28 and to the switch eib, Richtuilg 39 for ---- the -genämitert circuits before- seen. - The existing mechanical stopping device to prevent. that --- the platform wn hand-wrong one Location moved witd, iü vein - they disengaged with aem pinion - 3; 5'-komiüt, - * includes sensing elements - 38 uü jddüm end of the bar 1.6 and stop blocks 52; the - at intervals from: iiiiander, in: the, longitudinal direction of the Schietienähschnitt6s, -14, # - -aüf -reverseü Seiteh'de # s R-itzels35 "of the # -Abdeckplaite # 25-lüontiert are. In the end positions of the platform are the # Sperrilieder 38'-aii ddii - Aühalteblockcken-52 an, - where eiiid # More #iBewegufij dei platform - mechanical vö # hindiärt '- «Wiid.' U.biziti, avoid that - the- förüi - by # - Ramp #, nvVitkttngz-zwigchen! denein- aidder -an-liegehftii-'Flädhen7 def Spetr-members 38; and Anhalt # b16eken 52 h & hgeschobeii - wirü., Z # -are -diä Anhälf blocks - with - a ,. ', Back door step> iien stop- surface-52ki-, viztsehen, -W.äht.ätid the stop surface jedd, ift --- det '# -Perrülieder 38. -zur-- zugeoTdnetän - Aii-' gählagfläche 52a # -päfääel.-1'St .- 'Sonüt # - "arises -, through Intervention - between the blocks a following- ujiten, ge directed force, '# die - the platform against. - the- ground - # De # - U-Bar16 is on in its longitudinal direction at each end of the core --Plattfdrfn # beyond this; # - ver #. annoyed, in order to thereby make two in opposite directions services-protrudingTtiffer.53-zu. form, each this buffer ---- vbrzug5weigd-with a sheet metal cladding is provided - that on the -.- Pufförn beveled edges forms areas. These peppers prevent neighboring ones Ends of two - platforms in front of each other -'- to - come, e # -because, through this -would. the Risk of getting caught between deti --- Plattfoimeii- Persorien- come to harm could. If the -buffer to * plant against each other come, there remains one: space between two neighboring platforms over-most of the Platform width, so that a trapping in front of people is impossible. Like * in # F i g. 1 is shown, each platform has 13 a, 13 b has its own drive unit, which is at 21 a resp. 21b is indicated. It is therefore evident that the both platforms at the same time as one unit Be able to drive - to fill a gap in the relationship to! neighboring other platforms (not shown) to create, which can also be handled individually can to fill a gap i between the platforms 13 a and 13 b to bring about.

Claims

Claims: 1. Drive device for a mobile platform for parking and transporting motor vehicles in: a garage, the platform moving in a corridor of the garage on a track with at least two parallel rails and the drive device in a box-shaped Depression in the ground between the rails or 'between the' two outer rails, thereby marked, - that - the power transmission from the drive device to the platform (13 a, 13 b) by means of a pinion (35) - to a with - The platform # (13 a, -13 b) firmly veibundene rack (36) takes place and the drive device is mounted on a box-shaped recess, covering cover plate (25), the pinion (35) being a vertical cover plate ( 25) protruding shaft (32) . -2. Drive device according to claim 1, characterized in that the> Well - # (32) of the pinion (35) - by means of - one attached to the underside of the cover plate (25) and inside the housing. ümsteuerbaren - electrical - drive unit (28, 29) is driven, and that on the top of the cover plate a - - rail section (14e) extending in the longitudinal direction of the rail is provided, at the ends of which two separate sections (14a '14 .b ) is located on the #garage floor, parallel to the - or # - Aden :, other --- Sühienen --- running rail (14) -connect, whereby the top of the rail section, (14 d) flush -with and in, connection- -an » the top, - the -last-mentioned rail sections (14 a, 14 b) . , -, - - . ', - 3.- Drive device according to claim 2, characterized in thatm.ein-in.die - box. #. för--shaped: -Vertiefun§ eing # # genktes housing (211) Vörgeseheilqst '- welche§ AEN sdind # open Oberseite.durch is finished, the cover plate (25) - and - in which --sich- the driving unit (28j 29)! Located.-, 4. Drive device according to claim 3, characterized in that - gekeimzeielnet that on the outside of Gegengesetiten -Walls of the Gehäiiseg. (21) Lead-ungsorgane - (24) * montieft- are ;, of - each member an end portion of one another Ehle getrennten- in the Längsnchtung sections (14.a, - 14 b) receives a rail-mentioned derr, - wherein the rail section (1 # 4i #) mounted on the cover plate (25) has its ends opposite these guide members (24). -5 .-- Antriebsvorrichtüng according einem- of claims 1 to 4, characterized gekennzeichnbt 'that the platform (1-3 a, 13 b) has a - having U-Balkeh (16) # is der'nach disclosure below, wherein the rack (36) on the one flange of the beam on - the Flanschinnenseite- mounted 'during platform wheels (17), - which roll on the splint with the sections (14t7, 14b, 1.4C) of the other flange on the Beams (40) are stored dtehbar. 6 Drive device according to claim 5, dad urc i characterized 3 that the U-beam (16) protrudes in the longitudinal direction of the track (14) at opposite ends of the platform (13 a, 13 b) from it; to form buffers (53) of the platform. 7. Drive device according to eiriern'der claims 1 to 6, characterized in that the stop blocks (52) - are mounted entgegengesetzten- sideH of the pinion (35) and in the longitudinal direction of the track (14) separated from one another to the cover plate (25) -unddaß 'on the underside of the platform (13 a, 13 b) arranged locking members (38)' which are separated from each other in the longitudinal direction -deg> track and are on opposite sides of the first-mentioned stopping members; - in -the Endverseliiebestdüungen the platform, each one of-AEN # cover plate mounted stop blocks (52) starting mature to, in cooperation with - this opposite end positions for the movement - ddr # platform längsdeg: rails fixed set - .-. ,: .- S. drive device according to one of claims 1 to 7, characterized by a switching means (39) for controlling the power supply to the drive unit (28, 29) is connected mechanically and electrically to the shaft (32), wherein the Switch device (29 ) interrupts the power supply to the drive unit (28, 29) when it drives the platform (13 a, 13 b) in one or the other sense, in opposite end positions for the movement of the platform along the track (14) . Documents considered: French Patent Specifications Nos. 1185 628, 1189493.