DE1265088B - Drehend arbeitende Bohrmaschinen fuer den Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen - Google Patents

Description

• Drehend arbeitende Bohrmaschinen für den Vortrieb von söhligen bis seigeren Grubenbauen Zusatz zur Anmeldung: L 51221 VI a/5 b-Auslegeschrift 1257 713 Die Hauptanmeldung L 51221 VI a/5 b beschreibt eine drehend arbeitende Bohrmaschine für den Vortrieb von söhligen bis seigeren Grubenbauen mit einem Antriebsmotor, dessen Rotor mit einem Tragkörper für mehrere Schneidwerkzeuge, insbesondere einem konzentrischen inneren Tragkörper und dessen Stator mit einem anderen Tragkörper für mehrere Schneidwerkzeuge zum Ausgleich des Aktions-und Reaktionsmomentes des Motors verbunden ist, wobei zur Aufnahme der Arbeitsdrehmomentendifferenz Ritzel, über die der Motor die Bohrmaschine antreibt, auf einer Abstützung angeordnet sind.
• Die Bohrmaschine ist konstruktiv einfacher als die bisherigen mobilen Bohrmaschinen und benötigt insbesondere nicht mehr die besonderen Mittel, um die gesamten Reaktionsmomente ihres Motors abzustützen. Es sind lediglich Mittel notwendig, um eine unverhältnismäßig kleinere Arbeitsdrehmomentendifferenz vollständig auszugleichen.
• Wird die mobile Bohrmaschine nach der Hauptanmeldung zum Auffahren von seigeren Grubenbauen, insbesondere von Schächten benutzt, so braucht sie keine ortsfesten Teile, wie etwa einen Antrieb für ein Bohrgestänge oder ein Windwerk für ein den Andruck der Maschine herstellendes Zugmittel, und ist dann ebenfalls erheblich einfacher als bekannte Bohreinrichtungen.
• Die Führung einer solchen Maschine ist dann jedoch schwierig, weil bei solchen Einsätzen das Maschinenfahrwerk fortfällt, das für das Auffahren von söhligen bzw. annähernd söhligen Grubenbauen benötigt wird und die Maschine bildet. Zwar ist es an den vorerwähnten Bohreinrichtungen mit ortsfesten Windwerken bekannt, den Bohrkopf an den Stößen der Bohrlöcher abzustützen, indem dann ein Führungsstück vorgesehen wird, das auch den Antrieb der Bohrmaschine aufnehmen kann, doch ist eben das Windwerk hierfür Voraussetzung, dessen Fortfall bei der Bohrmaschine nach der Hauptpatentanmeldung gerade besonders vorteilhaft ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Fortfall einer Führung durch ein an der Bohrmaschine angebrachtes Fahrwerk eine besondere Führung vorzusehen, die diese Aufgabe des Fahrwerkes übernehmen kann.
• Die von der Erfindung hierfür vorgesehene Lösung besteht darin, daß der konzentrisch innere Tragkörper hohl ausgebildet ist und eine starre Achse aufnimmt, welche mit der Abstützung für die Ritzel verbunden und an den Stößen eines vorher hergestellten Bohrloches abgestützte Führungen trägt.
• Die Führungen bewegen sich mit der Maschine nach Maßgabe des Bohrfortschrittes und wirken doch immer nur auf einen verhältnismäßig kurzen und unmittelbar an die Maschine selbst anschließenden Teil des Großbohrloches. Sie können daher auch die jeweilige Lage der Stöße des Bohrloches in Korrekturmomente umsetzen, um die Bohrmaschine im Ergebnis dazu zu bringen, den Grubenbau mit seiner Achse parallel zur gewünschten Bohrrichtung aufzufahren. Dabei kann der notwendige Andruck der Maschine allein durch deren Gewicht oder durch Zusatzgewichte, die an die Bohrmaschine angehängt sind, erzeugt werden.
• Abweichungen der Maschine von der ihr vorgegebenen Bohrrichtung machen sich im einfachsten Fall in Biegemomenten in der starren Achse bemerkbar. Die Reaktionsmomente dieser Achse bewirken dann über die Ritzel die Ausrichtung der Maschine in die ihr vorgegebene Auffahrrichtung.
• Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einer Ausführungsform, die schematisch, d. h. unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Übersichtsskizze zur Verdeutlichung eines Einsatzbeispiels für die neue Bohrmaschine, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt in der F i g.1 entsprechender Darstellung, F i g. 3 einen Blick in das Bohrloch und auf die Bohrmaschine nach F i g. 2 und F i g. 4 die Darstellung eines Teils des Großbohrloches längs der Linie A-B der F i g. 2 zur Darstellung der Führungen. Ein von einer oberen Sohle 30 zu einer unteren Sohle 31 reichender Blindschacht wird mit Hilfe eines Großbohrloches 32 aufgefahren. Durch das Großbohrloch 32 wird das von einer mobilen Bohrmaschine 33 gelöste Bohrklein nach unten abgefördert und mit Wagen 34 abgezogen.
• Die Bohrmaschine hat zwei konzentrische Tragkörper. Der konzentrisch äußere Tragkörper ist mit 5 und der konzentrisch innere Tragkörper ist mit 4 bezeichnet. Die Tragkörper dienen zur Verlagerung der eigentlichen und für sich bekannten Bohrwerkzeuge, die daher nicht dargestellt sind.
• Ein Motor treibt beide Tragkörper an. Der Motor hat einen Stator 8, der sich gegenläufig zu einem Rotor dreht. Der Rotor ist mit dem konzentrisch inneren Tragkörper 4 verbunden und nicht dargestellt. Der Stator 8 wirkt über ein Planetengetriebe auf insgesamt vier Ritzel 13 (vgl. F i g. 3). Die Ritzel 13 kämmen mit dem Sonnenrad 10 und drehen den konzentrisch äußeren Tragkörper 5. Es ergibt sich ein vollkommener Ausgleich der im Rotor und Stator wirkenden Aktions- und Reaktionsmomente.
• Der konzentrisch innere Tragkörper 4 und der mit ihm fest verbundene Rotor des Motors sind durchgehend hohl ausgebildet. Sie nehmen eine Achse 36 auf. Die Achse 36 trägt an einem Ende vier Führungen 27 und am anderen Ende eine Abstützung 20 für die Achsen der Ritzel 13.
• Die Führungen 37 sind auf den Stößen des Großbohrloches 32 abgestützt. Die Achse 36 ist starr und überträgt ihre Reaktionsmomente auf die Ritzel. Die Führungen besitzen an den Großbohrlochstößen eine hinreichende Reibung, um ein etwa auftretendes Differenzmoment, daß die Bohrmaschine zu drehen versucht, abzustützen. Dabei kann natürlich eine langsame Drehung der Bohrmaschine ohne weiteres zugelassen werden.
• In jedem Fall ist aber die Reibung der Führungen an den Stößen der Großlochbohrung 32 nicht so groß, daß sie ein axiales Wandern der Führungen im Großbohrloch verhindert. Daher kann die Bohrmaschine mit Hilfe ihres Eigengewichtes in der durch die Großlochbohrung 32 gegebenen allgemeinen Richtung absinken und fährt dabei den Blindschacht auf. Sollte sich zeigen, daß hierzu das Gewicht der Bohrmaschine nicht ausreicht, so kann dies durch zusätzliche Gewichte, die entweder auf die Bohrmaschine aufgelegt oder an diese angehängt werden, erreicht werden.
• Wenn die Maschine aus der ihr vorgegebenen und mit der Achse des Großbohrloches übereinstimmenden Richtung abzuweichen versucht, entstehen in der starren Achse 36 Momente, welche die Maschine in ihre vorgegebene Richtung zurückstellen. Die Maschine folgt daher, ohne daß es eines Gestänges oder eines Zugmittels bedarf, der allgemeinen Richtung der Großlochbohrung.
• Wie ersichtlich, ist die Maschine im Aufbau außerordentlich einfach und kann daher verhältnismäßig große Vortriebsleistungen bei geringem maschinellem Aufwand erzielen.

Claims (1)

1. Patentanspruch: Drehend arbeitende Bohrmaschinen für den Vortrieb von söhligen bis seigeren Grubenbauen mit einem Antriebsmotor, dessen Rotor mit einem Tragkörper für mehrere Schneidwerkzeuge, insbesondere einem konzentrischen inneren Tragkörper und dessen Stator mit einem anderen Tragkörper für mehrere Schneidwerkzeuge zum Ausgleich des Aktions- und Reaktionsmomentes des Motors verbunden ist, wobei zur Aufnahme der Arbeitsdrehmomentendifferenz Ritzel, über die der Motor die Bohrmaschine antreibt, auf einer Abstützung angeordnet sind, nach Patentanmeldung L 51.221 VI a/5 b, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der konzentrisch innere Tragkörper (4) hohl ausgebildet ist und eine starre Achse (36) aufnimmt, welche mit der Abstützung (20) für die Ritzel (13) verbunden und an den Stößen eines vorher hergestellten Bohrloches (32) abgestützte Führungen (37) trägt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr.117 836.