DE1269062B

DE1269062B - Grader

Info

Publication number: DE1269062B
Application number: DEP1269A
Authority: DE
Inventors: Hans Kurz
Original assignee: ROTENBURGER METALLWERKE GmbH
Current assignee: ROTENBURGER METALLWERKE GmbH
Priority date: 1959-10-21
Filing date: 1959-10-21
Publication date: 1968-05-22

Description

Die Erfindung betrifft einen Planierhobel, dessen Planierhobel Planierschild mittels eines Schwenkkranzes an einem dreieckförmigen Tragrahmen angeordnet ist, der an seinem hinteren Ende mittels zweier hydraulischer Zylinder an dem brückenartig ausgebildeten Fahrzeugrahmen aufgehängt ist und an seinem vorderen Ende allseitig schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei die mit ihren Kolbenstangen an dem Tragrahmen angreifenden Aufhängezylinder an den Enden zweier Schwenkarme abgestützt sind, die auf beiden Seiten des Fahrzeugrahmens in einer zur Fahrtrichtung quer verlaufenden lotrechten Ebene schwenkbar und in verschiedenen Schwenkstellungen feststellbar angeordnet sind und die derart miteinander verbunden sind, daß eine Schwenkbewegung des einen Schwenkarmes zwangläufig eine entgegengesetzte Schwenkbewegung des anderen Schwenkarmes hervorruft, während an dem Tragrahmen des Planierschildes in dem Angriffspunkt des einen Aufhängezylinders noch ein dritter hydraulischer Zylinder angreift, der an einem mit dem Schwenkarm des anderen Aufhängezylinders verbundenen Bauteil abgestützt ist.The invention relates to a leveler, the leveler of which is a leveling blade is arranged on a triangular support frame by means of a slewing ring, the one at its rear end by means of two hydraulic cylinders on the bridge-like trained vehicle frame is suspended and at its front end on all sides is pivotally connected to the vehicle frame, with the piston rods on the supporting frame acting suspension cylinder at the ends of two pivot arms are supported on both sides of the vehicle frame in one direction of travel transverse vertical plane can be pivoted and in different pivoting positions are arranged lockable and which are connected to each other that a Swivel movement of one swivel arm inevitably results in an opposite swivel movement of the other swing arm, while on the support frame of the dozer blade at the point of application of one of the suspension cylinders there is a third hydraulic one Cylinder attacks, which is attached to one with the swing arm of the other suspension cylinder connected component is supported.

Diese Ausbildung ist gegenüber Planierhobeln, bei denen die Aufhängezylinder des Tragrahmens an einem gemeinsamen, um die Längsachse des brückenartig ausgebildeten Fahrzeugrahmens schwenkbaren Bauteil abgestützt sind, insofern sehr vorteilhaft, als zum Verstellen der Schwenkarme infolge ihrer Hebelwirkung verhältnismäßig wenig Kraft erforderlich ist.This training is compared to graders, in which the suspension cylinder of the support frame on a common, about the longitudinal axis of the bridge-like Vehicle frame pivotable component are supported, insofar as very advantageous relatively little than to adjust the swivel arms due to their leverage Force is required.

Bei einem bekannten Planierhobel dieser Art sind die zur Abstützung der Aufhängezylinder dienenden Schwenkarme über zwei Lenker mit einem gemeinsamen Führungsstück verbunden, welches in einer mit verhältnismäßig großem Abstand unterhalb des brückenartig ausgebildeten Fahrzeugrahmens angeordneten und mit dem Fahrzeugrahmen fest verbundenen horizontalen Kulisse quer zur Fahrtrichtung verschiebbar und feststellbar angeordnet ist und zugleich zur Abstützung des in dem Angriffspunkt des einen Aufhängezylinders am Fahrzeugrahmen des Planierschildes angreifenden hydraulischen Zylinders dient. Diese Konstruktion ist jedoch verhältnismäßig aufwendig und verursacht daher erhebliche Herstellungskosten. Außerdem bedingt die mit verhältnismäßig großem Abstand unterhalb des Fahrzeugrahmens angeordnete Kulisse zur Sicherstellung einer genügenden Bodenfreiheit des Planierschildes während der Transportfahrt bzw. zur Durchführung gewisser Arbeiten oberhalb des Fahrplanums eine verhältnismäßig hohe Anordnung des Fahrzeugrahmens.In a known leveler of this type, they are used for support the suspension cylinder serving swivel arms over two links with a common Guide piece connected, which in a relatively large distance below of the bridge-like vehicle frame and arranged with the vehicle frame Permanently connected horizontal backdrop can be moved and locked transversely to the direction of travel is arranged and at the same time to support the in the point of application of a suspension cylinder the hydraulic cylinder acting on the vehicle frame of the dozer blade is used. However, this construction is relatively complex and therefore causes considerable Manufacturing costs. In addition, the relatively large distance caused below the vehicle frame arranged backdrop to ensure sufficient ground clearance the dozer blade during transport or to carry out certain work A relatively high arrangement of the vehicle frame above the timetable.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und besteht darin, daß die zur Abstützung der Aufhängezylinder dienenden Schwenkarme durch einen Lenker miteinander verbunden sind, der den Fahrzeugrahmen bogenförmig übergreift, und daß der in dem Angriffspunkt des einen Aufhängezylinders am Tragrahmen des Planierschildes angreifende hydraulische Zylinder an einem starren Ansatz des dem anderen Aufhängezylinder zugeordneten Schwenkarmes abgestützt ist.The invention aims to avoid these disadvantages and exists in that the pivot arms serving to support the suspension cylinder by a Handlebars are connected to each other, which arches over the vehicle frame, and that in the point of application of a suspension cylinder on the support frame of the dozer blade attacking hydraulic cylinder on a rigid extension of the other suspension cylinder associated swivel arm is supported.

Hierdurch wird erreicht, daß die Mittel zum Verstellen der Schwenkarme unkompliziert und daher in der Herstellung billig sind und daß der Fahrzeugrahmen verhältnismäßig tief angeordnet werden kann, da der Raum unterhalb des Fahrzeugrahmens, abgesehen von dem im Angriffspunkt des einen Aufhängezylinders am Tragrahmen des Planierschildes angreifenden hydraulischen Zylinder, der beim Anheben des Planierschildes ebenfalls angehoben wird, von Konstruktionsteilen völlig frei ist und der Planierschild somit auch bei verhältnismäßig tiefer Anordnung des Fahrzeugrahmens noch so hoch angehoben werden kann, daß er während der Transportfahrt eine ausreichende Bodenfreiheit besitzt bzw. zur Durchführung gewisser Arbeiten oberhalb des Fahrplanums verwendet werden kann.This ensures that the means for adjusting the swivel arms uncomplicated and therefore cheap to manufacture and that the vehicle frame can be arranged relatively deep, since the space below the vehicle frame, apart from the one in the point of application of a suspension cylinder on the support frame of the Dozer blade attacking hydraulic cylinder when lifting the dozer blade is also raised, is completely free of structural parts and the dozer blade thus even with a relatively low arrangement of the vehicle frame, no matter how high can be raised so that he has sufficient ground clearance during transport owns or used to carry out certain work above the timetable can be.

Die zur Abstützung der Aufhängezylinder dienenden Schwenkarme werden beim Planierhobel nach der Erfindung zweckmäßig an einem scheibenförmigen Bauteil gelagert, der auf den Fahrzeugrahmen bügelartig aufgesetzt und mit dem Fahrzeugrahmen fest verbunden ist. Hierbei kann der scheibenförmige Bauteil aus zwei zueinander parallel verlaufenden Scheiben bestehen, zwischen denen die Schwenkarme gelagert und der die Schwenkarme miteinander verbindende Lenker geführt ist.The swivel arms used to support the suspension cylinder are in the planer according to the invention, it is expedient to use a disk-shaped component stored, which is placed on the vehicle frame like a bracket and with the vehicle frame is firmly connected. Here, the disk-shaped component can consist of two to one another There are parallel discs, between which the pivot arms are mounted and the link connecting the swivel arms to one another is guided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zur Abstützung der Aufhängezylinder und des im Angriffspunkt des einen Aufhängezylinders am Tragrahmen des Planierschildes angreifenden hydraulischen Zylinders an den Schwenkarmen Universalgelenke, z. B. Kugelgelenke, angeordnet.In an advantageous embodiment of the invention are for support the suspension cylinder and the one at the point of application of a suspension cylinder Hydraulic cylinder acting on the support frame of the dozer blade on the swivel arms Universal joints, e.g. B. ball joints arranged.

Zum Feststellen der Schwenkarme in verschiedenen Schwenkstellungen können an dem die Schwenkarme tragenden scheibenförmigen Bauteil des Fahrzeugrahmens mehrere Bolzenlöcher so angeordnet sein, daß sie beim Schwenken der Schwenkarme jeweils mit einem Bolzenloch in dem die Schwenkarme miteinander verbindenden Lenker in übereinstimmung gebracht werden können und in die miteinander in übereinstimmung gebrachten Bolzenlöcher ein Feststellbolzen eingesteckt werden kann.For locking the swivel arms in different swivel positions can be attached to the disk-shaped component of the vehicle frame carrying the swivel arms several bolt holes can be arranged so that they are when pivoting the pivot arms each with a bolt hole in the link connecting the swivel arms can be brought into agreement and into agreement with one another A locking bolt can be inserted into the bolt holes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Planierhobel nach der Erfindung in Seitenansicht und F i g. 2 bis 4 den Planierschild in voneinander abweichenden Betriebsstellungen jeweils in einem vergrößerten Schnitt nach der Linie A-B in F i g. 1.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically, namely shows F i g. 1 after a grader of the invention in side view and FIG. 2 to 4 the dozer blade in from each other different operating positions each in an enlarged section along the line A-B in Fig. 1.

An dem Fahrzeugrahmen 9 des Planierhobels, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch den Antriebsmotor 23 angetrieben wird, aber z. B. auch an eine Zugmaschine angehängt werden kann, ist vorzugsweise durch Schweißung ein scheibenförmiger Bauteil 15 befestigt, der den Fahrzeugrahmen 9 auf seiner Oberseite sattelartig umfaßt. In diesem Bauteil 15 sind Schwenkbolzen 24, 25 gelagert, um die Schwenkarme 6, 8 in einer zur Fahrtrichtung quer verlaufenden lotrechten Ebene schwenken können. Die beiden Schwenkarme 6, 8 sind durch einen Lenker 7 miteinander verbunden, der mittels Bolzen 26, 27 an ihnen aasgelenkt ist. An ihren Enden sind ; unter Zwischenschaltung von Kreuzgelenken 17-19, 17 a-19 a Aufhängezylinder 2, 3 aasgelenkt, deren Achsen in der Grundstellung des Planierschildes 4 annähernd senkrecht zur Fahrbahnoberfläche nach unten gerichtet sind. In den Aufhängezylindern 2, 3, die an eine Druckflüssigkeitsquelle angeschlossen sind, befinden sich längsverschieblich abdichtende Kolben mit Kolbenstangen 28, 29, an deren Angriffspunkten 30, 31 der Planierschild 4 unter Zwischenschaltung einer seine Verdrehung um eine zu seinem @, dreieckförmigen Tragrahmen 5 senkrechte Achse ermöglichenden Drehvorrichtung aasgelenkt ist.On the vehicle frame 9 of the grader in the embodiment shown is driven by the drive motor 23, but z. B. also on a tractor can be attached, is preferably a disc-shaped component by welding 15 attached, which comprises the vehicle frame 9 on its upper side like a saddle. Swivel bolts 24, 25 are mounted in this component 15 around the swivel arms 6, 8 can pivot in a perpendicular plane extending transversely to the direction of travel. The two pivot arms 6, 8 are connected to one another by a link 7, the is articulated on them by means of bolts 26, 27. At their ends are; with interposition of universal joints 17-19, 17 a-19 a suspension cylinder 2, 3 aasgelenken, their axes in the basic position of the dozer blade 4 approximately perpendicular to the road surface are directed downwards. In the suspension cylinders 2, 3, which are connected to a pressure fluid source are connected, there are longitudinally displaceable sealing pistons with piston rods 28, 29, at their points of application 30, 31 the dozer blade 4 with the interposition one of its rotation around a perpendicular to its @, triangular support frame 5 Axis enabling rotating device is aasgelenken.

Der eine Schwenkarm 8 ist über ein Kugelgelenk 20 ebenfalls mit einem hydraulischen Zylinder :t verbunden, der über ein Kugelgelenk in der Nähe des Angriffspunktes 30 der Kolbenstange 28 des Aufhängezylinders 2 an dem dreieckförmigen Tragrahmen 5 des Planierschildes 4 angreift.The one swivel arm 8 is via a ball joint 20 also with a hydraulic cylinder: t connected via a ball joint near the point of application 30 of the piston rod 28 of the suspension cylinder 2 on the triangular support frame 5 of the dozer blade 4 attacks.

Die Lagerung der Schwenkbolzen 24, 25, mit denen die Schwenkarme 6, 8 an dem scheibenförmigen Bauteil 15 aasgelenkt sind, wird durch Augen ergänzt, die, in Fahrtrichtung gesehen, auf der Rückseite des Lenkers 7 bzw. der Schwenkarme 6, 8 genauso wie der scheibenförmige Bauteil 15 an dem Fahrzeugrahmen 9 befestigt, vorzugsweise angeschweißt sind.The mounting of the pivot pins 24, 25, with which the pivot arms 6, 8 are articulated on the disk-shaped component 15 , is supplemented by eyes that, viewed in the direction of travel, on the back of the link 7 or the pivot arms 6, 8 as well as the disk-shaped component 15 attached to the vehicle frame 9, preferably welded.

Die auf den Planierschild 4 wirkenden Kräfte werden in an sich bekannter Weise im wesentlichen von dem in der F i g. 1 sichtbaren dreieckförmigen Tragrahmen 5 des Planierschildes 4 aufgenommen, der, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, über ein kräftiges Kugelgelenk 11 an - dem nach unten gekröpften Vorderende 13 des Fahrzeugrahmens 9 aasgelenkt ist. Das Kugelgelenk 11 ermöglicht eine allseitige Schwenkung des dreieckförmigen Tragrahmens 5 mit dem Planierschild 4, der an diesem unter Zwischenschaltung der bereits erwähnten Drehvorrichtung in beliebigen Drehlagen feststellbar angebracht ist. Die Drehung des Planierschildes 4 mit Bezug auf die Achse seiner Drehvorrichtung kann um 360° erfolgen, so daß der Planierschild 4 bei seiner horizontalen Auflage auf der Fahrbahn der Fahrtrichtung gegenüber beliebige Winkellagen annehmen kann.The forces acting on the dozer blade 4 are known per se Way essentially from that in the F i g. 1 visible triangular support frame 5 of the dozer blade 4 added, which, as shown in FIG. 1 can be seen over a strong ball joint 11 on - the downward cranked front end 13 of the vehicle frame 9 is articulated. The ball joint 11 enables all-round pivoting of the triangular Support frame 5 with the dozer blade 4, which is attached to this with the interposition of already mentioned rotating device mounted lockable in any rotational positions is. The rotation of the blade 4 with respect to the axis of its rotating device can be done through 360 °, so that the dozer blade 4 in its horizontal support can assume any angular positions on the roadway opposite the direction of travel.

Um eine Schwenkung des Planierschildes 4 auch um die in Fahrtrichtung verlaufende Längsachse zu ermöglichen und damit Böschungsprofile beliebigen Neigungswinkels bearbeiten zu können, werden die in den Aufhängezylindern 2, 3 und dem hydraulischen Zylinder 1 angeordneten Kolben über eine am Führerstand, vorzugsweise am Armaturenbrett 32, angebrachte Steuervorrichtung in der Weise mit Druckmittel beaufschlagt, daß z. B., wie in F i g. 2 dargestellt ist, der im Aufhängezylinder 2 geführte Kolben zurückgezogen und der im Aufhängezylinder 3 arbeitende Kolben gleichzeitig ausgefahren wird, während der im hydraulischen Zylinder 1 geführte Kolben nur zum Teil eine Einwärtsbewegung ausführt. Dies hat zur Folge, daß wegen der Aaslenkung der Zylinder 2, 3, 1 an den Schwenkarmen 6, 8 der Planierschild 4 in Fahrtrichtung gesehen nach rechts bis in eine lotrechte Stellung ausgeschwenkt werden kann. Zum Ausschwenken nach links nimmt das Gestänge die in F i g. 4 dargestellte Lage ein, in der der im Aufhängezylinder 3 bewegliche Kolben ganz angezogen, der Kolben im Aufhängezylinder 2 dagegen ganz ausgefahren und auch der im hydraulischen Zylinder 1 geführte Kolben zurückgezogen ist.To pivot the dozer blade 4 also around the direction of travel To enable running longitudinal axis and thus slope profiles of any angle of inclination to be able to edit, those in the suspension cylinders 2, 3 and the hydraulic Cylinder 1 arranged piston via a on the driver's cab, preferably on the dashboard 32, attached control device in such a way acted upon with pressure medium that z. B., as in FIG. 2 shows the piston guided in the suspension cylinder 2 withdrawn and the piston working in the suspension cylinder 3 extended at the same time is, while the guided in the hydraulic cylinder 1 piston only partially Inward movement. This has the consequence that because of the steering of the cylinder 2, 3, 1 on the swivel arms 6, 8 of the dozer blade 4 as seen in the direction of travel can be swiveled right to a vertical position. To swivel out to the left the linkage takes the in F i g. 4 position shown in which the 3 movable pistons in the suspension cylinder fully tightened, the piston in the suspension cylinder 2, on the other hand, is fully extended and so is the piston guided in hydraulic cylinder 1 is withdrawn.

Die Aufhängung der Aufhängezylinder 2, 3 und des hydraulischen Zylinders 1 an den sie tragenden Schwenkarmen 6, 8 erfolgt über die Kreuzgelenke 17-19, 17a-19a, damit die Bewegung der mit dem dreieckförmigen Tragrahmen 5 fest verbundenen Angriffspunkte 30, 31 auf einer Kugelfläche möglich ist, wie dies durch die Aaslenkung des Tragrahmens 5 mittels des Kugelgelenks 11 an dem abgekröpften Vorderende 13 des Fahrzeugrahmens 9 erforderlich ist. Die Kreuzgelenke 17-19, 17 a-19 a können in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. An ihrer Stelle könnten gegebenenfalls auch Kugelgelenke Verwendung finden. Wesentlich ist lediglich die Schwenkbarkeit der Aufhängezylinder 2, 3 und des hydraulischen Zylinders 1 in allen Richtungen.The suspension of the suspension cylinders 2, 3 and the hydraulic cylinder 1 on the swivel arms 6, 8 carrying them takes place via the universal joints 17-19, 17a-19a, thus the movement of the points of application that are firmly connected to the triangular support frame 5 30, 31 is possible on a spherical surface, as this is achieved by the deflection of the support frame 5 by means of the ball joint 11 on the cranked front end 13 of the vehicle frame 9 is required. The universal joints 17-19, 17 a-19 a can be in any suitable Way to be trained. Ball joints could possibly also be used in their place Find use. Only the pivotability of the suspension cylinder is essential 2, 3 and the hydraulic cylinder 1 in all directions.

Die Festlegung der Verstellvorrichtung für den Planierschild 4 und damit die Festlegung des letzteren in seinen unterschiedlichen Schwenkstellungen erfolgt durch eine aus einem Feststellbolzen 10 bestehende Feststellvorrichtung, die in Bolzenlöcher 21, 22, 36 des scheibenförmigen Bauteils 15 eingreift und gleichzeitig eine entsprechende Öffnung in einem der Schwenkarme 6, 8 bzw. des Lenkers 7 durchsetzt.The definition of the adjustment device for the dozer blade 4 and thus the definition of the latter in its different pivot positions takes place by a locking device consisting of a locking bolt 10, which engages in bolt holes 21, 22, 36 of the disk-shaped component 15 and at the same time a corresponding opening in one of the pivot arms 6, 8 or the link 7 passes through it.

Claims

Claims: 1. A planer, the dozer blade is arranged by means of a slewing ring on a triangular support frame, which is suspended at its rear end by means of two hydraulic cylinders on the bridge-like vehicle frame and is pivotably connected to the vehicle frame at its front end their piston rods on the supporting frame attacking suspension cylinders are supported at the ends of two pivot arms, which are pivotable on both sides of the vehicle frame in a perpendicular plane transverse to the direction of travel and can be locked in different pivot positions and which are connected to each other in such a way that a pivoting movement of one pivot arm inevitably causes an opposite swiveling movement of the other swivel arm, while a third hydraulic cylinder engages on the support frame of the dozer blade at the point of application of one suspension cylinder, which acts on a A component connected to the swivel arm of the other suspension cylinder is supported, characterized in that the swivel arms (6, 8) serving to support the suspension cylinders (2, 3) are connected to one another by a link (7) which arches the vehicle frame (9) overlaps, and that the hydraulic cylinder (1) engaging in the point of application (30) of one suspension cylinder (2) on the support frame (5) of the dozer blade (4 ) is supported on a rigid attachment of the pivot arm (8) assigned to the other suspension cylinder (3) is.

2. Planer according to claim 1, characterized in that the pivot arms (6, 8) serving to support the suspension cylinders (2, 3) on one disc-shaped component (15) are mounted on the vehicle frame (9) like a bracket placed and firmly connected to the vehicle frame (9).

3. A planer according to claim 2, characterized in that the disc-shaped component (15) consists of two discs running parallel to one another, between which the pivot arms (6, 8) are mounted and the link (7) connecting the pivot arms (6, 8) to one another is led.

4. Planer according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that to support the suspension cylinder (2, 3) and the point of application (30) of a suspension cylinder (2) attacking the support frame (5) of the dozer blade (4) hydraulic cylinder (1) on the swivel arms (6, 8) universal joints, for example Ball joints (19,19 a, 20) are arranged.

5. Planer according to one of the claims 2 to 4, characterized in that to fix the pivot arms (6, 8) in different Pivoting positions on the disc-shaped component carrying the pivoting arms (6, 8) (15) of the vehicle frame (9) several bolt holes (21, 22, 36) are arranged so that that when pivoting the pivot arms (6, 8) each with a bolt hole in the the pivot arms (6, 8) connecting link (7) brought into agreement and into the bolt holes brought into alignment with each other a locking bolt (10) can be inserted. Considered publications: French Patent No. 1147 754; U.S. Patent No. 2,655,743.