DE1260174B

DE1260174B - Electromagnetically driven conveyor chute for a weighing device

Info

Publication number: DE1260174B
Application number: DE1963H0048541
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Wolf
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1963-03-16
Filing date: 1963-03-16
Publication date: 1968-02-01

Description

Elektromagnetisch angetriebene Förderrinne für eine Abwägevorrichtung Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch angetriebene Förderrinne für eine Abwägevorrichtung, von deren elektrischem Meßwertgeber die Förderrinne über ein vom Meßwertgeber steuerbares Stromtor kontaktlos entsprechend der zunehmenden Menge in der Lastschale kontinuierlich in ihrer Leistung verringerbar und abschaltbar ist.Electromagnetically driven conveyor chute for a weighing device The invention relates to an electromagnetically driven conveyor trough for a Weighing device, from whose electrical transducer the conveyor trough over a Electricity gate controllable by the transducer, contactless according to the increasing amount In the load shell, its performance can be continuously reduced and switched off is.

Eine Regulierung der Füllgutzufuhr allein durch Verändern der Fördergeschwindigkeit des Guts bringt nicht immer den gewünschten Erfolg, weil der Drosselvorgang bereits beginnt, sobald sich die erste Gutmenge in der Lastschale befindet, so daß für eine Wägung verhältnismäßig viel Zeit benötigt wird. A regulation of the product supply solely by changing the conveying speed of the good does not always bring the desired success because the throttling process has already taken place begins as soon as the first quantity is in the load tray, so that for one A relatively long time is required for weighing.

Außerdem ist für jeden Einzelfall die geeignete Rinne nach den Gesichtspunkten der Leistung und des Nachstroms sorgfältig auszusuchen.In addition, there is a suitable channel for each individual case according to the point of view to choose carefully the power and the wake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einerseits die Drosselung der Füllgutzufuhr nicht ausschließlich von einer Verringerung der Fördergeschwindigkeit der Zuführvorrichtung abhängig zu machen und zum andern durch leicht anbringbare und verstellbare, den Füllgutstrom beeinflussende Stellglieder die Voraussetzung dafür zu schaffen, daß eine gleiche Abmessungen aufweisende Einheitsform einer Förderrinne möglichst vielseitig verwendbar ist. The invention is based on the problem of throttling, on the one hand of the product supply is not exclusively dependent on a reduction in the conveying speed to make the feeding device dependent and on the other hand by easily attachable and adjustable actuators influencing the product flow are a prerequisite to provide that a uniform shape of a conveyor chute having the same dimensions is as versatile as possible.

Auf Grund der mit den Stellgliedern erzielbaren Parameter lassen sich solche Förderrinnen dem jeweiligen Einzelfall ohne Schwierigkeit anpassen, so daß eine oder erforderlichenfalls auch eine zweite Einheitsform einer solchen Förderrinne auf Vorrat gefertigt und gelagert werden kann.On the basis of the parameters that can be achieved with the actuators, such conveyor troughs adapt to the individual case without difficulty, so that one or, if necessary, a second unitary form of such a conveyor trough can be manufactured and stored in advance.

Die genannte Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß der Strömungsquerschnitt der Förderrinne zweifach, entsprechend der abzufüllenden Gewichtsmenge und entsprechend einer Grob-Fein-Dosierung, mittels an sich bekannter Klappen und Schieber einstellbar ist, derart, daß von den beiden Begrenzungsvorrichtungen für den Förderquerschnitt die Verstellvorrichtung der einen entsprechend der abzufüllenden Gesamtmenge voreinstellbar und die Verstellvorrichtung der anderen sowie der ersteren innerhalb vorbestimmter Grenzen mittels Transduktoren oder steuerbarer Halbleitergleichrichter verstellbar sind. The stated object is now achieved in that according to the invention twice the flow cross-section of the conveyor trough, corresponding to the one to be filled Weight amount and corresponding to a coarse-fine dosage, by means of known Flaps and slide is adjustable in such a way that of the two limiting devices for the conveying cross-section the adjusting device of the one corresponding to the one to be filled Total amount can be preset and the adjusting device of the other as well as the former within predetermined limits by means of transducers or controllable semiconductor rectifiers are adjustable.

Die für die Veränderungen des Strömungsquerschnitts der Förderrinne maßgeblichen Verstellvorrichtungen können dabei gleichzeitig oder auch mit geringen Verzögerungen gegeneinander gestartet werden, wodurch sich eine außerordentlich wirksame Drosselung der Gutzufuhr erzielen läßt. Da die für eine hohe Wägeleistung zur Verfügung stehenden Zeiten sehr gering sind (z. B. 0,5 bis 0,8 sec für einen kompletten Wägevorgang), ist es von entscheidender Bedeutung, daß seit dem Auftreten der Steuergröße am Wägegeber bis zum Wirksamwerden der Antriebsmittel keine nennenswerte Zeit verstreicht, also praktisch trägheitslos gearbeitet wird. The one for the changes in the flow cross-section of the conveyor trough Relevant adjustment devices can be used simultaneously or with a small amount Delays against each other are started, which is an extraordinary can achieve effective throttling of the material supply. As the for high weighing performance The times available are very short (e.g. 0.5 to 0.8 sec for a complete weighing process), it is of vital importance that since the occurrence the control variable on the weighing transducer until the drive means become effective Time passes, so work is practically inert.

Träge Massen, wie sie z. B. von Servomotoren und Stellgliedern verkörpert werden und welche erst zu beschleunigen sind, scheiden somit für diese Zwecke von vornherein aus.Inert masses such as B. embodied by servomotors and actuators and which are to be accelerated first, are therefore excluded for these purposes from the outset.

Die Erfindung wird im nachstehenden an Hand der Zeichnung, die eine Wägevorrichtung im Prinzip und einige Ausführungsbeispiele von Fördervorrichtungen veranschaulicht, noch näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 das Schemabild einer Wägevorrichtung, Fig.2 die perspektivische Ansicht einer Förderrinne mit zwei schwenkbaren Klappen und einem Vertikalschieber, F i g. 3 die Ansicht einer Förderrinne mit Vertikalschieber und Abschlußklappe von vorn, Fig. 4 die perspektivische Ansicht einer elektromagnetisch angetriebenen Förderrinne mit einer Aussparungen aufweisenden Abschlußklappe. The invention is described below with reference to the drawing, which shows a Weighing device in principle and some embodiments of conveying devices illustrated, explained in more detail. It represents F i g. 1 the schematic diagram of a Weighing device, Figure 2 is a perspective view of a conveyor trough with two pivotable Flaps and a vertical slide, F i g. 3 the view of a conveyor trough with a vertical slide and closing flap from the front, FIG. 4 is a perspective view of an electromagnetic driven conveyor trough with a cut-out closing flap.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist mit dem Lastträger 1 des Gebers 2 einer elektronischen Waage mittels des Bügels 3 die Lastschale 4 gekoppelt, die eine schwenkbare Bodenklappe 5 aufweist, welche durch den Drehmagnet 6 über die Hebelanordnung 7, 8 geöffnet wird und nach dem Entleervorgang durch Federkraft wieder in ihre Ausgangslage zurückkehrt. Auf die Lastschale arbeitet die mittels eines Magneten 9 angetriebene Förderrinne 10, der das Füllgut über den Schacht 11 zugeführt wird, welcher seinerseits über eine nicht dargestellte Fördervorrichtung mit Gut versorgt wird. As can be seen from Fig. 1, is with the load carrier 1 of the encoder 2 coupled to an electronic scale by means of the bracket 3, the load tray 4, the has a pivotable bottom flap 5, which by the rotary magnet 6 on the Lever arrangement 7, 8 is opened and again after the emptying process by spring force returns to its original position. Working on the load pan the by means of a magnet 9 driven conveyor chute 10, which carries the filling material over the shaft 11 is fed, which in turn via a conveyor device, not shown is supplied with well.

An den Geber 2 ist ein Vorverstärker 12 angeschlossen, dem ein Transduktor oder ein gesteuerter Siliziumgleichrichter 13 nachgeschaltet ist, der ausgangsseitig mit dem Antriebsmagneten 9 und den hier nicht dargestellten Stellgliedern zur Veränderung des Förderquerschnitts der Rinne leitend verbunden ist. Mit 14 ist ein die Speisespannung für den Geber lieferndes Netzgerät bezeichnet, während 15 ein Anzeigegerät und 16 ein Gerät zum Einstellen der Toleranzen darstellen. A preamplifier 12, to which a transductor is connected, is connected to the transmitter 2 or a controlled silicon rectifier 13 is connected downstream of the output side with the drive magnet 9 and the actuators, not shown here, for change of the conveying cross-section of the channel is conductively connected. At 14 is the supply voltage denotes the power supply unit supplying the encoder, while 15 is a display unit and 16 represent a device for setting the tolerances.

F i g. 2 veranschaulicht eine Förderrinne 10 mit einem Antriebsmagneten 9, an deren beiden verstärkten Ecken 17 und 18 zwei Zapfen 19, 20 vorgesehen sind, die als Achsen für die beiden schwenkbaren Klappen 21 und 22 dienen. Jeder Klappe ist ein Drehmagnet zugeordnet, von denen der eine, 23, dargestellt ist. Beide Magneten werden ebenfalls über den Transduktor gesteuert. Zweckmäßigerweise sind die Klappen im unteren Bereich als Bürsten ausgebildet; dadurch werden Verklemmungen und Beschädigungen des Füllguts weitgehend vermieden. In der Endlage nimmt z. B. die Klappe 21 die gestrichelt angedeutete Stellung ein. F i g. 2 illustrates a conveyor chute 10 with a drive magnet 9, at the two reinforced corners 17 and 18 of which two pins 19, 20 are provided, which serve as axes for the two pivotable flaps 21 and 22. Every flap a rotary magnet is assigned, one of which, 23, is shown. Both magnets are also controlled via the transducer. The flaps are expedient designed as brushes in the lower area; this leads to jamming and damage largely avoided. In the end position z. B. the flap 21 the position indicated by dashed lines.

Mit 24 ist ein Schieber bezeichnet; der mittels des Hubmagneten 25 betätigbar ist. Dieser Schieber ermöglichst neben der durch die Klappen 21, 22 erzielbaren Begrenzung der Breite der Rinnenmündung eine gewichtsabhängige Verminderung der Höhe des Füllgutstroms, indem sich dessen Abstand vom Rinnenboden mit zunehmendem Füllgewicht verringert. Die gewichtsabhängige Steuerung der Hubhöhe des Schiebers kann dabei ebenfalls über den oder einen Transduktor erfolgen. At 24 a slide is designated; by means of the lifting magnet 25 is actuatable. This slide enables next to the achievable by the flaps 21, 22 Limitation of the width of the channel mouth a weight-dependent reduction of the Height of the product flow by increasing its distance from the channel bottom with increasing Filling weight reduced. The weight-dependent control of the lift height of the slide can also be done via the transducer or a transducer.

Bei der Förderrinne gemäß Fig. 3 ist abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zum Abschließen des nach Einschwenken der Klappe 21 entstehenden Außenkanals 32 noch eine Bürstenklappe 26 vorgesehen, die durch den Drehmagnet27, der an den Transduktorausgang anzuschließen ist, betätigt wird. Der Schieber 24 kann natürlich auch so angeordnet sein, daß er auch das Einschwenken der Klappe 22 ermöglicht. The conveyor trough according to FIG. 3 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 2 for closing off the outer channel formed after the flap 21 has been pivoted in 32 still a brush flap 26 is provided, which by the rotary magnet27, which is attached to the Transductor output is to be connected, is actuated. The slide 24 can of course also be arranged in such a way that it also enables the flap 22 to be pivoted in.

In F i g. 4 ist eine Ausführung dargestellt, bei der die Förderrinne 10 mit einer Abschlußklappe 28 versehen ist, die zwei Aussparungen 29 und 30 besitzt, so daß im abgeschlossenen Zustand der Rinne nur noch zwei Strömungskanäle mit verhältnismäßig geringem Querschnitt frei bleiben. Damit kann nur ein sehr kleiner Füllgutstrom aus der Rinne austreten. In Fig. 4 shows an embodiment in which the conveyor trough 10 is provided with a closing flap 28 which has two recesses 29 and 30, so that in the closed state of the channel only two flow channels with relatively small cross-section remain free. This means that only a very small flow of product can be used emerge from the gutter.

Zur Betätigung der Klappe 28 dient ein Drehmagnet 31, der an den Transduktorausgang angeschlossen wird und somit abhängig vom Gewicht in der Lastschale die Klappe mehr oder weniger weit verschwenkt. Es ist vielfach auch zweckmäßig, die Klappe nach Erreichen einer vorbestimmten Spannung des Gebers sofort in die Endlage zu bringen. To operate the flap 28, a rotary magnet 31 is used, which is attached to the Transductor output is connected and thus dependent on the weight in the load tray the flap pivoted more or less far. It is often also useful the flap immediately after reaching a predetermined voltage of the encoder into the Bring final position.

Im Falle der Verwendung eines gesteuerten Siliziumgleichrichters 13 als trägheitsloses Steuerglied ändert sich prinzipiell nichts an der im vorstehenden beschriebenen Wirkungsweise. Solche Steuerelemente arbeiten jedoch fast völlig verzögerungsfrei und bestimmen gewichtsabhängig den jeweiligen »Zündeinsatz«. In the case of using a silicon controlled rectifier 13 as an inertia-free control element does not in principle change anything in the above described mode of action. However, such controls work almost completely instantaneously and determine the respective »ignition insert« depending on the weight.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Solange die Lastschale 4 leer ist, befindet sich der Lastträger 1 des Gebers 2 in der Ruhelage, die nach außen dadurch in Erscheinung tritt, daß am Geber die Spannung Null herrscht oder eine bestimmte Ruhespannung meßbar ist. Sobald die Rinne 10 zu fördern beginnt, senkt sich der Lastträger 1 entsprechend dem Gewicht der zugeführten Gutmenge nach unten. Proportional zu der Auslenkung des Lastträgers nimmt die Spannung am Geber zu und damit aber auch der Steuerstrom des Transduktors, wodurch die Speisespannung des Magneten 9 und/ oder der Betätigungselemente 23, 25, 27, 31 für die Klappen und Schieber 21, 22, 26, 28, 24 verringert wird, was zur Folge hat, daß dementsprechend die Förderleistung nachläßt und/oder der Strömungsquerschnitt der Rinne vermindert wird. The device described works as follows: As long as the load tray 4 is empty, the load carrier 1 of the encoder 2 is in the rest position, which is after on the outside by the fact that there is zero voltage at the encoder or a certain rest voltage can be measured. As soon as the channel 10 begins to convey, the load carrier 1 is lowered according to the weight of the amount of material supplied below. The voltage on the encoder increases proportionally to the deflection of the load carrier to and thus also the control current of the transducer, whereby the supply voltage of the magnet 9 and / or the actuating elements 23, 25, 27, 31 for the flaps and slide 21, 22, 26, 28, 24 is decreased, with the result that accordingly the delivery rate decreases and / or the flow cross-section of the channel decreases will.

Nach Erreichen eines vorbestimmten, vorher festgelegten Gewichts, d. h. nach Auftreten einer vorbestimmten Spannung am Geber und eines entsprechenden Steuerstroms, sperrt der Transduktor völlig. Die Rinne hört daher auf zu arbeiten, und die Klappen und Schieber haben ihre Endlage erreicht. After reaching a predetermined, predetermined weight, d. H. after the occurrence of a predetermined voltage on the encoder and a corresponding one Control current, the transducer blocks completely. The gutter therefore stops working, and the flaps and slides have reached their end positions.

Die Bewegung der Klappen und Schieber kann dabei auch stufenweise erfolgen, indem z. B. Magneten benutzt werden, die in bestimmten Spannungsabständen ruckweise ansprechen.The movement of the flaps and slides can also be gradual take place by z. B. Magnets are used in certain voltage intervals speak in jerks.

Die Schieber und Klappen zur Begrenzung des Füllgutstroms bieten somit auch die Möglichkeit, die Einheitsform einer Förderrinne auf ein und derselben Waage sowohl für das Abwägen verhältnismäßig großer Portionen als auch für das Wägen von im Vergleich dazu kleinen Portionen zu verwenden. The slides and flaps for limiting the flow of product offer thus also the possibility of the unitary shape of a conveyor trough on one and the same Scales for weighing relatively large portions as well as for weighing to use small portions in comparison.

So sind jeweils nach dem gewünschten Gesamtgewicht der einzelnen Portionen die Klappen und/ oder Schieber so einzustellen, daß der hierfür gemaße Förderquerschnitt entsteht. Ausgehend von dieser Grundeinstellung bzw. von diesem von vornherein festgelegten Strömungsquerschnitt kann dieser dann mittels der Schieber und/oder der Klappen mit zunehmender Menge in der Lastschale gegebenenfalls noch bis zum völligen Abschluß verringert werden. Diese Möglichkeiten der Mehrfachsteuerung von Förderrinnen bieten insbesondere auch in Verbindung mit der Maßnahme, die Fördergeschwindigkeit der Rinne gewichtsabhängig zu verändern, einen weiten Spielraum sowohl bezüglich der Anwendung solcher Förderrinnen als auch hinsichtlich der Schnelligkeit und Genauigkeit der Wägungen.So are each according to the desired total weight of the individual servings adjust the flaps and / or slides so that the conveying cross-section appropriate for this arises. Proceeding from this basic setting or from this defined in advance The flow cross-section can then be achieved by means of the slide and / or the flaps with an increasing amount in the load tray, possibly until it is complete be reduced. These options offer multiple control of conveyor troughs especially in connection with the measure, the conveying speed of the To change the gutter depending on the weight, a wide scope both in terms of the Application of such conveyor troughs as well as in terms of speed and accuracy of the weighings.

Claims

Claim: Electromagnetically driven conveyor trough for a Weighing device, from whose electrical transducer the conveyor trough over a Electricity gate controllable by the transducer, contactless according to the increasing amount In the load shell, its performance can be continuously reduced and switched off is, that by g e k e n n -z e i c h n e t, that the flow cross-section of the conveyor trough (10) twice, according to the weight to be filled and according to one Coarse-fine dosing by means of known flaps (2t, 22, 26, 28) and slides (24) is adjustable in such a way that of the two limiting devices for the Conveying cross-section the adjusting device (23, 27, 31) of the a can be preset according to the total amount to be filled and the adjustment device (25) the other as well as the former within predetermined limits by means of transducers or controllable semiconductor rectifier (13) are adjustable.

Documents considered: German Patent No. 800 151; Austrian Patent No. 195 836; British Patent Specification No. 778 428, 909 132; U.S. Patent No. 2,626,042; "Electronics", Vol. 11, 1962, No. 7, p. 215.