DE1264079B

DE1264079B - Aircraft equipment system with at least two display instruments for a certain size to be measured

Info

Publication number: DE1264079B
Application number: DEK55577A
Authority: DE
Inventors: Everett H Schroeder
Original assignee: Kollsman Instrument Corp
Current assignee: Kollsman Instrument Corp
Priority date: 1959-05-06
Filing date: 1960-05-06
Publication date: 1968-03-21

Description

Flugzeuggerätesystem mit wenigstens zwei Anzeigeinstrumenten für eine bestimmte zu messende Größe Die Erfindung betrifft ein Flugzeuggerätesystem mit wenigstens zwei Anzeigeinstrumenten für eine bestimmte zu messende Größe, von denen eines dem Piloten und das andere dem Kopiloten zugeordnet ist, bei dem von Korrekturgrößen gesteuerte Korrekturmittel vorgesehen sind.Aircraft equipment system with at least two display instruments for one specific variable to be measured The invention relates to an aircraft equipment system at least two display instruments for a certain quantity to be measured, of which one is assigned to the pilot and the other to the copilot, in the case of correction variables controlled correction means are provided.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Flugzeuggerätesystem der obenerwähnten Gattung zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig einfachen Mitteln ein hohes Maß an Genauigkeit der Anzeige und somit der Betriebssicherheit gegeben ist.The object of the invention is to provide an aircraft equipment system of the above-mentioned genre, in which with relatively simple means a high degree of accuracy of the display and thus the operational safety is.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß jedes der voneinander unabhängig arbeitenden Anzeigeinstrumente mit einer unabhängig vom zugeordneten Anzeigeinstrument arbeitenden Korrektureinrichtung gekoppelt ist und daß der Ausgang eines jeden Anzeigeinstrumentes dem anderen Anzeigeinstrument zugeführt und ein Vergleichsinstrument zur Aufnahme und Vorbereitung der korrigierten Ausgangsgrößen den Anzeigeinstrumenten nachgeschaltet ist.For this purpose, the invention provides that each of the independent working display instruments with an independent of the assigned display instrument working correction device is coupled and that the output of each display instrument fed to the other display instrument and a comparison instrument for recording and preparation of the corrected output variables downstream of the display instruments is.

Eine Ausführungsform kann so ausgebildet sein, daß das Vergleichsinstrument einen durch die zu vergleichenden Anzeigegrößen gesteuerten Stellmotor umfaßt, der über ein Potentiometer bei einer vorbestimmten Abweichung der miteinander verglichenen Anzeigegrößen eine Schaltmaßnahme auslöst, vorzugsweise eine Warnlampe aussteuert.An embodiment can be designed so that the comparison instrument includes a servomotor controlled by the display variables to be compared, which via a potentiometer in the event of a predetermined deviation of the compared Display variables triggers a switching measure, preferably controls a warning lamp.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, daß zur Umschaltung eines Anzeigegerätes von der zugeordneten Korrektureinrichtung auf die Korrektureinrichtung des anderen Anzeigegerätes ein besonderer Schalter vorgesehen ist und daß bei der Umschaltun g eines Instruments über den Schalter a * n die entsprechende Korrektureinrichtung des anderen Gerätes gleichzeitig über ein mit dem Schalter gekoppeltes Wählventil statt einer ersten Meßstelle eine zweite Meßstelle am betroffenen Instrument anliegt.Preferably, it can be provided that a special switch is provided for switching of a display device from the associated correcting means to the correcting means of the other display device and that in the Umschaltun g of an instrument through the switch a * n is the corresponding correcting means of the other device simultaneously via a with the Switch-coupled selector valve, instead of a first measuring point, a second measuring point is applied to the instrument concerned.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flugzeuggerätesystems in Zusammenwirkung mit anderen S Flugzeuginstrumenten zeigt.The invention is described below, for example, with reference to the drawing described, the single figure of which schematically shows an embodiment of the invention Aircraft equipment system in cooperation with other S aircraft instruments shows.

Allgemein sei bemerkt, daß die Geräte für den Piloten im linkenTeil derZeichnung dargestellt sind, während die Geräte für den Kopiloten, bei denen es sich um Duplikate der Geräte für den Piloten handelt, im rechten Teil der Zeichnung erscheinen. In der folgenden Beschreibung werden die Geräte für den Piloten bzw. für den Kopiloten durch Bezugsziffern bezeichnet, während der innere Mechanismus der Geräte jeweils mit ähnlichen Bezugsziffern bezeichnet wird, da die Beschreibung eines bestimmten Gerätes sowohl für das dem Piloten als auch für das dem Kopiloten zugeordnete Gerät gilt.In general, it should be noted that the devices for the pilot in the left part of the drawing are shown, while the devices for the co-pilot, in which there is are duplicates of the devices for the pilot, in the right part of the drawing appear. In the following description, the devices for the pilot or denoted by reference numerals for the co-pilot, while the internal mechanism of the devices is designated by similar reference numerals, since the description of a particular device for both the pilot and the copilot assigned device applies.

Nach der Zeichnung stehen dem Piloten und dem Kopiloten identische Fahrgeschwindigkeits- und Anstellwinkelanzeiger 20 bzw. 22 zur Verfügung, die auf einem einzigen Zifferblatt die angezeigte Fahrgeschwindigkeit, die maximal zulässige Geschwindigkeit und den Anstellwinkel angeben. Hierzu ist das Gerät mit einem Zeiger 26 für die maximale Geschwindigkeit, einem Zeiger 28 für die angezeigte Fahrgeschwindigkeit und einem Anstellwinkelanzeiger 30 versehen, der eine Kennmarke 38 für kleine Anstellwinkel und eine Kennmarke 40 für Anstellwinkel in überzogenen Flugzuständen aufweist.According to the drawing, the pilot and the copilot have identical travel speed and angle of attack indicators 20 and 22, respectively, which indicate the displayed travel speed, the maximum permissible speed and the angle of attack on a single dial. For this purpose, the device is provided with a pointer 26 for the maximum speed, a pointer 28 for the displayed driving speed and an angle of attack indicator 30 which has an identification mark 38 for small angles of attack and an identification mark 40 for angles of attack in excessive flight conditions.

Der Anzeiger für die maximal zulässige Geschwindigkeit wird, wie in der Zeichnung schematisch angedeutet, durch eine Höhenmeßdose 31- betätigt, deren Außenseite dem statischen Außendruck ausgesetzt ist, welcher das Innere des Gehäuses über eine Leitung 32 beaufschlagt. Weiterhin ist eine Meßdose 34 vorgesehen, der durch die Leitung 36 der Staudruck zugeleitet wird.The indicator for the maximum permissible speed is as indicated in the drawing schematically actuated by a Höhenmeßdose 31-, the outside of which is exposed to the outside static pressure which pressurizes the interior of the housing via a conduit 32nd Furthermore, a load cell 34 is provided to which the dynamic pressure is fed through the line 36.

Nach der Zeichnung erfolgt der Antrieb des Anstellwinkelanzeigers 30 durch ein Anstellwinkelfühlorgan 42, welches dem Stator einer Gleichlaufvorrichtung 44 ein Signal liefert. Ein Unterschied zwischen der Winkelversetzung zwischen dem Läufer und dem Stator der Vorrichtung 44 ruft ein Fehlersignal hervor, das durch den Verstärker 46 verstärkt wird, um so einen Motor 48 anzutreiben, der seinerseits über eine mechanische Verbindung den Anstellwinkelanzeiger 30 verstellt. Der Motor 48 ist außerdem so angeschlossen, daß er den Stator der Gleichlaufvorrichtung 44 verstellt, wenn eine Verstellung des Anstellwinkelanzeigers 30 erfolgt, um das Fehler-bzw. Abweichungssignal auf Null zurückzuführen. Sobald der Anstellwinkelanzei-er 30 richtig einge-C im stellt ist, wird das Abweichungssignal, das auf eine Abweichung zwischen dem Läufer und dem Stator der Gleichlaufvorrichtuno, 44 beruht, welche ursprünglich durch den Anstellwinkelfühler 42 hervorgerufen wurde, auf Null zurückgeführt, und die Anzeige des Anstellwinkels entspricht dem von dem Anstellwinkelfähler 42 gelieferten Signal.According to the drawing, the angle of attack indicator 30 is driven by an angle of attack sensor element 42 which supplies a signal to the stator of a synchronizing device 44. A difference in the angular displacement between the rotor and the stator of the device 44 causes an error signal which is amplified by the amplifier 46 so as to drive a motor 48 which in turn moves the angle of attack indicator 30 via a mechanical connection. The motor 48 is also connected in such a way that it adjusts the stator of the synchronizing device 44 when an adjustment of the angle of attack indicator 30 takes place in order to indicate the error or The deviation signal can be traced back to zero. Once the Anstellwinkelanzei-er 30 is correctly-C is, the deviation signal based on a deviation between the rotor and the stator of the Gleichlaufvorrichtuno, 44, was that originally caused by the Anstellwinkelfühler 42 is returned to zero, and the display of the angle of attack corresponds to the signal supplied by the angle of attack counter 42.

Der Anstellwinkelfühler 42 dient außerdem zur Berichtigung bestimmter Fehler des statischen Systeins, Zu diesem Zweck führt eine gesonderte Gleichlaufeinrichtung in dem Fühlgerät 42 den Rechengeräten 120, 122 die Messungen des Anstellwinkels zu.The angle of attack sensor 42 also serves to correct certain errors in the static system. For this purpose, a separate synchronization device in the sensor device 42 feeds the measurements of the angle of attack to the computing devices 120, 122.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, stehen dem Piloten und dem Kopiloten je ein Höhenmesser 50 bzw. 52 zur Verfügung, der eine Skalenseite 54 mit einem die Höhe angebenden Zeiger 56 und einer Trommel aufweist, von der man die Höhe jeweils in 1.000 Fuß (etwa 300 in) ablesen kann. Der Zeiger 56 und die Anzeigetrommel werden von einer Druckdose 58 angetrieben, die auf ihrer Außenseite mit dem über die Leitung 60 zugeführten statischen Druck beaufschlagt wird. Der durch die Druckdose betätigte Mechanismus ist in bezug auf das Zifferblatt des Gerätes drehbar gelagert. Der Mechanismus und damit auch der Zeiger 56 wird durch elektrisch betätigte Servokorrekturmittel gedreht, die auf Skalenfehlerkorrekturen für den jeweiligen Anstellwinkel und die Machzahl des Flugzeuges ansprechen.As can be seen from the drawing, the pilot and the copilot each have an altimeter 50 and 52 at their disposal, which has a scale side 54 with a pointer 56 indicating the altitude and a drum, from which the altitude can be measured in 1,000 feet (about 300 feet) in). The pointer 56 and the display drum are driven by a pressure cell 58 , which is acted upon on its outside by the static pressure supplied via the line 60. The mechanism operated by the pressure cell is rotatably mounted with respect to the dial of the device. The mechanism and thus also the pointer 56 is rotated by electrically operated servo correction means which respond to scale error corrections for the respective angle of attack and the Mach number of the aircraft.

Der elektrisch angetriebene Servomechanismus ist einem Rückführfedermechanismus 60a zuggeordnet, der den Höhenmesser auf den unkorrigierten pneumatischen Betrieb unter dem Einfluß der Druckdose 58 zurückstellt, wenn keine elektrische Energie mehr zugeführt wird.The electrically driven servo mechanism is associated with a return spring mechanism 60a which resets the altimeter to uncorrected pneumatic operation under the influence of the pressure cell 58 when no more electrical energy is supplied.

Für den Piloten und den Kopiloten ist außerdem je ein Machzahlanzeiger und -geber 70 bzw. 72 vorgesehen. Jedes dieser Geräte umfaßt ein äußeres Gehäuse mit einer darin angeordneten ersten Druckdose 74, die auf ihrer Außenseite mit dem -über eine Leitung 76 zugeführten statischen Druck beaufschlagt wird, sowie eine zweite Druckdose 78, die ebenfalls -über die Leitung 76 dem statischen Druck des Systems ausgesetzt ist und im Innern über eine Leitung 80 mit dem Druck des Staurohrs 36 beaufschlagt wird.In addition, a respective Mach number indicator and lender 70 and 72 respectively provided for the pilot and co-pilot. Each of these devices comprises an outer housing with a first pressure cell 74 arranged therein, which is acted upon on its outside by the static pressure supplied via a line 76 , and a second pressure cell 78, which is also subjected to the static pressure of the system via the line 76 is exposed and is acted upon inside via a line 80 with the pressure of the pitot tube 36.

Die Ausgangssignale oder -impulse der beiden Druckdosen 74 und 78 werden kombiniert, um den Zeiger 82 des Machzahlanzeigers gegenüber dem Zifferblatt 84 in der in der Zeichnung schematisch angedeuteten Weise zu verstellen.The output signals or pulses of the two pressure cells 74 and 78 are combined in order to adjust the pointer 82 of the Mach number indicator relative to the dial 84 in the manner indicated schematically in the drawing.

Bei den Machzahlanzeigeg -' eräten 70, 72 wird der Druckunterschied mit Hilfe der Druckdose 78 gemessen, deren Stellung sich nach dem Unterschied zwischen dem Staurohrdruck und dem statischen Druck richtet, während der statische Druck mit Hilfe der Druckdose 74 gemessen 'wird, die evakuiert ist und über die Leitunc, 76 an ihrer Außenseite mit dem statischen Druck beaufschlagt wird. Das Machzahlanzeigegerät 70, 72 weist ferner einen Gleichlaufgeber 114 auf, dessen Läufer mit dem Zeiger 82 so verbunden ist, daß er bei Drehbewegungen der Zeigerwelle gedreht wird. Der C im Gleichlaufgeber liefert ein Ausgangssignal, das der durch den Zeiger 82 angezeigten Machzahl proportional ist und welches nachträglich bei den verschiedenen elektrisch bewirkten Korrekturen verwendet wird.With the Mach number display devices 70, 72 the pressure difference is measured with the aid of the pressure cell 78 , the position of which depends on the difference between the pitot tube pressure and the static pressure, while the static pressure is measured with the aid of the pressure cell 74, which is evacuated and the static pressure is applied to its outside via the duct 76. The Mach number display device 70, 72 also has a synchronous encoder 114, the rotor of which is connected to the pointer 82 in such a way that it is rotated when the pointer shaft rotates. The C in the synchronizer provides an output signal which is proportional to the Mach number indicated by the pointer 82 and which is used subsequently in the various electrically effected corrections.

Infolgedessen ist es nicht erforderlich, bei jedem der zu korrigierenden Geräte ein gesondertes pneumatisches Meßsystem für die Machzahl vorzusehen, so daß die mehrfache Verwendung gleicher Geräte in einem erheblichen Ausmaß vermieden wird.As a result, it is not necessary to correct each of the Devices to provide a separate pneumatic measuring system for the Mach number, so that the repeated use of the same devices is avoided to a considerable extent.

Die drei vorstehend beschriebenen Geräte für den Piloten und den Kopiloten, nämlich der Fahrgeschwindigkeits- und Anstellwinkelanzeiger 20, 22, der Höhenmesser 50, 52 und der Machzahlanzeiger und -geber 70, 72, sind die einzigen Geräte des erfindungsgemäßen Flugzeuggerätesystems, denen Ein-"angsdrücke zugeführt werden müssen. Die übrigen Geräte arbeiten, wie nachstehend erläutert, mit Funktionen, die vorher innerhalb dieser drei Geräte berechnet wurden, sowie mit einem für den Betrieb der weiteren Geräte erforderlichen Temperaturfühler, und sie sind von anderen Drucksystemen unabhäng,ig.The three devices described above for the pilot and the copilot, namely the travel speed and angle of attack indicators 20, 22, the altimeters 50, 52 and the Mach number indicators and transmitters 70, 72, are the only devices of the aircraft device system according to the invention which have input pressures The other devices work, as explained below, with functions that were previously calculated within these three devices, as well as with a temperature sensor required for the operation of the other devices, and they are independent of other pressure systems.

Bei den Rechengeräten zum Umwandeln der Anstellwinkelmessungen des Anstellwinkelfühlers 42 und der Machzahlangabe des Machzahlmessers und -gebers 70 bzw. 72 sowie der auf den statischen Druck bezogenen Korrektur für den Höhenmesser in elektrische Signale handelt es sich um die gleichartig ausgebildeten Rechengeräte 120 und 122 für den Piloten bzw. den Kopiloten.The computing devices for converting the angle of attack measurements of the angle of attack sensor 42 and the Mach number information of the Mach number meter and transmitter 70 and 72 as well as the static pressure-related correction for the altimeter into electrical signals are similarly designed computing devices 120 and 122 for the pilot or the copilot.

Jedes dieser Rechengeräte umfaßt zwei dreidimensionale Korrektureinrichtungen 124 und 126, von denen die erste einem primären statischen System und die zweite einem alternativ benutzbaren statischeu System zugeordnet ist.Each of these computing devices comprises two three-dimensional correction devices 124 and 126, the first of which is assigned to a primary static system and the second to an alternatively usable static system.

Die Korrektureinrichtungen 124 und 126 dienen dazu, einen Abnehmer 172, 174 zu verstellen, der seinerseits einen Gleichlaufgeber entsprechend dem gemessenen Anstellwinkel und der gemessenen Machzahl verstellt. Die profilierten Flächen der Korrektureinrichtungen 124, 126 richten sich nach den vorbestimmten statischen Charakteristiken des zugehörigen statischen Systems, und die dafür beötigten Angaben werden empirisch ermittelt oder für jeden Flugzeugtyp berechnet.The correction devices 124 and 126 are used to adjust a pickup 172, 174, which in turn adjusts a synchronous encoder in accordance with the measured angle of attack and the measured Mach number. The profiled surfaces of the correction devices 124, 126 are based on the predetermined static characteristics of the associated static system, and the information required for this is determined empirically or calculated for each type of aircraft.

Für die Geräte des Piloten bzw. des Kopiloten sind ein primäres statisches System mit diesem zugeordneten Eingangsleitungen 128 und 130 sowie ein altematives statisches System mit diesem zugeordneten Eingangsleitungen 132 und 134 vorgesehen. Es ist wichtig, daß die richtige Korrektureinrichtung 124 und 126 in Verbindung mit dem zugehörigen, vorher geeichten primären statischen System oder dem alternativen statischen System benutzt wird. Um zu gewährleisten, daß bei jedem der Geräte für den Piloten und den Kopiloten die richtige Korrektureinrichtung und das richtige statische System verwendet wird, ist für den Piloten bzw. den Kopiloten ein neuartiger Wähler 136 bzw. 138 für das statische System vorgesehen.A primary static system with input lines 128 and 130 assigned to them and an alternative static system with input lines 132 and 134 assigned to them are provided for the devices of the pilot or the copilot. It is important that the correct corrector 124 and 126 be used in conjunction with the associated pre-calibrated primary static system or alternative static system. In order to ensure that the correct correction device and the correct static system are used in each of the devices for the pilot and the co-pilot, a new type of static system selector 136 and 138 is provided for the pilot and the co-pilot, respectively.

Jeder der Wähler 136 und 138 für das statische System umfaßt ein Wählventil 140, 142 mit zwei Stellungen, das es ermöglicht, das primäre statische System oder das alternative statische System mit einer Ausgangsleitung eines statischen Systems zu verbinden, wobei diese Ausgangsleitungen an die verschiedenen Gerätegehäuse angeschlossen sind. Der gleiche Handgriff, der das Wählventil der betreffenden Leitung betätigt, ist außerdem mit einem elektrischen Wählschalter 144 bzw. 146 für den Piloten bzw. den Kopiloten verbunden, wobei der Schalter144 bzw. 146 aus einer normalen Stellung in eine alternative Stellung gebracht werden kann, die dem Ausgangssignal der Korrektureinrichtung 1.24 bzw. 126 entspricht.Each of the static system selectors 136 and 138 includes a two position selector valve 140, 142 which enables the primary static system or the alternate static system to be connected to an output line of a static system, which output lines are connected to the various equipment housings are. The same handle that operates the selector valve of the line in question is also connected to an electrical selector switch 144 or 146 for the pilot or the copilot, the switch 144 or 146 can be moved from a normal position to an alternative position, the corresponds to the output signal of the correction device 1.24 or 126 .

Wenn das primäre statische System mittels des Wählers 136 oder des Wählers 138 angeschlossen wird, wird somit die Korrektureinrichtung 124 des primären statischen Systems als Ausgangsorgan des Rechengerätes verwendet.When the primary static system is connected by means of the selector 136 or the selector 138 , the correction device 124 of the primary static system is thus used as the output organ of the computing device.

Wenn mittels des Wählers anstatt des primären statischen Systems das alternative statische System gewählt wird, wird entsprechend die Korrektureinrichtung 126 in dem Rechengerät benutzt.If the alternative static system is selected by means of the selector instead of the primary static system, the correction device 126 in the computing device is used accordingly.

Sowohl für den Piloten als auch für den Kopiloten ist je eine Skalenfehlerkorrekturvorrichtung 148 bzw. 150 vorgesehen, die den Höhenmessern 50 bzw. 52 zugeordnet sind. Diese Skalenfehlerkorrekturvorrichtungen umfassen eine verstellbare Kurvenfläche 152, die in Verbindung mit dem betreffenden Höhenmesser geeicht ist. Diese Kurvenfläche 152 wird durch einen Servomotor 154 verstellt, der durch ein Signal der Gleichlaufvorrichtung 156, welche mit dem Höhenmesseranzeiger in dem Gehäuse 50 bzw. 52 verbunden ist, sowie durch eine Gleichlaufvorrichtung betätigt wird, die durch die verstellbare Kurvenfläche angetrieben wird und bestrebt ist, das Abweichungssignal auf Null zurückzuführen. Dieses Abweichungssignal wird in der üblichen Weise durch einen Verstärker 158 verstärkt, so daß der Motor 154 die verstellbare Kurvenfläche 152 antreibt, bis seine Stellung der Stellung des Höhenmesseranzeigers 56 entspricht.For both the pilot and co-pilot for a scale error correction device is per 148 and 150 are provided which are 50 and 52 respectively associated with the altimeter. These scale error correction devices comprise an adjustable cam surface 152 which is calibrated in connection with the relevant altimeter. This cam surface 152 is adjusted by a servomotor 154 which is actuated by a signal from the synchronizing device 156, which is connected to the altimeter indicator in the housing 50 or 52 , as well as by a synchronizing device which is driven by the adjustable cam surface and seeks to return the deviation signal to zero. This deviation signal is amplified in the usual manner by an amplifier 158 so that the motor 154 drives the adjustable cam surface 152 until its position corresponds to the position of the altimeter indicator 56.

Die Stellung der verstellbaren Kurvenfläche 152 wird auf einen Abnehmer 161 übertragen, der seinerseits eine Differentialgleichlaufvorrichtung DS verstellt, welche dem Signal zur Korrektur des Skalenfehlers ein von dem Rechengerät 120, 122 geliefertes statisches Abweichungssignal hinzufügt. Die Differentialgleichlaufvorrichtung betätigt dann eine Servoeinrichtung 181 innerhalb des Höhenmessers 50 bzw. 52, in dem ein Motor 180 den Mechanismus des Höhenmessers betätigt und der Zeiger 56 sich in bezug auf das Zifferblatt bewegt, damit der Skalenfehler des Höhenmessers auf elektrischem Wege berichtigt wird.The position of the adjustable cam surface 152 is transmitted to a pickup 161 , which in turn adjusts a differential synchronization device DS, which adds a static deviation signal supplied by the arithmetic unit 120, 122 to the signal for correcting the scale error. The differential synchronization device then operates a servo 181 within the altimeter 50 or 52, in which a motor 180 operates the mechanism of the altimeter and the pointer 56 moves with respect to the dial to electrically correct the scale error of the altimeter.

Die Korrektureinrichtungen 124 bzw. 126 werden so betätigt, daß sie entsprechend der Anzeige der Machzahl gedreht und entsprechend der Anzeige des Anstellwinkels axial versetzt werden. Genauer gesagt, wird das Ausgangssignal des Gleichlaufgebers 1.14, bei dem es sich um eine elektrische Anzeige der Machzahl handelt, z. B. dem Stator der Gleichlaufvorrichtung 160 in dem Rechengerät 120, 122 zugeführt. Wegen der Versetzung zwischen dem Läufer und dem Stator der Gleichlaufvorrichtung 160 wird ein elektrisches Signal dem Verstärker 162 und danach einem Stellmotor 164 zugeführt.The correction devices 124 and 126 are actuated so that they are rotated according to the indication of the Mach number and axially offset according to the indication of the angle of attack. More precisely, the output signal of the synchronizer 1.14, which is an electrical display of the Mach number, e.g. B. fed to the stator of the synchronization device 160 in the computing device 120, 122. Because of the offset between the rotor and the stator of the synchronizing device 160 , an electrical signal is fed to the amplifier 162 and then to a servomotor 164.

Der Stellmotor 164 dreht dann sowohl den Läufer der Gleichlaufvorrichtung 160 als auch die Korrektureinrichtungen 124 und 126, bis der Läufer und der Stator kein weiteres elektrisches Ausgangssignal mehr liefern und die Korrektureinrichtungen eine dieser vorbestimmten Machzahl entsprechende Winkelstellung einnehmen.The servomotor 164 then rotates both the rotor of the synchronizing device 160 and the correction devices 124 and 126 until the rotor and the stator no longer supply any further electrical output signal and the correction devices assume an angular position corresponding to this predetermined Mach number.

Auf ähnliche Weise wird das Signal des Anstellwinkelfühlers 42 einer Gleichlaufvorrichtung 166 zugeführt, die einen Motor 168 über einen Verstärker 170 antreibt, bis die durch diesen Motor in einer Querrichtung angetriebenen Korrektureinrichtungen die richtige Stellung einnehmen.In a similar manner, the signal from the angle of attack sensor 42 is fed to a synchronization device 166 which drives a motor 168 via an amplifier 170 until the correcting devices driven in a transverse direction by this motor assume the correct position.

Somit dient die Anzeige sowohl des Anstellwinkels als auch der Machzahl dazu, die Korrektureinrichtungen 124 und 126 in eine vorbestimmte Stellung zu bringen, wodurch wiederum die Abnehmer 172 und 174 in der richtigen Weise verstellt werden.Thus, the display of both the angle of attack and the Mach number serves to bring the correction devices 124 and 126 into a predetermined position, which in turn adjusts the pickups 172 and 174 in the correct manner.

Gemäß der Zeichnung sind die Abnehmer 172 und 174 mit Gleichlaufgebern 176 und 178 verbunden, die ihren zugeordneten Differentialgleichlaufvorrichtungen DS in den betreffenden Skalenfehlerkorrekturvorrichtungen 148, 150 ein Signal aufdrükken, um danach zur Verstellung der Höhenmessermechanismen über den Motor 180 in dem Höhenmesser 50, 52 beizutragen.According to the drawing, the pickups 172 and 174 are connected to synchronous transmitters 176 and 178 , which press a signal to their associated differential synchronizing devices DS in the relevant scale error correction devices 148, 150 in order to then contribute to the adjustment of the altimeter mechanisms via the motor 180 in the altimeter 50, 52 .

Es sei bemerkt, daß der der Korrektureinrichtung 124 des primären statischen Systems für den Piloten zugeordnete Gleichlaufgeber 176 nur dann betätigt werden kann, wenn sich der Schalter 144 in seiner normalen Stellung befindet und das primäre statische System in Tätigkeit ist. Entsprechend kann die Korrektureinrichtung 126 nur dann betätigt werden, wenn sich der Schalter 146 des für den Kopiloten vorgesehenen Wählers für das statische System in seiner alternativen Stellung befindet. It should be noted that the synchronizer 176 associated with the pilot's primary static system corrector 124 can only be actuated when the switch 144 is in its normal position and the primary static system is in operation. Correspondingly, the correction device 126 can only be actuated when the switch 146 of the selector for the static system provided for the copilot is in its alternative position.

In ähnlicher Weise umfaßt das, Rechengerät 122 für den Kopiloten eine Korrektureinrichtung 126, die nur dann betätigt werden kann, wenn sich der Wählschalter für das statische System auf der Seite des Piloten in der alternativen Stellung befindet, und die Korrektureinrichtung 124 läßt sich nur dann betätigen, wenn sich der Wähler für das statische System auf der Seite des Kopiloten in der normalen Stellung befindet, die der Wahl des primären statischen Sy- stems entspricht.Similarly, copilot computing device 122 includes corrector 126 which can only be actuated when the pilot-side static system selector is in the alternate position and corrector 124 can only be actuated when the static system selector on the copilot's side is in the normal position corresponding to the primary static system selection.

Dem Piloten und dem Kopiloten stehen Anzeigegeräte für die wahre Außenlufttemperatur TOAT (True Outsicle Air Temperature Indicator) zur Verfügung. Das dem Kopiloten zugeordnete Anzeigegerät für die wahre Außenlufttemperatur wird durch das Ausgangssignal des dem Piloten zugeordneten Anzeigegerätes über Gleichlaufmittel angetrieben.The pilot and the copilot have display devices for the true outside air temperature TOAT (True Outsicle Air Temperature Indicator) is available. That to the copilot associated display device for the true outside air temperature is indicated by the output signal of the display device assigned to the pilot driven by synchronism means.

Für den Piloten bzw. den Kopiloten ist weiterhin jeweils ein Anzeigegerät für die wahre Fluggeschwindigkeit TAS (True Airspeed Indicator) vorgesehen. Das Gerät für den Kopiloten wird von dem dem Piloten zugeordneten Gerät angetrieben.There is still a display device for the pilot and the copilot intended for the true airspeed TAS (True Airspeed Indicator). That Device for the copilot is driven by the device assigned to the pilot.

Dem Piloten bzw. dem Kopiloten stehen ferner Staulufttemperatur-Anzeigegeräte RAT (Ram Air Temperature Indicator) zur Verfügung. Das dem Kopiloten zugeordnete Gerät wird auch in diesem Fall durch das dem Piloten zugeordnete Gerät angetrieben.The pilot and the copilot also have ram air temperature display devices RAT (Ram Air Temperature Indicator) is available. The one assigned to the copilot In this case too, the device is driven by the device assigned to the pilot.

Bei der gezeigten Anordnung ist es möglich, das Rechengerät 120 des Piloten und das Rechengerät 122 des Kopiloten zum Zweck der Prüfung miteinander zu vergleichen, um gegebenenfalls ein fehlerhaftes Arbeiten eines der Rechengeräte festzustellen. Diese Beziehung wird dadurch erzielt, daß die Ausgangssignale Gleichlaufvorrichtungen in den beiden Einrichtungen zum Berichtigen von Skalenfehlern entnommen werden, die tatsächlich die Stellungen der beiden Höhenmesseranzeiger wiedergeben, welche mit Hilfe des Rechengerätes berichtigt worden sind. Wenn das System in idealer Weise arbeiten würde, müßten diese Gleichlaufvorrichtungen ebenso wie die Höhenmesseranzeiger die gleiche Stellung einnehmen. Im Fall einer Abweichung, die auf das fehlerhafte Arbeiten eines der Systeme hindeutet, wird eine Warnlampe 262 eingeschaltet.With the arrangement shown, it is possible to compare the computation device 120 of the pilot and the computation device 122 of the copilot with one another for the purpose of testing, in order to determine if one of the computation devices is working incorrectly. This relationship is achieved in that the output signals are taken from synchronizing devices in the two means for correcting scale errors which actually reflect the positions of the two altimeter indicators which have been corrected with the aid of the calculating device. If the system were to work ideally, these synchronizing devices and the altimeter indicators should be in the same position. In the event of a discrepancy that indicates the malfunctioning of one of the systems, a warning lamp 262 is switched on.

Ein weiterer Gesichtspunkt der gegenseitigen Zuordnung der verschiedenen Geräte besteht in der Ableitung eines Machzahlsignals aus dem Machzahlmesser 70,72. Wie schon erwähnt, wird ein Signal für die Machzahl für den Betrieb der Korrektureinrichtungen 124 und 126 der Rechengeräte 120 und 122 benötigt. Außerdem ist ein solches Signal für die Betätigung des Anzeigegerätes für die wahre Außenlufttemperatur, des Anzeigegerätes für die wahre Fluggeschwindigkeit und des Anzeigegerätes für die Staulufttemperatur erforderlich.Another aspect of the mutual assignment of the various devices consists in deriving a Mach number signal from the Mach number meter 70.72. As already mentioned, a signal for the Mach number is required for the operation of the correction devices 124 and 126 of the computing devices 120 and 122. In addition, such a signal is required to operate the display device for the true outside air temperature, the display device for the true airspeed and the display device for the ram air temperature.

Die Machzahl wird mit Hilfe des Gerätes 70, 72 ein einziges Mal auf pneumatischem Wege gemessen, und der Gleichlaufgeber 114 wird entsprechend dieser Messung verstellt. Das Ausgangssignal des Gleichlaufgebers 114 betätigt dann das die Gleichlaufvorrichtung 160, den Verstärker 162 und den Stellmotor 164 umfassende Servosystem, wobei der Stellmotor 164 die Korrektureinrichtungen 124 und 126 antreibt. Gemäß der Zeichnunc, verstellt der Stellmotor 164 außerdem auch die Potentiometer 264, 266 und 268. The Mach number is measured once pneumatically with the aid of the device 70, 72 , and the synchronous generator 114 is adjusted in accordance with this measurement. The output signal of the synchronization generator 114 then actuates the servo system comprising the synchronization device 160, the amplifier 162 and the servo motor 164, the servo motor 164 driving the correction devices 124 and 126. According to the drawing, the servomotor 164 also adjusts the potentiometers 264, 266 and 268.

Das Potentiometer 264 ist so geeicht, daß es ein der Größe (1 + 0,2 KM2) proportionales Signal liefert, wobei M die Machzahl und K ein Skalierfaktor ist. Wenn die Machzahl M variiert, so variiert auch der Widerstand des Potentiometers 264 entsprechend der vorstehend genannten, Beziehung. Diese Funktion wird dann über einen Rechen-erätwählschalter 270 auf der Schalttafel 272 weitergeleitet und wahlweise dem Anzeigegerät für die wahre Außenhifttemperatür zugeführt. Wenn der Schalter 270 in die Stellung P gebracht wird, wird das Signal (1 + 0, 2 KM,2) dem Rechengerät 120 entnommen. Wenn sich der Schalter jedoch in der Stellung C befindet, wird das entsprechende Signal dem Rechengerät 122 des Kopiloten entnommen. The potentiometer 264 is calibrated to provide a signal proportional to the size (1 + 0.2 KM2), where M is the Mach number and K is a scaling factor. As the Mach number M varies, the resistance of the potentiometer 264 also varies according to the above relationship. This function is then passed on via a computing device selector switch 270 on the control panel 272 and optionally fed to the display device for the true outside shift temperature. When the switch 270 is set to the P position, the signal (1 + 0, 2 KM, 2) is taken from the arithmetic unit 120. However, if the switch is in position C , the corresponding signal is taken from the computing device 122 of the copilot.

Gemäß der Zeichnung liefert das Potentiometer 266 ein der Machzahl M proportionales Signal, das dem Anzeigegerät für die wahre Fluggeschwindigkeit über den Schalter 274 zugeführt wird, mittels dessen entweder das Rechengerät 120 des Piloten oder das Rechengerät 122 des Kopiloten gewählt wird.According to the drawing, the potentiometer 266 provides a signal proportional to the Mach number M, which is fed to the display device for the true airspeed via the switch 274, by means of which either the calculating device 120 of the pilot or the calculating device 122 of the copilot is selected.

Schließlich ist ein Potentionieter 268, das ein Signal entsprechend (1 + 0,21#CH2) liefert, über einen Schalter 276 mit dem Anzeigegerät für die Staulufttemperatur verbunden. Mit Hilfe der Machzahlmesser 70 bzw. 72 wird also eine einzige Messung der Machzahl durchgeführt, und das Meßergebnis wird mehreren verschiedenen Geräten zugeführt, die verschiedene Funktionen der Machzahl benötigen.Finally, a potentiometer 268, which supplies a signal corresponding to (1 + 0.21 # CH2), is connected via a switch 276 to the display device for the ram air temperature. With the help of the Mach number meter 70 or 72 , a single measurement of the Mach number is carried out, and the measurement result is fed to several different devices which require different functions of the Mach number.

Weiterhin dient eine einzige, mit Hilfe des Anstellwinkelfühlers 42 durchgeführte Messung des Anstellwinkels dazu, die beiden Anstellwinkelanzeiger 20 und 22 anzutreiben und außerdem das für die statische Korrektur der Rechengeräte 120 und 122 benötigte Anstellwinkelsignal abzuleiten.Furthermore, a single one, with the help of the angle of attack sensor 42, is used carried out measurement of the angle of attack, the two angle of attack indicators 20 and 22 and also that for the static correction of the computing devices 120 and 122 to derive the required angle of attack signal.

Claims

Claims: 1. Aircraft equipment system with few, at least two display instruments for a certain variable to be measured, one of which is assigned to the pilot and the other to the copilot, in which correction means controlled by correction variables are provided, which is characterized by g e kc nn that each of the display instruments (50 or 52) that work independently of one another is coupled to a correction device (124, 126) that works independently of the assigned display instrument and that the output C, _ _ CD of each display instrument is fed to the other display instrument and a comparison instrument (148 or 150) is connected downstream of the display instruments for recording and processing the corrected output variables.

2. Aircraft equipment system according to claim 1, characterized in that the ver calibration instrument comprises a servomotor (150 a) controlled by the display variables to be compared, which triggers a switching measure via a potentiometer (260) at a predetermined deviation of the display variables compared with one another, preferably controls a warning lamp (262). 3. Aircraft device system according to claims 1 and 2, characterized in that a special switch (144 or 146) is provided for switching a display device from the associated correction device (124 or 126) to the correction device (126 or 124) of the other display device is. 4. Aircraft device system according to claims 1 to 3, characterized in that when switching over an instrument via the switch (144 or 146) to the corresponding correction device of the other device at the same time via a selector valve coupled to the switch instead of a first measuring point ( 128, 130) a second measuring point (132, 134) is applied to the instrument concerned.