DE1261581B - Steuerknueppelanordnung, insbesondere fuer Flugzeugsteuerungen, bei welcher die Lage des Steuerknueppels elektromagnetisch abgetastet wird - Google Patents

Description

• Steuerknüppelanordnung, insbesondere für Flugzeugsteuerungen, bei welcher die Lage des Steuerknüppels elektromagnetisch abgetastet wird Die Erfindung betrifft eine Steuerknüppelanordnung, insbesondere für Flugzeugsteuerungen, bei welcher die Lage des Steuerknüppels elektromagnetisch abgetastet wird und elektrische Steuersignale nach Maßgabe der Größe und Richtung des Steuerknüppelausschlages erzeugt werden.
• Es ist bekannt, dis Lage des Steuerknüppels mittels eines Potentiometers abzugreifen, dessen Schleifer mit dem Steuerknüppel verbunden ist und bei einer Bewegung des Steuerknüppels auf dem Potentiometerwiderstand bewegt wird. Es bietet gewisse konstruktive Schwierigkeiten, auf diese Weise eine zweidimensionale Bewegung des Steuerknüppels abzugreifen.
• Es ist ferner ein induktiver Abgriff für die makroskopische Bewegung eines Steuerknüppels in zwei Koordinaten bekannt, bei welchem der Steuerknüppel in relativ großem Abstand von seinem unteren Ende kardanisch gelagert ist. An dem unteren Ende des Steuerknüppels ist ein kalottenförmiger ferromagnetischer Körper vorgesehen, dessen Oberfläche um den Drehpunkt des Steuerknüppels gekrümmt ist. Der induktive Abgriff weist einen Kern mit einem zentralen Schenkel und zwei darum herum in zwei zueinander senkrechten Ebenen angeordneten Paaren von Schenkeln auf; deren Endflächen auf einer den kalottenförmigen Körper umschließenden Kugelfläche liegen. Auf dem zentralen Schenkel sitzt eine Erregerwicklung. Auf jedem der anderen Schenkelpaare sitzen gegeneinandergeschaltete Induktionsspulen.
• Bei einer Bewegung des Steuerknüppels verlagert sich der kalottenförmige Körper in einer oder beiden Richtungen quer zu den Schenkeln, wodurch der Magnetfluß verlagert und die induktive Kopplung zwischen der Erregerspule und den verschiedenen Induktionsspulen verändert wird. Jedes Paar von Induktionsspulen liefert dann ein Ausgangssignal nach Maßgabe der Steuerknüppelauslenkung in einer Koordinate.
• Diese bekannte Anordnung ist relativ aufwendig und sperrig. Der Steuerknüppel muß kandanisch gelagert werden, und'der kalottenförmige ferromagnetische Körper sitzt an einem ziemlich langen Hebelarm.
• Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Lagerung eines makroskopisch in zwei Koordinaten beweglichen Steuerknüppeln zu vereinfachen und die Abmessungen von Lagerungs- und Abgriffteil zu verringern.
• Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Steuerknüppel in einem Kugelgelenk gelagert ist und daß die Gelenkkugel zum überwiegenden Teil aus nichtmagnetischem Werkstoff besteht und eine Schicht aus ferromagnetischem Werkstoff enthält, die von einem induktiven Abgriffsystem umgeben ist, oder dadurch, daß der Steuerknüppel in einem Kugelgelenk gelagert ist und daß die Gelenkkugel einen Magneten bildet oder enthält, der von einem Abgriffsystem aus Hauwandlern umgeben ist.
• Bei der Auslenkung des Steuerknüppels erfolgt eine Drehbewegung der Gelenkkugel innerhalb der Abtastglieder: Durch elektromagnetische Ungleichförmigkeiten der Gelenkkugel kann diese Drehbewegung in zwei Koordinaten abgegriffen werden, ohne daß die Bewgeung des Knüppels dadurch beschränkt oder beeinträchtigt würde. Die Anordnung wird konstruktiv außerordentlich einfach und raumsparend. Es wird nämlich praktisch Lagerung und Abgriff in einem Bauteil, nämlich dem Kugelgelenk, vereinigt.
• Dadurch, daß bei der einen erfindungsgemäßen Lösung die Gelenkkugel zum überwiegenden Teil aus nichtmagnetischem Werkstoff besteht und eine Schicht aus ferromagnetischem Werkstoff enthält, die von einem induktiven Abgriffsystem umgeben ist, verlagert sich bei einer Verdrehung der Gelenkkugel die ferromagnetische Schicht relativ zu dem Abgriffsystem, wodurch in zwei Koordinaten Steuersignale hervorgerufen werden, die von Richtung und Größe der Verdrehung abhängen. Eine vorteilhafte Ausbildung des induktiven Abgriffsystems ergibt sich, wenn das induktive Abgriffsystem vier Erregerwicklungen besitzt, die jeweils um 90° gegeneinander versetzt sind, und wenn zum Abgreifen der Steuersignale für jede Koordinate jeweils zwei Paare von Abgriffspulen vorgesehen sind, die gegeneinandergeschaltet und einander diametral gegenüberliegend symmetrisch zu zwei Erregerwicklungen angeordnet und mit diesen über die Schicht aus ferromagnetischem Werkstoff induktiv gekoppelt sind. In der Mittelstellung des Steuerknüppels ist die induktive Kopplung zwischen den Erregerwicklungen und den Abgriffspulen für alle Abgriffspulen gleich. In allen Abgriffspulen wird daher die gleiche Spannung induziert, und da die Spulen paarweise gegeneinandergeschaltet sind, ist die Ausgangsspannung für beide Koordinaten, die der Anschaulichkeit halber einmal als Nick- und Rollbewegung angenommen werden soll, Null. Wenn nun der Steuerknüppel z. B. zur Einleitung einer Nickbewegung in der Ebene des einen Paares von Erregerwicklungen bewegt wird, dann wird die induktive Kopplung des einen Paares von »Nick«-Abgriffspulen zu der benachbarten Erregerwicklung infolge Verlagerung der ferromagnetischen Schicht in der Gelenkkugel vergrößert. Die induzierte Spannung wird erhöht. Aus dem. gleichen Grund wird aber die Spannung, die in dem diametral gegenüberliegenden Paar von »Nick«-Abgriffspulen induziert wird, vermindert, weil die induktive Kopplung zwischen diesen Spulen und der benachbarten Erregerwicklung verkleinert wird. Da die Spulenpaare gegeneinandergeschaltet sind, entsteht ein »Nick«-Ausgangssignal, das als Steuerkommando beispielsweise einem Flugregler zugeführt werden kann. Die »Roll«-Abgriffspulen erzeugen dagegen kein Ausgangssignal. Bei der angenommenen Auslenkung des Steuerknüppels in »Nick«-Richtung dreht sich die Gelenkkugel um eine Achse in der Mitte zwischen den zwei Abgriffspulen jedes »Roll<c-Abgriffspulenpaares. Um die gleiche Achse schwenkt die ferromagnetische Schicht und dadurch wird die induktive Kopplung zwischen der einen Spule jedes Paares und der benachbarten Erregerspule erhöht und die induzierte Spannung vergrößert. Im gleichen Maß wird die Kopplung der anderen Spule jedes Paares mit der Erregerspule vermindert und die induzierte Spannung verkleinert. Die Summe der in den beiden Paaren von »Roll«-Abgriffspulen erzeugten Spannungen bleibt daher unverändert, und da die beiden Spulenpaare gegeneinandergeschaltet sind, bleibt das Ausgangssignal der »Roll«-Spulen Null. Entsprechendes gilt natürlich auch für eine reine »Roll«-Auslenkung des Steuerknüppels hinsichtlich der »Nick«-Abgriffspulen. Bei einer Auslenkung des Steuerknüppels in eine dazwischenliegende Richtung werden sowohl »Nick«-als auch »Roll«-Signale erzeugt, wobei die durch den Knüppel bei einer bestimmten Auslenkung eingestellten Signale im wesentlichen unabhängig voneinander sind. Die Größe des »Roll«-SignaIs hängt nicht von dem »Nick«-Signal ab..
• Bei der anderen erfindungsgemäßen Lösung erfolgt das Abgreifen der Bewegung der Gelenkkugel dadurch, daß die Gelenkkugel einen Magneten bildet oder enthält, der von einem Abgriffsystem aus Hallwandlern umgeben ist.
• Es ist bekannt, bei Werkzeugmaschinen die Bewegung eines geradgeführten Tasters mit einem Hallgenerator in ein entsprechendes elektrisches Signal umzuwandeln. Zu diesem Zweck ist der Hallwandler zwischen den einander zugekehrten Polen zweier Hufeisenmagneten angeordnet und mit dem Taster quer zu der Richtung der magnetischen Feldlinien verschiebbar. In der Mittelstellung wird der Hallwandler auf seiner einen Hälfte von links nach rechts und auf seiner anderen- Hälfte von rechts nach links von den Feldlinien durchsetzt, so daß im Mittel keine @Hallspannung auftritt. Bei einer Auslenkung aus dieser Mittelstellung entsteht eine dieser proportionalen Hallspannungen. Diese Anordnung ist allerdings nur zur Abtastung einer Bewegung in einer Koordinate bestimmt und geeignet.
• Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und im folgenden beschrieben.
• F i g. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Steuerknüppelanordnung nach der Erfindung; F i g. 2 zeigt schematisch die Anordnung der Erreger- und Abgriffspulen für die verschiedenen Koordinaten (Nick- und Rollbewegung); F i g. 3 zeigt eine Abwicklung der die Gelenkkugel des Steuerknüppels umgebenden Abgriffglieder; F i g. 4 zeigt in ähnlicher Darstellung wie F i g. 1 eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher die Abgriffglieder von Hallwandlem gebildet werden; F i g. 5 zeigt einen Schnitt längs der Linie V-V von F i g. 4 bei Mittelstellung des Steuerknüppels; F i g. 6 zeigt eine Weiterbildung der Anordnung nach F i g. 1.
• In der Anordnung nach F i g. 1 bis 3 weist der Steuerknüppel 10 eine Gelenkkugel 11 an seinem unteren Ende auf. Die Gelenkkugel 11 sitzt auf einer Lagerschale 12 mit einer entsprechend hohlkugeligen Lagerfläche 13 auf. Ein Ring 14, der den Steuerknüppel 10 mit Abstand umgibt, liegt mit einer entsprechend hohlkugeligen Ringfläche 15 auf der anderen Seite an der Gelenkkugel 11 an. Der Ring 14 steht unter dem Einfluß einer Feder 16 und hält damit die Gelenkkugel 11 fest und spielfrei auf der Lagerfläche 13.
• Die Gelenkkugel besteht aus einem nichtmagnetischen Material, z. B. Aluminium. Sie enthält aber eine Schicht 17 aus ferromagnetischem Material. Die Schicht 17 kann in der Weise hergestellt werden, daß ein Paket von Dynamoblech in die Kugel eingegossen wird. Anschließend wird die Kugel mit den eingegossenen Dynamoblechen auf ihre endgültige Form abgedreht oder sonstwie geeigneter Oberflächenbearbeitung unterworfen. Die so erhaltene Kugel ist glatt und leicht in der Lagerschale 12 beweglich, und die Anordnung bildet für den Steuerknüppel 10 ein Kugelgelenk, das eine allseitige Beweglichkeit des Steuerknüppels gewährleistet. Um diese Bewegung des Steuerknüppels 10 induktiv abzutasten, ist die Kugel 11 von einem ringförmigen Statorpaket18 umgeben, auf welchem Erreger-und Abgriffspule sitzen, die am besten aus F i g. 2 ersichtlich sind. Es sind vier um 90° gegeneinander versetzte Erregerspulen 19, 20, 21 und 22 vorgesehen. Diese Erregerspulen sind in Reihe geschaltet und liegen zwischen den Punkten 1 und 2 über einen Schalter 23 an einer Wechselspannungsquelle an. Beiderseits der Erregerspulen 19 und 21 liegen Paare von Abgriffspulen 24; 25 bzw. 26, 27 (»Nick«-Abgrifspulen). Wie man aus F i g. 2 und 3 deutlich erkennt, sind die Spulen 26 und 27 den Spulen 24 und 25 entgegengeschaltet. Wenn in allen Spulen 24 bis 27 die gleichen Spannungen induziert werden, dann ist die resultierende Signalspannung zwischen den Punkten 3 und 4 Null. In entsprechender Weise sind beiderseits die Erregerspulen 20 und 22 Paare von Abgriffspulen 28, 29 bzw. 30, 31 angeordnet (»Roll«-Abgriffspulen). Auch hier sind die Spulen 30 und 31 den Spulen 28 und 29 entgegengeschaltet, so daß bei gleichen induzierten Spannungen in allen Spulen 28 bis 31 die resultierende Signalspannung, die zwischen den Punkten 5 und 6 abgenommen wird, ebenfalls Null ist.
• Die Abgriffspulen sind mit den benachbarten Erregerspulen 19 bis 22 induktiv gekoppelt, und zwar wird der magnetische Kreis jeweils über das Blechpaket 17 der Gelenkkugel 11 geschlossen. In der Mittellage des Steuerknüppels hat man symmetrische Verhältnisse. In allen Abgriffspulen wird die gleiche Spannung induziert, und die Ausgangssignale sind Null. Wenn nun der Steuerknüppel 10, wie in F i g. 1 dargestellt, in »Roll«-Richtung aus seiner Mittellage ausgelenkt wird, dann kommt das Blechpaket 17 der Gelenkkugel noch weiter zur überdeckung mit den Polflächen des Statorpakets 18. Der magnetische Widerstand in den die Spule 22 mit den Abgriffspulen 30 bzw. 31 koppelnden magnetischen Kreisen wird verringert, und die in den Spulen 30 und. 31 induzierten Spannungen werden erhöht. Dagegen wandert das Blechpaket 17 aus dem Bereich der Polflächen bei den Spulen 20 und 28 bzw. 29 aus. Die induktive Kopplung zwischen der Erregerspule 20 und den Abgriffspulen 28 bzw. 29 wird vermindert, die induzierte Spannung verringert. Da die Spulen 30 und 31 den Spulen 28 und 29 entgegengeschaltet sind, entsteht eine resultierende Signalspannung zwischen den Punkten 5 und 6, die nach Größe und Phasenlage der Auslenkung des Steuerknüppels 10 in »Roll«-Richtung entspricht. Zwischen den Klemmen 3 und 4 entsteht dagegen keine Spannung; da ja die Magnetflüsse zwischen der Erregerspule 21 und den Abgriffspulen 26 und 27 sich in genau der gleichen Weise ändern wie zwischen der Erregerspule 19 und den Abgriffspulen 24 bzw. 25. In dem Spulenpaar 24 und 25 und dem dagegengeschalteten Spulenpaar 26 und 27 werden also gleiche Spannungen induziert, die sich aufheben. Auch die Summe der in den Spulen 24 und 25 oder 26 und 27 eines Paares induzierten Span-. nungen ändert sich bei dieser Auslenkung des Steuerknüppels praktisch nicht, da, wie aus F i g. 1 erkennbar ist, die induktive Kopplung zwischen der Erregerspule 19 mit der Abgriffspule 24 im gleichen Maß zunimmt, wie die Kopplung mit der Abgriffspule 24 im gleichen Maß zunimmt, wie die Kopplung mit der Abgriffspule 25 abnimmt und die beiden Abgriffspulen in Reihe geschaltet sind.
• Bei einer reinen »Nick«-Auslenkung entsteht in gleicher Weise ein Signal an den Klemmen 3 und 4 und kein Signal an den Klemmen 5 und 6. Bei einer dazwischenliegenden Auslenkung des Steuerknüppels 10 entsteht sowohl ein »Nick«- als auch ein »Roll«-Signal, ohne daß sich die Signale gegenseitig beeinflussen.
• Wenn der Steuerknüppel 10 in der Mittelstellung ist, dann soll kein Ausgangssignal auftreten. Da dies auch beim besten Abgleich des Abgriffsystems nur schwer zu bewerkstelligen ist, ist ein Schalter 23 in der Erregerleitung vorgesehen. Der Schalter 23 sucht federnd in Offenstellung zu gehen. Er wird aber bei ausgelenktem Steuerknüppel 10 durch ein übertragungsglied 32, das in F i g. 1 nur schematisch dargestellt ist und sich an der Gelenkkugel 11 abstützt, in Schließstellung gehalten. Wenn der Steuerknüppel 10 in seiner Mittelstellung ist, dann kann das übertragungsglied 32 in eine Aussparung 33 der Kugel 11 ausweichen und gibt den Schalter 23 frei. Damit wird der Erregerstromkreis unterbrochen, und es werden mit Sicherheit keine Steuersignale mehr erzeugt. Statt im Erregerstromkeis könnte der Schalter 23 auch in den Signalstromkreisen liegen.
• F i g. 4 und 5 zeigen eine Anordnung, bei welcher die Abtastglieder von vier Hallwandlern gebildet werden. Hallwandler sind Plättchen, meist aus Halbleitermaterial, an die in einer Richtung eine Spannung angelegt wird. Wenn das Plättchen senkrecht von einem magnetischen Feld durchsetzt wird, dann entsteht quer zu der Richtung der angelegten Spannung eine Spannung, deren Größe und Polarität von der Stärke und Richtung des magnetischen Feldes abhängt.
• In F i g. 4 und 5 sind entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in F i g. 1 bis 3. Die Gelenkkugel 11 enthält hier einen Magneten 34 in der Mitte, der zwei Polschuhe 35 und 36 aufweist, welche einen Teil der Kugel 11 bilden und durch einen sich nach außen hin verengenden Spalt 37 voneinander getrennt sind. Die Kugel 11 ist von einem ferromagnetischen Mantel- oder Rückschlußkörper 38 umgeben, der mit dem nichtmagnetischen Lagerkörper 12 eine topfförmige Aufnahme für die Kugel 11 bildet. Der Rückschlußkörper 38 hat etwa quadratischen Innenquerschnitt. In der Mitte der vier Seiten sitzen vier Hallwandler 39, 40, 41, 42. Dann sind wieder jeweils zwei gegenüberliegende 39 und 41 bzw. 40 und 42 gegeneinandergeschaltet. Das Paar 39 und 41 liefert die »Nick«-, das Paar 40 und 42 die »Roll«-Signale.
• Der magnetische Kreis des Magneten 34 verläuft von dessen Nordpol über den Polschuh35, den Rückschlußkörper 38, den Polschuh 36 zum Südpol des Magneten. Durch den quadratischen Innenquerschnitt des Rückschlußkörpers 38 wird der Kraftfluß vornehmlich auf die Mitten der Seiten konzentriert, wo sich die Hallwandler 39, 40, 41, 42 befinden.
• Man erkennt, daß die Kraftlinien im Bereich des Nordpols und des Polschuhs 35 von innen nach außen, im Bereich des Südpols und des Polschuhs 36 von außen nach innen verlaufen. In der Mittelstellung des Steuerknüppels werden die Hallwandler nicht oder gleichmäßig oben von innen nach außen und unten von außen nach innen von magnetischen Kraftlinien durchsetzt. Die erzeugte Hauspannung ist also Null. Eventuell doch auftretende Spannungen kompensieren sich wegen der Gegeneinanderschaltung der Wandler 39 und 41 sowie 40 und 42. Wenn aber, wie in F i g. 4 dargestellt, der Steuerknüppel 10 in »Roll«-Richtung ausgelenkt wird, dann wird der Wandler 42 im Bereich des Südpols von Kraftlinien durchsetzt, die von außen nach innen verlaufen, während die Kraftlinien durch den Wandler 40 im Bereich des Nordpols von innen nach außen gehen. Die Hallspannungen haben entgegengesetzte Vorzeichen und addieren sich wegen der Gegeneinanderschaltung. Man erhält also ein Ausgangssignal.
• Im übrigen ist die Wirkungsweise ähnlich wie bei F i g. 1 bis 3. Mit »Nick«- und »Roll«-Bewegung sind der Anschaulichkeit halber die beiden zu steuernden Größen bezeichnet worden. Es ist aber einleuchtend, daß die Erfindung nicht auf die Steuerung von Flugzeugen beschränkt ist. Man kann auf gleiche Weise z. B. einen Kran steuern. Der erfindungsgemäße Steuerknüppel ist auch für Fernsteuerungen aller Art verwendbar.
• Bei der wenig Raum beanspruchenden Anordnung des Kugelgelenkabgriffes ist es möglich, ihn gemäß F i g. 6 zentral in einem weiteren Abgriff zu lagern und somit an einer Stelle die Kommandosteuerung des Flugzeuges um alle drei Achsen zu vereinen. Der zusätzliche Abgriff besteht in bekannter Weise aus einem drehbaren Steuereisen (43), durch dessen Verdrehung der Erregerfluß in den Statorwicklungen (44) gesteuert wird.
• Eine derartig konzentrierte Anordnung empfiehlt sich insbesondere bei Steuerungen von senkrecht startenden und senkrecht landenden Flugzeugen. Bei Start und Landung wird im allgemeinen das Flugzeug zunächst mit dem zusätzlichen Abgriff in die Windrichtung gedreht, die dann beim weiteren Landevorgang nicht mehr geändert wird, während die Verschiebung des Flugzeugschwerpunktes zum Zentrum der Landestelle über die Roll- und Nickbewegung des Knüppelabgriffs erfolgt.
• Auch der konzentrische Zusatz-Signalgeber hat einen Schalter, der den Steuerstrom in der Mittelstellung unterbricht.

Claims (7)

1. Patentansprüche: 1. Steuerknüppelanordnung, insbesondere für Flugzeugsteuerungen, bei welcher die Lage des Steuerknüppels elektromagnetisch abgetastet wird und elektrische Steuersignale nach Maßgabe der Größe und Richtung des Steuerknüppelausschlages erzeugt werden, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Steuerknüppel (10) in einem Kugelgelenk gelagert ist und daß die Gelenkkugel (11) zum überwiegenden Teil aus nichtmagnetischem Werkstoff besteht und eine Schicht (13) aus ferromagnetischem Werkstoff enthält, die von einem induktiven Abgriffsystem (18 bis 31) umgeben ist.
2. 2. Steuerknüppelanordnung, insbesondere für Flugzeugsteuerungen, bei welcher die Lage des Steuerknüppels elektromagnetisch abgetastet wird und elektrische Steuersignale nach Maßgabe der Größe und Richtung des Steuerknüppelausschlages erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerknüppel (10) in einem Kugelgelenk gelagert ist und .daß die Gelenkkugel (11) einen Magneten (34) bildet oder enthält, der von einem Abgriffsystem aus Hallwandlem (39 bis 42) umgeben ist.
3. 3. Steuerknüppelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das induktive Abgriffsystem vier Erregerwicklungen (19 bis 22) besitzt, die jeweils um 90° gegeneinander versetzt sind, und daß zum Abgreifen der Steuersignale für jede Koordinate jeweils zwei Paare von Abgriffspulen (24, 25; 26, 27 bzw. 28, 29; 30, 31) vorgesehen sind, die gegeneinandergeschaltet und einander diametral gegenüberliegend symmetrisch zu zwei Erregerwicklungen angeordnet und mit diesen über die Schicht (13) aus ferromagnetischem Werkstoff induktiv gekoppelt sind.
4. 4. SteuerknüppeIanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schicht aus ferromagnetischem Werkstoff aus einem Paket (13) von Dynamoblechen besteht, die in die Gelenkkugel (11) eingegossen und zusammen mit dieser kuglig abgedreht sind.
5. 5. Steuerknüppelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkkugel (11) durch einen Ring (14),. der den Steuerknüppel (10) umschließt und mit einer hohlkugeligen Oberfläche (13) federnd an der Gelenkkugel (11) anliegt, in einer entsprechend hohlkugeligen Lagerschale (12) gehalten wird.
6. 6. Steuerknüppelanordnung mit Hall-Abgriffsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschale (12) in einen topfförmigen Rückschlußkörper (38) übergeht, der die Gelenkkugel (11) umgibt, und daß Hallwandler (39 bis 42) zwischen Rückschlußkörper (38) und magnetischer Gelenkkugel (11) paarweise diametral einander gegenüberliegend und gegeneinandergeschaltet derart angeordnet sind, daß sie in der Mittelstellung des Steuerknüppels (10) von gleichen magnetischen Kraftflüssen durchsetzt werden.
7. 7. SteuerknüppeIanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hallwandler bei Mittelstellung des Steuerknüppels symmetrisch zur Mittelebene zwischen Nord- und Südpol des Magneten (34) liegen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1102 245, 1063 691, 1133 012.