DE1264231B

DE1264231B - Drive for an arrangement for producing coarse blanks, for example made of cardboard

Info

Publication number: DE1264231B
Application number: DE1966P0039269
Authority: DE
Inventors: Alfred Besemann; Rolf Soennichsen
Original assignee: Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1966-04-23
Filing date: 1966-04-23
Publication date: 1968-03-21

Description

BUNDESKEPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL SKI PUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.;Int. α .;

B 31bB 31b

Deutsche Kl.: 54 a-3/04German class: 54 a-3/04

Nummer: 1264231Number: 1264231

Aktenzeichen: P 39269 VH b/54 aFile number: P 39269 VH b / 54 a

Anmeldetag: 23. April 1966 Filing date: April 23, 1966

Auslegetag: 21. März 1968Open date: March 21, 1968

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Anordnung zum Herstellen von aus beispielsweise Pappe bestehenden Grobzuschnitten, die aus einer Materialbahn hergestellt werden, welche kontinuierlich von einer Beklebemaschine einer Rill- und Besäummaschine sowie einein Querschneider zugeführt wird, wobei der Antrieb für die Beklebemaschine ein Planetenradgetriebe aufweist, dessen Steg über eine Zwischenwelle mit einer Bremse verbunden ist.The invention relates to a drive for an arrangement for producing from, for example Cardboard existing coarse blanks, which are made from a web of material, which is continuous from a gluing machine to a creasing and trimming machine and a cross cutter, the drive for the gluing machine has a planetary gear, the web of which is connected to a brake via an intermediate shaft is.

Es ist bekannt, die zum Anfertigen beispielsweise von Faltbehältern erforderlichen Grobzuschnitte aus einer Materialbahn herzustellen, die nach dem Verlassen ihrer Herstellungsmaschine zunächst kontinuierlich einer beheizbaren Beklebemaschine zugeführt wird und anschließend von der Rill- und Besäummaschine (Längsschneider) der zu erstellenden Behälterform entsprechend gerillt und besäumt wird. Die derart vorbereitete Materialbahn wird daraufhin in einen Querschneider geführt, der das Ablängen der Materialbahn in Grobzuschnitte gewünschter Länge bewerkstelligt. Hierbei liegt ein funktionsmäßiger Zusammenhang zwischen Beklebemaschine und Zuschnittherstellung vor, der sich aus folgendem ergibt;It is known that the coarse blanks required for the production of, for example, collapsible containers to produce a web of material which, after leaving its production machine, is first continuously fed to a heatable gluing machine and then from the creasing and trimming machine (longitudinal cutter) to the one to be produced Container shape is grooved and trimmed accordingly. The material web prepared in this way is then fed into a cross cutter, which allows the length of the material web to be cut into coarse cuts Length accomplished. There is a functional relationship between the gluing machine and pre-cutting, resulting from the following;

In der Beklebemaschine werden die vorher angeleimten zusammenzuklebenden Bahnen zusammengeführt und durch Gurte und Walzen verhältnismäßig stark aufeinandergedrückt. Dadurch treten in der Bahn Zug- und Reibungskräfte auf, die eine mehr oder weniger schnelle Förderung der Bahn hervorrufen. Diese Geschwindigkeitsänderungen in der Bahnförderang, die auch auf einem Schlupf beruhen können, wirken sich als Schnittdifferenzen am Querschneider aus. Zuschnitt- und Beklebemaschine sollen aber synchron laufen. Tritt deshalb beim Betrieb in der Beklebemaschine z.B. ein unvermeidbarer Schlupf auf, der einen Schnittlängenfehler am Querschneider hervorruft, so ist ein Fehlerausgleich zweckmäßig. Dieser Fehlerausgleich kann über ein Feinpasserregelgetriebe vorgenommen werden, so daß die Geschwindigkeit der Beklebemaschine erhöht oder verringert ist Außerdem ist Rücksicht zu nehmen auf die sogenannte Fonnatwechselgeschwindigkeit, auf welche die Materialbahn zur Einleitung eines Formatwechsels vorübergehend, d. h. normalerweise herunterzubringen ist Beim Formatwechsel läuft die Rill- und Besäummaschine sowie der Querschneider ία der Regel mit feststehender Wechselgeschwindigkeit weiter, während die Beklebemaschine mit verminderter Geschwindigkeit arbeitet, damit die durch den Kurzquerschneider abgetrennte Bahn aus Antrieb für eine Anordnung zum Herstellen von
aus beispielsweise Pappe bestehenden
GrobzuschnittenIn the gluing machine, the previously glued strips to be glued together are brought together and pressed together relatively strongly by belts and rollers. As a result, tensile and frictional forces occur in the web, which cause the web to be conveyed more or less quickly. These speed changes in the web conveyor, which can also be due to slippage, act as cutting differences on the cross cutter. However, the cutting and gluing machines should run synchronously. If, for example, an unavoidable slip occurs during operation in the gluing machine, which causes a cut length error on the cross cutter, an error compensation is useful. This error compensation can be carried out via a fine register control gear so that the speed of the gluing machine is increased or decreased The trimming machine and the cross cutter ία usually continue at a fixed change speed, while the gluing machine works at reduced speed, so that the web cut off by the short cross cutter comes from a drive for an arrangement for producing
made of cardboard, for example
Rough cuts

Anmelder:
ίο Werner H. K. Peters,Applicant:
ίο Werner HK Peters,

Maschinenfabrik G. m. b. H.,Machine factory G. m. B. H.,

2000 Hamburg 54, Rondenbarg 15-172000 Hamburg 54, Rondenbarg 15-17

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Rolf SÖnnichsen, 2000 Wedel;Rolf SÖnnichsen, 2000 Wedel;

Alfred Besemann, 2000 HamburgAlfred Besemann, 2000 Hamburg

der Maschinenanlage herausgezogen und der Werkzeugwalzenrevolver gedreht werden kann, bevor derof the machine system and the tool roll turret can be rotated before the

^a5 nachfolgende Bahnanfang in den Schwenkbereich des Revolvers eintritt; denn die Werkzeuge müssen ihre neue Stellung eingenommen haben, bevor die Vorderkante der nachfolgenden Bahn eintrifft
Bei einem bekannten Antrieb werden dafür die Beklebemaschine, die Rill- und Besäummaschine sowie der Querschneider von einem gemeinsamen Antriebsmotor über ein Getriebe angetrieben, das über eine Vorgelegestufe mit einer Kupplung und einer Bremse derart mit der Beklebemaschine zusammenarbeitet und in Funktion tritt, daß hinsichtlich der herzustellenden Grobzuschnitte dadurch ein Formatwechsel vorzunehmen ist, daß die Vorgelegestufe das Gehäuse eines Planetengetriebes antreibt. Ein Formatwechsel ist durch Betätigung einer Drucktaste auszulösen, nach welcher die Beklebemaschine zunächst nut verminderter Geschwindigkeit, d.h. Formatwechselgeschwindigkeit weitergefahren wird und gleichzeitig ein zwischen Beklebemaschine und der Rill- und Besäummaschine vorgesehener Kurzquerschneider mit einer einmaligen Umdrehung die weiterhin kontinuierlich von der Herstellungsmaschine bzw. Beklebemaschine kommende Pappenbahn durchtrennt. Während nunmehr die Geschwindigkeit der Beklebemaschine weiterhin vermindert und mit Ktiechgeschwindigkeit weitergefahren wild, bleibt der direkte Antrieb des nachfolgenden Querschneiders mit unverminderter Formatwechsel- ^a 5 subsequent beginning of the path enters the swivel range of the turret; because the tools must have assumed their new position before the leading edge of the following web arrives
In a known drive, the gluing machine, the creasing and trimming machine and the cross cutter are driven by a common drive motor via a gearbox that cooperates with the gluing machine via a countershaft stage with a clutch and a brake and comes into operation with respect to the To make rough cuts, a format change is to be made in that the intermediate stage drives the housing of a planetary gear. A format change is triggered by pressing a push button, after which the gluing machine is initially driven at reduced speed, i.e. format change speed and at the same time a short cross cutter provided between the gluing machine and the creasing and trimming machine rotates the cardboard web continuously from the manufacturing machine or gluing machine severed. While the speed of the gluing machine continues to decrease and continues to run wildly at the speed of the sticker, the direct drive of the following cross cutter remains with undiminished format change.

809 519/162809 519/162

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geschwindigkeit aufrechterhalten. Nachdem die ab- ausgebildet und mit einer auf einer Zwischenwelle getrennte Pappenbahn die Rill- und Besäummaschine angeordneten Schwungmasse verbunden ist. sowie den Querschneider passiert hat, wird der Diese Anordnung verschafft weiche Übergängemaintain speed. After the de- trained and one on an intermediate shaft separate cardboard web the creasing and trimming machine arranged flywheel is connected. as soon as the cross cutter has passed, the This arrangement creates smooth transitions

eigentliche Formatwechsel vorgenommen. Hierzu während eines Formatwechsels, da die Energie der wird über eine Zeitsteuerung die revolverkopfartig 5 Schwungmasse auszunutzen ist, wobei also das ausgebildete Rill- und Besäummaschine dahingehend Getriebe geschont wird. Darüber hinaus gibt diese beeinflußt, daß mit Rücksicht auf das neue Grob- Anordnung die Möglichkeit, unter Verzicht auf ein zuschnittformat die -mit entsprechenden Werkzeugen zusätzliches Getriebe sowohl eine Grobpasserregelung bestückten Walzen in den Arbeitsbereich der nach als auch eine Feinpasserregelung vornehmen zu könwie vor mit Formatwechselgeschwindigkeit ange- io nen, wobei die Feinpasserregeleinrichtung an die die triebenen Rill- und Besäummaschine schwenken. Schwungmasse tragende Zwischenwelle angeschlossen Sobald dies geschehen ist und gegebenenfalls auch ist. Hiernach, läßt sich somit die Passerregelung aufder nachfolgende Querschneider bzw. dessen An- teilen in eine Grob- und eine Feinpasserregelung, schlage hinsichtlich einer etwaigen Änderung in der Dafür ist nach einer Weiterentwicklung der Erfin-Grobzuschnittlänge umgestellt worden sind, wird die 15 dung vorgesehen, daß die Feinpasserregeleinrichtung Geschwindigkeit der Beklebemaschine durch die einen Stellmotor aufweist, der über Kupplungen mit Steuerung von Kriechgeschwindigkeit wieder auf der Zwischenwelle verbunden ist, wobei die Kupp-Formatwechselgeschwindigkeit gebracht. lungen von einer Pnotozelle in Abhängigkeit von.actual format change made. For this purpose during a format change, since the energy of the the revolver head-like 5 flywheel mass is to be used via a time control, so that trained creasing and trimming machine to that effect transmission is spared. In addition, there are these affects that with regard to the new coarse arrangement the possibility of renouncing one Cutting format - with the appropriate tools, additional gear and a coarse register control equipped rollers in the work area of the after as well as a fine register control to be able to make in front of the format change speed, the fine register control device to the Pivot the driven creasing and trimming machine. Flywheel-bearing intermediate shaft connected As soon as this has been done and, if applicable, it is. After that, the register control can be adjusted on the subsequent cross cutter or its parts in a coarse and a fine register control, suggest a possible change in the For it is after a further development of the Erfin rough cut length have been converted, the 15 training is provided that the fine register control device Speed of the gluing machine through which has a servomotor, which via clutches with Control of creep speed is connected again on the intermediate shaft, the coupling format change speed brought. lungs from a pnotocell depending on.

Wird berücksichtigt, daß die bewegten Teile der der jeweiligen Position der Schneidmesser des Quer-Beklebemaschine sehr schwere Konstruktion- 20 schneidere gesteuert werden. Als vorteilhaft hat es elemente der Vorrichtung darstellen und es daher sich dazu weiterhin gezeigt, wenn zwischen dem erheblicher Kräfte bedarf, um die vorgenannten Stellmotor und der Zwischenwelle eine Bremse an-Bewegungsänderungen der Beklebemascbine herbei- geordnet ist.It is taken into account that the moving parts of the respective position of the cutting knife of the transverse gluing machine very heavy construction- 20 tailors can be controlled. It has to be beneficial represent elements of the device and it is therefore further shown when between the Considerable forces are required to brake the aforementioned servomotor and the intermediate shaft on changes in motion the sticker machine is arranged.

führen zu können, so ist es verständlich, daß das Der erfindungsgemäße Antrieb besitzt damit dento be able to lead, it is understandable that the drive according to the invention thus has the

zwischen Beklebemaschine und Antriebsmotor ge- 25 Vorteil, durch das Getriebe die Geschwindigkeit der schaltete Getriebe sowie die zugehörige Kupplung Beklebemaschine bei Formatwechsel nach dem und Bremse bei jedem Formatwechsel sehr stark Schnitt des Kurzschneiders gegebenenfalls bis auf belastet werden; denn einerseits muß beim Vermin- Null herabsetzen zu können, ohne daß bei Geschwindern der Geschwindigkeit der Beklebemaschine eine digkeitsveränderungen eine große Beanspruchung 'große kinetische Energie vernichtet werden, während 30 des Getriebes und der Beklebemaschine eintritt, wie es andererseits erheblicher Kräfte — insbesondere sie bei plötzlichen Geschwindigkeitswechseln in den einer großen Anfahrleistung — bedarf, um die bekannten Antrieben vorliegt, und bei der Passer-Maschine nach erfolgtem Formatwechsel wieder auf steuerung durch das Getriebe den Ausgleich von normale Produktionsgeschwindigkeit zu bringen. SchnittdifEerenzen zu ermöglichen, d. h. eine Ein-between the gluing machine and the drive motor is 25 advantage, the speed of the shifted gearbox and the associated clutch sticker machine when changing format after and brake with every format change very strong cut of the short cutter, if necessary up to be charged; because on the one hand must be able to reduce zero in the Vermin without being able to reduce the speed The speed of the gluing machine changes a lot of stress 'Large kinetic energy is destroyed while the gearbox and the gluing machine occurs, like On the other hand, there are considerable forces - especially when there are sudden changes in speed in the a high start-up performance - required to be present with the known drives, and with the Passer machine after the format change back to control by the gearbox the compensation of bring normal production speed. To enable intersection differences, d. H. a single

Bei einem bekannten Antrieb ist ein Getriebe vor- 35 steuerung des Schnittes in seiner Lage zu Aufdrucken gesehen, das sowohl für den direkten Antrieb der _auf der Materialbahn.In a known drive a gearbox 35 is upstream of the control section in its position for printing seen that both for direct drive of _a uf the material web.

Rill- und Besäummaschine und des nachfolgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nach-Creasing and trimming machine and the following exemplary embodiments of the invention are

Querschneiders geeignet ist als auch über ein bei stehend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung er-Produktionsgeschwindigkeit als Standgetriebe wir- läutert. Es zeigt kendes Planetengetriebe die Beklebemaschine an- 4° Fig. 1 den Auslauf einer Wellpappenmaschine in treibt. Während des Formatwechsels kann außerdem der Seitenansicht,Cross cutter is suitable as well as having a standing with reference to a drawing he production speed as a stationary transmission. It shows kendes planetary gear the gluing machine at 4 ° Fig. 1 the outlet of a corrugated cardboard machine in drives. During the format change, the side view,

über eine Vorgelegestufe, eine Kupplung und Bremse Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nachvia a countershaft stage, a clutch and brake, FIG. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG

der Steg des Planetengetriebes zusätzlich so ange- F i g. 1 in schematischer Darstellung, trieben werden, daß eine Anpassung an die gefor- Fig. 3 einen Antrieb für die Anordnung,the web of the planetary gear is also attached in this way. 1 in a schematic representation, are driven that an adaptation to the required Fig. 3 a drive for the arrangement,

derten Geschwindigkeiten möglich ist. 45 Fig. 4 eine Draufsicht auf eine mit Druckbildernlower speeds is possible. 45 Fig. 4 is a plan view of a with print images

Da an der Beklebemaschine in Abhängigkeit von und Passermarken versehene Pappenbahn, dem verarbeiteten Material und den sich ändernden F i g. 5 einen Antrieb in Kombination mit einerSince the cardboard web provided on the gluing machine depending on and registration marks, the processed material and the changing F i g. 5 a drive in combination with a

Betriebsbedingungen stark schwankende Kräfte auf- Passerregeleimichtung,Operating conditions strongly fluctuating forces - register control device,

treten und außerdem die Schaltelemente, wie z.B. Fig. 6 die Passerregeleinrichtung in perspekti-step and also the switching elements, e.g. Fig. 6, the register control device in perspective

eine elektromagnetische Kupplung und Bremse, lan- 50 vischer Darstellung und gere Schaltzeiten benötigen, liegt bei diesem be- F i g. 7 ein Impulsdiagramm,an electromagnetic clutch and brake, Lan 50 illustration and require more switching times, this is at F i g. 7 is a timing diagram;

kannten Antrieb während des Formatwechsels kein Bei der in Fig. 1 schematisch dargestelltenknew no drive during the format change in the case of the one shown schematically in FIG

befriedigender Bewegungsablauf vor. Besonders bei Maschine für die Herstellung von Wellpappe läuft hohen Belastungen wird die Geschwindigkeit unkon- eine Pappenbahn 1 in Pfeihichtung von einer nicht trollierbar, da beim Umschalten einer Wellpappen- 55 gezeigten Herstellungsmaschine kontinuierlich unter maschine von einer normalen Betriebsgeschwindig- normaler Produktionsgeschwindigkeit in eine Bekeit auf Kriechgang eine hohe kinetische Energie zu klebemaschine 2, an die ein Kurzquerschneider 4 vernichten ist und der bekannte Differentialantrieb angeschlossen ist.satisfactory sequence of movements. Especially when machine for the production of corrugated board is running high loads, the speed is unconventional trollable, since when switching a corrugated cardboard production machine shown continuously under machine from a normal operating speed - normal production speed to a Bekeit high kinetic energy to gluing machine 2 to which a short cross cutter 4 is destroyed and the well-known differential drive is connected.

Weiche Geschwindigkeitsübergänge nicht zuläßt. Die den Kurzquerschneider 4 verlassende Pappen-Soft speed transitions are not allowed. The cardboard sheet leaving the short cross cutter 4

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 60 bahn 1 wird in die Rill- und Besäummaschine 5 Antrieb zu schaffen, der bei einem etwaigen Format- geführt, die einen um eine Achse schwenkbaren wechsel günstigere Bewegungsabläufe gewährleistet, Werkzeugwalzenrevolver 8 aufweist, der mit Schneidohne daß das Getriebe einer überhöhten Belastung und Rillwalzen 10 bestückt ist. Der Rill- und Beausgesetzt ist. säummaschine 5 ist eine Photozelle 11 nachgeschaltet. Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß 65 Hinter der Photozelle 11 ist ein mit Schneidwalzen vorgesehen, daß für die Steuerung der Beklebe- so- 13 versehener Querschneider 14 angeordnet, dessen wie der Rill- und Besäummaschine und des Quer- Schneidmesser 15 das Ablängen der gerillten und Schneiders der Steg'des Planetengetriebes frei laufend besäumten Pappenbahn 1 in Grobzuschnitte ge-The invention is based on the object of feeding a web 1 into the creasing and trimming machine 5 To create a drive that is guided in the event of a format, one that can be pivoted about an axis change more favorable movement sequences guaranteed, has tool roller turret 8, which with cutting without that the transmission of an excessive load and creasing rollers 10 is equipped. The creasing and beaus set is. Seaming machine 5 is followed by a photocell 11. As a solution to this problem is according to the invention 65. Behind the photocell 11 is a with cutting rollers provided that for the control of the adhesive 13 provided cross cutter 14 is arranged, its like the creasing and trimming machine and the transverse cutting knife 15, the cutting to length of the grooved and Schneider's web of the planetary gear freely running trimmed cardboard web 1 cut into coarse blanks

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wünschter Länge vornimmt. Die fertiggestellten der Pappenbahn durch den Querschneider 14 indesired length. The finished of the cardboard web by the sheeter 14 in

Grobzuschnitte gelangen von dort auf einen Ab- einem bestimmten Abstand zum Druckbild erfolgt,From there, rough cuts arrive at a certain distance from the print image,

leger 16. Damit keine Fehlschnitte entstehen, ist es erforder-casual 16. So that no incorrect cuts occur, it is necessary

Aus Fig, 2 ist ersichtlich, daß die Vorrichtung Hch, daß auf der Pappenbann 1 sogenannte Passereinen regelbaren Antriebsmotor 17 aufweist, der 5 marken 31 aufgedruckt sind, sofern ein Teil des über ein Getriebe einmal die Beklebemaschine 2 und Druckbildes sich nicht als eine solche Passermarke zum anderen den Kurzquerschneider und die Rill- verwenden läßt.From Fig, 2 it can be seen that the device Hch that on the cardboard ban 1 so-called passers adjustable drive motor 17, the 5 marks 31 are printed, provided that part of the Via a gear, the gluing machine 2 and the print image do not turn out to be such a registration mark on the other hand, the short cross cutter and the creasing can be used.

und Besäummaschine5 sowie den Querschneider 14 Die in Fig. 4 dargestellte Pappenbahn 1 ist mitand trimming machine 5 and the cross cutter 14. The cardboard web 1 shown in FIG

und den Ableger 16 antreibt. Druckbildern 28 versehen und mit Schnittlinien 29,and drives the offshoot 16. Print images 28 provided and with cutting lines 29,

Soll ein Formatwechsel vorgenommen werden, io an denen der Querschneider 14 die Pappenbahn 1 in muß die Geschwindigkeit, nut der die Pappenbahn 1 Grobzuschnitte ablängen soll. Damit dies entlang der angefördert wird, zumindest im Bereich der Beklebe- Schnittlinien 29 erfolgt, sind Passermarken 31 auf maschine 2 von der Produktionsgeschwindigkeit V₁ der Pappenbahn 1 aufgedruckt, die von der in den zunächst auf Formatwechselgescbwindigkeit V_s und Fig. 1 und 2 dargestellten Photozelle 11 abgetastet schließlich bis auf Kriechgeschwindigkeit F₈ herab- 15 und in Impulse umgewandelt werden, die analog gesteuert werden, damit der Formatwechsel durch oder digital von einer elektronischen Regeleinrich-Umschwenken des Werkzeugträgers S der Rill- und tung verarbeitet werden und mit der Lage derMesser-Besäummaschine 5 sowie das etwaige neue Einrichten walzen 13 bzw. deren Schneidmesser 15 am Querdes Querschneiders 14 erfolgen kann, nachdem der schneider 14 verglichen werden.
Kurzquerschneider 4 die Pappenbahn 1 kurz nach ao Sofern Abweichungen durch die elektronische Verlassen der Beklebemaschine 2 mit einer ein- Regeleinrichtung festgestellt werden, die beispielsmaligen Umdrehung abgetrennt hat. Die Minderung weise auf einem Schlupf der Pappenbahn beruhen der Geschwindigkeit der die Beklebemaschine 2 ver- können, wird durch den Stellmotor 22 über das lassenden Pappenbahn 1 erfolgt durch das in F i g. 3 Passerregelgetriebe 20 die Geschwindigkeit der Bedargestellte Kegelrad-Planetengetriebe 19, das mit 35 klebemaschine 2 und damit die Lage der Pappeneiner elektromagnetischen Bremse 23 zusammen- bahn 1 korrigiert. Dafür dient eine Passerregelwjrkt. einrichtung, die in F i g. 5 gezeigt äst.If a format change is to be made, at which the cross cutter 14 the cardboard web 1 in must be the speed at which the cardboard web 1 is to cut coarse blanks. So that this is conveyed along the line, at least in the area of the adhesive cutting lines 29, registration marks 31 are printed on machine 2 from the production speed V _{1 of} the cardboard web 1, which are from the first shown in the format change speed V _s and FIGS. 1 and 2 Photo cell 11 is finally scanned down to crawling speed F ₈ and converted into pulses that are controlled analogously so that the format change can be processed by or digitally by an electronic control device swiveling the tool carrier S of the creasing and with the position of the knife - Trimming machine 5 as well as any new setting up rolls 13 or their cutting knife 15 on the cross cutter 14 can be done after the cutter 14 are compared.
Short cross cutter 4 the cardboard web 1 shortly after ao If deviations are detected by the electronic leaving of the gluing machine 2 with a one-control device that has cut off the exemplary rotation. The reduction, based on a slippage of the cardboard web, of the speed that the gluing machine 2 can do, is effected by the servomotor 22 via the cardboard web 1 that is left open by the process shown in FIG. 3 register control gear 20 the speed of the illustrated bevel gear planetary gear 19, which with 35 gluing machine 2 and thus the position of the cardboard of an electromagnetic brake 23 together track 1 corrects. A Passerregelwjrkt is used for this. facility shown in FIG. 5 shown.

Vom Antriebsmotor 17 werden über eine Welle W₁ Bei diesem Antrieb ist das Passerregelgetriebe 20From the drive motor 17, via a shaft W ₁ , the register control gear 20

der Kurzquerschneider 4, die Rill- und Besäum- mit einer Kupplung 34 auf der Welle JF₄ versehen,the short cross cutter 4, the creasing and trimming is provided with a coupling 34 on the shaft JF ₄ ,

maschine 5, der Querschneider 14 und der Ableger 30 die über eine Zahnradstufe m, η mit einer Bremsemachine 5, the cross cutter 14 and the offshoot 30 which have a gear stage m, η with a brake

16 direkt und mit gleichbleibender Geschwindigkeit 35 zusammenarbeitet Eine zu dieser führende16 cooperates directly and at a constant speed 35 One leading to this

angetrieben. Die Beklebemaschine 2 wird in nor- Welle W- ist mit einem Kegelrad ο versehen, das mitdriven. The gluing machine 2 is in nor- wave W- is provided with a bevel gear ο that with

malem Betriebszustand bei angezogener Bremse 23 Kegelrädern p, r kämmt, die von dem Stellmotor 22Malem operating state with the brake applied 23 bevel gears p, r meshes, which are controlled by the servomotor 22

über eine Welle W₃ des Kegelrad-Planetengetriebes über eine weitere Welle W₉ und Kupplungen 37,38via a shaft W _{3 of} the bevel planetary gear via a further shaft W ₉ and clutches 37,38

19 angetrieben, das Zahnräder α bis e aufweist. 35 wechselseitig zu betätigen sind. Die Arbeitsweise19 driven, the gears α to e has. 35 are to be operated alternately. The way of working

Bei dem Antrieb nach Fig. 3 sitzt die Bremse23 dieser Passerregeleinrichtung20 ist folgende:In the drive according to FIG. 3, the brake 23 of this register control device 20 is as follows:

auf einer Welle W₁, die über die Welle W₉ und eine An einem nicht gezeigten Schaltpult wird dieon a shaft W ₁ , which is on the shaft W ₉ and a control panel, not shown, the

Zahnradstufe k, I angetrieben werden kann und eine Passerregelung eingeschaltet. Damit wird die BremseGear stage k, I can be driven and a register control switched on. This will apply the brake

Schwungmasse 26 aufweist, die dann als Energie- 23 gelöst und die Kupplung 34 und die Bremse 35Has flywheel 26, which is then released as energy 23 and the clutch 34 and the brake 35

speicher frei umläuft, wenn der Steg des Planeten- 40 i& Eingriff gebracht und der Stellmotor 22 einge-memory rotates freely when the web of the planetary 40 i & is engaged and the servomotor 22 is engaged.

getriebes 19 bei gelöster Bremse 23 frei umläuft. schaltet. Die Messerwalzen 13 des Querschneiders 14Gear 19 rotates freely when the brake 23 is released. switches. The knife rollers 13 of the cross cutter 14

Bei Herunterregeln der Anlage auf Formatwechsel-' sind mit Kontakteinrichtungen versehen, welche an geschwindigkeit und anschließendem Lösen der eine nicht dargestellte elektronische Regeleinrichtung Bremse 23 läuft der Steg des Getriebes 19 hoch, wo- bei einer bestimmten Lage der Messer 15 einen bei die Geschwindigkeit der Beklebemaschine 2 von 45 Impuls (erster Impuls) geben. Vorteilhaft ist es, der Produktionsgeschwindigkeit V_x zunächst auf wenn hierbei die Messerlage etwa 180° zu der Formatwechselgeschwindigkeit V_s und anschließend Schnittstellung versetzt ist, während eine Passerauf Null abfällt. Es ergibt sich danach ein Bewe- marke 31 unter der Photozelle 11 durchläuft, damit gungsablauf, der sehr weiche Übergänge aufweist, der von dieser ausgelöste Prüfimpuls noch ausgewelche das Getriebe 19 entlasten. Es ist dabei nicht 50 wertet werden kann, bevor die Messer 15 schneiden, unbedingt erforderlich, daß die Geschwindigkeit dear Der zweite Impuls wird an die elektronische Regel-Beklebemaschine auf Null heruntergeregelt wird. Es einrichtung gegeben, wenn die auf die Pappenbahn 1 ist vielmehr möglich, durch Aufrechterhaltung einer gedruckten Passermarken 31 die Photozelle 11 pas-Restspannung an der Elektromagnetbremse 23 die sieren. Die Lagen dieser beiden Impulse werden Beklebemaschine mit geringer Geschwindigkeit 55 miteinander verglichen. Decken sie sich, so liegt der weiterzufahren. Ein weiterer Nutzen des Antriebes Schnitt richtig. Ist diese Voraussetzung nicht erfüllt, von Fig. 3 liegt in folgendem: Bekanntlich wird die so bedeutet dies, daß das Messer 15 in dem Zeitvon der Herstellungsmaschine kommende und in die punkt, zu dem die Fassermarke 31 die Photozelle 11 Beklebemaschine 2 einlaufende Pappenbahn 1 vor- passiert, in einem Winkel zur 180^a-Lage stand. Ist weg mit Aufdrucken bzw. Druckbildern versehen, «o diese Abweichung bzw. der Winkel kleiner als ein die später passergerecht auf dem Zuschnitt ange- einstellbarer Winkelbereich «, der dem Wirkbereich ordnet sein müssen, d.h., die Pappenbahn 1 muß ^⁶⁸ Feinpassers entspricht, so tritt in diesem Zuvon dem Querschneider 14 stets an einer genau ^sta&d die Feinpasserregelung in Tätigkeit, d. h., je fixierten Schnittkante abgelängt werden, damit das. nachdem, ob der Fehler positiv oder negativ war, Druckbild auf dem Zuschnitt in richtiger Lage an- 65 wird die Kupplung 37 oder 38 im Getriebe 20 gegeordnet ist. Wird deshalb eine bereite mit Druck- schlossen und die Bremse 35 gelöst. Ist hingegen der bildern versehene Pappenbahn 1 der Maschine zu- Winkel größer als ±<x, so erfolgt die Steuerung geführt, so ist es notwendig, daß das Abschneiden durch den Grobpasser.When the system is downgraded to format change 'are provided with contact devices, which at speed and subsequent release of the one electronic control device brake 23, not shown, the web of the gear 19 runs up, with a certain position of the knife 15 at the speed of the gluing machine Give 2 of 45 impulses (first impulse). It is advantageous to initially increase the production speed V _x when the knife position is offset by about 180 ° to the format change speed V _s and then to the cutting position, while a register drops to zero. A movement marker 31 then results under the photocell 11 so that the movement sequence which has very soft transitions, the test pulse triggered by this, and which relieve the transmission 19. It is not possible to evaluate 50 before the knives 15 cut, it is absolutely necessary that the speed dear The second pulse is regulated down to zero on the electronic rule-gluing machine. There is a facility, if the cardboard web 1 is rather possible, the photocell 11 pas residual voltage on the electromagnetic brake 23 by maintaining a printed registration mark 31. The positions of these two impulses are compared with each other at low speed 55. If they cover themselves, it is easy to drive on. Another benefit of the drive is cut properly. If this prerequisite is not met, the following from FIG. 3 is as follows: As is known, this means that the knife 15 is present at the point at which the cardboard web 1 is coming from the manufacturing machine and at the point at which the marker 31 the photocell 11 of the gluing machine 2 is entering - happened, stood at an angle to the 180 ^a position. Is away with imprints or printed images, "o this deviation or the angle is smaller than an angular range that can later be adjusted on the blank in register, which must be in line with the effective area, that is, the cardboard web 1 must ^{correspond to ^ 68} fine register, so the transverse cutter occurs in this Zuvon 14 is always at an accurately ^st a & d fine register control in activity, ie, the fixed cutting edge are cut so that the. on whether the error was positive or negative image on the blank in the correct position Toggle 65 the clutch 37 or 38 is arranged in the transmission 20. Therefore, a ready with pressure closure and the brake 35 is released. If, on the other hand, the cardboard web 1 provided with images of the machine is at an angle greater than ± <x, then the control is guided, so it is necessary that the cutting is carried out by the coarse register.

Da der Stellmotor 22 in Funktion ist, wird nunmehr das Kegelrad ο über das Zahnrad ρ bzw. r angetrieben, und damit über die Zahnradetufen bzw. Zahnräder n, m, I, k, g und f der Steg des Getriebes 19 gedreht Hierbei wird der dan Antrieb der Beklebemaschine 2 dienenden Welle W₂ wiederum eine Drehbewegung überlagert, durch welche die Geschwindigkeit der Beklebemaschine erhöht oder reduziert wird, je nach Art der Abweichung der Schneidmesser 15 zu der SoIIscnrüttlinie 29.Since the servomotor 22 is in operation, the bevel gear ο is now driven via the gear ρ or r , and thus the web of the gear 19 is rotated via the gear stages or gears n, m, I, k, g and f dan driving the gluing machine 2 serving wave W ₂ in turn superimposed on a rotational movement by which the speed of the gluing machine is increased or decreased, depending on the nature of the deviation of the cutting blades 15 to the SoIIscnrüttlinie 29th

Die Dauer des Regelvorganges ist von der Größe der Impulse bzw. der Impulsdauer abhängig. Ist der Regelvorgang beendet, so gelangt die Bremse 35 ία Eingriffstellung, während die Kupplung 37 bzw. 38 außer Eingriff tritt, so daß die Beklebemaschine 2 wieder mit normaler Geschwindigkeit angetrieben wird.The duration of the control process depends on the size of the pulses or the pulse duration. is the control process is ended, the brake 35 reaches the engagement position, while the clutch 37 or 38 disengages, so that the gluing machine 2 is driven again at normal speed will.

Da die Umfangsgeschwindigkeit der Rill- und Schneidwalzen 10 der Rill- und Besäummaschine 5 'höher ist als jene Geschwindigkeit, weiche die 2a Pappenbahn 1 bra normaler Produktionsgeschwhidigkeit aufweist, wird ein Durchhang der Pappenbahn 1 auch bei einer positiven Fasserregelung, die eine Beschleunigung der Beklebemasdiiaengeschwiiidigkeit voraussetzt, nicht eintreten, bei einer solchen Pluskorrektur wird die Pappenbahn 1 vielmehr zwangläufig glattgezogen.Since the peripheral speed of the creasing and cutting rollers 10 of the creasing and trimming machine 5 'is higher than the speed soft the 2a Cardboard web 1 bra normal production speed has, a sag of the cardboard web 1 is also with a positive barrel control, which is a Acceleration of the adhesive tape speed provided, does not occur, with such a plus correction, the cardboard web 1 is rather inevitably smoothed out.

Treten in fortlaufender Reihenfolge gleich große Abweichungen mit gleicher Richtung auf, so wird nach Durchlauf einer gewissen Anzahl von Abweichungen ein optisches oder akustisches Signal ausgelö&t, welches das Bedienungspersonal darauf hinweist, daß du grundsätzlicher Einstellfehler vorliegt. Wird von dem Bedienungspersonal eine Abweichung festgestellt, die größer ist als der von der Feinpasserregelung erfaßbare Winkel, so setzt die Grobpasserregelung ein. In diesem Fall wird durch einen Impuls die Geschwindigkeit der Beklebemaschine, der RiU- und Besäammaschine, des Querseihneiders und Ablegers vom Passerregelgetriebe 20 auf die Grob- Passergeschwindigkeit herabgeregelt. Hierbei kommt die Bremse 23 in Arbeitsstellung, während die Bremse 35 und die Kupplung 34 gelöst werden. Die Bremse 23 hält damit den Steg des Getriebes 19 fest. Passiert eine Fassermarke 31 die Photozelle 11, so stehen die Schneidmesser 15 des Querschneiders 14 nicht in dem um 180° versetzten Feinpasserwinkelbereich ±«, der in Fig. 6 gezeigt ist. Dadurch wird wiederum ein Impuls ausgelöst, durch den die Bremse 23 gelöst wird. Dadurch läuft der Steg des Getriebes 19 hoch und die Beklebemaschine 2 bleibt stehen. Da gleichzeitig der Querschneider 14 noch mit Grobpassergeschwindigkeit angetrieben wird, gelangen seme Schneidmesser 15 in den Bereich des Winkels α, also in den Feinpasserbereich. Dadurch wird erneut ein Impuls ausgelöst, durch den die Bremse 23 wieder in Arbeitsstellung gebracht wird, so daß der Steg des Getriebes 1 wieder festgehalten wird und die Beklebemaschine 2 wieder mit GröbpasseCTegelgeschwindigkeit weiterläuft und — nach erfolgter Kontrolle der Passergeoauigkeit — durch Betätigung einer entsprechenden Drucktaste wieder auf Produktionsgeschwindigkfiit gefahren werden kann.If deviations of the same size with the same direction occur in consecutive order, then an optical or acoustic signal is triggered after a certain number of deviations have passed, which indicates to the operating personnel that you have made a fundamental setting error. If the operating staff detects a deviation that is greater than that of the fine register control detectable angles, then the coarse register control begins. In this case it is by a pulse the speed of the gluing machine, the RiU and inseming machine, the cross-cutter and offshoot from the register control gear 20 to the coarse Registration speed reduced. Here, the brake 23 comes into working position, while the Brake 35 and clutch 34 are released. The brake 23 thus holds the web of the gear 19 firmly. If a barrel mark 31 passes the photocell 11, the cutting knives 15 of the cross cutter 14 are at a standstill not in the fine register angle range offset by 180 ° ± «shown in FIG. This in turn triggers an impulse through which the Brake 23 is released. As a result, the web of the gear 19 runs up and the gluing machine 2 remains stand. Since at the same time the cross cutter 14 is still driven at the coarse register speed, get there Seme cutting knife 15 in the area of the angle α, that is, in the fine register area. Through this another pulse is triggered by which the brake 23 is brought back into working position, so that the web of the gear 1 is held again and the gluing machine 2 again at coarse-pass speed continues and - after the registration accuracy has been checked - through Pressing a corresponding pushbutton can be driven back to production speed can.

Gefäß dem Impukdiagranun von Fi g. 7 kann eine Analogmeßmethodß Anwendung finden. Bei dieser Meßmethode werden an drei verschiedenen Stellen von Signalgebern Steuerimpulse erzeugt. Der in. Fig. 7 zuoberst- liegende Steuerimpuls ist jener, welcher von der Passermarke 31 bzw. der Photozelle ausgelöst wird. Der darunterliegende Impuls gibt den wirksamen Bereich ±« des Feinpassers an. Der zuunterst liegende Impuls ist eine Spannungsgröße, welche sich aus der Stellung des Messers 15 während der Auslösung des Photozellenimpulses ergibt. Eilt das Messer 15 gegenüber der Marke 31 voraus, so ist die Spannung negativ. Läuft das Messer hingegen hinterher, so ist die Spannung positiv, und es wird eine Regelung hervorgerufen, welche eine langsamere Führung der Bahn zur Folge hat. Ergibt sich daraufhin eine negative Spannung, so wird die Geschwindigkeit der Bahn vergrößert. Diese Regelung wiederholt sich, bis die Spannung Null ist. In der praktischen Anwendung läßt sich dieser Idealzustand bereits durch ein bis drei Regelwechsel herbeiführen.Vessel the Impukdiagranun from Fi g. 7 can be a Analog measurement methods are used. With this measurement method are in three different places Control pulses generated by signal transmitters. The control pulse at the top in Fig. 7 is that which is triggered by the registration mark 31 or the photocell. The underlying impulse gives the effective range ± «of the fine register. Of the The pulse at the bottom is a voltage variable which results from the position of the knife 15 during the triggering of the photocell impulse results. If the knife 15 is ahead of the mark 31, so the voltage is negative. If, on the other hand, the knife runs behind, the tension is positive and it becomes caused a regulation, which has a slower guidance of the web result. Thereupon arises a negative voltage, the speed of the web is increased. This scheme repeated until the voltage is zero. This ideal state can be used in practical use bring about one to three rule changes.

Der im Diagramm mittlere langgestreckte Impuls gibt die Möglichkeit, auf der Bahn im Abstand vor oder hinter der Marke 31 Aufdrucke vorzusehen, die keinen Einfluß haben auf das Ansprechen der Photozelle 11 bzw. auf die' Passerregelung, da sie außerhalb des Wirksamkeitsbereiches liegen.The elongated pulse in the middle in the diagram gives the possibility of specifying the distance on the path or to provide imprints behind the mark 31, which have no influence on the response of the photocell 11 or on the 'register regulation, since they are outside the area of effectiveness.

Claims

Claims;

1. Drive for an arrangement for the production of coarse blanks made of cardboard, for example, which are made from a material web, which is continuously fed from a tape machine to a creasing and trimming machine and a cross cutter, the drive for the tape machine having a planetary gear, the web of which is connected via an intermediate shaft with a brake characterized in that the web (J) of the planetary gear (19) formed free-running for controlling the Beklebe- as well as the creasing and trimming machine (2, S) and the cross cutter (14) and with a flywheel (26) arranged on a Zm shaft (JP ₄₎

2. Drive according to claim 1, characterized in that a Fdnpasserregeleinrichtung (20) is connected to the flywheel (26) carrying the intermediate shaft (W.)

3. Drive according to one or both of the preceding claims, characterized in that the fine register control device (20) has a servomotor (22), dec is connected to the ZwisqhenweJI © (JVJ ) via couplings (37,38) and that a photocell (11) is provided which controls the clutches (37,38).

4. Drive according to claim 3, characterized in that a brake (35) is arranged between the servomotor (IZ) and the intermediate width (W _4).

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2985223, 2 803151, 2598164.

For this purpose 2 sheets of drawings