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DE1270111B - Magnetic signal carrier - Google Patents

Magnetic signal carrier

Info

Publication number
DE1270111B
DE1270111B DE19651270111 DE1270111A DE1270111B DE 1270111 B DE1270111 B DE 1270111B DE 19651270111 DE19651270111 DE 19651270111 DE 1270111 A DE1270111 A DE 1270111A DE 1270111 B DE1270111 B DE 1270111B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
magnetic
polarization direction
opposite
magnetized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19651270111
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Heissmeier
Karl Klein
Wolfgang Wagnerberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE19651270111 priority Critical patent/DE1270111B/en
Publication of DE1270111B publication Critical patent/DE1270111B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/16Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers using magnetic record carriers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G11B5/37Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices using Hall or Hall-related effect, e.g. planar-Hall effect or pseudo-Hall effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

GilbGilb

Deutsche KL: 21 al-37/30German KL: 21 al-37/30

Nummer: 1270111Number: 1270111

Aktenzeichen: P 12 70 111.0-53File number: P 12 70 111.0-53

Anmeldetag: 18. März 1965 Filing date: March 18, 1965

Auslegetag: 12. Juni 1968Opening day: June 12, 1968

Es ist bekannt, zur Steuerung von Maschinen Positionssignale zu verwenden, die mit Hilfe von Hallgeneratoren von magnetischen Speichern abgefragt werden (Plus-Minus-Spannung). Die bisher bekannten Anordnungen weisen Nachteile auf, z.B. zu geringe Steilheit. Dadurch kann z. B. die BedingungIt is known to use position signals to control machines that are generated with the aid of Hall generators are queried by magnetic memories (plus-minus voltage). The ones known so far Arrangements have disadvantages, e.g. too little steepness. This allows z. B. the condition

Magnetischer SignalträgerMagnetic signal carrier

Ur < 0,01 Ur < 0.01

aUaU

dxdx

wobei Ur eine Remanenzspannung ist, oderwhere Ur is a remanent voltage, or

dUyou

U0 < 0,01 U 0 < 0.01

dxdx

wobei U0 eine temperaturabhängige Hallspannung ist, nicht realisiert werden.where U 0 is a temperature-dependent Hall voltage, cannot be implemented.

Weiterhin ist eine spezielle Art der Aufzeichnung von magnetischen Signalen auf einen Magnetträger, dem sogenannten »variable-area-recording«, bekannt. Hierbei wird zunächst auf einen Magnetträger eine Spur in einer bestimmten Richtung aufmagnetisiert und dann in der entgegengesetzten Richtung remagnetisiert. Man erhält damit eine Magnetisierung, die der longitudinalen Magnetisierung entspricht.Furthermore, there is a special type of recording of magnetic signals on a magnetic carrier, known as "variable area recording". Here is first a Track magnetized in one direction and then remagnetized in the opposite direction. A magnetization is thus obtained which corresponds to the longitudinal magnetization.

Die Erfindung betrifft einen magnetischen Signalträger zur Kontakt- und berührungslosen Erzeugung eines genauen Positionssignals für die elektronische Steuerung, insbesondere zur Steuerung von Werkzeugmaschinen, mit Hilfe von vormagnetisierten Magnetbändern mit Signalmarken entgegengesetzter Polarisationsrichtung und Abnahmeköpfen mit Hallgeneratoren. Erfindungsgemäß ist das Magnetband mit einer dreiteiligen, transversal magnetisierten Vormagnetisierungsspur versehen, bei der die Polarisationsrichtung des mittleren Teiles der Polarisationsrichtung der beiden äußeren Teile entgegengesetzt ist. Auf die Vormagnetisierungsspur sind eine oder mehrere dreiteilige, transversal magnetisierte magnetische Signalmarken mit einer der Vormagnetisierungsspur entgegengesetzten Polarisationsrichtung aufgebracht.The invention relates to a magnetic signal carrier for contact and non-contact generation an exact position signal for the electronic control, especially for controlling machine tools, with the help of pre-magnetized magnetic tapes with signal marks of opposite polarization direction and acceptance heads with Hall generators. According to the invention, the magnetic tape has a three-part, transversely magnetized bias track provided in which the polarization direction of the central part of the polarization direction of the two outer parts is opposite. One or more three-part, transversely magnetized magnetic signal marks with one opposite to the bias track Direction of polarization applied.

Durch den erfindungsgemäßen magnetischen Signalträger wird eine Beeinflussung des Hallgenerators durch benachbarte Magnetbänder weitgehend vermieden. Außerdem hat die Plus-Minus-Signalspannung einen genau lokalisierten und steilen Nulldurchgang. Weiterhin können vom gleichen Signal Vorkommandos abgeleitet werden.The Hall generator is influenced by the magnetic signal carrier according to the invention largely avoided by neighboring magnetic tapes. Also has the plus-minus signal voltage a precisely localized and steep zero crossing. Furthermore, precommands can be issued from the same signal be derived.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung noch näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is intended to be even more detailed using the exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein vormagnetisiertes Magnetband mit aufgebrachtem magnetischem Signal gemäß der Erfindung,1 shows a schematic representation of a premagnetized Magnetic tape with applied magnetic signal according to the invention,

Anmelder:Applicant:

Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München, 8520 Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Siemens Aktiengesellschaft, Berlin and Munich, 8520 Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Walter Heißmeier,Walter Heissmeier,

Karl Klein,Karl Klein,

Wolfgang Wagnerberger, 8500 NürnbergWolfgang Wagnerberger, 8500 Nuremberg

Fig. 2 in schematischer Darstellung den Kraftflußverlauf auf dem Signalträger gemäß der Erfindung und einen Abnahmekopf über dem Signalträger, Fig. 2 in a schematic representation of the force flow curve on the signal carrier according to the invention and a pick-up head above the signal carrier,

ao Fig. 3 in graphischer Darstellung den Signalspannungsverlauf am Abnahmekopf in Abhängigkeit von dessen Entfernung vom magnetischen Signal.ao Fig. 3 graphically shows the signal voltage curve at the pick-up head as a function of its distance from the magnetic signal.

In Fig. 1 ist ein Signalträger gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Mit 11 ist ein Magnetband, mit 12 die Vormagnetisierungen auf dem Magnetband und mit 13 die magnetische Signalmarke mit einer der Vormagnetisierung entgegengesetzten Magnetisierungsrichtung bezeichnet.In Fig. 1, a signal carrier according to the invention is shown schematically. 11 denotes a magnetic tape, 12 denotes the bias on the magnetic tape and 13 denotes the magnetic signal mark with a magnetization direction opposite to the bias.

Aus Fig. 2 ist der Kraftflußverlauf im Magnetband und die Anordnung des Abnahmekopfes zum erfindungsgemäßen Signalträger zu entnehmen. Mit 21 ist das Magnetband bezeichnet. Die Pfeile 22 zeigen den Kraftflußverlauf in größerer Entfernung von der Signalmarke 23. Der Kraftfluß in unmittelbarer Nähe der Signalmarke ist durch die Pfeile 24, 25, 26 und 27 angedeutet. Die Bezugsziffer 28 zeigt in schematischer Darstellung einen Abnahmekopf, der aus den Ferritplatten 29, einem Hallgenerator 210 und dem Luftspalt 211 besteht. Die Anschlüsse 212 am HaIlgenerator 210 dienen zur Zuführung des Steuerstromes ist bzw. zur Abnahme der Signalspannung U8 (Hallspannung).From Fig. 2, the course of the force flux in the magnetic tape and the arrangement of the pick-up head to the signal carrier according to the invention can be seen. With 21 the magnetic tape is designated. The arrows 22 show the course of the force flow at a greater distance from the signal mark 23. The force flow in the immediate vicinity of the signal mark is indicated by the arrows 24, 25, 26 and 27. The reference number 28 shows a schematic representation of a removal head which consists of the ferrite plates 29, a Hall generator 210 and the air gap 211 . The terminals 212 on HaIlgenerator 210 is used for supplying the control current or to decrease the signal voltage U 8 (Hall voltage).

Aus der Anordnung des Abnahmekopfes zum Signalträger ist ersichtlich, daß nur der durch die Pfeile 24 und 25 angedeutete Kraftfluß im Luftspalt 211 wirksam werden kann.From the arrangement of the pick-up head in relation to the signal carrier it can be seen that only the flow of force indicated by the arrows 24 and 25 can be effective in the air gap 211.

Aus F i g. 3 ist der Signalspannungsverlauf am Abnahmekopf in Abhängigkeit von dessen Entfernung vom magnetischen Signal zu entnehmen.From Fig. 3 is the signal voltage curve at the pick-up head as a function of its distance from the magnetic signal.

Auf der Abszisse ist die Entfernung s und auf der Ordinate die Signalspannung Us aufgetragen. Die Kurve 31 zeigt den Verlauf der Signalspannung.The distance s is plotted on the abscissa and the signal voltage U s is plotted on the ordinate. The curve 31 shows the course of the signal voltage.

809 559/344809 559/344

Bewegt sich ζ. B. der Abnahmekopf von links kommend in Richtung der magnetischen Signalmarke, so wirkt zunächst in genügend großem Abstand von der Signalmarke kein Magnetfluß auf den Abnahmekopf ein. Die Signalspannung ist Null oder nahezu Null. Nähert sich der Abnahmekopf mehr und mehr der magnetischen Signalmarke, so kommt er in den Wirkungsbereich des Kraftflusses 24 (Fig. 2). Die Signalspannung steigt zunächst bis zu einem Maximum an und ändert dann ihr Vorzeichen, wenn der Abnahmekopf in den Bereich des Kraftflusses 25 (F i g. 2) gelangt. Auch hier erreicht die Signalspannung ein Maximum. Zwischen beiden Maxima liegt ein Nulldurchgang der Signalspannung. Dieser Nulldurchgang zeichnet sich durch eine besonders hohe Steilheit aus,Moves ζ. B. the pick-up head coming from the left in the direction of the magnetic signal mark, like this initially no magnetic flux acts on the pick-up head at a sufficiently large distance from the signal mark a. The signal voltage is zero or nearly zero. As the pick-up head approaches the magnetic signal mark, it comes into the area of action of the power flow 24 (Fig. 2). the Signal voltage initially rises to a maximum and then changes its sign when the pick-up head arrives in the area of the power flow 25 (FIG. 2). Here, too, the signal voltage reaches a Maximum. There is a zero crossing of the signal voltage between the two maxima. This zero crossing is characterized by a particularly high steepness,

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Magnetischer Signalträger zur kontakt- und berührungslosen Erzeugung eines genauen Positionssignals für die elektronische Steuerung, insbesondere zur Steuerung von Werkzeugmaschinen, mit Hilfe von vormagnetisierten Magnetbändern mit Signalmarken entgegengesetzter Polarisationsrichtung und Abnahmeköpfen mit Hallgeneratoren, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetband mit einer dreiteiligen, transversal magnetisierten Vormagnetisierungsspur versehen ist, bei der die Polarisationsrichtung des mittleren Teiles der Polarisationsrichtung der beiden äußeren Teile entgegengesetzt ist und daß auf die Vormagnetisierungsspur eine oder mehrere dreiteilige, transversal magnetisierte magnetische Signalmarken mit einer der Vormagnetisierungsspur entgegengesetzten Polarisationsrichtung aufgebracht sind.Magnetic signal carrier for non-contact and non-contact generation of an exact position signal for electronic control, especially for controlling machine tools, with the help of pre-magnetized magnetic tapes with signal marks of opposite polarization direction and pick-up heads with Hall generators, characterized in that the magnetic tape with a three-part, transversal magnetized bias track is provided, in which the polarization direction of the middle Part of the polarization direction of the two outer parts is opposite and that on the bias track one or more three-part, transversely magnetized magnetic signal markers are applied with a polarization direction opposite to the bias track. In Betracht gezogene Druckschriften:
Stewart, Magnetic Recording Techniques, New York, Toronto, London, 1958, S. 25 und 26.
Considered publications:
Stewart, Magnetic Recording Techniques, New York, Toronto, London, 1958, pp. 25 and 26.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings 809 559/344 5.68 Q Bundesdruckerei Berlin809 559/344 5.68 Q Bundesdruckerei Berlin
DE19651270111 1965-03-18 1965-03-18 Magnetic signal carrier Pending DE1270111B (en)

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DE19651270111 DE1270111B (en) 1965-03-18 1965-03-18 Magnetic signal carrier

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DES0096032 1965-03-18
DE19651270111 DE1270111B (en) 1965-03-18 1965-03-18 Magnetic signal carrier
US66469167A 1967-08-31 1967-08-31

Publications (1)

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DE1270111B true DE1270111B (en) 1968-06-12

Family

ID=27180529

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0219017A1 (en) * 1985-10-07 1987-04-22 Maschinenfabrik Rieter Ag Locating systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

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EP0219017A1 (en) * 1985-10-07 1987-04-22 Maschinenfabrik Rieter Ag Locating systems
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