DE1262643B - Scanning system for data encoded in a complementary manner in two lines - Google Patents
Scanning system for data encoded in a complementary manner in two linesInfo
- Publication number
- DE1262643B DE1262643B DE1966E0031680 DEE0031680A DE1262643B DE 1262643 B DE1262643 B DE 1262643B DE 1966E0031680 DE1966E0031680 DE 1966E0031680 DE E0031680 A DEE0031680 A DE E0031680A DE 1262643 B DE1262643 B DE 1262643B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output
- scanning system
- signal
- differential amplifier
- lines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
- B65G47/493—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of light responsive means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
G06kG06k
Deutsche Kl.: 42 m6-7/10 German class: 42 m6- 7/10
Nummer: 1262 643Number: 1262 643
Aktenzeichen: E 31680IX c/42 m6File number: E 31680IX c / 42 m6
Anmeldetag: 16. Mai 1966Filing date: May 16, 1966
Auslegetag: * 7. März 1968Date of display: March 7, 1968
Die Erfindung betrifft ein Abtastsystem zur Abtastung von Aufzeichnungsträgern, auf denen die Daten in Binärform in zwei Zeilen komplementär codiert sind.The invention relates to a scanning system for scanning recording media on which the Data in binary form is complementarily encoded in two lines.
Bei einem bekannten Informationscode dieser Art sind die Binäreinheiten»l« und »0« durch entsprechende Markierungen in einer oberen bzw. in einer unteren von zwei zueinander parallelen Zeilen angeordnet. Die Markierungen können beispielsweise vertikale Striche sein, wobei die Zeilen horizontal liegen. Bei einem bekannten System zur Abtastung eines derartigen Codes sind zwei photoelektrische Vorrichtungen entsprechend den beiden Zeilen vorgesehen, wobei jede der beiden photoelektrischen Vorrichtungen auf eine zugehörige Verstärker- und Detektorschaltung arbeitet, welche ein Ausgangssignal erzeugt, sobald eine Markierung abgetastet wird. Die Markierungen weisen ein von den umgebenden Flächenteilen des Aufzeichnungsträgers verschiedenes Reflexionsverhalten für das Empfindlichkeitsspektralband der photoelektrischen Vorrichtung auf; dieses Spektralband kann innerhalb oder außerhalb des sichtbaren Spektrums liegen.In a known information code of this type, the binary units "1" and "0" are separated by corresponding ones Markings in an upper or in a lower of two parallel lines arranged. The markings can be, for example, vertical lines, with the lines being horizontal lie. In a known system for scanning such a code, two are photoelectric Devices corresponding to the two rows are provided, each of the two photoelectric Devices operate on an associated amplifier and detector circuit which provides an output signal generated as soon as a mark is scanned. The markings indicate one of the surrounding ones Surface parts of the recording medium different reflection behavior for the sensitivity spectral band the photoelectric device; this spectral band can be inside or outside of the visible spectrum.
Ein derartiges System arbeitet annehmbar in solchen Fällen, wo die allgemeinen Bedingungen genau kontrollierbar sind. In manchen Fällen kann es jedoch sein, daß die Reflexionseigenschaften der Aufzeichnungsträger untereinander in weiten Grenzen schwanken; ferner kann die Beleuchtungsquelle ungleichförmig sein; die Kenngrößen und Eigenschaften der photoelektrischen Vorrichtungen können sich mit der Lebensdauer verändern; die Aufzeichnungsträger können helle oder dunkle Streifen aufweisen, welche beide Zeilen überkreuzen; und schließlich kann es sein, daß die einzelnen Aufzeichnungsträger in unterschiedlichen Winkeln bezüglich der photoelektrischen Vorrichtungen und verschieden weit von diesen entfernt sind. Hierbei arbeitet das bekannte System nicht zufriedenstellend, es können unter Umständen entweder vorhandene Markierungen nicht nachgewiesen werden oder unzutreffend das Vorhandensein von Markierungen angezeigt werden.Such a system works acceptably in those cases where the general conditions are accurate are controllable. In some cases, however, the reflective properties of the recording media fluctuate within wide limits; furthermore, the source of illumination can be non-uniform be; the characteristics and properties of the photoelectric devices can vary with change the service life; the recording media can have light or dark stripes, which cross both lines; and finally it may be that the individual record carriers are in different Angles with respect to the photoelectric devices and different far from them are away. Here, the known system does not work satisfactorily, it can under certain circumstances either existing markings are not detected or the presence is incorrect of marks are displayed.
Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Nachteile der bekannten Anordnung vermieden werden.The present invention is intended to avoid these disadvantages of the known arrangement will.
Die Erfindung betrifft somit ein Abtastsystem zur Abtastung von Aufzeichnungsträgern, auf denen die
Daten in Binärform codiert sind und die beiden Binäreinheiten jeweils durch eine Markierung in der
einen bzw. anderen von zwei parallelen Zeilen wiedergegeben ist, mit zwei gleichartigen photoelektrischen
Vorrichtungen, von denen jede jeweils für eine der Abtastsystem für in zwei Zeilen komplementär
codierte DatenThe invention thus relates to a scanning system for scanning recording media on which the data are encoded in binary form and the two binary units are each represented by a marking in one or the other of two parallel lines, with two similar photoelectric devices, each of which for one of the scanning system for complementary in two lines
encoded data
Anmelder:Applicant:
The English Electric Company Limited, LondonThe English Electric Company Limited, London
Vertreter:Representative:
Dipl.-Ing. C. Wallach, Dipl.-Ing. G. KochDipl.-Ing. C. Wallach, Dipl.-Ing. G. Koch
und Dr. T. Haibach, Patentanwälte,and Dr. T. Haibach, patent attorneys,
8000 München 2, Kaufingerstr. 88000 Munich 2, Kaufingerstr. 8th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Richard Thompson, Stafford (Großbritannien)Richard Thompson, Stafford (Great Britain)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Großbritannien vom 17. Mai 1965 (20 772)Great Britain May 17, 1965 (20 772)
beiden Codemarkierungszeilen vorgesehen ist und deren Ausgangsgrößen verstärkt und in einer Detektorschaltung nachgewiesen werden.two code marking lines is provided and their output variables are amplified and in a detector circuit be detected.
Es kennzeichnet sich das Abtastsystem gemäß der Erfindung durch einen gemeinsamen, von den beiden photoelektrischen Vorrichtungen gespeisten Differenzverstärker sowie durch eine Signalanzeigeschaltung, welcher das Ausgangssignal des Differenzverstärkers zugeführt wird und die an einem ersten bzw. an einem zweiten Ausgang eine Ausgangsgröße erzeugt, wenn ihr Eingangssignal sich in einem ersten bzw. einem zweiten Sinn von dem bei Fehlen einer Markierung vorliegenden Eingangssignal unterscheidet. The scanning system according to the invention is characterized by a common one of the two differential amplifiers powered by photoelectric devices and by a signal display circuit, to which the output signal of the differential amplifier is fed and which is fed to a first or an output variable is generated at a second output if its input signal is in a first or a second sense differs from the input signal present in the absence of a marker.
Durch die Verwendung eines Differenzverstärkers heben sich die Auswirkungen aller solcher Zustandsbedingungen, welche beide photoelektrische Vorrichtungen in gleicher Weise beeinflussen, auf. Falls beispielsweise ein Aufzeichnungsträger ein höheres Reflexionsvermögen als ein anderer besitzt, so kann dies zwar zu einer großen Änderung in den Ausgangsgrößen der photoelektrischen Vorrichtungen, verglichen mit der beim Abtasten einer Markierung erzeugten Änderung, führen; die Ausgangsgröße des Differenzverstärkers bleibt jedoch durch diese starke Änderung im wesentlichen unbeeinflußt.By using a differential amplifier, the effects of all such state conditions are canceled out, which affect both photoelectric devices in the same way. If for example one record carrier has a higher reflectivity than another, so may compared to a large change in the outputs of the photoelectric devices with the change generated when scanning a mark; the output size of the However, the differential amplifier remains essentially unaffected by this large change.
Bei Verwendung einer Gleichstromschaltung erfährt dabei die Ausgangsgröße des Differenzverstärkers Änderungen entgegengesetzter Polarität für Markierungen in den entgegengesetzten Zeilen, be-When using a direct current circuit, the output variable of the differential amplifier is determined Changes of opposite polarity for markings on opposite lines, loading
809 517/336809 517/336
3 43 4
zogen auf den bei Abwesenheit von Markierungen Die Ausgangsleitung der Torschaltung 59 ist mit vorliegenden Wert. Falls jedoch, wie dies vorzuziehen einer Glättschaltung 72 verbunden, welche aus einem ist, nach einem Zerhackerverfahren gearbeitet wird, zwischen der Ausgangsleitung des Gatters 59 und ist die Ausgangsgröße des Differenzverstärkers ein Masse liegenden Kondensator besteht. Die Ausgangs-Wechselstromsignal kleiner Amplitude, wenn keine 5 leitung der Glättschaltung 72, die mit ihrer Eingangs-Markierung abgetastet wird; hingegen ist die Aus- leitung verbunden ist, ist mit einer transistorisierten gangsgröße des Differenzverstärkers für Markierun- Schmitt-Triggerschaltung 70 verbunden, welche eine gen in der einen oder in der anderen Reihe ein Ausgangsklemme 83 aufweist. Der untere Zweig der Wechselstromsignal großer Amplitude, das in Phase Signalanzeigeschaltung besteht aus einer Gatterschaloder in Gegenphase mit dem Zerhackersignal ist. io rung 159, einem Glättglied 72, einer Schmitt-Trigger-moved to the in the absence of markings The output line of the gate circuit 59 is with present value. However, if, as is preferable, a smoothing circuit 72 is connected which consists of a is, is operated after a chopping process, between the output line of the gate 59 and if the output of the differential amplifier is a grounded capacitor. The output AC signal small amplitude, if no 5 line of the smoothing circuit 72, which with its input marking is scanned; on the other hand, the outlet is connected to a transistorized input variable of the differential amplifier for Markier- Schmitt trigger circuit 70 connected, which a gen has an output terminal 83 in one or the other row. The lower branch of the Large amplitude alternating current signal, the in phase signal display circuit consists of a gate switch is in antiphase with the chopper signal. io tion 159, a smoothing element 72, a Schmitt trigger
Das Abtastsystem eignet sich insbesondere zur An- schaltung 170 und einer Ausgangsklemme 183. wendung bei der Sortierung von Gegenständen bzw. Das Gatter 59 wird von dem Signal auf der Lei-The scanning system is particularly suitable for connection 170 and an output terminal 183. application when sorting objects or the gate 59 is triggered by the signal on the line
Artikeln in einem Kaufhaus bzw. einem Lager. Die tang 90 aus dem Multivibrator 20 gesteuert, die Tor-Artikel sind auf einer Oberfläche mit einem Code schaltung 159 durch das. Signal auf. der Leitung 92 markiert und werden auf einem Förderband an dem 15 aus dem Multivibrator 20, wobei dieses Signal in Abtastsystem vorbeigeführt; dieses System überwacht Gegenphase zu dem auf der Leitung 90 steht, dabei das von der Oberfläche des Gegenstands beim Es werden die abzutastenden Gegenstände, welcheItems in a department store or warehouse. The tang 90 from the multivibrator 20 controlled the gate article are on a surface with a code circuit 159 by the. Signal on. the line 92 marked and are on a conveyor belt at the 15 from the multivibrator 20, this signal in Scanning system passed; this system monitors the opposite phase to which is on line 90, while that of the surface of the object when it is the objects to be scanned, which
Vorbeiwandern reflektierte Licht und erzeugt so eine auf einer ihrer Oberflächen mit Identifizierungscodes Folge von Ausgangssignalen, welche den Code markiert sind, an dem Abtastsystem vorbeibewegt, wiedergeben. Ein derartiger Code kann beispielsweise 20 Die obere Zeile der in einem Binärcode angeordneten den Inhalt des Artikels repräsentieren, und es kann Codierungsmarkierungen kennzeichnet und klassifider folgende Laufweg von Artikeln längs des Förder- ziert den Artikel, die untere Zeile der Codierungsbandsystems automatisch in Abhängigkeit von dem marken stellt das Komplement der oberen Zeile von Code gesteuert werden. Codierungsmarken dar; d. h., daß sich unter jederWandering past reflected light creating one on one of its surfaces with identification codes Sequence of output signals, which are marked with the code, moved past the scanning system, reproduce. Such a code may, for example, be 20 The top line of the arranged in a binary code represent the content of the article, and it can identify coding marks and classifider The following path of articles along the conveyor adorns the article, the bottom line of the coding tape system automatically depending on the mark represents the complement of the top line of Code controlled. Coding marks represent; d. that is, under everyone
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in 25 der oberen Codemarkierungen in dem unteren Code der folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnun- ein Leerraum und unter jedem Leerraum in der obegen erläutert. Es zeigt ren Zeile eine Codemarkierung in der unteren ZeileAn embodiment of the invention is shown in Figure 25 of the upper code marks in the lower code the following description on the basis of the drawings one space and under each space in the above explained. The line shows a code mark in the lower line
F i g. 1 schematisch die Optik eines derartigen befindet.F i g. 1 schematically the optics of such is located.
Systems zum Abtasten eines Codes, Die Photozellen 10 und 11 erzeugen Ausgangs-System for scanning a code, the photocells 10 and 11 generate output
F i g. 2 ein Blockschaltbild der elektrischen Schal- 30 signale nach Maßgabe der Änderung der Intensität tang des Systems. des auf sie reflektierten Lichts; diese Signale werdenF i g. 2 shows a block diagram of the electrical switching signals in accordance with the change in intensity tang of the system. of the light reflected on them; these signals will be
Gemäß Fig. 1 ist jede Binärziffer des Codes auf den Torschaltungen43 und 46 zugeführt, in denen einem Gegenstand durch eine in einer oberen oder sie zerhackt werden. Die zerhackten Signale werden unteren Zeile angeordnete Codemarkierung wieder- dem Differenzverstärker 34 zugeführt, welcher ein gegeben. Zwei Photozellen 10 und 11, die jeweils ein 35 Ausgangssignal auf der Leitung 35 erzeugt; dieses schmales Gesichtsfeld aufweisen, und eine Konvex- Ausgangssignal stellt eine Rechteckimpulsfolge dar, linse 12 sind so angeordnet, daß das von der oberen in welcher die Rechteckimpulse dem algebraischen bzw. der unteren Zeile von Codemarkierungen reflek- Unterschied zwischen den Ausgangsgrößen der tierte Licht beim Vorbeiwandern des Artikels an dem Photozellen entsprechen, während die Impulslüeken System auf die Photozellen 10 bzw. 11 auftrifft. 40 den Zeitperioden entsprechen, in welchen die Tor-According to FIG. 1, each binary digit of the code is fed to the gates 43 and 46 in which an object through an in an upper or they can be hacked up. The chopped signals will be Code marking arranged in the lower line is fed back to the differential amplifier 34, which is a given. Two photocells 10 and 11, each generating an output signal on line 35; this have a narrow field of view, and a convex output signal represents a rectangular pulse train, lens 12 are arranged so that that of the upper in which the square-wave pulses the algebraic or the bottom line of code markings reflect the difference between the output variables of the When the article moves past the photocell, the controlled light corresponds to the pulse gap System hits the photocells 10 and 11. 40 correspond to the time periods in which the gate
Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, sind die Photozellen schaltungen 43 und 46 entsprechend den Impuls-10 bzw. 11 mit entsprechenden Torschaltungen 43 lücken der über die Leitung 90 aus dem Multivibrator bzw. 46 verbunden, welche über eine Leitung 90 vom 20 zugeführten Tastimpulsfolge sperren. In dieser das Ausgangssignal eines Multivibrators 20 gesteuert Ausgangssignal auf der Leitung 35 darstellenden werden. Dieses Signal stellt eine Rechteckimpuls- 45 Rechteckimpulsfolge besitzen die Impulse die eine Wellenform mit einem Impuls-Tast-Verhältnis oder die andere Polarität, bezogen auf die den Im-(Impuls-Pausen-Verhältnis) von 1 : 1 sowie mit einer pulslücken entsprechende Null-Linie, je nachdem, Periode dar, die viel kleiner als die zur Abtastung welche der Photozelle 10 bzw. 11 stärker beleuchtet einer der Markierungen auf dem Gegenstand erfor- wird, wobei das Signal in beiden Fällen die gleichen derliche Zeitdauer ist. Jede der beiden Torschaltun- 50 Spannungsgrenzen besitzt. Es sei darauf hingewiesen, gen 43 bzw. 46 weist einen Transistor auf, dessen daß durch den Differenzverstärker nicht nur alle die Emitter, Basis und Kollektor mit Masse, mit der beiden Photozellen 10 und 11 in gleicher Weise beLeitung 90 bzw. mit dem Ausgang der zugehörigen einflussenden Effekte eliminiert werden, sondern auch Photozelle verbunden sind. Für die Transistoren wird jeder eventuelle bleibende Unterschied im Ausgangsein Typ gewählt, der sich speziell für Zerhackervor- 55 pegel der Torschaltungen 43 und 46. gänge eignet. Das Ausgangssignal auf der Leitung 35 wird derAs shown in FIG. 2 as can be seen, the photocell circuits 43 and 46 are corresponding to the pulse 10 or 11 with corresponding gate circuits 43 are missing from the multivibrator via line 90 or 46 connected, which block via a line 90 from the 20 supplied key pulse sequence. In this that Output signal of a multivibrator 20 controlled output signal on line 35 representative will. This signal represents a square-wave pulse - 45 square-wave pulse trains have the one Waveform with a pulse-to-duty ratio or the other polarity, based on the Im- (pulse-pause ratio) of 1: 1 as well as with a zero line corresponding to the pulse gaps, depending on the case, a period which is much smaller than that for scanning which of the photocell 10 or 11 illuminates more intensely one of the markings on the object is required, the signal being the same in both cases such duration is. Each of the two gate circuits has 50 voltage limits. It should be noted gen 43 or 46 has a transistor whose that through the differential amplifier not only all the Emitter, base and collector with ground, with the two photocells 10 and 11 beLeitung in the same way 90 or with the output of the associated influencing effects are eliminated, but also Photocell are connected. For the transistors, any remaining difference in output will be Type selected which is especially suitable for chopper 55 pre-level of gate circuits 43 and 46. course is suitable. The output on line 35 becomes the
Die Ausgangssignale der Torschaltungen 43 und Signalanzeigeschaltung zugeführt. Falls keine Marwerden an den Kollektoren der betreffenden Tran- kierung abgetastet wird, wird daher das den Torsistoren abgenommen und mittels Wechselstromkopp- schaltungen 59 und 159 zugeführte Signal eine verlung den Eingängen eines Differenzverstärkers 34 zu- 60 nachlässigbare Amplitude besitzen; wird hingegen geführt, welcher zwei Transistoren in paarweiser eine Markierung abgetastet, so wird dieses Signal Schaltungsanordnung aufweist. eine nennenswerte Amplitude besitzen und in PhaseThe output signals are supplied to the gate circuits 43 and signal display circuit. If there are no marriages is scanned at the collectors of the relevant tranche, it is therefore the torsistors is removed and the signal supplied by means of AC coupling circuits 59 and 159 is delayed the inputs of a differential amplifier 34 have negligible amplitude; will however out, which two transistors scanned a marking in pairs, this signal Having circuit arrangement. have an appreciable amplitude and are in phase
Die Ausgangsleitung 35 des Differenzverstärkers oder in Gegenphase mit einem Signal auf der Leitung ist mit der Signalanzeigeschaltung verbunden, 90 stehen, je nachdem, ob die abgelesene Markiewelche aus zwei gleichartigen Zweigen besteht. Be- 65 rung sich in der oberen oder der unteren Zeile bezüglich des oberen Zweiges ist die Leitung 35 mit findet.The output line 35 of the differential amplifier or in antiphase with a signal on the line is connected to the signal display circuit, 90 stand, depending on whether the read mark which consists of two branches of the same kind. Comment on the top or bottom line of the upper branch is the line 35 with finds.
einer Torschaltung 59 verbunden, die im Ganzen Falls keine Markierung abgetastet wird, so tretenconnected to a gate circuit 59, which as a whole If no marking is scanned, then step
ähnlich der Torschaltung 43 ausgebildet sein kann. somit an den Torschaltungen 59 und 159 keinesimilar to the gate circuit 43 can be formed. thus none at gate circuits 59 and 159
nennenswerten Ausgangssignale auf, die Schmitt-Triggerschaltungen 70 und 170 werden daher nicht aus ihren normalen Zuständen umgeschaltet, und demzufolge ist keine der Ausgangsleitungen 83 bzw. 183 erregt.have significant output signals, the Schmitt trigger circuits 70 and 170 are therefore not toggled from their normal states, and consequently none of the output lines 83 and 183 , respectively, are energized.
Falls jedoch eine Markierung abgetastet wird, so tritt auf der Leitung 35 ein nennenswertes Signal auf, das beispielsweise in Phase mit der Rechteck-Wellenform auf der Leitung 90 steht. Die Torschaltung 59 läßt daher das auf der Leitung 35 anstehende Signal zu der Glättschaltung 72 durch, in welcher ein nennenswertes Ausgangssignal erzeugt wird, das nach Glättung die Schmitt-Triggerschaltung 70 aus ihrem normalen Zustand umschaltet und die Ausgangsleitung 83 erregt. Die Torschaltung 159 hingegen ist hierbei nur während solcher Zeitperioden durchlässig, wo auf der Leitung 35 kein Signal anliegt. Die Torschaltung 159 erzeugt daher keine nennenswerte Ausgangsgröße, die Schmitt-Triggerschaltung 170 bleibt in ihrem normalen Zustand und die Ausgangsleitung ao 183 ist somit nicht erregt.However, if a marker is scanned, an appreciable signal appears on line 35 , for example in phase with the square waveform on line 90 . The gate circuit 59 therefore lets the signal present on the line 35 through to the smoothing circuit 72 , in which a significant output signal is generated which, after smoothing, switches the Schmitt trigger circuit 70 from its normal state and excites the output line 83. The gate circuit 159, on the other hand, is only permeable during those time periods when there is no signal on the line 35. The gate circuit 159 therefore does not generate any output variable worth mentioning, the Schmitt trigger circuit 170 remains in its normal state and the output line ao 183 is therefore not energized.
Entsprechend wird, falls das Signal auf der Leitung 35 in Gegenphase bezüglich des Signals auf der Leitung 90 steht, die Ausgangsleitung 183 erregt und die Ausgangsleitung 83 nicht erregt.Similarly, if the signal on line 35 is out of phase with the signal on line 90 , output line 183 will be energized and output line 83 will not be energized.
Über eine der Photozellen 10 und 11 kann ein veränderbarer Widerstand vorgesehen sein, um einen anfänglichen Abgleich der Ausgangssignalpegel der Photozellen zu gestatten. Falls erforderlich, können an jedem geeigneten Punkt in der Schaltung gemäß F i g. 2 Verstärker eingefügt werden, um die Signalpegel auf geeigneten Amplitudenwerten zu halten.A variable resistor can be provided across one of the photocells 10 and 11 in order to allow an initial adjustment of the output signal levels of the photocells. If necessary, at any suitable point in the circuit shown in FIG. 2 amplifiers can be inserted in order to keep the signal level at suitable amplitude values.
Man erkennt, daß die Verwendung von zwei Zeilen von Codemarkierungen in Verbindung mit entsprechenden Photozellen, welche auf das von den beiden Zeilen reflektierte Licht ansprechen und auf einen Differenzverstärker arbeiten, eine ausgezeichnete Diskrimination der Codemarkierungen gegenüber anderweitigen Markierungen auf dem Gegenstand gestattet und daß hierdurch Fehler vermieden werden, wie sie durch Änderungen der von den Photozellen erzeugten Ausgangspegel hervorgerufen werden könnten, dann, wenn beispielsweise die Kanten des abgetasteten Gegenstandes die Visierlinie der Photozellen passieren. Des weiteren ist bei der beschriebenen Anordnung die Beleuchtungsstärke des auf die Oberfläche des Artikels auffallenden Lichtes nicht kritisch. Das beschriebene System arbeitet zufriedenstellend, wenn die die Markierungen tragende Oberfläche von Tageslicht beleuchtet ist ohne Zuhilfenahme spezieller Kunstlichtquellen. Es hat sich ferner auch ergeben, daß die Oberflächen der abzutastenden Gegenstände nicht rechtwinklig zur Visierlinie der Photozellen zu liegen brauchen, um eine einwandfreie Identifizierung der Markierengen zu gewährleisten. Markierungen mit dunkler Farbe bzw. Tinte auf einem hellen Untergrund sind geeignet, sofern die Reflexionseigenschaften der Farbe bzw. Tinte nennenswert verschieden von dem Reflexionsvermögen des Untergrundes sind. Alternativ können auch helle Markierungen auf einem dunklen Untergrund verwendet werden.It can be seen that the use of two lines of code marks in conjunction with corresponding photocells, which respond to the light reflected from the two lines and on work a differential amplifier, an excellent discrimination against the code markings Other markings allowed on the object and that this avoids errors caused by changes in the output levels produced by the photocells could be, then, if, for example, the edges of the scanned object the line of sight the photocells pass. Furthermore, in the arrangement described, the illuminance of the light incident on the surface of the article is not critical. The system described works satisfactory when the surface bearing the markings is illuminated by daylight without the aid of special artificial light sources. It has also been found that the surfaces the objects to be scanned need not be at right angles to the line of sight of the photocells, to ensure proper identification of the marker genes. Markings with darker Paint or ink on a light background are suitable, provided that the reflective properties of the The color or ink are noticeably different from the reflectivity of the substrate. Alternatively light markings can also be used on a dark background.
Claims (5)
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 187 835;
USA.-Patentschrift Nr. 2 952 008.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 187 835;
U.S. Patent No. 2,952,008.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB2077265A GB1090257A (en) | 1965-05-17 | 1965-05-17 | Sensing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1262643B true DE1262643B (en) | 1968-03-07 |
Family
ID=10151427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1966E0031680 Pending DE1262643B (en) | 1965-05-17 | 1966-05-16 | Scanning system for data encoded in a complementary manner in two lines |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT255173B (en) |
| DE (1) | DE1262643B (en) |
| FR (1) | FR1495449A (en) |
| GB (1) | GB1090257A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2470999A1 (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-12 | Despres Robert | Optical data card reader - uses skewed section triangular embossing to reflect light to either of two photodetectors to read binary data |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2952008A (en) * | 1957-12-26 | 1960-09-06 | Ibm | Record actuated timing and checking means |
| DE1187835B (en) * | 1960-03-02 | 1965-02-25 | Electronique & Automatisme Sa | Method and device for contrast control in photoelectric scanning devices |
-
1965
- 1965-05-17 GB GB2077265A patent/GB1090257A/en not_active Expired
-
1966
- 1966-05-16 DE DE1966E0031680 patent/DE1262643B/en active Pending
- 1966-05-16 FR FR61762A patent/FR1495449A/en not_active Expired
- 1966-05-17 AT AT468266A patent/AT255173B/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2952008A (en) * | 1957-12-26 | 1960-09-06 | Ibm | Record actuated timing and checking means |
| DE1187835B (en) * | 1960-03-02 | 1965-02-25 | Electronique & Automatisme Sa | Method and device for contrast control in photoelectric scanning devices |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2470999A1 (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-12 | Despres Robert | Optical data card reader - uses skewed section triangular embossing to reflect light to either of two photodetectors to read binary data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1495449A (en) | 1967-09-22 |
| GB1090257A (en) | 1967-11-08 |
| AT255173B (en) | 1967-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2914509C2 (en) | ||
| DE3878718T2 (en) | SENSOR AND FORMAT OF AN OPTICAL CODE. | |
| DE2114676B2 (en) | Optical label reader | |
| DE1966851A1 (en) | IDENTIFICATION CARRIER | |
| DE1167574B (en) | Device for generating clock signals as a function of the scanning of clock markings of a moving recording medium | |
| DE2847619C2 (en) | ||
| DE2951441A1 (en) | SELF-REGULATING DETECTION CIRCUIT | |
| DE1262643B (en) | Scanning system for data encoded in a complementary manner in two lines | |
| DE2310412C3 (en) | Method for reading codes and devices for carrying out the method | |
| DE2426446A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR READING AND RECOGNIZING DATA AT VARIABLE SCANNING SPEED | |
| DE1249577B (en) | Method and device for recognizing the position of a flat object with respect to a feature applied to it | |
| DE1774180B1 (en) | Arrangement for the opto-electronic identification of a moving body | |
| DE2305166B2 (en) | PROCESS FOR RECORDING AND STORING DATA AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCESS | |
| DE1207684B (en) | Method and device for optical scanning of characters for machine recognition | |
| DE1812690C3 (en) | Electro-optical reader | |
| DE2200775A1 (en) | Devices for recognizing alphanumeric characters | |
| DE2264516C3 (en) | Device for scanning information on an information carrier | |
| DE2264518C3 (en) | Device for reading a label | |
| DE1931880A1 (en) | Method for error-free scanning of the clock track of a moving recording medium | |
| DE2843462A1 (en) | Optical card reader with two track sensors - at least one track being clock or self-clocking data track | |
| DE2108527A1 (en) | Photoelectric scanning and evaluation of goods data registered on a goods label | |
| DE2264517A1 (en) | DEVICE FOR THE IDENTIFICATION OF OBJECTS | |
| DE1233632B (en) | Device for the machine recognition of characters with edge distance coding | |
| DE1965601A1 (en) | Process and device for the automatic size measurement of optical zones | |
| DE2205443C3 (en) | Device for photoelectric scanning and electronic evaluation of coded information labels a |