DE1266665B

DE1266665B - Launching and steering device for recoil-propelled missiles starting from launch tubes with detachable visor carrier

Info

Publication number: DE1266665B
Application number: DEB87562A
Authority: DE
Original assignee: Boelkow GmbH
Current assignee: Boelkow GmbH
Priority date: 1966-06-15
Filing date: 1966-06-15
Publication date: 1968-04-18
Also published as: CH457195A; SE306686B; GB1183407A; US3389637A

Description

Abschuß- und Lenkvorrichtung für aus Abschußrohren startende, rückstoßgetriebene Flugkörper mit lösbarem Visierträger Die Erfindung betrifft eine Abschuß- und Lenkvorrichtung für aus Abschußrohren startende, rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem von einem Untergestell getragenen höhen- und seitenrichtbaren Bauteil zur Aufnahme der Abschußrohre und einem der Lenksignalerzeugung dienenden, an der Richtbewegung teilnehmenden Visier.Launching and steering device for recoil-driven ones starting from launch tubes Missile with detachable visor carrier The invention relates to a launching and steering device for recoil-propelled missiles launched from launch tubes with one of one Underframe carried vertically and laterally adjustable component for receiving the launch tubes and one that is used to generate the steering signal and participates in the directional movement Visor.

Eine derartige bekannte Abschuß- und Lenkvorrichtung weist ein Werferrohr auf, in das das Abschußrohr mit dem darin befindlichen Flugkörper von hinten eingeführt wird, wobei alle erforderlichen elektrischen und mechanischen Verbindungen zwischen Abschußrohr und Abschußgestell selbsttätig hergestellt werden. Das Werferrohr ist um eine Höhenrichtachse in einer Rohrwiege schwenkbar gelagert, die in einem, ein sogenanntes Dreibein aufweisenden Getriebekasten um die Seitenrichtachse drehbar gelagert ist. An der Rohrwiege befinden sich die Einrichtungen zum Richten des Rohres und zum Starten des Flugkörpers. Eine nicht am Gerät angeordnete elektrische Batterie liefert die zum Start und Lenken des Flugkörpers erforderliche Energie. Während des gelenkten Fluges des Flugkörpers ist das mit dem Abschußrohr achsparallel verbundene Visier zum Zweck der Lenksignalerzeugung dem vom Flugkörper zu erreichenden Ziel ständig nachzuführen.Such a known launching and steering device has a launcher tube on, into which the launch tube with the missile located therein is introduced from behind will, with all required electrical and mechanical connections between Launch tube and launch frame are made automatically. The launcher tube is pivotally mounted about a vertical axis in a cradle, which is in a so-called tripod having gear box rotatable about the side straightening axis is stored. The equipment for straightening the pipe is located on the pipe cradle and to launch the missile. An electrical battery not located on the device provides the energy required to launch and steer the missile. While of the guided flight of the missile is that connected axially parallel to the launch tube Sight for the purpose of generating steering signals to the target to be reached by the missile to be constantly updated.

Eine derartige Abschuß- und Lenkvorrichtung ist verhältnismäßig schwer und benötigt zu ihrem Transport besondere Fahrzeuge. Infolge ihres Gewichtes und ihrer Abmessungen kann diese Abschuß- und Lenkvorrichtung daher nur am Boden stehend eingesetzt werden, so daß ein rascher, auf Grund von Gefechtssituationen notwendiger Stellungswechsel nur sehr schwierig durchführbar ist. Muß infolge fehlender Fahrzeuge die Abschuß- und Lenkvorrichtung getragen werden, so ist sie vorher durch Spezialisten mit Hilfe von Sonderwerkzeugen in einzelne Teile zu zerlegen.Such a launching and steering device is relatively heavy and needs special vehicles for their transport. As a result of their weight and This launching and steering device can therefore only stand on the ground due to its dimensions be used, so that a quicker, due to combat situations, necessary Change of position is very difficult to carry out. Must because of missing vehicles the launching and steering device are worn, it is previously carried out by specialists to be dismantled into individual parts with the help of special tools.

Der Abschuß eines Flugkörpers von der Schulter des Lenkschützens aus in ein verhältnismäßig nahes Ziel, der sogenannte Schulterschuß, der bei durchgebrochenen gepanzerten Fahrzeugen, im Nahkampf oder für den Sturmangriff erforderlich ist, kann mit einer derartigen Abschuß- und Lenkvorrichtung ebenfalls nicht durchgeführt werden.The launch of a missile from the gunner's shoulder into a relatively close target, the so-called shoulder shot, the one that broke through armored vehicles, in close combat or for assault attacks, cannot be carried out with such a launching and steering device either will.

Zwar ist für ungelenkte, also ballistisch fliegende kleine Flugkörper eine Abschußvorrichtung bekanntgeworden, bei der ein einen rückstoßgetriebenen Flugkörper enthaltendes Abschußrohr mit einem Dreibein derart lösbar verbunden ist, daß das Abschußrohr sowohl höhen- als auch seitenrichtbar ist. Hier kann der Schütze das Abschußrohr mit wenigen Handgriffen von dem Dreibein lösen und mit Hilfe des Abschußrohres allein den geforderten Schulterschuß durchführen.It is for unguided, i.e. ballistically flying, small missiles a launcher has become known in which a recoil-propelled missile containing launch tube is releasably connected to a tripod such that the Launch tube is both vertically and laterally adjustable. Here the Sagittarius can do it Detach the launch tube from the tripod in a few simple steps and use the launch tube only perform the required shoulder shot.

Ein besonderes Richtgetriebe, mit dessen Hilfe das Abschußrohr dem Ziel nachzuführen ist, sowie ein Visier fehlen aber bei dieser Abschußvorrichtung, da es sich hier um den Abschuß ungelenkter Flugkörper handelt. Die am Dreibein angeordnete Höhen- und Seitenrichteinrichtung ist lediglich zum Ausrichten des abschußbereiten Flugkörpers auf das zu erreichende Ziel geeignet.A special straightening gear, with the help of which the launch tube dem Target is to be tracked, as well as a sight are missing in this launcher, since this is the launch of unguided missiles. The one arranged on the tripod Elevation and side alignment device is only for aligning the ready-to-fire Missile suitable for the target to be reached.

Hier setzt nun die Erfindung ein, deren Aufgabe es ist, eine Abschuß- und Lenkvorrichtung für aus Abschußrohren startende, rückstoßgetriebene Flugkörper zu schaffen, die einfach, leicht und kostensparend derart ausgebildet ist, daß sie von nur einem Schützen transportierbar ist, und mit der sowohl ein sogenannter Schulterschuß als auch ein Abschuß eines Flugkörpers mit normaler mit auf dem Erdboden befindlicher Abschuß- und Lenkvorrichtung und eine optische Ziel- und/oder Flugkörperverfolgung durchgeführt werden kann.This is where the invention comes in, the task of which is to and guidance device for recoil-propelled missiles launched from launch tubes to create that is simple, easy and cost-saving designed so that they can be transported by only one shooter, and with both a so-called shoulder shot as well as a launching of a missile with a normal one on the ground Launching and guiding device and optical target and / or missile tracking can be carried out.

Ausgehend von einer Abschuß- und Lenkvorrichtung für aus Abschußrohreri startende, rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem von einem Untergestell getragenen höhen- und seitenrichtbaren Bauteil zur Aufnahme der Abschußrohre und einem der Lenksignalerzeugung dienenden, an der Richtbewegung teilnehmenden Visier, ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch einen mit dem jeweiligen Abschußrohr achsenparallel verriegelbaren, schaftförmigen Visierträger, in dem bzw. an dem alle zum Start, zur Bahnverfolgung und zur Lenkung erforderlichen Einrichtungen angeordnet sind und der in an sich bekannter Weise lösbar mit dem ein Dämpfungsgetriebe für die Seitenrichtbewegung und ein spielfreies, selbsthemmendes Getriebe für die Höhenrichtbewegung aufweisenden, als Dreibein ausgebildeten Untergestell verbunden ist. Infolge der lösbaren Verbindung zwischen dem mit dem Abschußrohr verriegelbaren Visierträger und dem ein Richtgetriebe aufweisenden Dreibein kann nun unabhängig von dem Dreibein ein Flugkörper vor. dem mit ihm verriegelbaren, Lenksignale erzeugenden Visierträger von einem Schützen von der Schulter aus in stehender, kniender oder liegender Stellung oder aber nach Aufsetzen des Visierträgers auf das Dreibein auch von diesem aus gestartet und eine Bahnverfolgung durchgeführt werden.Based on a launching and steering device for from launch tubes launching, recoil-propelled missiles with one carried by an underframe Height and laterally adjustable component for receiving the launch tubes and one of the This is the visor that serves to generate the steering signal and participates in the directional movement The object of the invention is achieved by an axially parallel to the respective launch tube lockable, shaft-shaped visor carrier, in which or on which everyone to start facilities required for track tracking and steering are arranged and in a manner known per se releasable with a damping gear for the Lateral directional movement and a backlash-free, self-locking gear for the vertical directional movement having, designed as a tripod underframe is connected. As a result the releasable connection between the sight carrier which can be locked to the launch tube and the tripod having a straightening gear can now be independent of the tripod a missile before. the visor carrier that can be locked with it and generates steering signals from a shooter from the shoulder in a standing, kneeling or lying position or after placing the visor carrier on the tripod from this too started and tracing can be carried out.

Der Visierträger weist eine Ausnehmung sowie eine damit zusammenwirkende Kupplungsvorrichtung auf, mittels denen der Visierträger an eine am Dreibein angeordnete höhen- und seitenrichtbare Aufnahme ankuppelbar ist.The visor carrier has a recess and one that interacts therewith Coupling device by means of which the visor carrier is attached to a tripod Height and laterally adjustable recording can be coupled.

Der Visierträger weist ferner nahe seinem vorderen Ende zwei an seine Unterseite anklappbare Handgriffe sowie nahe seinem hinteren Ende eine ebenfalls an der Unterseite angeordnete abgerundete Abstützfläche auf, die eine der menschlichen Schulter angepaßte Form aufweist.The visor carrier also has two near its front end Foldable handles on the underside and one near its rear end as well on the underside arranged rounded support surface, which is one of the human Has shoulder adapted shape.

Das Dreibein weist einen Lagerkörper auf, der über einen Lagerzapfen mit einem eine Aufnahme aufweisenden Getriebegehäuse drehbar verbunden ist. Am Getriebegehäuse befindet sich ein anklappbar befestigter Handgriff, mit dem das Getriebegehäuse um die Seitenrichtachse und um die Höhenrichtachse des Dreibeins bewegbar ist.The tripod has a bearing body that has a bearing pin is rotatably connected to a transmission housing having a receptacle. On the gearbox there is a hinged attached handle with which the gear housing is movable about the lateral alignment axis and the vertical alignment axis of the tripod.

Die am Lagerkörper des Dreibeins schwenkbar gelagerten Beine, die in an sich bekannter Weise auf ihren Schwenkweg durch je eine Rasteinrichtung stufenweise einstellbar sind, liegen in ihrer Endlage an einem das Durchfallen des Lagerkörpers auf den Erdboden verhindernden, lösbaren Endanschlag an und sind nach Lösen der Endanschläge in eine Transportstellung annähernd senkrecht nach oben schwenkbar und dort arretierbar. Der Lagerkörper weist an seiner Unterseite einen klappbaren Handgriff auf.The legs pivotably mounted on the bearing body of the tripod, the in a manner known per se on their pivoting path by a locking device each step are adjustable, are in their end position on a falling through of the bearing body on the ground preventing, releasable end stop and are after loosening the End stops can be pivoted upwards approximately vertically into a transport position and lockable there. The bearing body has a foldable one on its underside Handle on.

Die Visierträger und Dreibein verbindende lösbare Kupplungsvorrichtung besteht aus zwei einander gegenüberliegenden, innerhalb der Ausnehmung des Visierträgers angeordneten Haken, die durch Federn belastet kraftschlüssig hinter Vorsprünge der Aufnahme des Dreibeins greifen.The visor carrier and tripod connecting the releasable coupling device consists of two opposite one another, within the recess of the visor carrier arranged hooks loaded by springs frictionally behind projections of the Grab the tripod.

Zur Erzielung einer gleichmäßigen Drehgeschwindigkeit bei der Seitenrichtbewegung der Abschuß-und Lenkvorrichtung ist in dem Lagerkörper eine Dämpfungseinrichtung eingebaut, die bekannterweise aus einer Anzahl von parallelen, in geringem Abstand voneinander angeordneten Scheiben besteht, von denen jeweils eine der benachbarten Scheiben fest mit einem feststehenden Teil (Dreibein) und die andere Scheibe jeweils mit dem drehbar gelagerten Teil (Lagergabel) verbunden ist, während zwischen den Scheiben eine Dämpfungsflüssigkeit sich befindet.To achieve a steady turning speed during the lateral directional movement of the launching and steering device is a damping device in the bearing body built-in, which is known to consist of a number of parallel, closely spaced is composed of mutually arranged disks, each of which is one of the adjacent Discs fixed with a fixed part (tripod) and the other disc each is connected to the rotatably mounted part (bearing fork), while between the Washers a damping fluid is located.

Das Höhenrichtgetriebe ist ein an sich bekanntes, durch einen Stehkeil spielfrei gemachtes Schneckenradgetriebe, das über zwei Kegelräder von einem Handgriff bewegbar ist.The height straightening gear is known per se, by means of a standing wedge Backlash-free worm gear, which is operated by one handle via two bevel gears is movable.

Das das Seiten- und Höhenrichtgetriebe beinhaltende Dreibein weist eine mit einem Handgriff versehene Klemmvorrichtung auf, mit der die Seitenrichtbewegung ausschaltbar ist.The tripod containing the side and elevation gear has a clamping device provided with a handle, with which the lateral directional movement can be switched off.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel der Abschuß- und Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt ist. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Abschuß- und LenkvorrichtunL bestehend aus Abschußrohr, Visierträger mit optischem Visier und einem Dreibein als Untergestell, F i g. 2 eine Vorderansicht der Abschuß- und Lenkvorrichtung gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine perspektivische Darstellung der Abschuß- und Lenkvorrichtung gemäß F i g. 1 und 2, jedoch ohne Dreibein, bei einem sogenannten Schulterschuß, F i g. 4 einen im vergrößerten Maßstab dargestellten Längsschnitt durch das Dreibein und den nur teilweise dargestellten, an das Dreibein angekuppelten Visierträger, F i g. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf eine Einzelheit des Dreibeins, mit dem das Durchfallen des Lagerkörpers verhindernden, bewegbaren Endanschlag.All details about the invention can be found in the description in Connection with the drawing, on which an embodiment of the launching and steering device is shown according to the invention. In detail, FIG. 1 a perspective Representation of the launching and steering device according to the invention consisting of a launch tube, Visor carrier with optical visor and a tripod as a base, FIG. 2 a front view of the launching and steering device according to F i g. 1, Fig. 3 a perspective view of the launching and steering device according to FIG. 1 and 2, but without a tripod, in a so-called shoulder shot, FIG. 4 one in enlarged scale shown longitudinal section through the tripod and only partially shown, coupled to the tripod visor carrier, F i g. 5 a partial sectional plan view of a detail of the tripod with which the Movable end stop preventing the bearing body from falling through.

Auf einem Visierträger 1 ist, wie F i g. 1, 2 und 3 zeigen, ein Abschußrohr 2 mit einem darin befindlichen, nur in F i g. 2 dargestellten Flugkörper 5 parallel zur Längsachse des Visierträgers angeordnet und mittels am Abschußrohr und am Visierträger befestigten Haltemitteln 3 und 4 verriegelt.On a visor carrier 1, as shown in FIG. 1, 2 and 3 show a launch tube 2 with a therein, only shown in FIG. 2, the missile 5 shown is arranged parallel to the longitudinal axis of the sight carrier and is locked by means of holding means 3 and 4 attached to the launch tube and the sight carrier.

Der Visierträger 1 ist als wannenförmiger, allseits geschlossener Schaft ausgebildet, in dessen Innern die zum Start und zur Lenkung des Flugkörpers notwenigen mechanischen und elektrischen Einrichtungen in hier nicht dargestellter Weise angeordnet sind. An der nach F i g. 2 rechten Seitenwand des Visierträgers ist ein optisches, mit einer Nachtsichteinrichtung versehenes Visier 6 befestigt, an dem ein weiteres aus Kimme 7 und Korn 8 bestehendes einklappbares mechanisches Nah- oder Grobvisier angeordnet ist.The visor carrier 1 is a trough-shaped, closed on all sides Shaft formed, in the interior of which the launch and steering of the missile necessary mechanical and electrical devices in not shown here Way are arranged. At the according to FIG. 2 right side wall of the visor carrier an optical visor 6 provided with a night vision device is attached, on which another from the rear sight 7 and 8 front sight existing retractable mechanical Close or coarse sight is arranged.

Zwischen dem Visier 6 und dem in F i g. 1 rechten Teil des Visierträgers 1 ist eine den Kopf des Schützen sichernde Abdeckung 9 befestigt. Der Visierträger weist ferner in seinem in F i g. 1 links dargestellten vorderen Bereich eine mit einer Verzahnung 10 versehene Auflage 11 sowie nahe seinem vorderen Ende zwei an die Unterseite des Visierträgers anklappbare Handgriffe 12 und 13 und an seinem nach F i g. 1 rechten Bereich, also nahe seinem hinteren Ende, eine abgerundete, der Schulter des Schützen angepaßte Abstützfläche 14 auf.Between the visor 6 and the one shown in FIG. 1 right part of the sight carrier 1 a cover 9 securing the head of the shooter is attached. The visor carrier also has in its FIG. 1, the front area shown on the left has a support 11 provided with a toothing 10 and, near its front end, two handles 12 and 13 which can be folded onto the underside of the visor carrier and on its according to FIG. 1 right area, so near its rear end, a rounded, the shoulder of the shooter adapted support surface 14 .

An der Unterseite des Visierträgers ist eine in F i g. 4 dargestellte pyramidenstumpfförnüge Ausnehmung 17 eingelassen, die mit einer ihr entsprechenden Aufnahme 18 eines noch zu beschreibenden Dreibeins 19 korrespondiert. Die Aufnahme 18 wirkt mit zwei einander gegenüberliegenden, in der Ausnehmung 17 des Visierträgers angeordneten, um Bolzen 20 und 21 schwenkbaren und von Federn 22 und 23 beaufschlagten Haken 24 und 25 zusammen, die hinter Vorsprünge 26 und 27 der Aufnahme 18 greifen. Auf diese Weise wird der Visierträger mit dem Dreibein kraftschlüssig verriegelt.On the underside of the visor carrier is one shown in FIG. 4 shown Truncated pyramidal recess 17 let in with a corresponding Recording 18 of a tripod 19 yet to be described corresponds. The recording 18 acts with two opposing, in the recess 17 of the sight carrier arranged to pivot about bolts 20 and 21 and acted upon by springs 22 and 23 Hooks 24 and 25 together which grip behind projections 26 and 27 of the receptacle 18. In this way, the visor carrier is non-positively locked with the tripod.

Mittels eines Hebels 29 sind die Haken gegen die Kraft der Federn 22 und 23 in hier nicht näher dargestellter Weise aus ihrer Verriegelungsstellung zu bewegen, so daß danach der Visierträger vom Dreibein abgehoben werden kann.By means of a lever 29, the hooks are to be moved out of their locking position against the force of the springs 22 and 23 in a manner not shown here, so that the visor carrier can then be lifted off the tripod.

Das Dreibein 19 weist einen Lagerkörper 30 auf, der in eine Lagergabel 31 übergeht. An der Basis 32 des Lagerkörpers sind mittels Gelenken 33, 34 lind 35 drei an ihrem unteren Ende jeweils mit Pratzen 36, 37 und 38 versehene Beine 39, 40 und 41 schwenkbar gelagert (vgl. auch F i g. 2). Die Beine sind auf ihrem Ausschwenkweg durch von Hebeln 42, 43 und 44 entriegelbare, hier nicht näher dargestellte Rasteinrichtungen stufenweise einstellbar.The tripod 19 has a bearing body 30 which is in a bearing fork 31 passes. On the base 32 of the bearing body are by means of joints 33, 34 lind 35 three legs 39 each provided with claws 36, 37 and 38 at their lower end, 40 and 41 mounted pivotably (cf. also FIG. 2). The legs are on their swing-out path by means of latching devices, not shown here, which can be unlocked by levers 42, 43 and 44 adjustable in steps.

An der Basis des Lagerkörpers sind ferner Endanschläge 46 befestigt, an denen in der Endstellung Fortsätze 49 der Beine 39, 40 und 41 des Dreibeins anliegen und so bei Einstellbewegungen ein Durchfallen des Lagerkörpers auf den Erdboden verhindern. Die Beine können nach Einziehen der Endanschläge 46 annähernd senkrecht nach oben weisend umgeklappt werden. Die Endanschläge sind, wie in F i g. 5 gezeigt, mittels Handgriffe 47 gegen die Kraft von Federn 48 in das Innere des Lagerkörpers einziehbar. Ein an der Unterseite des Lagerkörpers angeordneter einklappbarer Handgriff 50 dient zum bequemen Transport des Dreibeins (F i g. 4).End stops 46 are also attached to the base of the bearing body, on which in the end position extensions 49 of the legs 39, 40 and 41 of the tripod rest and so in the event of adjustment movements, the bearing body falls through to the ground impede. After the end stops 46 have been drawn in, the legs can be approximately vertical be folded down facing upwards. The end stops are, as in FIG. 5 shown by means of handles 47 against the force of springs 48 in the interior of the bearing body retractable. A foldable handle arranged on the underside of the bearing body 50 is used for easy transport of the tripod (Fig. 4).

In dem Lagerkörper ist nach F i g. 4 ein Lagerzapfen 53 mittels Nadellagern 54, 55 und 56 um die senkrechte Achse drehbar gelagert. Eine Arretiervorrichtung, bestehend aus einem Stellhebel 58, der mit einer durch die Lagergabel gehenden Klemmwelle 59 verbunden ist, auf der zwei Klemmbacken 62 und 63 mit je einem Rechts- und Linksgewinde angeordnet sind, ermöglicht, die Seitenrichtbewegung, also die Bewegung zwischen Lagerkörper und Lagerzapfen, zu arretieren.In the bearing body is shown in FIG. 4, a bearing journal 53 is mounted rotatably about the vertical axis by means of needle bearings 54, 55 and 56. A locking device, consisting of an adjusting lever 58, which is connected to a clamping shaft 59 going through the bearing fork, on which two clamping jaws 62 and 63 are arranged, each with a right-hand and left-hand thread, enables the lateral directional movement, i.e. the movement between the bearing body and the bearing journal to lock.

An dem nach F i g. 4 unteren Ende des Lagerzapfens 53 ist eine Anzahl von nahe beieinander und parallel zueinander angeordneten dünnen Scheiben 65 mittels einer Mutter 66 befestigt. Zwischen je zwei der Scheiben 65 befindet sich je eine weitere Scheibe 67, die mittels Schrauben 68 an dem Lagerkörper befestigt sind. Zwischen den Scheiben befindet sich eine Dämpfungsflüssigkeit. Die Scheiben 65 und 67 bilden eine Dämpfungseinrichtung, die eine gleichmäßige Drehgeschwindigkeit der Seitenrichtbewegung gewährleistet.On the according to FIG. 4 lower end of the journal 53 is a number of thin disks 65 arranged close to one another and parallel to one another by means of a nut 66 attached. There is one between each two of the disks 65 further disk 67, which are fastened to the bearing body by means of screws 68. There is a damping fluid between the panes. The disks 65 and 67 form a damping device that ensures a uniform rotational speed of the Lateral directional movement guaranteed.

Ein mittels Schrauben 70 an die nach F i g. 4 untere Seite des Lagerkörpers 30 angeschraubter Dekkel 71 verschließt den Lagerkörper wasser- und staubdicht.A screw 70 to the according to FIG. 4 lower side of the bearing body 30 screwed-on cover 71 closes the bearing body in a waterproof and dustproof manner.

An dem nach F i g. 4 oberen Ende der Lagergabel 31 ist in hier nicht dargestellten Ausnehmungen eine durchgehende Achse 72 rechtwinklig zur Längsachse des Lagerkörpers 30 befestigt, um die ein Getriebegehäuse 76 drehbar gelagert ist, das in seinem oberen Teil als die schon erwähnte, mit der Ausnehmung 17 des Visierträgers 1 verriegelbare Aufnahme 18 ausgebildet ist. Am Getriebegehäuse befindet sich rechtwinklig zur Längsachse des Lagerkörpers ein in nicht näher dargestellter Weise drehbar gelagerter Handgriff 78 zur Erzeugung der Höhenrichtbewegung. Mittels des Handgriffs kann über hier ebenfalls nicht dargestellte Kegelräder und einer in einem Lagerkörper 79 angeordneten Schnecke 82 und einem damit zusammenwirkenden Schneckenradsektor 83 das Getriebegehäuse 76 und damit der Visierträger 1 um die Achse 72 gedreht werden.On the according to FIG. 4 upper end of the bearing fork 31 is not in here The recesses shown have a continuous axis 72 at right angles to the longitudinal axis of the bearing body 30, around which a gear housing 76 is rotatably mounted, that in its upper part than the one already mentioned, with the recess 17 of the visor carrier 1 lockable receptacle 18 is formed. There is a right angle on the gearbox housing to the longitudinal axis of the bearing body a rotatably mounted in a manner not shown Handle 78 for generating the vertical directional movement. By means of the handle you can over Bevel gears, also not shown here, and one arranged in a bearing body 79 Worm 82 and a worm gear sector 83 cooperating therewith the gear housing 76 and thus the sight carrier 1 can be rotated about the axis 72.

Soll ein Flugkörper beispielsweise im Schulterschuß gestartet werden, so ist der Visierträger 1 vom Dreibein 19 zu trennen. Hierzu sind über den Hebel 29 die Haken 24 und 25 entgegen der Wirkung der Federn 22 und 23 in ihre unwirksame Lage zu bewegen. Nunmehr kann der Visierträger an den Handgriffen 12 und 13 mit je einer Hand erfaßt und auf die in F i g. 3 dargestellte Schulter eines Schützen gehoben werden. Hier liegt der Visierträger mit der Abstützfläche 14 auf der rechten Schulter des Schützen auf. Durch das nun in Augenhöhe vor dem Schützen liegende Nah- oder Grobvisier 7 und 8 kann der Schütze den Visierträger auf ein sehr nahes Ziel ausrichten. Auch kann das Ziel durch das optische Visier 6 verfolgt werden, wie in F i g. 3 dargestellt. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß durch Betätigen eines Sicherungshebels 85 an dem Visierträger 1 mit dem Daumen der linken Hand der Flugkörper startklar und mittels eines Startknopfes 86 aus dem Abschußrohr 2 gestartet und im sogenannten Zieldeckungsverfahren, bei dem die Zielmarkierung des mechanischen Visiers 7 und 8 oder des optischen Visiers 6 ständig auf das Ziel gehalten wird, ins Ziel gelenkt werden kann.For example, if a missile is to be launched in shoulder shot, so the sight carrier 1 is to be separated from the tripod 19. To do this, use the lever 29 the hooks 24 and 25 against the action of the springs 22 and 23 in their ineffective Able to move. The visor carrier can now use the handles 12 and 13 with it each hand grasped and on the in F i g. 3 shoulder of a shooter shown be lifted. Here the visor carrier lies with the support surface 14 on the right Shoulder of the archer on. By now lying at eye level in front of the shooter Close or coarse sights 7 and 8, the shooter can move the sight carrier to a very close one Align target. The target can also be tracked through the optical sight 6, as in Fig. 3 shown. For the sake of completeness it should be mentioned that by pressing a safety lever 85 on the visor carrier 1 with the thumb of the left hand of the Missile ready for takeoff and launched from launch tube 2 by means of a start button 86 and in the so-called target coverage method, in which the target marking of the mechanical Sights 7 and 8 or the optical sight 6 is constantly held on the target, can be steered towards the goal.

Für weiter entfernt sich bewegende Ziele ist es zweckmäßig, den Flugkörper 5 mit Hilfe des ein Richtgetriebe aufweisenden Dreibeins 19 (F i g. 1) zu starten. Hierzu wird der Visierträger 1 mit dem darauf verriegelten Abschußrohr 2 mit seiner Ausnehmung 17 auf die Aufnahme 18 des Dreibeins 19 aufgesetzt. Hierbei greifen die federbelasteten Haken 24 und 25 hinter die Vorsprünge 26 und 27 der Aufnahme 18 und verriegeln das Dreibein 19 mit dem Visierträger 1 selbsttätig. Mit den mittels der Gelenke 33, 34 und 35 schwenkbaren Beinen 39, 40 und 41 kann ein grobes Höhenrichten der Abschuß- und Lenkvorrichtung durchgeführt werden. Das Ausrichten auf das Ziel geschieht mit Hilfe des am Getriebegehäuse 76 angeordneten Handgriffs 78. Mit diesem Handgriff ist gleichzeitig der Visierträger um die senkrechte Achse des Dreibeins 19, also in der Seitenrichtung und durch Drehen des Handgriffs um seine Längsachse in der Höhenrichtung einstellbar.For targets moving further away it is useful to use the missile 5 with the aid of the tripod 19 (FIG. 1) having a straightening gear. For this purpose, the sight carrier 1 with the firing tube 2 locked thereon with its Recess 17 placed on the receptacle 18 of the tripod 19. The spring-loaded hooks 24 and 25 behind the projections 26 and 27 of the receptacle 18 and automatically lock the tripod 19 to the visor carrier 1. With the means the joints 33, 34 and 35 pivotable legs 39, 40 and 41 can be a rough leveling the launching and guiding device. Aligning with the goal takes place with the aid of the handle 78 arranged on the gear housing 76. With this The handle is also the sight carrier around the vertical axis of the tripod 19, i.e. in the lateral direction and by turning the handle about its longitudinal axis adjustable in height direction.

Bei sich nicht bewegendem Ziel ist der Visierträger mittels des Stellhebels 58 um die Längsachse des Dreibeins arretierbar, während eine solche Arretierung für die Höhenrichtbewegung nicht erforderlich ist, da die Reibungskraft des selbsthemmenden Schneckengetriebes 82, 93 so groß ist, daß der Visierträger 1 nur mittels des Handgriffs 78 um die Achse 72 bewegbar ist.If the target is not moving, the sight carrier is by means of the adjusting lever 58 lockable about the longitudinal axis of the tripod, while such a lock for the vertical directional movement is not required, as the frictional force of the self-locking Worm gear 82, 93 is so large that the visor carrier 1 only by means of the handle 78 is movable about the axis 72.

Bei der Seitenrichtbewegung läßt die Dämpfungseinrichtung 65, 67 nur eine Drehbewegung konstanter Geschwindigkeit zu, und zwar unabhängig vom Ausmaß der von einem Richtschützen für die Seitenrichtbewegung aufgewendeten Kraft.During the lateral directional movement, the damping device 65, 67 only allows a rotational movement of constant speed, regardless of the extent the force used by a gunner in the directional movement.

Claims

Claims: 1. Launching and steering device for launching tubes launching, recoil-propelled missiles with one carried by an underframe Height and laterally adjustable component for receiving the launch tubes and one of the Visor which serves to generate the steering signal and participates in the directional movement, g e k A n n -z e i c h n e t d u r c h one with the respective launch tube (2) axially parallel lockable, shaft-shaped visor carrier (1), in or on which all arranged for the start, tracing and steering facilities and which can be released in a manner known per se with a damping gear (65, 67) for the lateral directional movement and a backlash-free, self-locking gear (82, 83) for the elevation Underframe having movement (19) connected is.

2. Launching and steering device according to claim 1, characterized in that the visor carrier (1) has a recess (17) and a coupling device (24, 25) cooperating therewith, by means of which the visor carrier is vertically arranged on a base (19) and laterally adjustable receptacle (18) can be coupled.

3. Launching and steering device according to Claims 1 and 2, characterized in that the visor carrier (1) has two handles (12, 13) which can be folded onto its underside at its front end and a support surface which is also arranged on the underside near its rear end ( 14) has a shape adapted to the human shoulder.

4. Launching and steering device according to claims 1 to 3, characterized by a bearing body (30) of the underframe (19), which over a bearing journal (53) with a gear housing having a receptacle (18) (76) is rotatably connected, and fastened by a hinged to the transmission housing Handle (78), with which the gear housing around the side straightening axis and the vertical straightening axis of the undercarriage is movable.

5. Launching and steering device according to claims 1 to 4, characterized in that the legs (39, 40, 41) pivotally mounted on the bearing body (30) of the tripod designed as a base frame in a known manner on their pivot path by a latching device are gradually adjustable and in their end position rest against a releasable end stop (46) preventing the bearing body from falling through to the ground and, after releasing the end stops (46), can be pivoted approximately vertically upwards into a transport position and locked there, and that the bearing body (30) has a fold-out handle (50) on its underside.

6. Launching and steering device according to claims 1 to 5, characterized in that the coupling device consists of two opposing hooks (24, 25) arranged within the recess of the visor carrier, which are positively loaded by springs (22, 23) behind projections (26, 27) grip the receptacle of the tripod (19).

7. Launch and steering device according to claims 1 to 6, with a damping device to achieve a uniform speed of rotation when making a lateral directional movement, characterized by known a number of parallel and closely spaced mutually arranged disks (65, 67), each of which is one of the adjacent Discs fixed with a fixed part (tripod 19) and the other disc each with the rotatably mounted part (bearing fork 31) is connected, while between there is a damping fluid on the discs. B.

Launching and guiding device according to claims 1 to 7, characterized in that the height straightening gear a known worm gear drive made backlash-free by an adjusting wedge (82, 83), which can be moved by a handle (78) via two bevel gears.

9. Launching and steering device according to claims 1 to 8, characterized in that the tripod has a clamping device (59, 62 and 63) provided with a handle (58), with which the lateral directional movement can be switched off. Considered publications: German Patent Specifications No. 310 297, 720 051; French Patent No. 1011632; U.S. Patent No. 2,913,960; Interavia magazine, 1964, p. 821.