DE1265835B

DE1265835B - Schaltung zur UEberwachung der Leitungsdauer eines den Anker eines Gleichstrommotorsimpulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden Thyristors

Info

Publication number: DE1265835B
Application number: DEG47711A
Authority: DE
Inventors: Herbert Everett Morris
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1965-11-05
Filing date: 1966-08-18
Publication date: 1968-04-11

Description

Schaltung zur Überwachung der Leitungsdauer eines den Anker eines Gleichstrommotors impulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden Thyristors Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur überwachung der Leitungsdauer eines den Anker eines Gleichstrommotors impulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden ersten Thyristors, der durch einen zweiten Thyristor sperrbar ist, wobei beide Thyristoren mit je einer die Länge der Impulse bestimmenden Zündschaltung versehen sind.
Derartige Steuereinrichtungen, durch die die von einer Stromquelle einem Gleichstrommotor zugeführte durchschnittliche Leistung wahlweise steuerbar ist, werden häufig für batteriegetriebene Elektrokarren verwendet, wie sie in Warenhäusern u. dgl. zum Transport von Materialien usw. benutzt werden.
In einer bekannten Steuereinrichtung ist der erste Thyristor mit dem Anker in Serie geschaltet, und ein Umschaltkondensator ist zu dem ersten Thyristor parallel geschaltet und wird durch den zweiten Thyristor zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, nachdem der erste Thyristor leitend gemacht worden ist, entladen, so daß der erste Thyristor umgeschaltet wird. Die Zündschaltung des zweiten Thyristors ist in den Stromkreis des ersten Thyristors eingeschaltet, so daß sie nur in Betrieb ist, wenn der erste Thyristor leitet. Ähnlich ist die Zündschaltung des ersten Thyristors dazu parallel geschaltet, damit die Zündschaltung nicht in Betrieb ist, wenn der erste Thyristor leitet. Wenn in derartigen Steuereinrichtungen bei einer Störung die Leitung des ersten Thyristors nicht rechtzeitig unterbrochen wird, kann die volle Betriebsspannung am Motor angelegt werden, was zu einer Beschädigung des Motors mit der Einrichtung oder zu einer Verletzung des Bedienungspersonals führen kann.
Unter Vermeidung der genannten Schwierigkeit ist eine Schaltung zur Überwachung der eingangs genannten Steuereinrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein Oszillator mit den Anoden der beiden Thyristoren in einem Punkt verbunden ist, daß die Schwingungsdauer des Oszillators die Leitungsdauer des ersten Thyristors überlappt und daß, wenn die Leitungsdauer des ersten Thyristors die Schwingungsdauer des Oszillators überschreitet, der Oszillator einen dritten Thyristor aussteuert, der im leitenden Zustand die Abschaltung des Ankers von der Stromquelle veranlaßt.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Schaltung so ausgebildet sein, daß der Oszillator einen Stellwiderstand zur Änderung der Schwingungsdauer des Oszillators hat. Schließlich kann es zweckmäßig sein, daß der Anker von der Stromquelle durch ein von dem dritten Thyristor gesteuertes Relais abschaltbar ist. Die Erfindung soll an Hand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert werden.
Ein Motor mit einem Anker A und einer Feldwicklung F ist mit dem positiven Pol einer Gleichstromversorgung, die durch (-I-)- und (-)-Leitung dargestellt ist, über einen normalerweise geöffneten Kontakt CRL-1 mit der Primärwicklung P eines Transformators T, einer Leitung X und der Anode eines Thyristors SCR-1 verbunden, dessen Kathode mit dem negativen Pol der Gleichstromversorgung verbunden ist. Die Anode eines anderen Thyristors SCR-2 ist mit der Leitung X und seine Kathode mit dem negativen Pol der Gleichstromversorgung über einen Kondensator C-1 verbunden. Jeder der Thyristoren SCR-1 und SCR-2 wird durch eine übliche Triggerschaltung mit einem Unijunction-Transistor gesteuert, und zwar der Thyristor SCR-1 durch eine Schaltung UJC-1 und der Thyristor SCR-2 durch eine Schaltung UJC-2. Normalerweise wird beim Betrieb der Thyristor SCR-1 abwechselnd durch eine Gatterschaltung und durch den Thyristor SCR-2 »an<<- und »aus«-geschaltet, der seinerseits von seiner Gatterschaltung und der Sekundärwicklung S des Transformators T gesteuert wird, so daß die Spannung der Leitung X zwischen der positiven Versorgungsspannung und der negativen Versorgungsspannung wechseit, wenn der Schalter SW geschlossen ist. Die Kontakte CRL-2 werden normalerweise von Hand geschlossen, so daß eine Relaiswicklung RL-1 die normalerweise geöffneten Kontakte CRL-1 schließt.
Ein Oszillator, der aus einem Unijunction-Transistor UJ-1, einem Widerstand R, einem Kondensator C-2 und einem Regelwiderstand VR besteht, ist mit der Leitung X zusammen mit einem Thyristor SCR-3 verbunden, an dessen Anode die positive Versorgungsspannung über eine Relaiswicklung RL-2 anliegt. Der Oszillator ist ebenfalls mit dem positiven Pol der Stromversorgung verbunden. Beide Anschlüsse an dem positiven Pol der Stromversorgung werden über die Kontakte CRL-2 und den Schalter S W vorgenommen. Die Schwingungsfrequenz des Oszillators wird durch den Regelwiderstand VR so eingeregelt, daß die Schwingungsdauer einer einzelnen Schwingung größer als die Schwingungsdauer der Spannungsumkehr auf der Leitung X, d. h. als die Zeit ist, während der die Leitung X negativ bleibt. Da der Oszillator nur arbeitet; wenn die Leitung X negativ ist, ist unter diesen Bedingungen der Thyristor SCR-3 im Hinblick darauf gesperrt, daß die Leitung X positiv wird, wenn der Thyristor SCR-1 »aus« ist.
Falls ein Fehler auftritt, so daß der Thyristor SCR-1 »an« bleibt, bewirkt der durch den Widerstand VR eingeregelte Oszillator, daß der Thyristor SCR-3 leitet, so daß das Relais RL-2 erregt wird, um den Kontakt CRL-2 zu öffnen, der seinerseits die Erregung der Relaiswicklung RL-l. aufhebt, was zur Öffnung des Kontaktes CRL-l. führt. Der Motoranker A wird daher von der Stromversorgung abgeschaltet, und die positive Versorgungsspannung wird von allen Betriebsschaltungen ebenfalls abgeschaltet. Es ist vorgesehen, daß der Kontakt CRL-2, der bei der Steuerung durch die Relaiswicklung RL-2 geöffnet wird, vor der Wiederaufnahme des Motorbetriebs manuell zurückgeschaltet wird.

Claims

Patentansprüche: 1. Schaltung zur Überwachung der Leitungsdauer eines den Anker eines Gleichstrommotors impulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden ersten Thyristors, der durch einen zweiten Thyristor sperrbar ist, wobei beide Thyristoren mit je einer die Länge der Impulse bestimmenden Zündschaltung versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Oszillator (UJ-l., R, C-2, VR) mit den Anoden der beiden Thyristoren (SCR-1, SCR-2) in einem Punkt (X) verbunden ist, daß die Schwingungsdauer des Oszillators die Leitungsdauer des ersten lhyristors (SCR-1) überlappt und daß, wenn die Leitungsdauer des ersten Thyristors die Schwingungsdauer des Oszillators überschreitet, der Oszillator einen dritten Thyristor (SCR-3) aussteuert, der im leitenden Zustand die Abschaltung des Ankers (A) von der Stromquelle veranlaßt.
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (UJ-1, R, C-2, VR) einen Stellwiderstand (VR) zur Änderung der Schwingungsdauer des Oszillators hat.
3. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (A) von der Stromquelle durch ein von dem dritten Thyristor (SCR-3) gesteuertes Relais (RL-2) abschaltbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 3 214 640.