DE1268522B - Vorrichtung zur Nachbildung von Nick- und/oder Rollbewegungen von Kettenfahrzeugen bei Gelaendefahrt - Google Patents

Description

• Vorrichtung zur Nachbildung von Nick- und/oder Rollbewegungen von Kettenfahrzeugen bei Geländefahrt Zur Ausbildung der Besatzung von Kettenfahrzeugen ist es erforderlich, die Besatzung, insbesondere bei Zielübungen, den Bewegungen des Fahrzeugs im Gelände auszusetzen, um die richtige Reaktion der Besatzung auf die einzelnen Bewegungen zu üben. Der bisher üblichen Ausbildung in einem sich im Gelände bewegenden Kettenfahrzeug haften verschiedene Nachteile an. Vielfach fehlt es an einem geeigneten Ausbildungsgelände genügender Größe. Von Nachteil ist ferner der erhebliche Treibstoffverbrauch bei solchen Übungsfahrten. Es ist deshalb wünschenswert, die Schulung der Besatzung von Kettenfahrzeugen möglichst weitgehend in einem Übungsgerät oder Simulator durchzuführen, wie dies in der See-und Luftfahrttechnik bereits mit Erfolg praktiziert wird.
• Zur Lösung dieser Aufgabe ist schon vorgeschlagen worden, daß ein die den Bewegungen auszusetzenden Geräte und/oder Besatzungsmitglieder aufnehmender Korb in zwei konzentrischen Ringen kardanisch aufgehängt ist und an dem inneren Ring unterhalb des Korbes ein Antrieb angreift, welcher zum Kippen des Korbes um beliebige horizontale Achsen und zum wahlweisen Erzeugen von Taumelbewegungen den inneren Ring aus der horizontalen Ruhelage auslenkt und die Auslenkrichtung zu ändern gestattet.
• Die Erfindung geht einen anderen Weg. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist zwar auch der Trainingsturm mit Korb in einem Ring drehbar gelagert und der Ring wiederum kippbar. Abweichend von dem älteren Vorschlag sieht die Erfindung jedoch vor, daß der den Turm mit Korb tragende innere Ring in einem äußeren Ring in derselben Ebene wie der Turm drehbar ist, daß an dem äußeren Ring ein diesen um eine in der Ringebene liegende, den Ring tragende Achse kippender Antrieb angreift und die Achse von zwei auf einer drehbaren, den Kippantrieb tragenden Grundplatte befestigten Tragsäulen gehalten wird, während der innere Ring gegen Drehungen um die Drehachse der Grundplatte gesichert ist. Der Trainingsturm mit Korb entspricht in seinen inneren Abmessungen und in der Ausrüstung dem Original-Kampfraum eines Panzerturms.
• Es sind verschiedene Bewegungsplattformen für die Ausbildung von Schiffsgeschützbesatzungen bekannt, die sich jedoch wegen ihrer Schwerfälligkeit und ihres komplizierten Aufbaus zur Lösung der oben erläuterten Aufgabe als ungeeignet erweisen. Die Lagerung des Turmes mit Korb in zwei konzentrischen Ringen gewährleistet eine gleichmäßige Verteilung der Lagerkraft bei jeder Art von Bewegungen. Die Zapfenlager für den äußeren Ring und die Lagerung der drehbaren Grundplatte nehmen das gesamte Gewicht des Trainingsturms auf, so daß die Bewegungsantriebe hierdurch nicht belastet werden. Beim Kippen des äußeren Ringes um die ihn tragende Achse führt der Korb mit dem Trainingsturm je nach Stellung der Grundplatte in bezug auf den inneren Ring Nick- oder Rollbewegungen oder eine Kombination dieser Bewegungen aus. Wird zusätzlich die Grundplatte und mit ihr der äußere Ring gedreht, so führt der Korb mit dem Trainingsturm Taumelbewegungen aus, deren Amplitude vom Grad der Auslenkung des Kippantriebs und deren Frequenz von der Drehgeschwindigkeit der Grundplatte abhängen.
• Der Trainingsturm mit Korb ist mit seinem Drehkranz in dem inneren Ring drehbar gelagert. Sollen außer Nick- und Rollbewegungen auch Gierbewegungen des den Turm tragenden Untergestells entsprechend den Gierbewegungen des Kettenfahrzeugs auf den Turm einwirken können, so können entweder entsprechende elektrische Signale von außen in den Seitenrichtantrieb des Trainingsturms eingespeist werden oder dieser wird mit Hilfe eines zusätzlichen Zwischendrehkranzes in dem inneren Ring gelagert. Der Zwischendrehkranz ist dann seinerseits in dem inneren Ring mit Hilfe eines Motors drehbar.
• Zur Sicherung des inneren Ringes gegen Drehungen um die Drehachse der Grundplatte sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung an diesem zwei sich gegenüberstehende und über den äußeren Ring hinausragende Führungsgabeln befestigt und werden an zwei ortsfesten, sich in Richtung der Drehachse der Grundplatte erstreckenden Führungsschienen geführt.
• Zum Kippen des äußeren Ringes um die ihn tragende Achse kann am äußeren Ring mit geeigneten Streben oder ähnlichen Abstandshaltern, unterhalb des Korbbodens ein sich in Richtung der Schwenkachse des inneren Ringes erstreckender Zapfen befestigt sein, der an einer Spindelmutter geführt und durch eine sich parallel zur Grundplatte und im rechten Winkel zur Kippachse des äußeren Ringes erstreckende Spindel aus der Mittellage auslenkbar ist. Die Spindel und die Grundplatte werden zweckmäßig durch je einen Elektromotor angetrieben.
• Die Erfindung wird an Hand der aus der Zeichnung ersichtlichen schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Trainingsvorrichtung für Panzerbesatzungen näher erläutert.
• Auf einer Grundplatte 1, welche drehbar gelagert ist und an ihrem Umfang über einen Zahnkranz von einem oder mehreren Motoren 2 angetrieben werden kann, sind zwei Tragsäulen 3 befestigt. Diese halten an ihrem oberen Ende über zwei Lagerzapfen 4 den äußeren Ring 5, welcher um eine durch die beiden Lagerzapfen gebildete Achse schwenkbar ist. In diesem äußeren Ring 5 ist der innere Ring 6 drehbar gelagert. Der innere Ring 6 trägt den in der Ringebene drehbaren Trainingsturm 7 mit dem Korb B. An dem äußeren Ring 5 sind mehrere Streben 9 angebracht, welche unterhalb des Korbes 8 einen sich in Richtung der Drehachse des inneren Ringes 6 erstreckenden Zapfen 10 tragen. Auf der Grundplatte 1 unterhalb des Korbes 8 ist ein Antrieb angebracht, durch welchen die beiden Ringe zusammen mit dem Turm um die Achse 4 gekippt werden können. Dieser Antrieb besteht beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Spindel 11, die von einem Motor 12 gedreht werden kann. Auf der Spindel ist eine rechteckige Spindelmutter 13 mit zwei seitlich angebrachten Mitnehmerbolzen 14 verstellbar. Über diese Spindelmutter 13 greift eine Gabel 15, die einerseits das Mitdrehen der Spindelmutter verhindert und gleichzeitig den Zapfen 10, an welchem die Gabel befestigt ist, in Abhängigkeit von der Stellung der Spindelmutter aus der Mittellage heraus auslenkt. Um ein Mitdrehen des inneren Ringes 6 und des Turmes 7 bei der Drehung der Grundplatte 1 zu verhindern, sind an dem inneren Ring 6 zwei Führungsgabeln 16 angebracht, die über den äußeren Ring 5 hinausragen und mit ihren gabelförmigen Enden je eine Führungsschiene 17 umfassen. Diese Führungsschienen sind ortsfest angebracht und erstrecken sich in Richtung der Drehachse der Grundplatte 1. Wird bei stillstehender Grundplatte 1 lediglich die Spindel 11 mit wechselnder Drehrichtung angetrieben, so wird der Turm Nick- oder Rollbewegungen unterworfen. In der gezeigten Stellung, in der die Achse 4 etwa im rechten Winkel zur Verbindungslinie der beiden Führungsschienen 17 steht, ergeben sich reine Rollbewegungen des den Turm tragenden äußeren Ringes 5. Wird die Grundplatte 1 hingegen in eine solche Lage geschwenkt, daß die Achse 4 parallel zur Verbindungslinie der beiden Führungsschienen 17 verläuft, so wird der der Wannenoberkante des den Turm tragenden Kettenfahrzeugs entsprechende äußere Ring 5 reine Nickbewegungen ausführen. In den Zwischenstellungen der Grundplatte ergeben sich entsprechende kombinierte Bewegungen. Durch zusätzliche Drehung der Grundplatte wird der Turm in Taumelbewegungen versetzt, die nach Größe und Frequenz durch die Auslenkung der Spindelmutter 13 aus der Mittelstellung und durch die Drehgeschwindigkeit der Grundplatte veränderbar sind.
• Sollen der Panzerbesatzung zusätzlich Gierbewegungen der Panzerwanne um die Schwenkachse des Turmes vorgetäuscht werden, so können entweder entsprechende elektrische Signale von außen in den Seitenrichtantrieb des Turmes eingeführt werden oder der Turm 7 wird mit seinem Drehkranz nicht unmittelbar in dem inneren Ring 6, sondern zunächst in einem Zwischendrehkranz gelagert, der seinerseits gegenüber dem Ring 6 mit Hilfe eines Motors verdrehbar ist.

Claims (6)

1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Nachbildung von Nick- und/ oder Rollbewegungen von Kettenfahrzeugen bei Geländefahrt, bei der ein Trainingsturm mit Korb, welcher die den Bewegungen auszusetzenden Geräte und/oder Besatzungsmitglieder aufnimmt, in einem Ring drehbar gelagert und der Ring kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der den Turm (7) mit Korb (8) tragende innere Ring (6) in einem äußeren Ring (5) in derselben Ebene wie der Turm drehbar ist, daß an dem äußeren Ring ein diesen um eine in der Ringebene liegende, den Ring tragende Achse (4) kippender Antrieb angreift und die Achse von zwei auf einer drehbaren, den Kippantrieb (9 bis 14) tragenden Grundplatte (1) befestigten Tragsäulen(3) gehalten wird, während der innere Ring (6) gegen Drehungen um die Drehachse der Grundplatte gesichert ist.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei über den äußeren Ring (5) hinausragende, sich gegenüberstehend an dem inneren Ring (6) befestigte Führungsgabeln (16) an zwei ortsfesten, sich in Richtung der Drehachse der Grundplatte (1) erstreckenden Führungsschienen (17) geführt sind.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem äußeren Ring (5) mit geeigneten Streben (9) oder ähnlichen Abstandshaltern unterhalb des Korbbodens ein sich in Richtung der Drehachse des inneren Ringes (6) erstreckender Zapfen (10) befestigt ist, der an einer Spindelmutter (13) geführt und durch eine sich parallel zur Grundplatte (1) und im rechten Winkel zur Kippachse (4) des äußeren Ringes (5) erstreckende Spindel (11) aus der Mittellage auslenkbar ist.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zapfen (10) oder den Streben (9) eine Gabel (15) befestigt ist, welche über zwei zu beiden Seiten an der Spindelmutter (13) angebrachte Mitnehmerbolzen (14) greift.
5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (11) und die Grundplatte (1) durch je einen Elektromotor (12 bzw. 2) angetrieben werden.
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trainingsturm (7) mit Korb (8) in einem Drehkranz drehbar gelagert ist, der seinerseits mit Hilfe eines eigenen Antriebes in dem inneren Ring (6) drehbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1028 467; österreichische Patentschrift Nr.10 000; britische Patentschrift Nr. 231913; USA: Patentschrift Nr.1313 685.