DE1265347B

DE1265347B - Method and device for placing stacks of bricks on a kiln car

Info

Publication number: DE1265347B
Application number: DE1957L0026632
Authority: DE
Inventors: Hans Lingl
Original assignee: HANS LINGL
Current assignee: HANS LINGL
Priority date: 1957-01-17
Filing date: 1957-01-17
Publication date: 1968-04-04

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Formlingsstapel auf einen Ofenwagen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Formlingsstapel auf einen Ofenwagen durch Übereinanderschichten von Setzlagen mittels einer Greifvorrichtung.Method and device for placing stacks of moldings on one Kiln car The invention relates to a method and device for placing stacks of molded products onto a kiln car by layering set layers on top of one another by means of a gripping device.

Die Erfindung bezweckt ein leistungsfähiges Setzsystem für Formlingsstapel mittels Greifer, der Lagen mit oder ohne Drehung zu Brennstapeln umsetzt und die Vereinfachung der Bereitstellung von Formlingslagen in der Weise, daß diese von dem vorhandenen Transportsystem eines Trockners beschickt und auf einer Förderbahn bereitgestellt werden. The invention aims to provide a high-performance setting system for stacks of products by means of a gripper, which transfers layers with or without rotation to form fuel stacks and which Simplification of the provision of molding layers in such a way that these of fed to the existing transport system of a dryer and on a conveyor track to be provided.

Es sind bereits Einrichtungen zum Setzen von Formlingsstapeln bekannt, die jedoch in verschiedener Hinsicht Mängel aufweisen, und mit denen haltbare und für das Brennverfahren geeignete Stapel nicht gesetzt werden können. There are already devices known for setting stacks of molded products, which, however, have defects in various respects, and with which durable and Stacks suitable for the combustion process cannot be placed.

Bei einer bekannten Einrichtung werden als Greifelemente Blähschläuche zwischen die Querreihen der Setzlage eingeführt. Durch Aufblähen dieser Schläuche werden die einzelnen Ziegel an ihren Seitenflächen erfaßt und die Lagen zum Stapel umgeschichtet. In a known device, inflatable hoses are used as gripping elements inserted between the transverse rows of the setting layer. By inflating these tubes the individual bricks are grasped on their side surfaces and the layers are stacked reallocated.

Zur Einführung der Blähschläuche wird aber ein für die Stapelkonstruktion zu großer Abstand zwischen den Querreihen benötigt, so daß solche Stapel zu locker gesetzt sind und keine Haltbarkeit besitzen. Des weiteren kann mit einem Greifer jeweils nur ein Ziegelformat in bestimmter Anzahl und gleichem Aufstellschema gesetzt werden. For the introduction of the inflatable hoses, however, one is used for the stack construction too great a distance between the transverse rows needed, so that such stacks too loose are set and have no shelf life. Furthermore, with a gripper only one brick format in each case in a certain number and the same layout scheme will.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung werden an Stelle von Blähschläuchen eine Vielzahl von zangenartigen Greifern verwendet, die einzelne oder Ziegelpaare von den Seitenflächen der Ziegel aufgreifen. Auch dieses Greifsystem hat die vorbeschriebenen Nachteile, es ist außerdem störanfällig, langsam und nicht universell anwendbar. In another known device, instead of inflatable tubes uses a variety of tong-like grippers that are single or brick pairs pick up from the side faces of the bricks. This gripping system also has the ones described above Disadvantages, it is also prone to failure, slow and not universally applicable.

Die bekannten Einrichtungen haben außerdem eine mangelhafte Zuführung und Bereitstellung der Ziegel zum Abgreifen. Sie können nicht mit den üblichen Einrichtungen der bestehenden Werksanlagen bedient werden. Eine Einrichtung benötigt z. B. eine völlig neue Werksanlage einschließlich Trockner, sowie Transport- und Arbeitsmaschinen, um eine Setzlage auf Paletten in Ofenwagen- bzw. Stapelgröße im plastischen Zustand bereitzustellen. The known devices also have poor feeding and making the bricks ready for tapping. You cannot use the usual facilities the existing plant facilities are served. A facility needs z. Legs completely new plant including dryer, as well as transport and working machines, around a set position on pallets in kiln car or stack size in the plastic state provide.

Bei einer anderen Einrichtung können nur auf Traglatten abgesetzte Ziegelreihen mit vorbestimmter Formlingszahl verwendet werden, die ein bestimmtes Maß der Trockenanlage voraussetzen. Durch die entsprechende Investition ist die Wirtschaftlichkeit dieser Setzvorrichtung in Frage gestellt. Another facility can only be set down on support battens Rows of bricks with a predetermined number of bricks are used, which have a certain Assume the dimensions of the drying system. With the appropriate investment, the The economic viability of this setting device is called into question.

Andererseits sind die bekannten Einrichtungen auf eine Bereitstellung beschränkt, die nur ein Ziegelformat in bestimmter Aufstellung in der Lage bereitstellt. Es werden jedoch zum Setzen eines Stapels zwei bis drei unterschiedliche Aufstellsysteme benötigt. On the other hand, the known facilities are on provision limited, which only provides one brick format in a certain position. However, two to three different installation systems are required to set a stack needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zu schaffen, das die Mängel der bekannten Einrichtungen nicht aufweist, das Stapelsetzen vereinfacht, beschleunigt und mit dem aus Formlingen unterschiedlicher Abmessungen und Ausführung Stapel gebildet werden, die einen gleichmäßigen Brand ermöglichen, eine möglichst große Anzahl von Ziegel enthalten und eine solche Haltbarkeit aufweisen, daß sie transportfähig sind. The invention is based on the object of creating a system which does not have the shortcomings of the known devices, simplifies stacking, accelerated and with that from bricks of different dimensions and designs Stacks are formed that allow a uniform fire, as possible contain large numbers of bricks and have such durability that they are transportable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf ihrer Schmalseite stehenden Formlinge mit ihren kleinsten Außenflächen einander zugekehrt in Querreihen, die im Abstand voneinander in Stapelbreite auf einer Förderbahn aufgestellt sind, von einem Greifer in der Weise erfaßt werden, daß die beiden Greifbacken eine entsprechende Anzahl von Querreihen über deren Stirnseiten an den kleinsten Außenflächen der Formlinge erfassen und diese zu Brennstapel übereinanderschichten. This object is achieved in that the on their The narrow side of standing bricks with their smallest outer surfaces facing each other in transverse rows, which are set up at a distance from one another in the width of a stack on a conveyor track are, are detected by a gripper in such a way that the two gripping jaws one Corresponding number of transverse rows over their end faces on the smallest outer surfaces grasp the briquettes and lay them on top of each other to form a firing stack.

Um die Formlinge auf der Förderbahn durch den Greifer aufnehmen zu können, werden die auf Traglatten stehenden Formlinge zunächst mittels Hubgerüst auf einem Querförderer in einer der Breite des Stapels entsprechenden Anzahl aufgereiht und einer Förderbahn übergeben, auf der die so gebildeten Lagen bis zu einem mit Endschaltern versehenen Anschlag gefördert werden, der die Bewegung stillsetzt und die Formlinge in querorientierten Reihen ausrichtet, in denen die Formlinge mit ihren kleinsten Außenflächen einander zugekehrt in Querreihen und im Abstand voneinander in Stapelbreite auf einer Förderbahn aufgestellt sind und dann von einem Greifer zu einem Brennstapel übereinandergeschichtet werden. To pick up the briquettes on the conveyor track by the gripper can, the briquettes standing on support battens are first lifted using a lifting frame lined up on a cross conveyor in a number corresponding to the width of the stack and passed to a conveyor track on which the layers formed in this way up to one with Limit switches provided stop are promoted, which stops the movement and aligns the briquettes in transversely oriented rows in which the briquettes with their smallest outer surfaces facing each other in transverse rows and at a distance from each other Set up in stack width on a conveyor track are and then from are stacked with a gripper to form a firing stack.

Eine beispielsweise Ausführung der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt A b b. 1 eine Ansicht, A b b. 2 eine Draufsicht, A b b. 3 das Greifsystem in Draufsicht, A b b. 4 das Greifsystem in der Ansicht in Greifstellung. An example embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows A b b. 1 a view A b b. 2 is a plan view, A b b. 3 the gripping system in plan view, A b b. 4 the gripping system in the view in gripping position.

Die Vorrichtung besteht aus einem Hubgerüst 1, dem ein Querförderer 2 zugeordnet ist, auf dem eine Anzahl von Formlingsstößen entsprechend der Stapelbreite bereitgestellt werden. An den Querförderer schließt sich eine Förderbahn 3 an, die seitwärts bis zu einem Anschlag fördert, der mit Schaltelementen 4 ausgerüstet ist und bei Anschlag der Stöße die Förderung stillsetzt. Dadurch werden gleichzeitig die auf Traglatten abgestellten Formlinge in Querorientierung ausgerichtet. Anschließend senkt sich der Greifer 5, der auf einer Kranbahn mittels Fahrwerk waagerecht verfahrbar ist. Der Greifer erfaßt die Lagen mittels Greifbacken 6 von außen her über die Stirnseite der Querreihen, die identisch mit den kleinsten Außenflächen der Formlinge sind und schichtet die Lagen auf der Setzstelle, z. B. einem Ofenwagen 7, zu einem Stapel übereinander, der zweckmäßig in einem Wagenzug unter der Bereitstellung im Fortschritt der Setzleistung durchgeschoben wird. The device consists of a mast 1, which is a cross conveyor 2 is assigned, on which a number of molding piles according to the stack width to be provided. A conveyor track 3 connects to the cross conveyor, which promotes sideways up to a stop which is equipped with switching elements 4 and when the impact stops, the promotion stops. This will be simultaneous the briquettes placed on supporting battens aligned in transverse orientation. Afterward The gripper 5, which can be moved horizontally on a crane runway by means of the chassis, is lowered is. The gripper grasps the layers by means of gripping jaws 6 from the outside via the end face of the transverse rows, which are identical to the smallest outer surfaces of the bricks and layers the layers on the setting point, e.g. B. a kiln car 7, to a stack one on top of the other, which is expedient in a wagon train under deployment in progress the setting service is pushed through.

Der Greifer 5 ist höhenbeweglich sowie um 900 drehbar, so daß die Lagen von einer Ebene aufge nommen und im Kreuzverband mit abwechselnder Drehung um 900 übereinandergeschichtet werden können. Zwischen den Greifbacken 6 des Greifers 5 sind elastische Zwischenzungen 8 angeordnet, die das Ausknicken der Querreihe verhindern, wenn z. B. bei Lagen mit mehreren Ziegeln in den Querreihen oder Formlingen mit kleinen Außenflächen eine Uberschreitung des Knickmomentes befürchtet werden muß. The gripper 5 is movable in height and rotatable by 900, so that the Layers recorded from one level and in a cross bond with alternating rotation can be stacked by 900. Between the gripper jaws 6 of the gripper 5 elastic intermediate tongues 8 are arranged, the buckling of the transverse row prevent if z. B. in layers with several bricks in the transverse rows or bricks with small outer surfaces, the buckling torque is feared to be exceeded got to.

Das erfindungsgemäße System hat den Vorteil, daß die auf Traglatten abgesetzten Formlingsreihen, ohne Rücksicht auf deren Länge, auf einen Querförderer in einer Anzahl, die der Breite des Stapels entspricht, aufgereiht und einer Förderbahn übergeben werden, an deren Ende sie nach Ausrichtung der Reihen in Querorientierung durch einen Greifer von außen über die Stirnseiten der Querreihen in beliebiger Länge der Lage erfaßt werden können. The system according to the invention has the advantage that the on support battens separated rows of moldings, regardless of their length, on a cross conveyor in a number that corresponds to the width of the stack, lined up and a conveyor track are passed, at the end of which they are transversely oriented after the rows have been aligned by means of a gripper from the outside over the front sides of the transverse rows in any desired manner Length of the position can be detected.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Ziegelformlinge beliebiger Größe und Form auf diese Weise bereitgestellt und erfaßt werden können, da der Greifer die Lage über die Stirnseite der Querreihe aufnimmt, so daß für den Greifer lediglich die Gesamtbreite der Lage und nicht die der einzelnen Formlinge maßgebend ist. Another advantage is that brick moldings of any Size and shape in this way can be provided and grasped as the gripper picks up the position on the front side of the transverse row, so that only for the gripper the overall width of the layer and not that of the individual briquettes is decisive.

Einen weiteren wesentlichen Vorteil bietet das Aufgreifen der Querreihen von ihrer Stirnseite her, die identisch mit den kleinsten Außenflächen der Ziegel ist, da hierdurch die notwendigen Abstände zwischen den einzelnen Querreihen beliebig groß gewählt werden können und dadurch erst eine haltbare Stapelkonstruktion der in der Regel im Kreuzverband übereinandergeschichteten Formlinge möglich ist. Außerdem können auf diese Weise die Querreihen auch in sehr kleinem Abstand voneinander aufgestellt werden, der für das Ausgasen brennbarer Stoffe während des Brandes notwendig ist und die Plazierung einer möglichst großen Formlingsanzahl im Stapel ermöglicht. Picking up the transverse rows offers a further significant advantage from their front side, which is identical to the smallest outer surfaces of the bricks is because this means that the necessary spacing between the individual transverse rows is arbitrary can be chosen large and thus only a durable stack construction of the As a rule, shaped pieces stacked one on top of the other in a cross bond are possible. aside from that In this way, the transverse rows can also be set up at a very small distance from one another be the one for outgassing combustible substances is necessary during the fire and enables the placement of the largest possible number of blanks in the stack.

Durch das weitere Erfindungsmerkmal, welches sich auf die Anordnung elastischer Zungen, die am Greiferrahmen zwischen den Greifbacken befestigt sind, bezieht, wird in vorteilhafter Weise die Anwendung des Greifsystems auch zum Aufgreifen langer Querreihen mit einer größeren Anzahl von Formlingen und solcher Formlinge, deren Stoßfläche in der Querreihe sehr klein sind, ermöglicht, da mit dem Einfügen dieser Zungen die Knicklänge zwischen den Backen beliebig aufgeteilt und das Ausknicken der Querreihe verhindert wird, so daß dieses Greifsystem sowohl für Setzlagen und Formlinge beliebiger Größe anwendbar ist. By the further feature of the invention, which relates to the arrangement elastic tongues that are attached to the gripper frame between the gripper jaws, relates, the use of the gripping system is also advantageously used for gripping long transverse rows with a larger number of briquettes and such briquettes, whose abutment areas in the transverse row are very small, made possible with the insertion These tongues split the buckling length between the jaws as desired and the buckling the transverse row is prevented, so that this gripping system for both set positions and Moldings of any size is applicable.

Die Setzmaschine mit den vorstehenden Merkmalen der Erfindung weist eine geringe Anzahl von Einzelfunktionen auf, die in Programm- und Folgeschaltung in vorteilhafter Weise zu steuern sind. The setting machine with the above features of the invention has a small number of individual functions that are in program and sequential circuit are to be controlled in an advantageous manner.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist darum einfach in Ausführung und Bedienung, und das Verfahren ermöglicht, mit größter Leistung in automatischer Arbeitsweise Stapel zu setzen mit einer möglichst großen Anzahl von Formlingen der üblichen unterschiedlichen Ziegelformate und einer solchen Stapelkonstruktion, die einen gleichmäßigen Brand ermöglicht, aber auch genügend Haltbarkeit besitzt, um beim Brand und dem anschließenden Entladen und Transport beständig zu sein. The device according to the invention is therefore simple to implement and operation, and the procedure enables with utmost performance in automatic Working method to set stacks with as large a number of briquettes as possible usual different brick formats and such a stack construction that enables even firing, but also has sufficient durability to to be resistant to fire and subsequent unloading and transport.

Claims

Claims: 1. Method for placing stacks of molded products a kiln car by stacking set layers by means of a gripping device, characterized in that the briquettes standing on their narrow side with their smallest outer surfaces facing each other in transverse rows that are spaced from each other are set up in stack width on a conveyor track by a gripper in the Wise detected that the two gripping jaws a corresponding number of transverse rows Detect on the end faces of the smallest outer surfaces of the moldings and Lay them on top of one another to form a firing stack.

2. The method according to claim 1, characterized in that the on Support slats standing bricks initially by means of a lifting frame on a cross conveyor lined up in a number corresponding to the width of the stack and a conveyor track be passed, on which the layers formed in this way up to one with limit switches provided stop are promoted, which stops the movement and the briquettes aligns in transversely oriented rows in which the briquettes with their smallest Outer surfaces facing each other in transverse rows and at a distance from each other in stack width are set up on a conveyor track and then from the gripper to a fuel pile be layered on top of each other.

3. Device for performing the method according to claim 2, characterized by a mast (1), a cross conveyor (2) and a conveyor track (3) over which Switching elements (4) are arranged, which by stopping the conveyed material the promotion shut down, and one above the conveyor track and the kiln car (7) Crane runway with gripper (5), which moves the position from the outside over the front sides of the transverse rows, which are identical to the smallest outer surfaces of the outer ones in the transverse rows Moldings are recorded in the appropriate number.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that all Functions of the devices involved in the setting device to an automatic Operational processes are controlled.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper (5) between the two gripping jaws (6) has elastic intermediate tongues (8) against which the moldings are pressed and held against buckling.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,111,560; Belgian patent specification No. 539 465.