Vorrichtung zum Vereinzeln von Stabmaterial Vorrichtungen zum Vereinzeln
haben die Aufgabe, aus einem Stapel Einzelstücke nacheinander herauszusortieren.
In der Technik sind solche Vorrichtungen auch für Stabmaterial wie Rohre, Baumstämme,
Vierkant-Stäbe u. a. bekannt. Die einfachste Art zu vereinzeln bestünde darin, die
Stäbe an einem Ende zu fassen und aus dem Stapel herauszuziehen wie Zigaretten aus
einer Schachtel. Die in der Praxis vorkommenden Stapel lassen aber ein Ergreifen
der einzelnen Enden nicht ohne Schwierigkeit zu. Außerdem benötigt man noch einmal
eine ganze Stablänge Platz, um die Stäbe aus dem Stapel zu ziehen. Es bleibt die
Möglichkeit, Stab für Stab oben oder seitlich aus dem Stapel zu befördern. Schwierig
ist dabei, den Einzelstab in seiner gesamten Länge zu befördern, besonders deshalb,
weil sein eines Ende oben liegen kann, das andere Ende dagegen von einem anderen
Stab überdeckt ist.Device for separating rod material Devices for separating
have the task of sorting out individual pieces one after the other from a stack.
In technology, such devices are also used for rod material such as pipes, tree trunks,
Square bars, etc. known. The easiest way to isolate would be to use the
Grasping rods at one end and pulling them out of the pile like cigarettes
a box. The stacks that occur in practice, however, can be grasped
the individual ends are not without difficulty. You also need one more time
a full length of rod to pull the rods out of the stack. It remains that
Possibility to move stick by stick from the top or from the side of the stack. Difficult
is in the process of conveying the single rod in its entire length, especially therefore,
because one end of it can be on top, the other end on the other hand from another
Rod is covered.
Darüber hinaus sind Vereinzelungsvorrichtungen für Stäbe bekannt,
die nach folgendem technischen Prinzip arbeiten. Das Paket liegt in einer V-förmigen
Mulde. An der Innenseite des einen Schenkels der Mulde fährt ein Schieber, Stößel
oder Lineal hoch, um dabei mit seiner Stirnfläche einen Stab zu ergreifen und ihn
über die Oberkante der Mulde zu befördern. Ähnliches geschieht auch durch umlaufende
Ketten, die diese Schieber ersetzen und immer einige Stäbe wie ein Bagger nach oben
ziehen, wobei andere, dahinterliegende Stäbe so lange herunterfallen, bis auch sie
erfaßt werden. Da sich bei diesen Vorrichtungen nie vermeiden läßt, daß zuweilen
mehrere Stäbe gleichzeitig über die Muldenkante befördert werden, so hilft man sich
unter anderem damit, daß man oberhalb der Mulde ein Lineal anbringt. Dieses öffnet
man gegenüber der Mulde nur so weit, daß jeweils nur ein einzelner Stab durchfallen
kann. Dabei nimmt man in Kauf, daß dies längere Zeit braucht. In anderen bekannten
Fällen ordnet man mehrere Vereinzelungsstellen hintereinander an, so lange, bis
aus der letzten wirklich nur Einzelteile herausgefördert werden. Alle diese Vorrichtungen
arbeiten derart, daß nicht sicher oder nicht zügig vereinzelt werden kann; das Material
wird beim Vereinzeln umeinandergestoßen, angehoben, abrutschen gelassen, so daß
es aneinander und an der Vorrichtung reibt und Oberflächenbeschädigungen auftreten.
Aufgabe der Erfindung ist es, in einem sicheren und schnellen Vereinzelungsvorgang
schonend mit dem Material im Paket umzugehen. In addition, separation devices for bars are known,
which work according to the following technical principle. The package lies in a V-shaped
Trough. On the inside of one leg of the trough, a slide, or plunger, moves
or ruler up to grab a stick with its face and it
to be carried over the upper edge of the trough. Something similar also happens through circulating
Chains to replace these sliders and always some rods up like an excavator
pull, with other bars behind falling down until they too
can be detected. Since it can never be avoided with these devices that sometimes
If several sticks are conveyed over the edge of the trough at the same time, this helps one another
among other things, that one attaches a ruler above the trough. This opens
you only go so far across from the hollow that only a single stick can fall through
can. One accepts that this will take a long time. In other known
In cases, several separation points are arranged one behind the other, until
from the last really only individual parts are extracted. All of these devices
work in such a way that they cannot be isolated safely or quickly; the material
is pushed around each other when separated, lifted, allowed to slide off, so that
it rubs against each other and the device and surface damage occurs.
The object of the invention is, in a safe and fast separation process
to handle the material in the package with care.
Die Erfindung geht dabei aus von einer Vorrichtung zum Vereinzeln
von Stabmaterial aus Paketen, die in einer muldenartigen Aufnahme liegen, mit mehreren,
an der Abgabeflanke der Mulde auf- und abbewegbaren Abschiebern. Zur Lösung der
vorgenannten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Abgabeflanke der Mulde durch mehrere
Rollenketten gebildet, die je mit ihrem die Abgabeflanke bildenden Trum in einem
Festpunkt am gestellfesten Teil der Mulde festgelegt sind und je einen Kettenhubwagen
umschlingen, der durch Antreiben der eintrumig festgehaltenen Kette eine Hub- und
Senkbewegung ausführt und an seinem oberen Ende einen Schleppdaumen trägt, der mit
der von den Kettenoberflächen gebildeten Muldenfläche bündig ist. Dadurch wird erreicht,
daß die Stäbe nicht zu oft und zu lange unter Staudruck einer Gleitbewegung ausgesetzt
werden. The invention is based on a device for separating
of rod material from packages, which are in a trough-like receptacle, with several,
pushers that can be moved up and down on the discharge flank of the trough. To solve the
The aforementioned object is achieved according to the invention by several of the discharge flank of the trough
Roller chains are formed, each with their strand forming the output flank in one
Fixed point are fixed on the frame-fixed part of the trough and each a chain lift truck
wrap around, which by driving the chain held on a single strand a lifting and
Performs lowering movement and carries a towing thumb at its upper end, which with
the trough surface formed by the chain surfaces is flush. This achieves
that the rods are not subjected to sliding movement under dynamic pressure too often and for too long
will.
In vorteilhafter Weise sind ferner die Schleppdaumen der Kettenhubwagen
nach dem Querschnitt der Stäbe derart einstellbar, daß der Daumen unmittelbar nur
einen Stab untergreift.The towing thumbs of the chain lift trucks are also advantageous
according to the cross-section of the rods so adjustable that the thumb only directly
reaching under a rod.
Ferner sind nach einer vorzugsweisen Weiterbildung Schaltleisten
vorgesehen, die eine Hubbewegung der Kettenhubwagen nur dann auslösen, wenn der
Stab auf seiner ganzen Länge von den Schleppdaumen erfaßt ist. Um darüber hinaus
sicherzustellen, daß die Vereinzelung gestoppt wird, wenn der vorangegangene Stab
noch nicht abtransportiert wurde, ist nach einem weiteren Merkmal eine besondere
Schaltvorrichtung vorgesehen, die den weiteren Hub der Kettenwagen und damit die
Übergabe des nächsten Einzelstabes so lange stoppt, bis der vorhergehende Stab abtransportiert
ist. Zur weiteren Schonung des neu aufzugebenden Materials und um die Daumen der
Kettenhubwagen bei geleerter Mulde gleich in der richtigen Ausgangsstellung zu halten,
ist dann noch vorgesehen, daß diese Schaltvorrichtung derart ausgebildet ist, daß
die Hubbewegungen der Kettenhubwagen so lange erfolgen, bis der letzte Stab aus
der Mulde transportiert wurde und die Hubwagen dann in Endstellung am tiefsten Punkt
ihrer Senkbewegung stehenbleiben. Furthermore, according to a preferred development, there are switching strips
provided that trigger a lifting movement of the chain lift truck only when the
The rod is gripped by the towing thumb along its entire length. To beyond
ensure that the singulation is stopped when the previous rod
has not yet been removed is a special feature according to a further feature
Switching device provided that the further stroke of the chain carriage and thus the
The transfer of the next single rod stops until the previous rod is removed
is. To further protect the newly abandoned material and to keep the thumbs of the
To hold the chain lift truck in the correct starting position when the trough is empty,
is then still provided that this switching device is designed such that
the lifting movements of the chain lift truck take place until the last rod is out
the trough has been transported and the pallet truck is then in its end position at the lowest point
stop their lowering movement.
Die Erfindung wird in einer Zeichnung beschrieben, die zwei Figuren
zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch die Vereinzelungsanlage, die aus mehreren der
hier dargestellten Böcke nebeneinander besteht, F i g. 2 einen Schnitt durch Kettenhubwagen
und Kette einer solchen Station. The invention is described in a drawing, the two figures
shows: Fig. 1 a section through the separation system, which consists of several of the
there are trestles shown here side by side, F i g. 2 a section through chain lift trucks
and chain of such a station.
Eine Mulde nimmt das Paket der Stäbella auf. A hollow picks up the package from the Stäbella.
Sie wird auf der einen Seite durch einen gestellfesten Teill gebildet.
Auf der Gegenseite sind mehrere Kettenhubwagen 3 parallel zueinander angeordnet.It is formed on one side by a part that is fixed to the frame.
On the opposite side, several chain lift trucks 3 are arranged parallel to one another.
Um diese Kettenhubwagen 3 herum laufen Rollenketten 4 mit Rollen 5,
die den Kettenhubwagen 3 umschlingen. Die Kette bildet die Anlagefläche für das
Stabpaket 11a auf dieser Seite der Mulde. Die Kette 4 ist am Muldenteil 1 im Punkt
14 befestigt.Roller chains 4 with rollers 5 run around these chain lift trucks 3,
which wrap around the chain lift truck 3. The chain forms the contact surface for the
Rod package 11a on this side of the trough. The chain 4 is on the trough part 1 in the point
14 attached.
Die Kettenhubwagen 3 sind in eigenen Führungen so gelagert, daß sie
nach oben und unten verfahren werden können. Dies geschieht beispielsweise dadurch,
daß ein Antrieb 13 ein Kettenrad 12 treibt, das in die Kette 4 eingreift. Der Wagen
bewegt sich auf oder ab. Am oberen Ende des Wagens ist ein Schleppdaumen 6 so angeordnet,
daß er die einzelnen Stäbe, die über dem abgesenkten Kettenhubwagen liegen, ergreifen
kann. Der Schleppdaumen 6 ist auf die Form der Stäbe einstellbar. Haben die Schleppdaumen
einen Stab erfaßt, so muß er auf seiner ganzen Länge an den Schaltleisten 16 anliegen.
Dann ist sichergestellt, daß der Stab 11 b insgesamt auf den Daumen aufliegt. Die
Schaltleiste 16 stoppt die Senkbewegung des Kettenhubwagens3. Die Hubbewegung wird
eingeschaltet. Die Schleppdaumen 6 tragen den Stab entlang einer Gleitleiste 2 bis
zur Überlaufstelle 15 der Mulde. Dort rutscht der Stab über einen Schalter7, der
die Aufwärtsbewegung des Kettenhubwagens 3 abschaltet. Ist die tJberlaufstelle 15
frei, kann der nächste Stab folgen. An der Uberlaufstelle 15 übernimmt eine Vorrichtung,
beispielsweise ein Übergabearm 8, die Weitergabe des Stabes auf einen Rollgang 10
durch Betätigung des Zylinders 9. Ist der Üb ergab earm frei und in Aufnahmestellung,
so schaltet sich die Hubbewegung des Kettenhubwagens 3 wieder ein. Lag ein zweiter
Stab unter dem ersten, so folgt dieser in die Übergabe. Liegt kein zweiter Stab
auf. so fährt der Kettenhubwagen 3 aus seiner obersten Stellung wieder zurück, um
unten einen neuen Stab aufzunehmen. Bei all diesen Bewegungen des Kettenhubwagens
3 liegt das Paket der Stäbella an der Rollenkette 4 an, ohne daß eine Relativbewegung
zwischen dem Stabpaket und der Rollenkette erfolgt, so daß jede Beschädigung der
Stäbe des Paketes vermieden wird. Da der jeweils
einzeln herausgehobene Stab den
Ablauf des Vorganges steuert, läßt sich der gesamte Vereinzelungsvorgang - bis auf
die Zuladung der Pakete - automatisieren.The chain lift trucks 3 are stored in their own guides so that they
can be moved up and down. This happens, for example, by
that a drive 13 drives a sprocket 12 which engages in the chain 4. The car
moves up or down. At the upper end of the carriage a drag thumb 6 is arranged in such a way that
that he grasp the individual bars that are above the lowered chain lift truck
can. The drag thumb 6 can be adjusted to the shape of the rods. Have the tow thumbs
detects a rod, it must rest on the switching strips 16 over its entire length.
It is then ensured that the rod 11b rests on the thumb as a whole. the
Switching strip 16 stops the lowering movement of the chain lift truck 3. The lifting movement will
switched on. The dragging thumb 6 carry the rod along a slide bar 2 to
to the overflow point 15 of the trough. There the rod slides over a switch7 that
the upward movement of the chain lift truck 3 switches off. Is the overrun point 15
free, the next staff can follow. At the overflow point 15, a device takes over
For example, a transfer arm 8, the transfer of the bar to a roller table 10
by actuating the cylinder 9. If the transfer earm is free and in the receiving position,
so the lifting movement of the chain lift truck 3 switches on again. Lied a second
Stick under the first one, this follows into the handover. There is no second stick
on. so the chain lift truck 3 moves back from its uppermost position to
pick up a new stick below. With all these movements of the chain pallet truck
3 the package of the stabella rests on the roller chain 4 without any relative movement
takes place between the rod package and the roller chain, so that any damage to the
Bars of the package is avoided. Since each
individually lifted rod
Controls the sequence of the process, the entire separation process - except for
the loading of the parcels - automate.