DE1269979B - Method and device for compensating for warps, corrugations and dents when rolling and skin-pass rolling of metal strip - Google Patents
Method and device for compensating for warps, corrugations and dents when rolling and skin-pass rolling of metal stripInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
B21bB21b
Deutsche KI.: 7 a-9/02 German AI .: 7 a- 9/02
Nummer: 1269 979Number: 1269 979
Aktenzeichen: P 12 69 979.5-14File number: P 12 69 979.5-14
Anmeldetag: 17. September 1958 Filing date: September 17, 1958
Auslegetag: 12. Juni 1968Opening day: June 12, 1968
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Verwerfungen, Wellungen und Beulen beim Walzen oder Dressierwalzen von Metallband, die, hervorgerufen durch nicht ausgeglichene Spannungen im Band, nach dem Austritt des Bandes aus dem Walzenspalt aus der Bandebene heraustreten, durch Regeln des Anpreßdruckes der Walzen, der thermischen Krümmung der Walzen und/oder der Bandspannung in Abhängigkeit von mehreren, gleichzeitig an verschiedenen Stellen der Breite ermittelten Meßgrößen des aus dem Walzgerüst auslaufenden Bandes.The invention relates to a method and a device for compensating for distortions, Corrugations and dents when rolling or skin-pass rolling of metal strip caused by unbalanced tension in the strip after the strip exits the nip from the Step out belt level by regulating the contact pressure of the rollers, the thermal curvature of the Rolls and / or the belt tension as a function of several, simultaneously at different points the measured parameters of the width of the strip exiting the roll stand.
Für die Herstellung von Metallband in einem Walzwerk wird üblicherweise mindestens eine der Walzen mit einer gekrümmten Oberfläche versehen, und zwar durch entsprechendes Schleifen der Walze und zusätzlich durch die thermische Krümmung. Dadurch werden Verbiegungen der Walzen, die durch das gewalzte Material hervorgerufen werden, kompensiert. Auf diese Weise besitzt jede Walze eine Oberfläche, die in einer Ebene, die die Walzenachse enthält, gekrümmt ist, in der Ebene quer zur Walzenachse aber kreisförmig ist und die symmetrisch zur Walzenachse liegt. Den größten Durchmesser besitzt die Walze bei ihrer Arbeitstemperatur. Während des Walzens wird die thermische Krümmung der gekrümmten Walzenoberfläche durch Steuerung des Temperaturgradienten in der Walze parallel zur Achse geregelt.For the production of metal strip in a rolling mill, at least one of the rollers is usually used provided with a curved surface, namely by appropriate grinding of the roller and additionally due to the thermal curvature. This will cause the rollers to bend by being rolled Material are caused, compensated. In this way, each roller has a surface which is curved in a plane containing the roller axis, but in the plane transverse to the roller axis is circular and which is symmetrical to the roll axis. The roller has the largest diameter at their working temperature. During the rolling, the thermal curvature becomes the curved Roller surface regulated by controlling the temperature gradient in the roller parallel to the axis.
Die Querschnittsform des zu walzenden Materials hängt von der ursprünglichen Form der Walzen und den auf diese Oberflächen durch das zu walzende Material ausgeübten Reaktionskräften ab. Die Reaktionskräfte andererseits sind abhängig von der Kraft, mit der die Walzen gegeneinandergedrückt werden, von der Reibung der Walzen und, falls vorhanden, von der auf das Metallband übertragenen Zugspannung. Die Reibung ist im allgemeinen während des Walzens praktisch konstant und kann auch nur schwierig verändert werden. Die übrigen Faktoren, nämlich die Form der Walzen, die Anstellkraft und die Spannung des Metallbandes (falls eine solche vorhanden ist), können während des Walzens verändert werden. Diese Faktoren werden nachfolgend als »Regelfaktoren« bezeichnet.The cross-sectional shape of the material to be rolled depends on the original shape of the rolls and the reaction forces exerted on these surfaces by the material to be rolled. The reaction forces on the other hand depend on the force with which the rollers are pressed against each other, from the friction of the rollers and, if any, from the tensile stress transmitted to the metal belt. The friction is generally practically constant during rolling and can only be difficult to change. The other factors, namely the shape of the rollers, the contact force and the tension of the metal strip (if any) can be changed during rolling will. These factors are referred to below as "rule factors".
Um nun zu verhindern, daß das Metallband beim Walzen eine von der Sollquerschnittsform abweichende Querschnittsform erhält, werden in der Nähe des aus dem Walzenspalt austretenden Metallbandes Vorrichtungen angebracht, die von dem Metallband beeinflußt werden und die gegebenenfalls die obenerwähnten Regelfaktoren im Sinn einer Korrektur der Querschnittsform steuern.In order to prevent the metal strip from having a shape deviating from the nominal cross-sectional shape during rolling Cross-sectional shape is obtained in the vicinity of the metal strip emerging from the nip Devices attached that are influenced by the metal band and which may be control the above-mentioned control factors in the sense of a correction of the cross-sectional shape.
Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von
Verwerfungen, Wellungen und Beulen beim
Walzen und Dressierwalzen von MetallbandMethod and device to compensate for
Warps, corrugations and bumps in the
Rolling and skin-pass rolling of metal strip
Anmelder:Applicant:
The British Aluminium Company Limited,The British Aluminum Company Limited,
LondonLondon
Vertreter:Representative:
Dipl.-Chem. W. Rücker und Dipl.-Ing. S. Leine, ! Patentanwälte,Dipl.-Chem. W. Rücker and Dipl.-Ing. S. Leine ,! Patent attorneys,
3000 Hannover, Am Klagesmarkt 10-113000 Hanover, Am Klagesmarkt 10-11
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
William Kenneth,William Kenneth,
Jamieson Pearson,Jamieson Pearson,
Denham, Buckingham (Großbritannien)Denham, Buckingham (Great Britain)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Großbritannien vom 17. September 1957 (29 274)Great Britain 17 September 1957 (29 274)
So ist es beim Walzen von bandförmigem Walzgut bekannt, die Bandspannung über die Breite des Bandes mittels je einer Spannungsmeßvorrichtung zu messen, indem eine sich über die ganze Bandbreite erstreckende Rolle an ihren Achsenenden von unter Federdruck stehenden Hebeln getragen wird, die mit ihren freien Enden auf je einen Anker einer Induktionsspule mit Eisenkern einwirken und so Steuersignale erzeugen.For example, when rolling strip-shaped rolling stock, the strip tension across the width of the strip is known to be measured by means of a voltage measuring device by placing one over the entire bandwidth extending roller is carried at its axis ends by spring-loaded levers, which with their free ends each act on an armature of an induction coil with an iron core and thus control signals produce.
Es ist auch bekannt, das Walzgut durch einen kastenförmigen Mitnehmer, der von Lenkern getragen wird, hindurchlaufen zu lassen, der bei stärkerer Auswalzung der einen Walzgutkante und dadurch entstehendes bogenförmiges Auslaufen des Walzgutes aus dem Walzenspalt seitlich verschoben wird und ein elektrisches Steuersignal erzeugt.It is also known that the rolling stock is carried by a box-shaped driver carried by links is to let run through, the stronger rolling of a rolling stock edge and the resultant arcuate leakage of the rolling stock is shifted laterally from the nip and generates an electrical control signal.
Es ist weiterhin bekannt, zur Bestimmung äti Dicke des gewalzten Bandes den Abstand von mechanischen oder magnetischen Markierungen optisch oder elektrisch zu messen, die auf dem zu walzenden Werkstück vor dem Walzen angebracht oder erzeugt wurden. Durch den Abstand dieser Markierungen nach dem Walzen läßt sich auf die Dickenverringerung schließen.It is also known to measure for determining Aeti thickness of the rolled strip the distance from mechanical or magnetic marks optically or electrically, which have been mounted or on the workpiece to be rolled before rolling generated. The distance between these markings after rolling allows conclusions to be drawn about the reduction in thickness.
Es ist ferner bekannt, durch an den Metallbandrändern angeordnete Rollentaster, die elektrische Stromkreise öffnen und schließen, den Geradlauf desIt is also known, by means of roller pushbuttons arranged on the metal strip edges, the electrical Open and close electrical circuits, the straight running of the
809 559/151809 559/151
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Bandes zu überwachen. Auch elektrische, oberhalb Mit der Anstellvorrichtung 4 wird die Kraft, mit der und unterhalb des Bandes angeordnete Meßvorrich- die beiden Walzen zusammengedrückt werden, getungen sind bekannt, die die Dicke des durch den regelt.Monitor tape. Also electrical, above With the adjusting device 4, the force with the and measuring device arranged below the belt, the two rollers are pressed together are known, which regulates the thickness of the through the.
Luftspalt dieser Vorrichtungen hindurchlaufenden Das vorliegende Beispiel betrifft die HerstellungAir gap passing through these devices. The present example relates to manufacturing
Metallbandes messen. 5 von Metallbändern. Das Ausgangsmaterial 5 (F i g. 3)Measure the metal tape. 5 of metal straps. The starting material 5 (Fig. 3)
Bei all diesen bekannten Vorrichtungen ist nur eine wird dem Walzenspalt zugeführt und verläßt die indirekte Messung der Banddicke möglich, oder es Walzen als fertiges Band 6. Das Ausgangsmaterial 5 kann nur die durch das Walzen hervorgerufene kann auf eine bestimmte Dicke vorgewalzt sein. Das Längung gemessen werden. Band 6 wird von einer angetriebenen Walze 7 auf-In all of these known devices, only one is fed to the nip and leaves the indirect measurement of the strip thickness possible, or it rolls as a finished strip 6. The starting material 5 only that caused by the rolling can be pre-rolled to a certain thickness. That Elongation can be measured. Belt 6 is fed by a driven roller 7
Demgegenüber ermöglicht das erfindungsgemäße i0 gewickelt, die auf einer Welle 8 gelagert ist. Hier-Verfahren eine direkte Messung des Sollwertes bzw. durch wird dem Band 6 eine Zugspannung erteilt, jede Abweichung vom Sollwert, so daß das neue Ver- Zwei Hilfs- oder Meßwalzen 9 befinden sich im fahren wesentlich zuverlässiger und genauer arbeitet. Reibungsschluß auf der einen Oberfläche des Ban-Erreicht wird das dadurch, daß als Meßgrößen die des 6 und werden durch das Band 6 angetrieben. Die an mehreren Stellen gemessenen Oberflächen- 15 Achsen dieser beiden Hilfswalzen 9 liegen in einer geschwindigkeiten des Bandes gemessen werden. gemeinsamen Ebene quer zur Bewegungsrichtung des In contrast, the i 0 according to the invention enables it to be wound, which is mounted on a shaft 8. Here method a direct measurement of the target value or the belt 6 is given a tensile stress, any deviation from the target value, so that the new two auxiliary or measuring rollers 9 are much more reliable and more accurate when driving. Frictional engagement on one surface of the ban is achieved by the fact that those of the 6 and are driven by the belt 6 as measured variables. The surface axes of these two auxiliary rollers 9 measured at several points lie in the speed of the belt being measured. common plane transverse to the direction of movement of the
Unter Oberflächengeschwindigkeit des Bandes soll Bandes 6. Vorzugsweise besitzen die Hilfswalzen 9 hier die Tangentialgeschwindigkeit der Bandober- gleichen Durchmesser, jedoch ist es auch möglich, fläche bzw. der absolute Weg eines Punktes der daß die beiden Hilfswalzen 9 verschiedene Durch-Bandoberfiäche in der Zeiteinheit verstanden werden. 20 messer haben. Eine der beiden Hilfswalzen liegt etwa Vorzugsweise liegt eine Meßstelle in der Mitte und in der Mitte des Bandes 6 und die andere etwa in der eine andere in der Nähe bzw. an der Längskante des Nähe bzw. an einer Längskante des Bandes. Metallbandes. Die einer jeden Hilfswalze 9 erteilte Winkel-The belt 6 should be at the surface speed of the belt. The auxiliary rollers preferably have 9 here the tangential speed of the belt with the same diameter, but it is also possible area or the absolute path of a point that the two auxiliary rollers 9 different through-band surface can be understood in the unit of time. Have 20 knives. One of the two auxiliary rollers is about Preferably, one measuring point is in the middle and in the middle of the belt 6 and the other is approximately in the another in the vicinity or on the longitudinal edge of the vicinity or on a longitudinal edge of the tape. Metal band. The angle given to each auxiliary roller 9
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschwindigkeit ist proportional der an der Hilfsumfaßt wenigstens zwei Hilfswalzen, die elektrische 25 walze 9 abrollenden Länge des Bandes 6 in der Zeit-Signalgeneratoren antreiben und im Reibungsschluß . einheit. Ein Metallband, welches über seine Breite mitder Oberfläche des Metallbandes gehalten sind. überall dieselbe Dicke besitzt, erteilt den beidenThe device for carrying out the process speed is proportional to that included on the auxiliary at least two auxiliary rollers, the electrical 25 roller 9 unrolling length of the belt 6 in the time signal generators drive and in frictional engagement. unit. A metal band that extends across its width are held with the surface of the metal band. has the same thickness everywhere, granted the two
Die Ausgänge der elektrischen Signalgeneratoren Hilfswalzen 9 die gleiche Winkelgeschwindigkeit, werden miteinander verglichen und zeigen so jede wenn die beiden Hilfswalzen gleiche Radien besitzen. Abweichung des Metallbandes vom Sollwert an, bzw. 30 Sind in dem Metallband Wellungen, Verwerfungen die auftretenden Abweichungen werden dazu benutzt, oder Beulen enthalten, d. h. ist das Metallband in einen oder mehrere der obenerwähnten Regelfaktoren einigen Teilen etwas länger als in den übrigen Abso zu verändern, daß die Abweichung wieder auf Null schnitten, dann rotieren die Hilfswalzen 9 mit vergebracht wird. schiedenen Winkelgeschwindigkeiten, wobei die Dif-Die Erfindung wird nachfolgend an einem Aus- 35 ferenz dieser Winkelgeschwindigkeiten den Abweiführungsbeispiel, welches in der Zeichnung dar- chungen vom Sollwert proportional ist. Die Differenz gestellt ist, näher erläutert. In den Zeichnungen der den Hilfswalzen 9 erteilten Winkelgeschwindigstellt dar keiten ist somit ein Maß für die Abweichung in der ! Fig. X eine Seitenansicht einer Walze mit ge- Querschnittsform oder der Dicke des Bandes 6 und krümmter Oberfläche, 40 kann zum Modifizieren von wenigstens einem der F i g. 2 eine schematische Darstellung eines Walz- Steuerfaktoren, nämlich der Walzenkrümmung, der Werkes für Metallband, ■ Spannung des Bandes oder der Andruckkraft, dienen. F i g. 3 einen Schnitt auf der Linie ΠΙ-ΙΠ in F i g. 2, Im vorliegenden Beispiel wird die Krümmung der : F i g. 4 eine Schaltungsanordnung in Blockform, oberen Walze 1 vermittels einer Ölleitung 10 ge-, Fig. 5 eine Schaltung eines Ausführungsbeispiels, 45 steuert, die über Verbindungsleitungen 1Od, 1Oe, deren Funktion im wesentlichen der im Zusammen- 10/ mit Leitungen 10 α, 10 & und 10 c in Verbindung hang mit dem Blockschaltbild gemäß Fig. 4 erläu- steht. Die Leitungen 10a, 10& und 10c liegen parierten entspricht. allel zur Walzenachse, sie sind mit einer Anzahl von .Die in Fig. 1 dargestellte Walze 1 besitzt eine Austrittsöffnungen 11 versehen, durchweiche Öl auf Krümmung, die zur besseren Verdeutlichung stark 50 die Oberfläche der Walze 1 gespritzt wird, und zwar übertrieben dargestellt ist. Die Walze ist ballig, d. h., auf denjenigen Teil der Oberfläche, der sich auf den jhre Oberfläche ist in einer Ebene, die die Walzen- Walzenspalt zu bewegt. Die Leitung 10 b liegt zwiachse enthält, gekrümmt, sie ist quer zur Walzen- sehen den Leitungen 10 0 und 10 c, so daß mit dem achse kreisförmig, und sie ist in bezug auf die Walzen- Öl aus dieser Leitung die Temperatur des mittleren achse symmetrisch. Der größte Durchmesser ist bei 55 Teiles der Walzenoberfläche regelbar ist. Das über Ärbeitstemperatur vorhanden. In der Praxis ist die - die Leitungen 10« und 10 c gegebene öl regelt die Krümmung nur sehr gering. Gewöhnlich erfolgt die Oberflächentemperatur in den Randgebieten der Herstellung der Krümmung der Walze durch Schlei- Walze 1. Die Ölzufuhr zur Leitung 10 wird über fen. Die Walze kann eine konvexe Form, aber auch ein manuell einstellbares Ventil lla gesteuert. Die eine zylindrische oder konkave Form haben, je nach- 60 ölzufuhr zur Leitung 10 b wird über ein autodem, wie groß die thermische Ausdehnung während matisch gesteuertes Ventil 11 & gesteuert. Mit dem des Walzens ist. letztgenannten Ventil erfolgt eine Steuerung der Öl- :Zwei solcher gekrümmten Walzen sind in dem zufuhr zur Leitung 10 & relativ zur Ölzufuhr zu den Walzwerk gemäß Fig. 2 mit ihrer Welle 2 in einem Leitungen 10α und 10c. Nachdem die mit öl beRahmen 3 gelagert. Die Welle 2 der unteren Walze 1 65 spritzte Stelle der Oberfläche der oberen Walze den liegt in festen (nicht dargestellten) Lagern, während Biß passiert hat, wird alles noch anhaftende Öl zudie Welle 2 der oberen Walze vermittels der Anstell- sammen mit Schmutz und Metallrückständen vermitvorrichtung4 gegen die untere Walze beweglich ist. tels eines Wischers lic entfernt. Somit kann durchThe outputs of the electrical signal generators auxiliary rollers 9 have the same angular speed, are compared with one another and thus show each one when the two auxiliary rollers have the same radii. Deviation of the metal strip from the nominal value or 30 If the metal strip is corrugated, distorted, the deviations that occur are used for this purpose or contain dents, i.e. the metal strip has to be changed somewhat longer in one or more of the above-mentioned control factors in some parts than in the other abso that the deviation cut back to zero, then rotate the auxiliary rollers 9 is brought with it. Different angular velocities, with the difference. The invention will be explained in the following on an exception to these angular velocities, the deviation example, which is proportional to the setpoint in the drawing. The difference is posed, explained in more detail. In the drawings of the angular speeds given to the auxiliary rollers 9 is thus a measure of the deviation in the ! FIG. X is a side view of a roller with a cross-sectional shape or the thickness of the belt 6 and a curved surface, 40 can be used to modify at least one of the FIGS. 2 a schematic representation of a rolling control factor, namely the roll curvature, the work for metal strip, ■ tension of the strip or the pressure force. F i g. 3 shows a section on the line ΠΙ-ΙΠ in FIG. 2, In the present example, the curvature is the: F i g. 4 is a circuit configuration in block form, of the upper roller 1 by means of an oil passage 10 overall, Fig. 5 shows a circuit of an embodiment 45 controls which of the / α via connecting lines 1Od, 1NC, whose function substantially in connection 10 with lines 10, 10 & and 10 c in connection with the block diagram according to FIG. 4 is explained. The lines 10 a, 10 & and 10c are parried corresponds to. allele to the roller axis, they are provided with a number of. The roller 1 shown in Fig. 1 has an outlet openings 11, soft oil on curvature, which is heavily sprayed 50 the surface of the roller 1 for better clarity, and is shown exaggerated. The roller is crowned, that is, on that part of the surface that is on its surface in a plane that the roller-nip moves towards. The line 10 b lies between two axes, curved, it is transverse to the rollers see the lines 10 0 and 10 c, so that the axis is circular, and it is the temperature of the central axis with respect to the roller oil from this line symmetrical. The largest diameter is adjustable at 55 parts of the roller surface. That available about working temperature. In practice, the oil given to the lines 10 ″ and 10 c controls the curvature only very slightly. Usually the surface temperature takes place in the peripheral areas of the production of the curvature of the roll by means of Schlei- roll 1. The oil supply to the line 10 is via fen. The roller can be convex in shape, but also controlled by a manually adjustable valve lla. The cylindrical or have a concave shape, the post-60 oil supply to the line 10 b is an AutoDEM, large controlled as the thermal expansion during matically controlled valve 11?. With that of rolling is. The latter valve controls the oil : Two such curved rollers are in the supply to the line 10 & relative to the oil supply to the rolling mill according to FIG. 2 with their shaft 2 in a line 10α and 10c. After the frame 3 is stored with oil. The shaft 2 of the lower roller 1 65 sprayed point on the surface of the upper roller lies in fixed bearings (not shown), while bite has passed, all the oil still adhering to the shaft 2 of the upper roller by means of the contact with dirt and metal residues Vermitvorrichtung4 is movable against the lower roller. removed by means of a wiper lic. So it can go through
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geeignete Betätigung des Ventils 11 b die Ölzufuhr zu Ausgangsspannung des Verstärkers 22 wird dazu den Austrittsöfinungen 11 der Leitung 10 b und da- einem Endsteuerelement 28 zugeführt, durch welches mit der Temperaturgradient und die Walzenkrüm- mindestens einer der abgetasteten Faktoren beeinflußt mung und die Bandform geregelt werden. Diese wird. Im vorliegenden Beispiel ist dieser Faktor die Steuerung kann durch eine Bedienungsperson erfol- 5 Krümmung der Walze 1 durch Steuerung des Ventils gen, welche die Differenz der Winkelgeschwindig- 11 b und damit die Ölzufuhr zu den Öffnungen 11 der keiten, die die beiden Hilfswalzen 9 besitzen, beob- Leitung 10 b. Die Steuerung erfolgt in der Richtung, achtet. In gleicher Weise kann jedoch die Steuerung daß die Differenz der den Walzen 9 erteilten Winkelauch automatisch erfolgen. geschwindigkeiten auf einem Minimum gehalten wird.Suitable actuation of the valve 11 b the oil supply to the output voltage of the amplifier 22 is supplied to the outlet openings 11 of the line 10 b and there- an end control element 28 through which at least one of the sampled factors influences the temperature gradient and the roll curvature and regulates the strip shape will. This will. In the present example, this factor is the control, by an operator successes 5 curvature of the roll 1 gene by control of the valve, which is the difference of the Winkelgeschwindig- 11b and thus the oil supply to the openings 11 of the possibilities which have the two auxiliary rollers 9 , ob- line 10 b. The control is in the direction, pay attention. In the same way, however, the control that the difference between the angles given to the rollers 9 can also take place automatically. speeds is kept to a minimum.
Das Blockschaltbild in F i g. 4 zeigt eine Vorrich- io Selbstverständlich kann das Ausgangssignal auch tung zum automatischen Steuern auf Grund der zur Steuerung des Motorantriebs der Spindel 8 zur Differenz der Winkelgeschwindigkeiten der beiden Steuerung der Bandspannung oder des Motors zur Walzen 9. Die eine der beiden Walzen 9 treibt über Steuerung der Senkelemente 4 und damit der Senkein Getriebe 13 einen Drehfeldgeber 12, und die an- kraft benutzt werden.The block diagram in FIG. 4 shows a device. Of course, the output signal can also device for automatic control due to the control of the motor drive of the spindle 8 for Difference in the angular speeds of the two controls the belt tension or the motor to Rollers 9. One of the two rolls 9 drives the lowering elements 4 and thus the sinking element via control Gear 13 a rotary field encoder 12, and the force can be used.
dere Walze 9 treibt über ein Getriebe 15 einen Syn- 15 Die Walzen 9 brauchen nicht notwendigerweiseThe other roller 9 drives a synchromesh 15 via a gear 15. The rollers 9 do not necessarily need
chro-Drehfeldgeber 14 an. Das Ausgangssignal des den gleichen Durchmesser zu besitzen. Falls sie ver-chro rotary field encoder 14. The output of having the same diameter. If she
Synchro-Drehfeldgebers 14 ist ein dreiphasiges elek- schiedenen Durchmesser haben, muß die DifferenzSynchro rotary field encoder 14 is a three-phase electrical must have a different diameter, the difference must
trisches Drehstromsignal, dessen elektrische Drehung ihrer Winkelgeschwindigkeiten mit einem Bezugswerttric three-phase signal, its electrical rotation of its angular velocities with a reference value
mit der Differenzgeschwindigkeit erfolgt. Dieses verglichen werden, damit ein zur Steuerung geeignetestakes place with the differential speed. These are compared so that a suitable one for the control
Signal wird einem Synchro-Drehfeldnehmer 16 zu- 20 Signal gewonnen wird.Signal is a synchro rotary field sensor 16 to 20 signal is obtained.
geführt. Dieser Synchro-Drehfeldnehmer stellt ein Falls ausreichend genaue Geschwindigkeitsmeß-Vergleichselement dar, das in einer Servoschleife instrumente verfügbar sind, können diese an Stelle liegt. Sein Rotor folgt der elektrischen Drehung. Die der Synchro-Drehfeldgeber 12 und 14 eingesetzt wer-Servoschleife dient als Drehmoment-Verstärker und den. In diesem Fall ergibt sich eine Differenzspanerzeugt ein zur Steuerung ausreichendes Ausgangs- 25 nung, die direkt dem Verstärker 22 zugeführt werden signal. In der Servoschleife liegt ein Demodulator 17, kann, wobei ein Rechenelement vorhanden ist, durch ein Gleichstromverstärker 18 und ein Servomotor 19. welches dieses Signal durch ein Spannungsanalogon Der Servomotor 19 treibt die schnellaufende Welle der Walzengeschwindigkeit dividiert wird. Die Eineines Getriebes 20 an. Die langsamlaufende Welle heiten 16,17, 18, 19, 20, 21, 26 und 27 werden hierdes Getriebes 20 dient zur Nachstellung des Dreh- 30 bei nicht mehr benötigt.guided. This synchronous rotary field sensor provides a speed measurement comparison element that is sufficiently accurate if necessary that instruments are available in a servo loop, these can be used in place lies. Its rotor follows the electrical rotation. The synchro rotary field encoder 12 and 14 used who-servo loop serves as a torque amplifier and the. In this case, a differential chip is generated an output which is sufficient for control and which is fed directly to the amplifier 22 signal. A demodulator 17, can, with a computing element being present, is located in the servo loop a DC amplifier 18 and a servo motor 19. which this signal through a voltage analog The servomotor 19 drives the high-speed shaft which divides the roller speed. The one Gearbox 20 on. The slow running shaft is called 16, 17, 18, 19, 20, 21, 26 and 27 here Gear 20 is used to readjust the rotary 30 when no longer required.
feldnehmers 16. Auf diese Weise wird eine media- Die Hilfswalzen 9 und die Drehfeldgeber sind vornische Rückkopplung bewirkt. Die Stabilisierung zugsweise in einem nahezu luftdichten (nicht dardieser Rückkopplung erfolgt durch einen Tacho- gestellten) Gehäuse untergebracht, das nur an den generator 21, der mechanisch mit dem Servomotor Stellen gegen die Atmosphäre offen ist, an denen die 19 gekoppelt ist und eine Spannung erzeugt, die das 35 Hilfswalzen 9 durch Schlitze in dem Gehäuse hinintegral über die Spannung des Synchro-Drehfeld- durchragen und auf der Oberfläche des Bandes aufgebers 14 und somit ein Spannungsanalogon der liegen. Dieses Gehäuse wird unter Druckluft gehal-Differenz zwischen den den Walzen 9 erteilten ten, die durch die Schlitze entweichen kann. Dadurch Winkelgeschwindigkeiten darstellt. Diese Spannung wird verhindert, daß öl und andere Verunreinigungen wird einem Verstärker 22 zugeführt und dient zur 4° die Drehfeldgeber erreichen können. Damit die Hilfsvisuellen Anzeige der Differenz der Winkelgeschwin- walzen 9 in gutem Reibungsschluß mit dem Band ardigkeiten zur Nachstellung von Hand. Die Anzeige beiten, muß das Gehäuse mit einer bestimmten Kraft erfolgt in einem Instrument 23. gegen das Band gedrückt werden. Vorzugsweisefield receiver 16. In this way, a media- The auxiliary rollers 9 and the rotary field sensors are front niche Causes feedback. The stabilization preferably in an almost airtight (not this Feedback is provided by a tachometer housing, which is only attached to the generator 21, which is mechanically open to the atmosphere with the servomotor, where the 19 is coupled and generates a voltage that integrates the auxiliary roller 9 through slots in the housing through the tension of the synchro rotating field and on the surface of the belt 14 and thus a voltage analog of the lie. This housing is kept under compressed air between the rolls 9 issued th, which can escape through the slots. Through this Represents angular velocities. This tension prevents oil and other contaminants is fed to an amplifier 22 and is used to achieve 4 ° the rotary field encoder. So that the auxiliary visuals Display of the difference between the angular speeds rollers 9 in good frictional engagement with the tape ardigkeit for manual adjustment. The display must open the case with a certain force takes place in an instrument 23. pressed against the tape. Preferably
Zur Korrektur des Einflusses veränderlicher liegen die Hilfswalzen 9 an der Unterseite des Bandes
Walzengeschwindigkeiten ist ein zweiter Tachogene- 45 an, und das Gehäuse wird pneumatisch mittels eines
rator 24 mit dem Motor des Walzwerkes, den doppelt wirkenden Stößels gegen das Band gedrückt.
Walzen 1 oder dem Band 6 gekoppelt. Die Kopp- Ein geeigneter Schalter ist vorgesehen, der durch das
lungsstelle ist durch den Block 25 angedeutet. Der Gehäuse in dem Fall betätigt wird, daß es in die Vor-Tachogenerator
24 erzeugt ein Spannungsanalogon schubebene des Bandes rückt. Dieser Fall tritt ein,
der Walzengeschwindigkeit. Diese Spannung wird 50 wenn das Band brechen sollte. Durch Betätigung des
von einer festen Bezugsspannung aus einer Span- Schalters wird der Stößel und damit auch das Genungsquelle
26 in einem Verstärker 27 so subtrahiert, häuse zurückgezogen. Es kann auch ein Verschluß
daß die Ausgangsspannung des Verstärkers um- vorgesehen werden, der automatisch betätigt wird
gekehrt proportional der Walzengeschwindigkeit ist. und sich über das Gehäuse zwischen die Hilfs-Diese
Ausgangsspannung speist das Feld des Tacho- 55 walzen 9 und das Band legt, damit im Fall eines
generators 21. Somit ist die Ausgangsspannung des Bandbruches die Walzen geschützt werden.
Tachogenerators 21 und damit die Anzeige des In- Wenn eine größere Anzahl von Walzenpaaren in
struments 23 eine lineare Funktion des Quotienten einem Tandemwalzwerk in Serie geschaltet sind,
der Differenz der den Walzen 9 erteilten Winkel- kann das von einem Hilfswalzenpaar 9 auf einem begeschwindigkeiten
und der Walzengeschwindigkeit 60 stimmten Bandteil 6 abgenommene Signal zum Ver-
und somit ein Maß für die Flächigkeit oder die Form ändern mindestens eines der Meßfaktoren benutzt
des Bandes. Eine stabilisierende Rückführung erfolgt werden, die nicht dem Walzenpaar zugeordnet sind,
durch Einspeisen des verstärkten Ausgangssignals des durch welche der betreffende Bandteil gerade hin-Tachogenerators
21 über eine Stabilisierungsschal- durchgelaufen ist, sondern einem vorhergehenden
tung 29 in den Verstärker 18. 65 oder nachfolgenden Walzenpaar. Hierdurch wirdTo correct the influence of variable, the auxiliary rollers 9 are on the underside of the belt roller speeds is a second tachometer 45, and the housing is pneumatically pressed against the belt by means of a rator 24 with the motor of the rolling mill, the double-acting ram. Rollers 1 or the belt 6 coupled. The coupling A suitable switch is provided, which is indicated by the block 25 through the lungsstelle. The housing is actuated in the event that it moves into the pre-tachometer generator 24 producing a voltage analog thrust plane of the belt. This is the case, the roller speed. This tension becomes 50 if the tape breaks. By actuating the span switch from a fixed reference voltage, the plunger and thus also the generation source 26 in an amplifier 27 is thus subtracted and the housing is withdrawn. A shutter can also be provided so that the output voltage of the amplifier can be reversed, which is actuated automatically and is inversely proportional to the roller speed. This output voltage feeds the field of the tacho rollers 9 and the tape is connected via the housing between the auxiliary rollers 9, so that in the case of a generator 21, the output voltage of the tape breakage protects the rollers.
Tachogenerator 21 and thus the display of the In- If a larger number of pairs of rolls in instruments 23 a linear function of the quotient of a tandem rolling mill are connected in series, the difference of the angle given to the rolls 9, this can be from an auxiliary pair of rolls 9 at a speed and the Roller speed 60 matched band part 6 removed signal to change and thus a measure for the flatness or the shape of at least one of the measuring factors used of the band. A stabilizing return, which is not assigned to the roller pair, can be carried out by feeding the amplified output signal of the tachometer generator 21 through which the belt section in question has just passed via a stabilization switch, but a preceding device 29 into the amplifier 18.65 or subsequent roller pair . This will
Die Ausgangsspannung des Tachogenerators 21 sichergestellt, daß das endgültig das Walzwerk verwird im Verstärker 22 mit einem Wert verglichen, der lassende Band die tatsächlich gewünschte Flächigkeit der gewünschten Form des Bandes entspricht. Die oder Form besitzt.The output voltage of the tachometer generator 21 ensures that this will ultimately use the rolling mill compared in the amplifier 22 with a value, the band leaving the actually desired flatness corresponds to the desired shape of the band. Which or has form.
Quer über das Blech oder das Band können mehr als zwei Hilfswalzen 9 angeordnet werden. Es können Schalter vorgesehen sein, durch welche aufeinanderfolgend Winkelgeschwindigkeiten jeweils von Paaren dieser Walzen zum Vergleich gelangen.More than two auxiliary rollers 9 can be arranged across the sheet metal or the strip. It can Switch can be provided through which successive angular velocities each of Pair these reels for comparison.
Beim Walzen von Blech wird im allgemeinen keine Zugspannung verwendet. In diesem Fall dient das aus den den Walzen 9 erteilten Winkelgeschwindigkeiten abgeleitete Signal nur zum Verändern der Senkkraft und/oder der Walzenkrümmung.Tensile stress is generally not used in the rolling of sheet metal. In this case, that serves derived from the angular speeds given to the rollers 9 signal only to change the Lowering force and / or the roll curvature.
Die Erfindung kann auch zum Steuern der Form von profiliertem Blech oder von profilierten Bändern benutzt werden.The invention can also be used to control the shape of profiled sheet metal or of profiled strips to be used.
Claims (4)
2332573, 2292537, 22894X0;U.S. Patents Nos. 2,792,730, 2,332,797,
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