DE1260261B

DE1260261B - An einem fahrbaren Geraet befestigte und zum spiraligen Aufwickeln elektrischer Leitungen oder Kabel dienende Kabeltrommel mit elektrischem Antrieb

Info

Publication number: DE1260261B
Application number: DE1964D0046023
Authority: DE
Inventors: Karl Dittelbach
Original assignee: Dittelbach & Kerzler
Current assignee: Dittelbach & Kerzler
Priority date: 1964-12-11
Filing date: 1964-12-11
Publication date: 1968-02-01

Description

An einem fahrbaren Gerät befestigte und zum spiraligen Aufwickeln elektrischer Leitungen oder Kabel dienende Kabeltrommel mit elektrischem Antrieb Die Erfindung betrifft eine an einem fahrbaren Gerät, z. B. einem Verlade- oder Transportgerät, befestigte und zum spiraligen Aufwickeln elektrischer Leitungen oder Kabel dienende Kabeltrommel mit eigenem elektrischem Antrieb und mit einer Regeleinrichtung, die die Drehzahl des Antriebsmotors so regelt, daß ein gewünschter Zug im Kabel od. dgl. beim Auf- oder Abwickeln eingehalten wird. Das Auf- oder Abwickeln der Leitungen geschieht, wenn die genannten Geräte zum Anschlußpunkt der Leitung oder von diesem fortbewegt werden.
Es ist bekannt, die Kabeltrommel von dem zugehörigen Gerät aus anzutreiben, z. B. von einer Laufachse eines Kranes. Bei entsprechender Wahl des Übersetzungsverhältnisses entspricht dann die Aufwickelgeschwindigkeit jeweils der Fahrgeschwindigkeit des Gerätes. Um bei dieser bekannten Anordnung im Betrieb auftretenden Unterschieden zwischen der vom Gerät zurückgelegten Wegstrecke und der auf- bzw. abgewickelten Kabellänge Rechnung zu tragen, ist es bereits bekannt, zwischen der genannten Laufachse des Gerätes und der Kabeltrommel ein stufenloses Getriebe anzuordnen und das Ubersetzungsverhältnis dieses Getriebes in Abhängigkeit vom Kabel- oder Leitungszug so zu ändern, daß der Zug im Kabel oder in der Leitung gleichbleibt.
Die bekannte Anordnung läßt sich in der Praxis häufig nicht anwenden, da die getriebemäßige Verbindung zwischen Gerätelaufachse und Kabeltrommel oft nicht oder nur in sehr aufwendiger Weise herstellbar ist. Üblich ist daher, die Kabeltrommel durch einen eigenen Motor anzutreiben und sein Moment und damit seine Drehzahl so einzuregeln, daß es dem gewünschten Kabelzug entspricht. Zu diesem Zweck wird üblicherweise der jeweils vorhandene Kabelzug mit einem Hebel mit Rollen abgetastet und die Verstellung des Hebels zur Verstellung der elektrischen Regelmittel des Antriebsmotors verwendet.
Änderungen des Kabelzuges treten bei Beschleunigungen oder Verzögerungen des die Trommel tragenden Gerätes auf, da hiermit auch entsprechende Beschleunigungen oder Verzögerungen der Kabeltrommel verbunden sind, weiter dann, wenn die auf- oder abgewickelte Kabellänge nicht genau dem Weg des Gerätes entspricht, das die Trommel trägt. Ferner muß die Regelausrüstung die Unterschiede des erforderlichen Motormomentes beim Auf- und Abwickeln des Kabels oder der Leitung ausgleichen.
Die Erfindung geht von einer zuletzt beschriebenen Kabeltrommel mit Regelausrüstung aus und bezweckt eine Vereinfachung der Regelausrüstung für solche Trommeln, bei denen das Kabel oder die Leitung spiralig aufgewickelt werden muß und sich besonders große Änderungen des Motormomentes ergeben, wenn ein bestimmter Kabelzug aufrechterhalten werden soll. In solchen Fällen erhält man eine sehr aufwendige und nicht sehr feinfühlige Regelausrüstung.
Um diesen Mangel zu beheben, ist erfindungsgemäß die bekannte Kabeltrommel mit Regel ausrüstung soausgebildet, daß in an sich bekannter Weise zwischen Kabeltrommel und Antriebsmotor ein stufenloses Getriebe angeordnet ist und das tÇbersetzungsverhältnis des Getriebes stetig von der Kabeltrommel, d. h. proportional mit dem Drehwinkel der Trommel, verstellt wird.
Bei einer Anordnung gemäß der Erfindung braucht also die von der Fühlerrolle betätigte Regelanordnung nur die Aufgaben zu lösen, die bei ein- oder zweilagigem Aufwickeln des Kabels oder der Leitung auf die Kabeltrommel auftreten, dagegen nicht mehr die durch die Änderungen des Wickelmomentes infolge der stetigen Veränderung des Wickeldurchmessers bedingten. Die Regeleinrichtung wird dadurch wesentlich einfacher, billiger und feinfühliger. Gegenüber diesen Vorteilen fällt der Mehraufwand für das stufenlose Getriebe nicht ins Gewicht. Um ein Beispiel anzuführen, sei angenommen, der Wickelradius der ersten Windung sei r und der der letzten Windung 3 r. Dann muß die Übersetzung des stufenlosen Getriebes zwischen 1 : 1 und 1 : 3 regelbar sein, um bei konstanter Drehzahl des Motors die Aufwickelgeschwindigkeit konstant zu halten. Während die Drehzahl der Trommel abnimmt, wächst ihr Drehmoment stetig von Mi = z r (Leitungszug Wickelradius) auf Ma = z 3 r an, d. h. die vom Motor geforderte Leistung bleibt konstant.
Der Verstellantrieb für das stufenlose Getriebe mit veränderlicher Übersetzung wird von dem umlaufenden Teil der Kabeltrommel durch eines der bekannten Mittel, wie Zahnräder, Kettenräder od. dgl., angetrieben, und zwar so, daß beim Drehen der Trommel um die zum Aufnehmen der Leitung erforderliche Windungszahl der Verstellbereich des stufenlosen Getriebes nicht ganz ausgefahren wird.
Die Getriebe mit veränderlicher Üb ersetzung werden gewöhnlich so gebaut, daß gegenüber der Antriebsdrehzahl die Drehzahl des Abtriebes um den gleichen Faktor erhöht oder ermäßigt werden kann, z. B. n = 520 auf 900 herauf- oder auf 300 herabgesetzt werden kann. Praktisch wird man den Verstellbereich etwas größer wählen als der erforderlichen veränderlichen Übersetzung entspricht. Man erhält dann die Möglichkeit, noch Korrekturen vornehmen zu können, wenn sich dies bei der Inbetriebsetzung der Trommel als notwendig erweisen sollte.
Im Gegensatz zu der einleitend beschriebenen bekannten Anordnung wird das stufenlose Getriebe automatisch mit der Trommeldrehung verstellt, d. h. seine Verstellung ist ganz unabhängig von dem gewünschten Kabel- oder Leitungszug. Beim Aufwikkeln von Bändern ist es zwar bereits bekannt, zwischen der Kabeltrommel und ihrem Antrieb ein stufenloses Getriebe einzusetzen, das von der Trommel selbsttätig so verstellt wird, daß die Aufwickelgeschwindigkeit auch bei wachsendem Durchmesser des Wickelgutes gleichbleibt. Bei diesen bekannten Antrieben findet aber eine Regelung des Wickelgutes auf gleichb]eibende Spannung nicht statt, d. h. es wird nur Wert darauf gelegt, die Aufwickelgeschwindigkeit konstant zu halten. Ein solcher Antrieb ist aber für die Zwecke der Erfindung nicht brauchbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben, in -dieser zeigt A b b. 1 den unteren Teil eines Laufkranes nut Kabeltrommel in Seitenansicht, Ab b. 2 einen Teil des Kranes mit der Kabeltrommel in Stimansicht und Abb. 3 eine Aufsicht auf einen Teil der Ab b. 1, zum Teil im Schnitt.
In den Abbildungen ist das Gestell eines Kranes mit 1 bezeichnet. Es ist wie üblich aus trapezförmigen Rahmen zusammengesetzt. Auf einem Querträger 2 ist das Lager 3 für die Welle 4 einer Wickeltrommel5 befestigt. Die Trommel dient zum Aufwickeln einer Schlauchleitung 6, die im Ausführungsbeispiel auf die Trommel 5 spiralig aufgewickelt wird.
Zum Antrieb der Trommel dient ein am Gestell 1 befestigter Motor 7. Er treibt ein stufenlos regelbares Getriebe 8 und dieses ein zweites Getriebe 9 mit festem Ubersetzungsverhältnis. Seine Antriebswelle 10 ist über einen Kettentrieb 11 mit einem Kettenrad 12 gekuppelt, das auf der Trommelwelle 4 sitzt.
Das Verstellglied 13, hier als Schraubenradvorgelege dargestellt, wird von einem auf der Welle 4 der Trommel 5 sitzenden Schraubenrad 16 angetrieben.
Die Welle 15 des Verstellantriebes treibt den am Getriebe S sitzenden Teil des Verstellantriebes. Das Verstellglied wird also gleichzeitig mit der Drehung der Trommel 5 verstellt, d. h., das tÇbersetzungsverhältnis ändert sich stetig mit dem zu- oder abnehmenden Wickelradius.

Claims

Patentanspruch: An einem fahrbaren Gerät, z. B. einem Kran, befestigte und zum spiraligen Aufwickeln elektrischer Leitungen oder Kabel dienende Kabeltrommel mit eigenem elektrischem Antrieb und mit einer Regeleinrichtung, die die Drehzahl des Antriebsmotors so regelt, daß ein gewünschter Zug im Kabel od. dgl. beim Auf- oder Abwickeln eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zwischen Kabeltrommel und Antriebsmotor ein stufenloses Getriebe angeordnet ist und das tJbersetzungsverhältnis des Getriebes stetig von der Kabeltrommel, d. h. proportional mit dem Drehwinkel der Trommel, verstellt wird.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 509 923, 623 831, 643 233; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 136 177.