DE1261412B

DE1261412B - Auxiliary power device, in particular brake amplifiers for motor vehicles

Info

Publication number: DE1261412B
Application number: DEB81116A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ingolf Grauel; Oskar Vielmo
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1965-03-23
Filing date: 1965-03-23
Publication date: 1968-02-15

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B62dB62d

Deutschem.: 63 c-53/01 German: 63 c -53/01

Nummer: 1 261412Number: 1 261412

Aktenzeichen: B 81116 11/63 cFile number: B 81116 11/63 c

Anmeldetag: 23. März 1965Filing date: March 23, 1965

Auslegetag: 15. Februar 1968Open date: February 15, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfskraftvor richtung, insbesondere auf einen mit Druckluft oder Vakuum betriebenen Bremsverstärker für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens einem mit seinem mittleren Teil auf einem Kraftübertragungsglied sich abstützenden Rückwirkhebel, an dessen einem freien Arm ein Ventilsteuerglied zum Übertragen der Muskel- oder Rückwirkkraft und an dessen anderem freien Arm ein die Hilfskraft in Abhängigkeit von der Steuerkraft in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis erzeugendes Arbeitsglied anliegen.The invention relates to a Hilfskraftvor direction, in particular to one with compressed air or Vacuum operated brake booster for motor vehicles, with at least one with its middle Part on a force transmission member supported reaction lever, on one of which a free arm Valve control element for transmitting the muscle or reaction force and to the other free arm one that generates the auxiliary force in a specific transmission ratio as a function of the control force Working link.

Zum Fühlbarmachen der Bremskraft sind bekannte Bremsverstärker dieser Art so eingerichtet, daß zum Steuern des Bremsverstärkers eine der Bremskraft bzw. der Hilfskraft verhältnisgleiche Muskelkraft aufgebracht werden muß. Der Verhältnisfaktor für diese von der Bremskraft abhängige Muskelkraft wird bestimmt durch die wirksame Länge der Hebelarme der als Waagebalken wirkenden Rückwirkhebel, die zum Aufnehmen der Muskel- und der Hilfskraft sowie der Bremskraft dem gewünschten Übersetzungsverhältnis entsprechend voneinander entfernte feste Lagerstellen aufweisen. Soll bei diesen Bremsverstärkern ein Übersetzungswechsel vorgenommen werden, so müssen diese Rückwirkhebel gegen andere mit entsprechend abgestimmtem Hebelverhältnis ausgetauscht werden.To make the braking force palpable, known brake boosters of this type are set up so that for Controlling the brake booster a muscle force that is proportionate to the braking force or the auxiliary force is applied must become. The ratio factor for this muscle force dependent on the braking force is determined by the effective length of the lever arms of the reaction lever acting as a balance beam, which for Absorption of the muscle and auxiliary force as well as the braking force to the desired gear ratio have correspondingly spaced fixed bearings. Should a gear ratio change be required for these brake boosters are made, these feedback levers must be exchanged for others with a correspondingly adjusted lever ratio.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftvorrichtung, insbesondere einen Bremsverstärker, so zu gestalten, daß ein Umstellen des Übersetzungsverhältnisses der Muskelkraft in bezug auf die Hilfskraft auf einfache Weise ausgeführt werden kann.The invention is based on the object of providing an auxiliary power device, in particular a brake booster, to make so that a change in the gear ratio of the muscle power in relation to the Assistant can be carried out in a simple manner.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß ein einen Drehpunkt für den Rückwirkhebel bildendes Lagerteil zum Verändern der wirksamen Hebelarmlängen des Rückwirkhebels in Längsrichtung des Rückwirkhebels umsetzbar angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that a pivot point for the reaction lever forming bearing part for changing the effective lever arm lengths of the reaction lever in The longitudinal direction of the reaction lever is arranged convertible.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung das Lagerteil im Rückwirkhebel in einer von mehreren nebeneinander angeordneten Aussparungen umsetzbar eingesetzt.In a preferred embodiment, according to a further feature of the invention, the Bearing part in the reaction lever can be converted into one of several recesses arranged next to one another used.

Bei der Hilfskraftvorrichtung nach der Erfindung kann auf diese Weise der Muskelkraftanteil individuell an die Bremskraft angepaßt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß für verschieden stark ausgelegte Hilfskraftvorrichtungen dieselben Rückwirkhebel verwendet werden können, wobei zum Festlegen der wirksamen Hebelarmlängen nur die Lagerteile entsprechend dem gewünschten Übersetzungs-Verhältnis in bestimmtem Abstand voneinander gesetzt zu werden brauchen.In the auxiliary power device according to the invention, the muscle power component can be individual in this way be adapted to the braking force. Another advantage is that they are designed for different strengths Power-assisted devices the same reaction lever can be used, whereby for setting the effective lever arm lengths only the bearing parts according to the desired transmission ratio need to be set at a certain distance from each other.

Hilfskraftvorrichtung, insbesondere
Bremsverstärker für KraftfahrzeugePower-assisted device, in particular
Brake boosters for automobiles

Anmelder:Applicant:

Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,

7000 Stuttgart 1, Breitscheidstr. 47000 Stuttgart 1, Breitscheidstr. 4th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Ingolf Gräuel, 7143 Vaihingen;Dipl.-Ing. Ingolf Gräuel, 7143 Vaihingen;

Oskar Vielmo, 7811 SulzburgOskar Vielmo, 7811 Sulzburg

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobeiIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, wherein

F i g. 1 einen Bremsverstärker teilweise im Längsschnitt undF i g. 1 shows a brake booster partially in longitudinal section and

F i g. 2 einen Rückwirkhebel in Draufsicht zeigen.F i g. 2 show a reaction lever in plan view.

Der Bremsverstärker, an den ein nicht dargestellter Hydraulik-Hauptzylinder angebaut ist, weist einen Zylindertopf 1, einen daran befestigten Deckel 2 und einen im Topf 1 verschiebbaren Arbeitskolben 3 auf. Der Kolben 3, auf dessen Umfangsrand eine Dichtmanschette 45 sitzt, ist aus Blech gestanzt und tellerförmig gezogen, wobei ein Ringwulst 47 nach außen und eine Ringrippe 48 nach innen vorstehen. Auf seiner dem Innern des Topfes 1 zugewandten Innenseite weist der in Bremslösestellung mit seinem Ringwulst 47 am Deckel 2 anliegende Kolben 3 in seinem vertieften Teil auf der Ringrippe 48 in gleichen Abständen drei axial abstehende Bolzen 50 auf. Auf jeden dieser Bolzen 50 ist ein mit nahe seinem äußeren Ende mit einem Durchbruch 4' versehener, aus Blech gestanzter Rückwirkhebel 4 aufgefädelt, so daß diese Rückwirkhebel 4 neben den Bolzen 50 auf der Ringrippe 48 aufliegen und mit ihrem inneren, bogenförmig ausgesparten Ende in eine Ringnut einer zentralen Muffe 7 eingreifen.The brake booster, to which a hydraulic master cylinder (not shown) is attached, has a cylinder pot 1, a cover 2 attached to it, and a working piston 3 that can be displaced in the pot 1. The piston 3, on the circumferential edge of which sits a sealing collar 45, is punched from sheet metal and drawn in the shape of a plate, an annular bead 47 protruding outward and an annular rib 48 protruding inward. On its inner side facing the inside of the pot 1, the piston 3 resting against the cover 2 with its annular bead 47 in the brake release position has three axially protruding bolts 50 in its recessed part on the annular rib 48 at equal intervals. A feedback lever 4 punched from sheet metal and punched from sheet metal is threaded onto each of these bolts 50 , so that these feedback levers 4 rest next to the bolts 50 on the annular rib 48 and with their inner, curved recessed end into a Engage the annular groove of a central sleeve 7.

In ihrem mittleren Bereich weisen die Rückwirkhebel 4 in Längsrichtung nebeneinander mehrere Aussparungen, beispielsweise Bohrungen 55, auf, in einer von denen ein Lagerteil, beispielsweise ein Niet 56, eingesetzt ist. Mit dem Niet 56 stützen sich die Rückwirkhebel 4 auf der dem Kolben 3 gegenüberliegenden Seite auf einer Scheibe 5 eines Kraftübertragungsgliedes 6 ab, wobei der Nietkopf als Drehpunkt für die als Waagebalken wirkenden Rückwirkhebel 4 dient, auf deren Arme über die Muffe 7 die Steuer- oder Muskelkraft und über die Ringrippe 48 des Kolbens 3 die Hilfskraft einwirken.In their central area, the reaction levers 4 have several recesses next to one another in the longitudinal direction, for example bores 55 , in one of which a bearing part, for example a rivet 56, is inserted. With the rivet 56, the reaction levers 4 are supported on the opposite side of the piston 3 on a disk 5 of a force transmission member 6, the rivet head serving as a fulcrum for the reaction lever 4 acting as a balance beam, on whose arms the control or Muscle force and the auxiliary force act via the annular rib 48 of the piston 3.

809 508/202809 508/202

Bei der beschriebenen Anordnung der Rückwirkhebel 4 ist das Verhältnis der Steuerkraft zur Hilfskraft umgekehrt proportional dem Abstand zwischen der Ringrippe 48 und dem Niet 56 zu dem Abstand zwischen der Ringnut der Muffe 7 und dem Niet 56. Ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis der Steuerkraft zur Hilfskraft läßt sich durch entsprechendes Wählen des Hebelverhältnisses der Rückwirkhebel 4 einstellen, indem das den Abstützpunkt für einen Rückwirkhebel 4 bestimmende Niet 56 in eine radial weiter innen oder außen liegende Bohrung 55 umgesetzt wird.In the described arrangement of the reaction lever 4, the ratio of the control force to the auxiliary force is inversely proportional to the distance between the annular rib 48 and the rivet 56 to the distance between the annular groove of the sleeve 7 and the rivet 56. A desired transmission ratio of the control force By selecting the lever ratio accordingly, the reaction lever 4 set by the rivet 56 determining the support point for a reaction lever 4 in a radial further inside or outside bore 55 is implemented.

Die die Rückwirkhebel 4 abstützende Scheibe 5 des Kraftübertragungsgliedes 6 ist ebenso wie die Rückwirkhebel 4 mit entsprechend vorgesehenen Bohrungen auf die axial abstehenden Bolzen 50 des KoI-bens 3 aufgefädelt und wird von Druckfedern 51, die auf die Bolzen 50 aufgeschoben und von je einem Ring 52 und einem Stift 53 gehalten werden, gegen die Rückwirkhebel 4 gedrückt. Die radial inneren Enden der Rückwirkhebel 4 pressen dadurch die Muffe 7, die mit einem Steuerglied des als Folgeventil ausgebildeten, weiter unten beschriebenen Steuerventils des Bremsverstärkers verbunden ist, in Bremslösestellung gegen die Rückseite des Kolbens 3.The disk 5 of the force transmission member 6 supporting the reaction lever 4 is just like the reaction lever 4 with appropriately provided holes on the axially protruding bolts 50 of the KoI-ben 3 and is threaded by compression springs 51, which are pushed onto the bolts 50 and each one Ring 52 and a pin 53 are held, pressed against the reaction lever 4. The radially inner The ends of the reaction lever 4 thereby press the sleeve 7, which is connected to a control member of the sequence valve trained, described below control valve of the brake booster is connected in the brake release position against the back of the piston 3.

Die Muffe 7, die zusammen mit den Hebeln 4 zum Übertragen der Muskelkraft auf das Übertragungsglied 6 und umgekehrt zum Übertragen einer Rückwirkkraft auf das Steuerglied dient, sitzt auf einer Stange 8, die durch einen zentral im Kolben 3 vorgesehenen Durchbruch 3' ragt und mit einem Bund 9 an einer Schulter 10 einer als Steuerglied ausgebildeten Steuerhülse 11 anliegt und dort mittels einer Pfanne 12, einer Büchse 13 und eines Sprengrings 14 befestigt ist. Das mit dem Bund 9 versehene Ende der Stange 8 ist pfannenartig ausgebildet und nimmt zusammen mit der Pfanne 12 ein mit einer Kugel 15 versehenes Ende ernes Steuergestänges 16 gelenkig auf, das an ein Bremspedal 17 angelenkt ist.The sleeve 7, which together with the levers 4 for transmitting the muscle power to the transmission link 6 and vice versa is used to transmit a reaction force to the control member, sits on one Rod 8 which protrudes through an opening 3 ′ provided centrally in piston 3 and has a collar 9 rests against a shoulder 10 of a control sleeve 11 designed as a control member and there by means of a Pan 12, a sleeve 13 and a snap ring 14 is attached. The end provided with the collar 9 Rod 8 is designed like a pan and takes together with the pan 12 provided with a ball 15 end of ernes control linkage 16 articulated which is hinged to a brake pedal 17.

Das als Folgeventil ausgebildete Steuerventil für den Bremsverstärker besteht aus einem ringförmigen, in der Steuerhülse 11 auf der Stange 8 axial beweglich angeordneten Absperrglied 30 und aus zwei mit diesem zusammenwirkenden koaxialen Ventilsitzen 31 und 32, von denen der eine, 31, an dem dem Kolben 3 zugewandten Ende der Steuerhülse 11 gegen deren Innenraum und der andere, 32, an dem zentralen Durchbruch 3' des Kolbens 3 gegen die Steuerhülse 11 gerichtet angeordnet sind. In Normalstellung des Ventils wird das aus einem nachgiebigen Stoff, wie Gummi, bestehende Absperrglied 30 mit seiner ebenen Dichtfläche von einer Feder 33 gegen den Ventilsitz 31 der Steuerhülse 11 gedrückt.The control valve designed as a sequence valve for the brake booster consists of an annular, in the control sleeve 11 on the rod 8 axially movably arranged shut-off member 30 and of two with this cooperating coaxial valve seats 31 and 32, one of which, 31, on which the Piston 3 facing end of the control sleeve 11 against its interior and the other, 32, on which central opening 3 'of the piston 3 are arranged directed against the control sleeve 11. In normal position of the valve is made of a flexible material such as rubber, existing shut-off member 30 with its flat sealing surface is pressed against the valve seat 31 of the control sleeve 11 by a spring 33.

Gegen die Scheibe 5 des Übertragungsgliedes 6 drückt erne am Topfgrund sich abstützende Rückführfeder 40, die die Aufgabe hat, die beweglichen Teile des Bremsverstärkers jeweils nach dem Freigeben des Steuergliedes 11 bzw. des Bremspedals 17 in die dargestellte Bremslösestellung zurückzuführen.Against the disc 5 of the transmission member 6 presses erne on the pot base supporting return spring 40, which has the task of the moving parts of the brake booster each after release of the control member 11 or the brake pedal 17 in the illustrated brake release position.

Die Wirkungsweise des dargestellten Bremsver-Verstärkers ist folgende: In der gezeigten Bremslösestellung des durch Vakuum betriebenen Bremsverstärkers hat die Rückführfeder 40 die beweglichen Teile in die rechte Endstellung gedruckt, wobei außerdem die Federn 51 über die Scheibe 5, die Hebel 4, die Muffe 7 und die Stange 8 die Steuerhülse 11 nach rechts drücken, so daß das Absperrglied 30 auf dem Ventilsitz 31 der Steuerhülse 11 aufliegt. Der dabei freigegebene Ventilsitz 32 verbindet durch den zentralen Durchbruch 3' des Kolbens 3 die durch den Kolben 3 getrennten Kammern des Zylinders miteinander. In dieser Ventilstellung herrscht in den beiden Kammern ein gleicher Unterdruck, der durch Absaugen der Luft durch einen an der rückwärtigen Wand des Zylindertopfes 1 vorgesehenen und mit der Saugleitung des Kraftfahrzeugmotors verbundenen Stutzen 43 erzeugt wird.The function of the brake booster shown is as follows: In the brake release position shown of the vacuum operated brake booster, the return spring 40 has the movable ones Parts printed in the right end position, with the springs 51 on the disc 5, the lever 4, the sleeve 7 and the rod 8 push the control sleeve 11 to the right, so that the shut-off member 30 on the Valve seat 31 of the control sleeve 11 rests. The valve seat 32 released in the process connects through the central Opening 3 'of the piston 3, the chambers of the cylinder separated by the piston 3 with one another. In this valve position, the same negative pressure prevails in the two chambers, which is caused by suction the air through one provided on the rear wall of the cylinder pot 1 and with the Suction line of the motor vehicle engine connected nozzle 43 is generated.

Zum Einleiten eines Arbeitshubes des Kolbens 3 wird die Steuerhülse 11 durch das Pedal 17 und das Steuergestänge 16 zusammen mit der Stange 8 und der Muffe 7 nach links bewegt, so daß bei gleichzeitigem Verschwenken der Hebel 4 um die Ringrippe 48 des Kolbens 3 gegen die Scheibe 5 des Stellgliedes 6 und Spannen der Federn 51 schließlich das Absperrglied 30 mit seiner Dichtfläche zunächst auf dem Ventilsitz 32 am Kolben 3 zur Anlage kommt, um darauf den Ventilsitz 31 freizugeben. Dadurch wird zunächst die Verbindung der Kammern zu beiden Seiten des Kolbens 3 unterbrochen und danach die Wechseldruckkammer vor dem Kolben 3 durch die Steuerhülse 11, durch die Löcher 41 und 42 in der Pfanne 12 und dem Bund 9 der Stange 8 sowie durch den zwischen dem Ventilsitz 31 und dem Absperrglied 30 gebildeten Spalt mit der Außenluft verbunden. Durch den nun geschaffenen Druckunterschied in den beiden Kammern des Zylinders bewegt sich der Kolben 3 nach links. Die vom Arbeitskolben 3 dabei erzeugte Kraft sowie die auf der Steuerhülse 11 und der Muffe 7 lastende Muskelkraft wird über die Hebel 4 auf die Scheibe 5 des gegen erne Gegenkraft wirkenden Übertragungsgliedes 6 übertragen. Solange die auf das Bremspedal 17 ausgeübte Steuerkraft über einem bestimmten Verhältniswert zur Gegenkraft liegt, der durch die Abstände der Abstützstellen der als Waagebalken wirkenden Hebel 4 gegeben ist, bleibt der Außenluftventilsitz 31 geöffnet, wobei durch die vom Steuerglied gegen das Ubertragungsglied verschwenkten mit der Muffe 7 in Verbindung stehenden Enden der Hebel 4 die Federn 51 über die Scheibe 5 gespannt halten. Wird darauf die Steuerbzw. Rückwirkkraft entsprechend dem gegebenen Hebelübersetzungsverhältnis der Gegenkraft angeglichen, spielen sich die Hebel 4 in eine durch die Gegenkraft einerseits und die Steuerkraft sowie die Kolbenkraft andererseits gegebene Gleichgewichtslage ein, wobei sich die Muffe 7 mit den inneren Hebelenden wieder etwas gegen den Kolben 3 bewegen mit der Folge, daß der Ventilsitz 31 an der Ventilhülse 11 wieder mit dem noch auf dem Ventilsitz 32 am Kolben 3 aufliegenden Absperrglied 30 in abdichtende Berührung kommt. Dadurch wird der Zufluß weiterer Luft unter atmosphärischem Druck in die Druckwechselkammer gesperrt, so daß sich eine Teilbremsstellung des Verstärkers einstellt.To initiate a working stroke of the piston 3, the control sleeve 11 is actuated by the pedal 17 and the Control linkage 16 moved together with the rod 8 and the sleeve 7 to the left, so that at the same time The lever 4 is pivoted about the annular rib 48 of the piston 3 against the disk 5 of the actuator 6 and tensioning the springs 51 finally the shut-off member 30 with its sealing surface the valve seat 32 comes to rest on the piston 3 in order to release the valve seat 31. Through this the connection of the chambers on both sides of the piston 3 is first interrupted and then the alternating pressure chamber in front of the piston 3 through the control sleeve 11, through the holes 41 and 42 in the Pan 12 and the collar 9 of the rod 8 and between the valve seat 31 and the shut-off member 30 formed gap connected to the outside air. Due to the pressure difference that has now been created The piston 3 moves to the left in the two chambers of the cylinder. The from working piston 3 the force generated and the muscle force on the control sleeve 11 and the sleeve 7 is via the Transfer lever 4 to the disk 5 of the transmission member 6 acting against erne counterforce. So long the control force exerted on the brake pedal 17 above a certain ratio to the counterforce which is given by the distances between the support points of the lever 4 acting as a balance beam, the outside air valve seat 31 remains open, whereby by the control member against the transmission member pivoted with the sleeve 7 in connection ends of the lever 4, the springs 51 on the Hold disc 5 under tension. If the tax or Reaction force according to the given Lever gear ratio of the counterforce adjusted, the levers 4 play in a through the Counterforce on the one hand and the control force as well as the piston force on the other hand given equilibrium position a, wherein the sleeve 7 with the inner lever ends again move somewhat against the piston 3 with the consequence that the valve seat 31 on the valve sleeve 11 again with the one still on the valve seat 32 on Piston 3 resting shut-off member 30 comes into sealing contact. This will make the tributary further air is blocked under atmospheric pressure in the pressure change chamber, so that a partial braking position of the amplifier.

Wird darauf zum Lösen der Bremsen die Steuerkraft weiter gesenkt, so kommt das ausgewogene Hebelsystem aus dem Gleichgewicht. Die momentan noch wirkende Gegen- und Kolbenkraft bewirken ein weiteres Verschwenken der inneren Hebelenden gegen den Kolben 3. Dabei wird durch die Muffe 7 und die Stange 8 die Steuerhülse 11 nach rechts bewegt, so daß das Absperrglied 30 vom Ventilsitz 32 am Kolben 3 wieder abgehoben und die Kammern zu beiden Seiten des Kolbens 3 miteinander verbunden werden. Bei gleichem Druck zu beiden Seiten des Kolbens 3 drückt die Rückführfeder 40 das Über-If the control force is then further reduced to release the brakes, the result is balanced Lever system out of balance. The currently still acting counter and piston force cause a further pivoting of the inner lever ends against the piston 3. This is through the sleeve 7 and the rod 8 moves the control sleeve 11 to the right, so that the shut-off member 30 from the valve seat 32 on Piston 3 is lifted off again and the chambers on both sides of the piston 3 are connected to one another will. With the same pressure on both sides of the piston 3, the return spring 40 presses the transfer

tragungsglied 6 mit der Scheibe 5, den Kolben 3 und die Steuerhülse 11 mit ihren Teilen in die Bremslösestellung zurück, in der durch die Kraft der Federn 51 der Außenluftsitz 31 durch das Absperrglied 30 abgesperrt wird.support member 6 with the disc 5, the piston 3 and the control sleeve 11 with their parts in the brake release position back, in which by the force of the springs 51 the outside air seat 31 through the shut-off member 30 is locked.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß zum Einstellen eines bestimmten Verhältnisses der Muskelkraft zur Hilfskraft die versetzbaren Lagerteile auch im Bereich der anderen Abstützpunkte der Rückwirkhebel oder auch am Übertragungsglied oder KoI-ben umsetzbar angeordnet sein können.In addition, it should be noted that to set a certain ratio of muscle strength The displaceable bearing parts also in the area of the other support points of the reaction lever as an assistant or can also be arranged on the transfer element or piston in a convertible manner.

Claims

Patent claims:

1. Auxiliary power device, in particular brake booster operated with compressed air or vacuum for motor vehicles, with at least one with its central part on a power transmission member supporting reaction lever, on whose one free arm a control element for transmitting the muscle or reaction force and on the other free arm the auxiliary force depending on the control force in a certain Gear ratio generating working member rest, dadurchgekennzeichn e t that a pivot point for the feedback lever (4) forming bearing part (56) for changing the effective lever arm lengths of the reaction lever is arranged convertible in the longitudinal direction of the feedback lever.

2. Auxiliary power device according to claim 1, characterized in that the bearing part (56) in one of several recesses (55) arranged next to one another in the feedback lever (4) is used is.

3. Auxiliary power device according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing part (56) has the shape of a rivet, the shaft of which is inserted into a recess in the reaction lever is.

1 sheet of drawings